專利名稱：自動(dòng)門控制器系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)門技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)是一種自動(dòng)門控制器系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的飛速發(fā)展，目前各大賓館、商場(chǎng)、超市均安裝有自動(dòng)門，當(dāng) 人體或較大物品靠近時(shí)，門體會(huì)自動(dòng)感應(yīng)打開(kāi)，給人們的生活帶來(lái)了很多便利。這些自動(dòng)工 作都是有自動(dòng)門控制系統(tǒng)來(lái)完成的。在當(dāng)前自動(dòng)門技術(shù)飛速發(fā)展的今天，各種與自動(dòng)門機(jī) 械部分配套的自動(dòng)門控制器系統(tǒng)產(chǎn)品也越來(lái)越多，其中也不乏有比較成熟的產(chǎn)品。比如中 國(guó)專利200920010457. 5的一種推拉自動(dòng)門新型控制系統(tǒng)主控電路，包括單片機(jī)、CPLD、模 擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換芯片、驅(qū)動(dòng)芯片和控制程序等主要組成部分，單片機(jī)的端口 0和端口 2與CPLD 相連，其中端口 0用作數(shù)據(jù)通道，端口 2用作信號(hào)控制。模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換芯片的輸出端與單 片機(jī)相連，其模擬信號(hào)的輸入端與一個(gè)模擬開(kāi)關(guān)芯片相連。CPLD的外部還接有4個(gè)驅(qū)動(dòng)芯 片，這些芯片的輸出端都與接線端子相連?？刂瞥绦虼鎯?chǔ)在單片機(jī)和CPLD里面。該產(chǎn)品 有效的提高了自動(dòng)門的綜合性能。然而該產(chǎn)品還是美中不足的，比如結(jié)構(gòu)不夠簡(jiǎn)潔，維護(hù)點(diǎn) 多，保養(yǎng)不便。此外該產(chǎn)品只有一個(gè)控制器控制，處理整個(gè)系統(tǒng)的工作和數(shù)據(jù)，這樣響應(yīng)慢， 停位不夠精確。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于現(xiàn)有技術(shù)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)點(diǎn)多，保養(yǎng)不便的不足， 提供了一種結(jié)構(gòu)新穎簡(jiǎn)潔，維護(hù)點(diǎn)少，保養(yǎng)方便的自動(dòng)門控制器系統(tǒng)。本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于現(xiàn)有技術(shù)控制系統(tǒng)響應(yīng)慢，停位不夠精確的缺陷， 提供了 一種響應(yīng)快，停位準(zhǔn)確的自動(dòng)門控制器系統(tǒng)。為了達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種自動(dòng)門控制器系 統(tǒng)，包括主控制器、觸發(fā)器和電機(jī)傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述的主控制器為可編程控制器 PLC,該系統(tǒng)還設(shè)有另一控制器即數(shù)字化控制器DSP，主控制器與數(shù)字化控制器相連，數(shù)字化 控制器再與電機(jī)傳動(dòng)裝置相連，電機(jī)傳動(dòng)裝置又連回到主控制器上；所述的觸發(fā)器包括指 紋身份識(shí)別模塊，指紋身份識(shí)別模塊連接到主控制器上。該系統(tǒng)突破了傳統(tǒng)門控制系統(tǒng)單純采用PLC的設(shè)計(jì)思路，而是增加數(shù)字處理器 DSP作為數(shù)字控制器，通過(guò)兩者組合控制，使得整體性能更加安全穩(wěn)定。該系統(tǒng)增加的高速 DSP作為控制中樞的一部分，分擔(dān)了主控制器的工作，所以系統(tǒng)對(duì)外圍傳感器的響應(yīng)及突發(fā) 事件的響應(yīng)迅速準(zhǔn)確，做到了響應(yīng)快，停位準(zhǔn)確。