專利名稱：電動搖擺裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型有關(guān)于一種電動搖擺裝置，尤其是指應(yīng)用有動力的阻尼簡諧 運動的電動搖擺裝置。
背景技術(shù)：
一般電動搖籃，請參照圖l所示，其搖擺裝置為一電動馬達1，該電動馬達1上設(shè)有分別向兩端延伸的主動軸2，該主動軸2 —端接設(shè)有一組光遮 斷器3，該光遮斷器3是由齒片、紅外線發(fā)射、接收器所組成，該光遮斷器 3通過電氣線路與控制器(圖中未示)相連接，而該主動軸2另一端則套接有 一擺動桿4，如此一來，雖可通過該光遮斷器3檢測齒片上的凸齒與凸齒間 的空隙，而得知該擺動桿4的擺動角度，進而通過控制電路修正擺動角度， 使擺動角度不致過大或過小，但因光遮斷器3在檢測時，因限制于齒片上的 凸齒寬度以及凸齒與凸齒間空隙，所以轉(zhuǎn)動角度會有失真，同時，該裝置無 法檢測出擺動的周期及相位，因此無法準(zhǔn)確調(diào)整電力的輸出，以修正擺動角 度的誤差，在使用上也會造成電力的損耗。實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種電動搖擺裝置，其通過擺動 時同步帶動可變電阻隨搖擺角度改變所輸出的阻抗值，而增加或減少對于驅(qū) 動件的驅(qū)動，使搖擺的角度符合預(yù)先設(shè)定，并檢測周期及相位變化，以達到 省電的目的，克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。本實用新型的技術(shù)解決方案是 一種電動搖擺裝置，其特征在于，所述 電動搖擺裝置包含有 一驅(qū)動件，該驅(qū)動件上設(shè)有一凸出的主動軸；一減速齒輪組，其與主動軸互相嚙合，該減速齒輪組用于相對于驅(qū)動件 驅(qū)動時的減速；一轉(zhuǎn)動軸，其與減速齒輪組其中一齒輪互相嚙合；一可變電阻，其配合轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動而同步改變其阻抗值； 一擺動件，其與轉(zhuǎn)動軸相套接，并隨轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動而擺動； 一控制電路，其與驅(qū)動件及可變電阻相連接，以令該控制電路可由可變 電阻檢測的電性變化，判斷擺動角度的大小，而增加或減少驅(qū)動件的P麗值。 本實用新型的特點和優(yōu)點是本實用新型的電動搖擺裝置上設(shè)有一驅(qū)動 件，該驅(qū)動件與一控制電路相連接，且該驅(qū)動件的輸出端與一減速齒輪組互 相嚙合，該齒輪組其中一齒輪接設(shè)有一向外延伸的轉(zhuǎn)動軸，該轉(zhuǎn)動軸配合有 一轉(zhuǎn)動時同步改變阻抗值的可變電阻，該可變電阻與控制電路相連接，轉(zhuǎn)動 軸與一搖擺件相連接，如此，當(dāng)驅(qū)動件啟動，則通過減速齒輪組作減速動作， 通過轉(zhuǎn)動軸帶動搖擺件作一定角度的擺動，同時，可變電阻會將隨著轉(zhuǎn)動軸 的轉(zhuǎn)動改變阻抗值并輸入控制電路，經(jīng)控制電路處理可知搖擺的周期及相 位，進而對驅(qū)動件以PWM ( Pulse WidthModulation)方式增加或減少驅(qū)動 力，如此，可達到控制搖擺角度及省電的效果。本實用新型的電動搖擺裝置，其運用"有動力的阻尼簡諧運動"原理檢 測該裝置擺動的周期與相位，進而對驅(qū)動件以PWM ( Pulse Width Modulation)方式增加或減少驅(qū)動力，如此，可達到控制搖擺角度及省電的 功能。本實用新型的電動搖擺裝置上設(shè)有一驅(qū)動件，該驅(qū)動件輸出端設(shè)有向外 延伸的主動軸，該主動軸上設(shè)有一主動齒輪，該主動齒輪與一減速齒輪組互 相嚙合，該齒輪組其中一齒輪接設(shè)有一向外延伸的轉(zhuǎn)動軸，該轉(zhuǎn)動軸配合有 一轉(zhuǎn)動時同步變化阻抗值的可變電阻，該可變電阻與控制電路相連接，藉由 該可變電阻的阻抗值變化，檢測該裝置擺動的周期與相位。
