專利名稱：用于影響可彼此相對移動的家具部的移動的設(shè)備及家具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求1前序部分所述的用于影響可彼此相對移
動的家具部的移動的設(shè)備，以及一種如權(quán)利要求17所述的家具。
背景技術(shù)：
已知這樣的設(shè)備其用于影響可彼此相對移動的家具部的移動的設(shè)備， 并具有驅(qū)動單元以驅(qū)動第一家具部相對第二家具部移動。如果第一家具部 的移動導(dǎo)致其與物體碰撞，則可會對該家具部和相關(guān)物體造成不期望的后 果。為了最小化或避免有可能的負面效果，例如移動該家具部而使得其4皮 相當緩慢和平穩(wěn)地驅(qū)動。結(jié)果，經(jīng)常不能夠如需地足夠快速和有效地使用 該可移動的家具部。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是改善如上所述的設(shè)備的使用選擇性以影響可彼此相對 移動的家具部的移動，并改善設(shè)置有相應(yīng)設(shè)備的家具的操作友好性，而不 需要承擔可移動的家具部與物體碰撞的不期望后果帶來的增加的風險。
該目的通過權(quán)利要求1和17實現(xiàn)。本發(fā)明的有利改進在從屬權(quán)利要求 中詳細說明。
本發(fā)明首先基于一種用于影響能夠彼此相對移動的家具部的移動的設(shè) 備，所述設(shè)備具有驅(qū)動單元，第一家具部能夠借助于所述驅(qū)動單元通過監(jiān) 控所述第一家具部的移動的監(jiān)控單元以受驅(qū)動的方式相對第二家具部移 動。本發(fā)明的一個主要方面在于，所述監(jiān)控單元設(shè)計成如果移動的第一 家具部與物體碰撞，則記錄所述第一家具部的移動方式，并利用此移動方式作為進一步監(jiān)控所述第一家具部的移動的基礎(chǔ)。因而可立刻地執(zhí)行監(jiān)控 過程以避免第一家具部與物體碰撞所導(dǎo)致的不期望的結(jié)果。另外，可執(zhí)4亍 對與相關(guān)物體及可能與人碰撞導(dǎo)致的可能后果的評估并基于評估結(jié)果執(zhí)行 后續(xù)動作。這是因為已發(fā)現(xiàn)，有利地可借助于可在所述可移動家具部與物 體碰撞期間記錄的移動方式有利地得出此前不知道的關(guān)于碰撞特性或物體 特性的結(jié)論。特別地，可獲得對與碰撞相關(guān)的潛在危險的有效評估。有利 地，這即使在碰撞的時刻也可通過所述第一家具部的移動方式實現(xiàn)。特別 地，第一家具部在與物體碰撞或撞擊時刻的移動方式的精確信息可通it^目 應(yīng)設(shè)計的監(jiān)控單元獲得，所述監(jiān)控單元幾乎沒有延遲地操作。
例如，監(jiān)控單元一一其例如可包括調(diào)節(jié)和/或控制單元、微處理器控制 器或現(xiàn)代計算單元一一可在相當短的時間間隔內(nèi)處理、評估并且如果有需 要的話存儲比較大量的信息，并且同樣可在很短的時間內(nèi)基于該信息啟動 適當?shù)膭幼?。特別地，可在所述監(jiān)控單元的協(xié)助下基于在第一家具部與物 體碰撞時所檢測到的移動方式啟動移動第一家具部的相應(yīng)的適當措施，由 此可最小化或基本消除由所涉及的物體碰撞導(dǎo)致的負面后果。
在本發(fā)明的一個有利改進中，所述監(jiān)控單元設(shè)計成如果移動的第一 家具部與物體碰撞，則在所述第 一家具部的關(guān)閉移動期間記錄所述第 一家