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用變頻電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，由于系統(tǒng)采用大規(guī)模數(shù)字化集成電路設(shè) 計(jì)，同時(shí)結(jié)合當(dāng)前先進(jìn)的模糊控制理論使系統(tǒng)的控制曲線平穩(wěn)無(wú)波動(dòng)，門體運(yùn)行流暢。電機(jī) 傳動(dòng)裝置還采用了變頻抑波技術(shù)，通過(guò)改變頻率來(lái)抑制電器上的電氣噪音，使電機(jī)在運(yùn)行 中，平穩(wěn)安靜最大限度的優(yōu)化門體的噪音。系統(tǒng)還增加指紋身份識(shí)別裝置，防偽能力強(qiáng)，指紋敏感器的識(shí)別原理只對(duì)人的真皮皮膚有反應(yīng)，從根本上杜絕了人造指紋的問(wèn)題。作為優(yōu)選，該系統(tǒng)還包括有人機(jī)界面HMI和LED高亮顯示屏，人機(jī)界面HMI連接到 主控制器上，LED高亮顯示屏也連接到主控制器上。系統(tǒng)采用LED高亮顯示屏和人機(jī)界面，可以顯示操作信息。LED高亮顯示屏，無(wú)論 在白天或者晚上用戶都可以隨時(shí)看到門體的運(yùn)行情況及各項(xiàng)運(yùn)行參數(shù)，比如故障信息，速 度等等給人直觀清楚的感覺(jué)。采用觸摸裝置的人機(jī)界面HMI，用戶可以通過(guò)它來(lái)獲知相關(guān)信 息，或者設(shè)定門體的運(yùn)行參數(shù)。作為優(yōu)選，觸發(fā)器還包括有兩個(gè)傳感器信號(hào)模塊，一個(gè)傳感器信號(hào)模塊連接到主 控制器上，另一個(gè)連接到數(shù)字化控制器。該系統(tǒng)采用安全冗余雙保技術(shù)，其一系統(tǒng)上集成了多個(gè)安全傳感器信號(hào)接口，并 按不同的安全等級(jí)進(jìn)行區(qū)分，部分由PLC控制，另一部分由DSP控制，PLC對(duì)各個(gè)模塊執(zhí)行 情況實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，如有異常信息立即報(bào)警提示并執(zhí)行安全措施。比如在關(guān)閉過(guò)程中，遇到 障礙，立即反向開(kāi)啟并報(bào)警提示。即使被夾，因?yàn)橛辛貦z測(cè)程序，也會(huì)反向開(kāi)啟。作為優(yōu)選，該系統(tǒng)上還設(shè)有通信接口。所述通信接口為RS-485、RS-232或通用網(wǎng) 絡(luò)接口。該系統(tǒng)在外圍集成了多個(gè)通信接口，使得門體可以與計(jì)算機(jī)或樓宇的控制系統(tǒng)相 對(duì)接，從而樓宇可進(jìn)行自動(dòng)化管理，系統(tǒng)還與互聯(lián)網(wǎng)通信留有接口，能通過(guò)多種方式網(wǎng)絡(luò)交 流，互發(fā)參數(shù)同時(shí)校正系統(tǒng)參數(shù)，排除故障，最大限度的保證系統(tǒng)穩(wěn)定使用，實(shí)現(xiàn)了異地維 護(hù)，便捷服務(wù)。有益效果(1)該系統(tǒng)突破了傳統(tǒng)門控制系統(tǒng)單純采用PLC的設(shè)計(jì)思路，而是增加 數(shù)字處理器DSP作為數(shù)字控制器，通過(guò)兩者組合控制，使得整體結(jié)構(gòu)新穎、性能更加安全穩(wěn) 定。該系統(tǒng)增加的高速DSP作為控制中樞的一部分，分擔(dān)了主控制器的工作，所以系統(tǒng)對(duì)外 圍傳感器的響應(yīng)及突發(fā)事件的響應(yīng)迅速準(zhǔn)確，做到了響應(yīng)快，停位準(zhǔn)確。(2)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用變頻電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，由于系統(tǒng)采用大規(guī)模數(shù)字化集成電路 設(shè)計(jì)，同時(shí)結(jié)合當(dāng)前先進(jìn)的模糊控制理論使系統(tǒng)的控制曲線平穩(wěn)無(wú)波動(dòng)，門體運(yùn)行流暢。電 機(jī)傳動(dòng)裝置還采用了變頻抑波技術(shù)，通過(guò)改變頻率來(lái)抑制電器上的電氣噪音，使電機(jī)在運(yùn) 行中，平穩(wěn)安靜最大限度的優(yōu)化門體的噪音。(3)系統(tǒng)還增加指紋身份識(shí)別裝置，防偽能力強(qiáng)，指紋敏感器的識(shí)別原理只對(duì)人的 真皮皮膚有反應(yīng)，從根本上杜絕了人造指紋的問(wèn)題。(4)系統(tǒng)采用LED高亮顯示屏和人機(jī)界面，可以顯示操作信息。