本實用新型的電動搖擺裝置，其控制電路上設(shè)有一微處理器，該微處理 器分別與一輸入裝置、顯示裝置、可變電阻以及驅(qū)動件相連接，以令作動時， 微處理器讀入由輸入裝置輸入的控制開關(guān)資料，并通過顯示裝置顯示出來。
圖1為公知裝置示意圖。圖2為本實用新型的立體示意圖。圖3為本實用新型的立體作動示意圖。圖4為本實用新型的另一實施例的立體作動示意圖。圖5為本實用新型的控制電路的電路方塊示意圖。圖6為本實用新型的控制電路的電路圖。圖7為本實用新型的控制電路作動時的流程示意圖。附件一為本實用新型微處理器的規(guī)格說明，主要組件的圖號說明10 殼體 33 轉(zhuǎn)動軸20 驅(qū)動件 40 擺動件21 主動軸 50 可變電阻 211 主動齒輪 60 控制電路22 馬達驅(qū)動電路 61 微處理器30 減速齒輪組 62 輸入裝置31 被動齒輪 63 顯示裝置32 從動齒輪具體實施方式
為了能對本實用新型的形狀、構(gòu)造、裝置、特征及其功效作更進一步的 i人識與了解，茲舉實施例配合附圖，詳細(xì)說明如下
本實用新型為一種電動搖擺裝置，請參照圖2、圖3所示，其為本實用 新型的一實施例，其設(shè)有一殼體IO，該殼體10中設(shè)有一驅(qū)動件20,于本實 施例為一馬達，但熟悉該項技術(shù)者仍可以相似的組件加以取代，該驅(qū)動件20 中設(shè)有一貫穿其中的主動軸21，該主動軸21至少一端凸伸于驅(qū)動件20外， 其中一端上設(shè)有主動齒輪211，該主動齒輪211與一組減速齒輪組30互相嚙 合，該減速齒輪組30上設(shè)有一與主動齒輪211互相嚙合的被動齒輪31，該 被動齒輪31與主動齒輪211作反向轉(zhuǎn)動，且該被動齒輪31還與一從動齒輪 32互相嚙合，該從動齒輪32與主動齒輪211作同向轉(zhuǎn)動，且該從動齒輪32 的面積遠(yuǎn)比主動齒輪211大，該從動齒輪32上設(shè)有一向外延伸的轉(zhuǎn)動軸33， 該轉(zhuǎn)動軸33與一擺動件40相套接，于本實施例為一擺動桿，該擺動桿下接 設(shè)有一搖籃(圖中未示)，但熟悉該項技術(shù)者仍可以相似的組件加以取代。再者，該從動齒輪32可與一可變電阻50嚙合，該可變電阻50通過電 氣線路與一控制電路60相連接，請參照圖3、圖5、圖6、圖7所示，該控 制電路60上設(shè)有一微處理器61 (編號MK7A21P，于本實施例的型號、規(guī)格 如附件所示)，該微處理器61是用來控制、判斷及處理數(shù)據(jù)資料，且該微處 理器61分別與一輸入裝置62、顯示裝置63、可變電阻50相連接，其中， 輸入裝置62用來輸入資料至微處理器61中，例如設(shè)定擺動角度等等，而 顯示裝置63則用來顯示數(shù)據(jù)用，于本實施例為一 LED顯示器，但熟悉該項 技術(shù)者仍可以相似的組件加以取代，且該微處理器61'還通過電氣線路與馬 達驅(qū)動電路22相連接，以驅(qū)動驅(qū)動件20作正向或反向轉(zhuǎn)動。在令擺動件40擺動時，請參照圖3、圖5、圖7所示，可通過微處理器 61讀入由輸入裝置62輸入的控制開關(guān)資料，并通過顯示裝置63顯示出來， 再通過驅(qū)動件20的馬達驅(qū)動電路22驅(qū)動驅(qū)動件20做轉(zhuǎn)動，而使主動軸21 隨之轉(zhuǎn)動，而帶動減速齒輪組30轉(zhuǎn)動，通過減速齒輪組30的減速作用，再 驅(qū)動擺動件40做一定角度的擺動(如圖3所示)，同時，可變電阻50會隨著 從動齒輪32轉(zhuǎn)動而改變阻抗值，經(jīng)由微處理器61讀入可變電阻50的電性
變化(如阻抗值或電位變化等)，加以比較判斷其周期及相位，倘若擺動角度太小時，則增加對驅(qū)動件20的P観值以增加驅(qū)動力，反之，角度太大， 則減少對驅(qū)動件20的P畫值，以減少驅(qū)動力，進而能達到節(jié)電的功效。請參照圖4所示，其為本實用新型的另一實施例，該實施方式與上述實 施方式的不同之處在于是將可變電阻50套設(shè)于轉(zhuǎn)動軸33上，該可變電阻 50的阻抗值與轉(zhuǎn)動軸33轉(zhuǎn)動時同步變化，以檢測該裝置擺動的周期與相位。經(jīng)由上述較佳實施例的揭露，本實用新型的可對公知技術(shù)的缺失作改良 并具有特殊的功效。