具部的移動方式，并利用該移動方式作為進一步監(jiān)控所述第一家具部的移 動的基礎(chǔ)。特別地，這使得可以提供防夾保護_—其中例如物體或例如人 手被夾在第一家具部的正面與第二家具部的本體邊緣之間或者碰撞被啟 動。如果識別了石並撞，則一旦第一家具部已停止移動，第一家具部就稍孩吏 回移或沿打開方向稍微移動以可靠地消除被夾物體與所述第一家具部之間 的任何接觸。
還建議監(jiān)控單元設(shè)計成利用移動方式作為區(qū)分與物體的碰撞和由操 作員有意啟動的停止第一家具部的移動的基礎(chǔ)。這因此一方面允許操作員 獲得家具部的高度的控制友好性，同時另一方面可以符合所需的比較嚴格 的安全要求。通常，這是所涉及的多種設(shè)備的前提，因為例如裝備有驅(qū)動 單元的i殳備和家具必須遵從立法者制定的安全標準。才艮據(jù)本發(fā)明，無意的碰撞與有意的移動停止之間的區(qū)別形成了對相關(guān) 設(shè)備和裝備有該設(shè)備的家具的更大的促進因素。這是因為可例如手動地停 止以受驅(qū)動方式移動的家具部的功能代表對可移動家具部的很方便的獨立 操作，例如其中以受驅(qū)動方式移動的家具部可由操作員按期望地停止在多 個可能位置之一。這例如由手或其他身體部位完成。此外，通過在移動的 第一家具部上的有意的平滑動作，所述可移動家具部可有利地4氐達一精確 的停止位置。另一方面，有利地，就可能的破壞或傷害風險而言，能夠可 靠地識別與物體_ —例如與小孩、其他家具部或突出于其正面的々欠料容器 等_ —的碰撞，并且可在很大程度上減輕其后果的嚴重性。所建i義的監(jiān)控 單元允許在碰撞情況之間進行智能識別和區(qū)分。
例如，才艮據(jù)本發(fā)明，可移動家具部的相當快速的打開和關(guān)閉一 一例如 抽屜的相當快速的打開和關(guān)閉一一可根據(jù)本發(fā)明實現(xiàn)而不需要擔心發(fā)生碰 撞帶來的負面效果。
在本發(fā)明的一個優(yōu)選改進中，所述監(jiān)控單元^:計成評價可由傳感器 裝置檢測的信號以確定所述移動方式的特性。例如，當存在電動驅(qū)動單元 時，在所述可移動家具部與物體碰撞時，所述監(jiān)控單元可借助于可被檢測 到并由所述驅(qū)動單元記錄的電流幾乎沒有任何時間延遲地區(qū)分移動方式。 另外，多個其它傳感器以及可由傳感器檢測到的適當信號可用于確定所述 第一家具部的移動方式的特性。例如，可利用光學傳感器一一例如通過可 由)攝像機記錄的圖像的協(xié)助 一一和/或機械式、感應(yīng)式和/或電容式傳感器， 并且/或者可對適當產(chǎn)生的信號進行評價以確定所述移動方式的特性。
在根據(jù)本發(fā)明設(shè)備的進一步優(yōu)選的改進中，所述監(jiān)控單元設(shè)計成評 價來自增量發(fā)送器的脈沖以記錄所述移動方式，該增量發(fā)送器產(chǎn)生脈沖， 所述脈沖是所迷第一家具部的移動的函數(shù)?？山柚谠谶@種情況中產(chǎn)生的 幾乎是任意數(shù)量的脈沖通過增量發(fā)送器來確定所述可移動家具的移動特 性，因而允許對所述第一家具部的移動方式進行非常精確的評估。例如， 可在時間窗中記錄和評估來自所述增量發(fā)送器的脈沖數(shù)一一其可在可預(yù)定 的例如幾分之一秒大小的時間窗中檢測到。所述監(jiān)控單元有利地設(shè)計成基于所記錄的每單位時間來自所述增量 發(fā)送器的脈沖與參考值之間的對比來區(qū)分與物體的碰撞和由操作員有意啟 動的所述第一家具部的停止移動?？