LED高亮顯示屏，無(wú) 論在白天或者晚上用戶都可以隨時(shí)看到門體的運(yùn)行情況及各項(xiàng)運(yùn)行參數(shù)，比如故障信息， 速度等等給人直觀清楚的感覺(jué)。采用觸摸裝置的人機(jī)界面HMI，用戶可以通過(guò)它來(lái)獲知相關(guān) 信息，或者設(shè)定門體的運(yùn)行參數(shù)。(5)該系統(tǒng)采用安全冗余雙保技術(shù)，其一系統(tǒng)上集成了多個(gè)安全傳感器信號(hào)接口， 并按不同的安全等級(jí)進(jìn)行區(qū)分，部分由PLC控制，另一部分由DSP控制，PLC對(duì)各個(gè)模塊執(zhí) 行情況實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，如有異常信息立即報(bào)警提示并執(zhí)行安全措施。比如在關(guān)閉過(guò)程中，遇 到障礙，立即反向開(kāi)啟并報(bào)警提示。即使被夾，因?yàn)橛辛貦z測(cè)程序，也會(huì)反向開(kāi)啟。(6)該系統(tǒng)在外圍集成了多個(gè)通信接口，使得門體可以與計(jì)算機(jī)或樓宇的控制系 統(tǒng)相對(duì)接，從而樓宇可進(jìn)行自動(dòng)化管理，系統(tǒng)還與互聯(lián)網(wǎng)通信留有接口，能通過(guò)多種方式網(wǎng)絡(luò)交流，互發(fā)參數(shù)同時(shí)校正系統(tǒng)參數(shù)，排除故障，最大限度的保證系統(tǒng)穩(wěn)定使用，實(shí)現(xiàn)了異 地維護(hù)，便捷服務(wù)。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)方框圖；圖2為本實(shí)用新型通信接口部分的結(jié)構(gòu)方框圖。圖中1-主控制器，2-指紋身份識(shí)別模塊，3-數(shù)字化控制器，4-電機(jī)傳動(dòng)裝置， 5-人機(jī)界面HMI，6-LED高亮顯示屏，7-傳感器信號(hào)模塊，8-通信接口。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。實(shí)施例1 如圖1所示，一種自動(dòng)門控制器系統(tǒng)，包括主控制器1、觸發(fā)器、人機(jī)界面 HMI5,LED高亮顯示屏6和電機(jī)傳動(dòng)裝置4，主控制器1為可編程控制器PLC，電機(jī)傳動(dòng)裝置 4采用定制的變頻電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。為了對(duì)外圍傳感器的響應(yīng)及突發(fā)事件的響應(yīng)迅速準(zhǔn)確，做到了響應(yīng)快，停位準(zhǔn)確， 該系統(tǒng)還設(shè)有另一控制器即高速數(shù)字化控制器3，主控制器1與數(shù)字化控制器3相連，數(shù)字 化控制器3再與電機(jī)傳動(dòng)裝置4相連，電機(jī)傳動(dòng)裝置4又連回到主控制器1上。人機(jī)界面HMI5和LED高亮顯示屏6均連接到主控制器1上。觸發(fā)器包括指紋身份識(shí)別模塊2和兩個(gè)傳感器信號(hào)模塊7，指紋身份識(shí)別模塊2連 接到主控制器1上，一個(gè)傳感器信號(hào)模塊7連接到主控制器1上，另一個(gè)連接到數(shù)字化控制 器3。與主控制器1相連的傳感器信號(hào)模塊7負(fù)責(zé)門體的開(kāi)啟和關(guān)閉觸發(fā)監(jiān)測(cè)，而與數(shù)字 化控制器3相連的傳感器信號(hào)模塊7復(fù)雜門體異常情況監(jiān)測(cè)。該系統(tǒng)采用安全冗余雙保技 術(shù)，其一系統(tǒng)上集成了多個(gè)安全傳感器信號(hào)模塊7，并按不同的安全等級(jí)進(jìn)行區(qū)分，PLC對(duì) 各個(gè)模塊執(zhí)行情況實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，如有異常信息立即報(bào)警提示并執(zhí)行安全措施。比如在關(guān) 閉過(guò)程中，遇到障礙，立即反向開(kāi)啟并報(bào)警提示。即使被夾，因?yàn)橛辛貦z測(cè)程序，也會(huì)反向 開(kāi)啟。實(shí)施例2 如圖2所示，為了能最大限度的保證系統(tǒng)穩(wěn)定使用，實(shí)現(xiàn)異地維護(hù)，便捷 服務(wù)，該系統(tǒng)上還設(shè)有通信接口 8，這些通信接口 8可以為RS-485、RS-232或通用網(wǎng)絡(luò)接口， 也可以為它們中的一些組合，其余同實(shí)施例1。