專利名稱：一種新型無軌電動(dòng)伸縮門的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電動(dòng)伸縮門，具體涉及能自動(dòng)導(dǎo)航、能自動(dòng)修正運(yùn)行方向、且性能穩(wěn)定、可靠性好的一種新型無軌電動(dòng)伸縮門。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的有軌電動(dòng)伸縮門生產(chǎn)成本高，安裝及運(yùn)輸不方便；況且在具體使用時(shí)，由于橫向設(shè)置了導(dǎo)軌，防礙了車輛及行人的正常出入；更何況由于導(dǎo)軌與輪子之間易產(chǎn)生摩擦，不僅影響了產(chǎn)品的可靠性及使用壽命，還因摩擦而產(chǎn)生的噪音造成了對(duì)環(huán)境的噪音污染。鑒于以上的諸多缺點(diǎn)，因而，電動(dòng)伸縮門的生產(chǎn)廠家普遍向無軌電動(dòng)伸縮門的研發(fā)方向發(fā)展，到目前為止，盡管有廠家研發(fā)并開發(fā)出了無軌電動(dòng)伸縮門，但由于其技術(shù)還不成熟，且有待進(jìn)一步的改進(jìn)與完善，而市場反應(yīng)也較為冷淡。因此，從當(dāng)前電動(dòng)伸縮門消費(fèi)市場趨勢來看，無軌電動(dòng)伸縮門將成為市場的主流。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種新型無軌電動(dòng)伸縮門，取締軌道，降低生產(chǎn)成本，并減少運(yùn)輸、安裝及其它相關(guān)費(fèi)用，構(gòu)造新穎，結(jié)構(gòu)簡單、合理。
本實(shí)用新型的技術(shù)問題是按如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的構(gòu)造一種新型無軌電動(dòng)伸縮門，包括主機(jī)箱及其內(nèi)置的左、右驅(qū)動(dòng)電機(jī)，還包括設(shè)置于所述主機(jī)箱下端左、右側(cè)的機(jī)頭輪子，其特征在于，在所述主機(jī)箱內(nèi)還設(shè)置有控制電路及與其連接的若干金屬探測器，并在機(jī)頭輪子直線運(yùn)行的平臺(tái)上設(shè)置有與所述金屬探測器相對(duì)應(yīng)的若干金屬塊。
按照本實(shí)用新型提供的一種新型無軌電動(dòng)伸縮門，其特征在于，所述金屬探測器包括電感式接近開關(guān)，且所述電感式接近開關(guān)與所述控制電路連接。
按照本實(shí)用新型提供的一種新型無軌電動(dòng)伸縮門，其特征在于，所述金屬探測器呈橫向等分排列。
按照本實(shí)用新型提供的一種新型無軌電動(dòng)伸縮門，其特征在于，所述金屬探測器的數(shù)量不少于兩個(gè)。
按照本實(shí)用新型提供的一種新型無軌電動(dòng)伸縮門，其特征在于，所述金屬探測器的數(shù)量為三個(gè)，而與其對(duì)應(yīng)的所述金屬塊的橫向?qū)挾扰c所述三個(gè)金屬探測器的總寬度一致。
按照本實(shí)用新型提供的一種新型無軌電動(dòng)伸縮門，其特征在于，所述金屬探測器的數(shù)量為五個(gè)，而與其對(duì)應(yīng)的所述金屬塊的橫向?qū)挾刃∮谌我馊齻€(gè)相鄰金屬探測器的總寬度。
按照本實(shí)用新型提供的一種新型無軌電動(dòng)伸縮門，其特征在于，所述金屬塊呈縱向等分排列。
按照本實(shí)用新型提供的一種新型無軌電動(dòng)伸縮門，其特征在于，在所述主機(jī)箱的內(nèi)壁上設(shè)置有電路板，所述控制電路設(shè)置在所述電路板上。
按照本實(shí)用新型提供的一種新型無軌電動(dòng)伸縮門，其特征在于，還包括若干門排，所述門排之間呈交叉式支架連接。
實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的一種新型無軌電動(dòng)伸縮門，具有如下優(yōu)點(diǎn)既無需雙軌，也無需單軌，使進(jìn)出的道路更加平坦，方便了車輛及行人，自動(dòng)導(dǎo)航，通過進(jìn)、退實(shí)現(xiàn)修正運(yùn)行方向，結(jié)構(gòu)簡單、合理，性能穩(wěn)定，可靠性好，并簡化了安裝程序，且降低了生產(chǎn)成本。