山柚趯⑺鶛z測到的脈沖和/或上述可 選的來自信號設(shè)備的信號與相應(yīng)的參考值進行的比較以有效的形式執(zhí)行該 區(qū)分過程。例如，所述參考值可通過基于實驗獲得的結(jié)果進行判定，在這 種情況中參考值可包括多個信息。如果所述第一家具部與物體碰撞，若在 預(yù)定的時間窗中脈沖與比較值或閾值相比減少得比較多，則由此可以推斷 出所述可移動家具部可能已經(jīng)與碰撞物體碰撞。如果相反地，在所涉及的 時間窗中所檢測到的來自增量發(fā)送器的脈沖減少得相當少，則可推斷出操 作員有意地啟動所述第一家具部的停止移動。
在本發(fā)明的進一步有利的實施方式中，所述監(jiān)控單元設(shè)計成在移動 的第一家具部與物體碰撞后停止所述第一家具部的移動?？梢苿蛹揖卟康?停止移動或可能的立即靜止狀態(tài)使得可以減少碰撞造成的不利后果，或者 幾乎完全地消除，尤其是在可移動家具部與人;並撞的情形中。如果適當?shù)?設(shè)計監(jiān)控單元和與監(jiān)控單元相互作用以停止可移動家具部的設(shè)備，則有利 地可在石並撞時刻或例如在石並撞后的幾分之一秒內(nèi)迅速地終止移動。
如果所述監(jiān)控單元設(shè)計成在與物體碰撞后相當迅速地減速所述第一家 具部的移動是特別有利的。這使得可避免或最小化因為可移動的家具部與 物體一一例如小孩或人一一碰撞所造成的不期望的或不利的后果。
如果所述監(jiān)控單元被設(shè)計成相當平穩(wěn)地減速所述第一家具部的移動以 停止所述第一家具部由操作員有意啟動的移動也是有利的。這有助于操作 員方便地設(shè)置可移動家具部的停止位置的精確設(shè)定，因為可移動家具部的 移動速度緩慢地減少。
在根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的進一步有利的實施方式中，所述監(jiān)控單元設(shè)計 成在所述第一家具部與物體碰撞后將其移動至可預(yù)定的位置。通過在碰 撞后立刻將可移動的第 一 家具部^U並撞物體移開，通?？杀苊庥膳鲎矊?dǎo)致 的損傷，或至少保持在可接受的限度內(nèi)。例如，該措施使得可排除由于第 一家具部停留、停止在碰撞處造成的傷害的可能原因。如果所述第一家具
8部在與碰撞物體>5並撞后從碰撞處移開得足夠遠，則可避免由于家具部停止
或停留在碰撞位置造成的實際碰撞后發(fā)生的損傷或傷害。可根據(jù)i殳定來限
定所述可預(yù)定位置的方向和大小。
所述監(jiān)控單元特別有利地設(shè)計成在所述第一家具部與物體碰撞后使 所述第一家具部停止，并在限定的時間間隔后將所述第一家具部移動至可 預(yù)定的位置。這4吏得可設(shè)定關(guān)于碰撞的安全時間間隔，在該時間間隔后， 例如再次返回至正常操作狀態(tài)而不需要由人有意地執(zhí)行動作。
在本發(fā)明的進一步優(yōu)選的實施方式中，所述監(jiān)控單元特別設(shè)計成在所 述第 一 家具部與物體碰撞后使所述第 一 家具部停止，并將所述第 一 家具部 移動至相對于所述第二家具部關(guān)閉的位置。在碰撞后，這使得第一家具部 可在經(jīng)過一時間間隔后移動至其最大拉進位置或關(guān)閉位置，因而4吏得可消 除因第一家具部保持打開而造成的進一步可能的潛在傷害或損傷。