工作PLC作為系統(tǒng)的核心，從指紋身份識(shí)別模塊獲得信息，判斷當(dāng)前的信息真 偽，無(wú)論同意和否決，都在LED高亮顯示屏顯示，告知用戶。如果當(dāng)前信息符合系統(tǒng)設(shè)定的 要求，則送出命令至數(shù)字化控制器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)裝置執(zhí)行開(kāi)門動(dòng)作。而電機(jī)傳動(dòng)裝置將執(zhí) 行過(guò)程的信息送入PLC，從而PLC能全程動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)運(yùn)行數(shù)據(jù)。人機(jī)界面HMI則是便于用戶方 便的修改和獲知該系統(tǒng)的運(yùn)行情況。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)門控制器系統(tǒng)，包括主控制器、觸發(fā)器和電機(jī)傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述 的主控制器(1)為可編程控制器PLC，該系統(tǒng)還設(shè)有另一控制器即數(shù)字化控制器DSP (3)， 主控制器(1)與數(shù)字化控制器(3 )相連，數(shù)字化控制器(3 )再與電機(jī)傳動(dòng)裝置(4)相連，電 機(jī)傳動(dòng)裝置(4)又連回到主控制器(1)上；所述的觸發(fā)器包括指紋身份識(shí)別模塊(2)，指紋 身份識(shí)別模塊(2)連接到主控制器(1)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)門控制器系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括有人機(jī)界面 HMI (5)，人機(jī)界面HMI (5)連接到主控制器(1)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)門控制器系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括有LED高亮顯 示屏(6 )，LED高亮顯示屏(6 )連接到主控制器(1)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動(dòng)門控制器系統(tǒng)，其特征在于，觸發(fā)器還包括有兩 個(gè)傳感器信號(hào)模塊(7)，一個(gè)傳感器信號(hào)模塊(7)連接到主控制器(1)上，另一個(gè)連接到數(shù) 字化控制器(3)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)門控制器系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)上還設(shè)有通信接口(8)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)門控制器系統(tǒng)，其特征在于，所述通信接口(8)為 RS-485、RS-232或通用網(wǎng)絡(luò)接口。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)門控制器系統(tǒng)，包括主控制器、觸發(fā)器和電機(jī)傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述的主控制器為可編程控制器PLC，該系統(tǒng)還設(shè)有另一控制器即數(shù)字化控制器DSP，主控制器與數(shù)字化控制器相連，數(shù)字化控制器再與電機(jī)傳動(dòng)裝置相連，電機(jī)傳動(dòng)裝置又連回到主控制器上；所述的觸發(fā)器包括指紋身份識(shí)別模塊，指紋身份識(shí)別模塊連接到主控制器上。該系統(tǒng)突破了傳統(tǒng)門控制系統(tǒng)單純采用PLC的設(shè)計(jì)思路，而是增加數(shù)字處理器DSP作為數(shù)字控制器，通過(guò)兩者組合控制，使得整體性能更加安全穩(wěn)定。該系統(tǒng)增加的高速DSP作為控制中樞的一部分，所以對(duì)外圍傳感器的響應(yīng)及突發(fā)事件的響應(yīng)迅速準(zhǔn)確，做到了響應(yīng)快，停位準(zhǔn)確。
文檔編號(hào)E05F15/20GK201826672SQ201020138209
公開(kāi)日2011年5月11日 申請(qǐng)日期2010年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月23日
發(fā)明者陳遠(yuǎn)福 申請(qǐng)人:杭州安松科技有限公司