藉由上面所述，本實用新型的結(jié)構(gòu)、特征及實施例皆已 詳細(xì)揭示，充分顯示出本實用新型案在目的及功效上均深富實施的進步性， 極具產(chǎn)業(yè)的利用價值。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，當(dāng)不能用來限定本實用新 型所實施的范圍。即大凡依本實用新型申請專利范圍所作的均等變化與修 飾，皆應(yīng)仍屬于本實用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種電動搖擺裝置，其特征在于，所述電動搖擺裝置包含有一驅(qū)動件，該驅(qū)動件上設(shè)有一凸出的主動軸；一減速齒輪組，其與主動軸互相嚙合，該減速齒輪組是用于相對于驅(qū)動件驅(qū)動時減速；一轉(zhuǎn)動軸，其與減速齒輪組其中一齒輪互相嚙合；一可變電阻，其配合轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動而同步改變其阻抗值；一擺動件，其與轉(zhuǎn)動軸相套接，并隨轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動而擺動；一控制電路，其與驅(qū)動件及可變電阻相連接，以令該控制電路由可變電阻檢測的電性變化，判斷擺動角度的大小，而增加或減少驅(qū)動件的PWM值。
2. 如權(quán)利要求l所述的電動搖擺裝置，其特征在于，所述驅(qū)動件為馬達。
3. 如權(quán)利要求l所述的電動搖擺裝置，其特征在于，所述減速齒輪組上 設(shè)有一與主動軸上的主動齒輪互相嚙合的被動齒輪，該被動齒輪與主動齒輪 作反向轉(zhuǎn)動，且該被動齒輪還與一從動齒輪互相嚙合，該從動齒輪是與主動 齒輪作同向轉(zhuǎn)動，且該從動齒輪的面積遠(yuǎn)比主動齒輪大，該從動齒輪上設(shè)有 一向外延伸的轉(zhuǎn)動軸，該轉(zhuǎn)動軸與搖擺件相套接。
4. 如權(quán)利要求1所述的電動搖擺裝置，其特征在于，所述可變電阻與 減速齒輪組其中一齒輪互相嚙合。
5. 如權(quán)利要求1所述的電動搖擺裝置，其特征在于，所述可變電阻套 設(shè)于轉(zhuǎn)動軸上。
6. 如權(quán)利要求1所述的電動搖擺裝置，其特征在于，所述控制電路上設(shè) 有一微處理器，該微處理器用來控制、判斷及處理數(shù)據(jù)資料，且該微處理器 分別與一輸入裝置、顯示裝置、可變電阻相連接，其中，輸入裝置用來輸入 資料至微處理器中，而顯示裝置則用來顯示數(shù)據(jù)。
7. 如權(quán)利要求6所述的電動搖擺裝置，其特征在于，所述顯示裝置為一 LED顯示器。
8.如權(quán)利要求6所述的電動搖擺裝置，其特征在于，所述樣i處理器通過 電氣線路與馬達驅(qū)動電路相連接，以驅(qū)動驅(qū)動件轉(zhuǎn)動。
專利摘要本實用新型公開了一種電動搖擺裝置，該電動搖擺裝置上設(shè)有一驅(qū)動件，該驅(qū)動件與一控制電路相連接，且該驅(qū)動件的輸出端與一減速齒輪組互相嚙合，該齒輪組其中一齒輪接設(shè)有一向外延伸的轉(zhuǎn)動軸，該轉(zhuǎn)動軸配合有一轉(zhuǎn)動時同步改變阻抗值的可變電阻，該可變電阻與控制電路相連接，轉(zhuǎn)動軸與一搖擺件相連接，如此，當(dāng)驅(qū)動件激活，則通過減速齒輪組作減速動作，通過轉(zhuǎn)動軸帶動搖擺件作一定角度的擺動，同時，可變電阻會將隨著轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動改變阻抗值并輸入控制電路，經(jīng)控制電路處理可知搖擺的周期及相位，進而對驅(qū)動件以PWM(Pulse Width Modulation)方式增加或減少驅(qū)動力，如此，可達到控制搖擺角度及省電的效果。
文檔編號A47D9/00GK201015506SQ20072000400
公開日2008年2月6日 申請日期2007年2月16日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月16日
發(fā)明者高漢欽 申請人:高漢欽