在本發(fā)明主題的一個可替代的有利改進中，所述監(jiān)控單元被特別設(shè)計 成在所述第一家具部與物體碰撞后使所述第一家具部停止，并且將所述 第一家具部移動至相對于所述第二家具部打開的位置。這有利地〗吏得可減 少或避免碰撞可能造成的不期望的或負面的后果。這是因為，在某些情況 中，第一家具部可在碰撞后移動至其打開位置，以減少損傷并因而避免進 一步的潛在危險，如果第一家具部被鎖定于碰撞位置或移動至關(guān)閉位置則 存在這種潛在危險。
此外，所述監(jiān)控單元優(yōu)選地設(shè)計成在碰撞后使所述第一家具部沿與 所述第一家具部在碰撞前的移動方向相反的方向回移可預(yù)定的移動距離， 并停止在該處。類似地可構(gòu)思，有利地，所述可移動的家具部在;f並撞后進 行相當小的向后移動以例如可以接近實際碰撞處，盡管家具部并沒有移過 更大的距離，并且特別地沒有移動到關(guān)閉位置或打開位置。
此外，有利的是所述監(jiān)控單元設(shè)計成如果在所述第一家具部從所述 關(guān)閉位置打開的移動期間第一家具部與物體碰撞，則使所述第一家具部在 可預(yù)定的移動距離內(nèi)停止，并且特別地使第一家具部移回關(guān)閉位置。例如， 因而可在距第一家具部關(guān)閉位置相當短的幾厘米移動距離內(nèi)——例如約15厘米內(nèi)一一考慮這樣的事實使用者有意啟動的移動停止不太可能在第 一家具部的這個移動范圍內(nèi)發(fā)生。這是因為僅在第一家具部移動過可預(yù)定 的移動距離、與關(guān)閉位置的隔開一個最小距離之后操作員才可對例如可移 動抽屜進行操作以精確地裝載或卸載。因此通?？稍诔閷吓c關(guān)閉位置相隔 的最小距離之內(nèi)假定如果抽屜與物體碰撞，則這總是具有一定損傷或潛 在傷害的碰撞。因此有利的是在任何情況中使所述抽屜或第 一家具部停止， 并且在有可能的情況下使其稍微回移，或?qū)⑵浠匾浦陵P(guān)閉位置。
最后，還建議所述監(jiān)控單元設(shè)計成使得移動的第一家具部在可預(yù)定 的移動距離內(nèi)和物體的碰撞排他地與操作員有意啟動的移動停止相關(guān)聯(lián)。 如果移動的第 一 家具部與物體碰撞，則可消除>5並撞或幾乎消除可移動的家 具部與物體碰撞時造成的任何不利影響。該情形尤其可應(yīng)用于可移動家具 部的整個移動路徑的各個分段中。
本發(fā)明也涉及一種家具，其具有可彼此相對移動的家具部并且具有上 述設(shè)備之一。因此，各設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)的優(yōu)點因此能夠為具有可彼此相對移 動的家具部的家具實現(xiàn)。特別地，家具包括可移動的家具部，諸如抽屜、 門、蓋等，所述家具部通過第二家具部一一尤其是家具框架一一上的適當 導(dǎo)引裝置以移動方式受導(dǎo)引。特別地，可采用導(dǎo)軌作為抽屜的導(dǎo)引設(shè)備， 并且配件或鉸鏈可特別地用作門或蓋的導(dǎo)引i殳備。


將參照示意性圖示的附圖更詳細地解釋本發(fā)明進一步的優(yōu)點和特征， 其中，具體地
圖1示出根據(jù)本發(fā)明的帶有可在框架中移動的抽屜的家具的立體圖，
且
圖2示出從側(cè)面貫穿帶有三個能夠以受驅(qū)動方式在框架中移動的抽屜 的根據(jù)本發(fā)明的家具的高度示意性的剖視圖。
具體實施方式
圖l從斜上方示出根據(jù)本發(fā)明的家具l，其帶有框架2和抽屜3，抽屜 3受導(dǎo)引而可在框架2中移動。設(shè)置在框架2的下部區(qū)域中的抽屜3圖示 為處于打開或拉出狀態(tài)，其中抽屜3可借助于拉出配件或抽屜導(dǎo)引裝置4 相對于框架2移動。未圖示的另外的抽屜可通過另外的抽屜導(dǎo)引裝置5以 與抽屜3對應(yīng)的方式容納在框架2中。抽屜3可相對框架2如雙頭箭頭P1 所示地移動以被精確拉出或推入。在每種情況下，抽屜導(dǎo)引裝置4在抽屜 框架3b——其在抽屜底部3a的兩側(cè)上向上突出——的下部區(qū)域中配合于 抽屜側(cè)部以支撐和引導(dǎo)所述抽屜的移動。在圖1中只能看到附連于框架可 ^皮看到的內(nèi)側(cè)的相應(yīng)抽屜導(dǎo)引裝置4和5。抽屜3能夠以受驅(qū)動的方式移 動，在這種情況下，不可見的驅(qū)動單元可設(shè)置在例如所述^^架的后部區(qū)域 中或設(shè)置在抽屜導(dǎo)引裝置4、 5上。
圖2示出根據(jù)本發(fā)明帶有框架7的家具6采取側(cè)視圖形式的高度簡化 和示意性的圖示，其中框架7的一個側(cè)壁已被略去。層疊設(shè)置并且能夠以 受驅(qū)動方式移動的三個抽屜8、 9和10容納在框架7中。抽屜8、 9和10 分別經(jīng)由驅(qū)動元件11、 12和13連接于驅(qū)動單元14、 15、 16，驅(qū)動單元14、 15、 16分別與抽屜8至10之一相關(guān)聯(lián)。為此，每個驅(qū)動元件11至13 — 方面作用在相應(yīng)抽屜8至10上或作用在其部件上，并且另一方面作用在相 應(yīng)的驅(qū)動單元14至16上。
抽屜8示為相對于框架7處于移出狀態(tài)，或處于打開位置。抽屜9位 于關(guān)閉位置，或示為處于已移入到框架7內(nèi)的狀態(tài)，其中抽屜正面9a定位 于和框架的前邊緣7a隔開高達2厘米的距離，以允許借助于未示出的觸摸 鎖系統(tǒng)操作抽屜9，或通過按壓抽屜正面9a打開抽屜9。為了打開抽屜9， 通過抽屜正面9a上的壓力使抽屜9朝框架7的方向移動經(jīng)過一個短的距 離，其結(jié)果是，驅(qū)動單元15在啟動動作之后通過驅(qū)動元件12以受驅(qū)動的 方式4吏抽屜9向前移動。
抽屜10從所述關(guān)閉位置移出一部分距離，因而導(dǎo)致在抽屜正面10a 與前邊緣7a之間存在一個距離17。抽屜10位于與物體——例如呈飲料容 器形式的物體18——碰撞后的狀態(tài)。當抽屜10移出時，識別出碰撞并基于碰撞發(fā)生時所檢測到的抽屜10的移動方式作進一步的處理。在圖2所示 的情形中，通過在碰撞時刻立即迅速地停止抽屜10來避免對物體18和抽 屜10的損傷，并且特別地，物體18有利地沒有被打翻，因而使得可預(yù)防 被打翻所導(dǎo)致的進一步的損傷。此外，抽屜10在被停止后隨即朝框架7 的方向回移一個的小移動距離，因而在抽屜正面10a與物體18之間形成一 個短的距離或小的間隙19。
未圖示用于監(jiān)控抽屜8至10的移動的監(jiān)控單元或互相之間通信并屬于 每個抽屜8至10的各個監(jiān)控單元。然而，例如，監(jiān)控單元可容納在驅(qū)動單 元14至16的每一個中。例如，為了有意地將抽屜8至10保持于一個延伸 位置一一該延伸位置位于如抽屜8所圖示情形下的完全打開位置與例如如 抽屜9所圖示情形下的關(guān)閉位置之間，操作員例如可在相關(guān)抽屜的打開移 動期間手動地推壓該抽屜或讓抽屜撞上他的手，在這種情形下，這種有意 導(dǎo)致的相關(guān)抽屜與操作員手的碰撞允許所述監(jiān)控單元檢測到移動方式、并 將該移動方式用作監(jiān)控相關(guān)抽屜移動的基礎(chǔ)。如果所述抽屜是有意地停止 的，則其能夠例如在幾厘米內(nèi)平穩(wěn)地減速至停止位置。參考符號清單1家具
2框架
3抽屜
3a抽屜底部
3b抽屜框架
4抽屜導(dǎo)引裝置
5抽屜導(dǎo)引裝置
6家具
7框架
7a前邊緣
8抽屜
9抽屜
9a抽屜正面
10抽屜
10a抽屜正面
11驅(qū)動元件
12驅(qū)動元件
13驅(qū)動元件
14驅(qū)動單元
15驅(qū)動單元
16驅(qū)動單元
17距離
18物體
19間隙
權(quán)利要求
1. 一種用于影響能夠彼此相對移動的家具部的移動的設(shè)備，其具有驅(qū)動單元(14，15，16)，第一家具部(3，8，9，10)能夠借助于所述驅(qū)動單元通過監(jiān)控所述第一家具部(3，8，9，10)的移動的監(jiān)控單元以受驅(qū)動的方式相對第二家具部(2，7)移動，其特征在于，所述監(jiān)控單元設(shè)計成如果移動的第一家具部(3，8，9，10)與物體(18)碰撞，則記錄所述第一家具部(3，8，9，10)的移動方式，并且利用所述移動方式作為進一步監(jiān)控所述第一家具部(3，8，9，10)的移動的基礎(chǔ)。
2. 如權(quán)利要求l所述的設(shè)備，其特征在于，所述監(jiān)控單元設(shè)計成 如果移動的第一家具部(3， 8， 9， 10)與物體(18)碰撞，則在所述第一 家具部(3， 8， 9, 10)的關(guān)閉移動期間記錄所述第一家具部(3, 8, 9, 10)的移動方式，并利用此移動方式作為進一步監(jiān)控所述第一家具部(3, 8， 9, 10)的移動的^5出。
3. 如權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述監(jiān)控 單元設(shè)計成利用移動方式作為區(qū)分與物體(18)的碰撞和由操作員有意 啟動的停止第一家具部(3， 8， 9, 10)的移動的基礎(chǔ)。
4. 如前述權(quán)利要求之一所述的設(shè)備，其特征在于，所述監(jiān)控單元設(shè) 計成評價能夠由傳感器裝置檢測的信號以確定所述移動方式的特性。
5. 如前述權(quán)利要求之一所述的設(shè)備，其特征在于，所述監(jiān)控單元設(shè) 計成評價來自增量發(fā)送器的脈沖以記錄所述移動方式，該增量發(fā)送器產(chǎn) 生脈沖，所述脈沖是所述第一家具部(3， 8， 9， 10)的移動的函數(shù)。
6. 如前述權(quán)利要求之一所述的設(shè)備，其特征在于，所述監(jiān)控單元設(shè) 計成基于所記錄的每單位時間來自所述增量發(fā)送器的脈沖與參考值之間 的對比來區(qū)分與物體(18)的碰撞和由操作員有意啟動的所述第一家具部(3， 8， 9， 10)的4亭止移動。
7. 如前述權(quán)利要求之一所述的設(shè)備，其特征在于，所述監(jiān)控單元設(shè) 計成在移動的第一家具部(3, 8， 9， 10)與物體(18)碰撞后停止所述第一家具部(3， 8， 9, 10)的移動。
8. 如前述權(quán)利要求之一所述的設(shè)備，其特征在于，所述監(jiān)控單元設(shè) 計成在與物體(18)碰撞后相當迅速地減速所述第一家具部(3， 8， 9， 10)的移動。
9. 如前述權(quán)利要求之一所述的設(shè)備，其特征在于，所述監(jiān)控單元設(shè) 計成比較平穩(wěn)地減速所述第一家具部(3， 8， 9， IO)的移動以停止所述 第一家具部(3， 8， 9, 10)由操作員有意地啟動的移動。
10. 如前述權(quán)利要求之一所述的設(shè)備，其特征在于，所述監(jiān)控單元設(shè) 計成在與物體(18)碰撞后使所述第一家具部(3， 8, 9， IO)移動至可 預(yù)定的位置。
11. 如前述權(quán)利要求之一所述的設(shè)備，其特征在于，所述監(jiān)控單元設(shè) 計成在與物體(18)碰撞后使所述第一家具部(3， 8， 9， IO)停止，并 在限定的時間間隔后將所述第一家具部(3， 8， 9， IO)移動至可預(yù)定的位 置。
12. 如前述權(quán)利要求之一所述的設(shè)備，其特征在于，所述監(jiān)控單元設(shè) 計成在與物體(18)碰撞后使所述第一家具部(3， 8， 9, IO)停止，并 且將所述第一家具部(3， 8， 9， 10)移動至相對于所述第二家具部(2， 7) 關(guān)閉的位置。
13. 如前述權(quán)利要求之一所述的設(shè)備，其特征在于，所述監(jiān)控單元設(shè) 計成在在與物體(18)碰撞后使所述第一家具部(3， 8, 9， 10)停止， 并且將所述第一家具部(3， 8， 9, 10)移動至相對于所述第二家具部(2， 7)打開的位置。
14. 如前述權(quán)利要求之一所述的設(shè)備，其特征在于，所述監(jiān)控單元設(shè) 計成在碰撞后使所述第一家具部(3, 8， 9， 10)沿與所述第一家具部(3， 8， 9， 10)在碰撞前的移動方向相反的方向回移可預(yù)定的移動距離，并停 止在該處。
15. 如前述權(quán)利要求之一所述的設(shè)備，其特征在于，所述監(jiān)控單元設(shè) 計成如果在所述第一家具部(3， 8， 9， 10)從所述關(guān)閉位置打開的移動期間第一家具部(3， 8, 9， 10)與物體(18)石並撞，則使所述第一家具部 (3, 8, 9， 10)在可預(yù)定的移動距離內(nèi)停止。
16. 如前述權(quán)利要求之一所述的設(shè)備，其特征在于，所述監(jiān)控單元設(shè) 計成使得移動的第一家具部(3， 8， 9, 10)在可預(yù)定的移動距離內(nèi)和物 體(18)的碰撞排他地與操作員有意啟動的移動停止相關(guān)聯(lián)。
17. —種家具(1， 6)，其具有能夠彼此相對移動的家具部(2, 3, 7， 8, 9， 10)，并具有如前述權(quán)利要求之一所述的設(shè)備。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于影響可彼此相對移動的家具部(2，3)的移動的設(shè)備，所述設(shè)備具有驅(qū)動單元，第一家具部(3)能夠借助于所述驅(qū)動單元通過監(jiān)控所述第一家具部(3)的移動的監(jiān)控單元以可移動的方式相對第二家具部(2)驅(qū)動。依據(jù)本發(fā)明，所述監(jiān)控單元設(shè)計成如果移動的第一家具部(3)與物體碰撞，則記錄所述第一家具部(3)的移動方式，并且利用所述移動方式作為進一步監(jiān)控所述第一家具部(3)的移動的基礎(chǔ)。本發(fā)明還涉及包括上述類型的設(shè)備的家具(1)。
文檔編號A47B88/04GK101426399SQ200780012455
公開日2009年5月6日 申請日期2007年4月4日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月4日
發(fā)明者F·奧伯皮希勒, H·溫策爾, S·梅德巴赫 申請人:格拉斯有限公司;屈斯特自動門系統(tǒng)有限公司