圖1為本實(shí)用新型一種新型無軌電動(dòng)伸縮門的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示的一種新型無軌電動(dòng)伸縮門，一種新型無軌電動(dòng)伸縮門，包括主機(jī)箱2及其內(nèi)置的左、右驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、6，還包括設(shè)置于所述主機(jī)箱2下端左、右側(cè)的機(jī)頭輪子3、4，在所述主機(jī)箱2內(nèi)還設(shè)置有控制電路及與其連接的若干金屬探測器8，并在機(jī)頭輪子3、4直線運(yùn)行的平臺(tái)7上設(shè)置有與所述金屬探測器8相對(duì)應(yīng)的若干金屬塊9。金屬探測器8包括電感式接近開關(guān)，且電感式接近開關(guān)與控制電路連接；金屬探測器8呈橫向等分排列；金屬探測器8的數(shù)量不少于兩個(gè)；金屬塊9呈縱向等分排列；在主機(jī)箱2的內(nèi)壁上設(shè)置有電路板10，控制電路設(shè)置在電路板10上；還包括若干門排1，門排之間呈交叉式支架連接。
在主機(jī)箱2內(nèi)金屬探測器8的數(shù)量為三個(gè)時(shí)，而與其對(duì)應(yīng)的金屬塊9的橫向?qū)挾扰c三個(gè)金屬探測器的總寬度一致。當(dāng)本實(shí)用新型的一種新型無軌電動(dòng)伸縮門工作時(shí)，有如下工作狀態(tài)若三個(gè)金屬探測器均感應(yīng)到金屬塊的感應(yīng)信號(hào)時(shí)，即三個(gè)電感式接近開關(guān)均感應(yīng)到金屬塊的感應(yīng)信號(hào)，說明本實(shí)用新型伸縮門的工作狀態(tài)呈正常的直線運(yùn)行狀態(tài)。
若三個(gè)金屬探測器中的其中兩個(gè)感應(yīng)到金屬塊的感應(yīng)信號(hào)時(shí)，即三個(gè)電感式接近開關(guān)中的其中一個(gè)未感應(yīng)到金屬塊的感應(yīng)信號(hào)，說明本實(shí)用新型伸縮門的工作狀態(tài)不正常，發(fā)生了向左或向右的細(xì)微偏移，此時(shí)，金屬探測器將此信號(hào)傳遞給控制電路，而控制電路將此信號(hào)進(jìn)行處理后發(fā)出指令，將命令右驅(qū)動(dòng)電機(jī)6或左驅(qū)動(dòng)電機(jī)5停止工作，從而修正運(yùn)行方向并使其沿直線運(yùn)行。
若三個(gè)金屬探測器中只有其中一個(gè)感應(yīng)到金屬塊的感應(yīng)信號(hào)時(shí)，即三個(gè)電感式接近開關(guān)中的其中兩個(gè)未感應(yīng)到金屬塊的感應(yīng)信號(hào)，說明本實(shí)用新型伸縮門的工作狀態(tài)更不正常，較大地發(fā)生了向左或向右的偏移，此時(shí)，金屬探測器將此信號(hào)傳遞給控制電路，而控制電路將此信號(hào)進(jìn)行處理后發(fā)出指令，將命令右驅(qū)動(dòng)電機(jī)6或左驅(qū)動(dòng)電機(jī)5停止工作，從而修正運(yùn)行方向并使其沿直線運(yùn)行。
若三個(gè)金屬探測器都沒有感應(yīng)到金屬塊的感應(yīng)信號(hào)時(shí)，即三個(gè)電感式接近開關(guān)均未感應(yīng)到金屬塊的感應(yīng)信號(hào)，說明本實(shí)用新型伸縮門受外力作用完全偏離正常運(yùn)行方向(如人推、臺(tái)風(fēng)襲擊等)，此時(shí)，金屬探測器將此信號(hào)傳遞給控制電路，而控制電路又隨之將此信號(hào)進(jìn)行處理并發(fā)出指令，將命令左、右驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、6均反方向旋轉(zhuǎn)，使本實(shí)用新型伸縮門倒退，由于各門排1之間采用交叉式支架連接，使本實(shí)用新型伸縮門在倒退過程中減小了各門排1之間的間距，從而修正運(yùn)行方向，至三個(gè)金屬探測器均感應(yīng)到感應(yīng)信號(hào)時(shí)，且將此信號(hào)傳遞給控制電路并進(jìn)行處理后，再發(fā)出相應(yīng)指令，使本實(shí)用新型伸縮門停止倒退并使其重新向前運(yùn)行。
上述工作過程反復(fù)循環(huán)，實(shí)現(xiàn)了無軌自動(dòng)導(dǎo)航。
在主機(jī)箱2內(nèi)設(shè)置的金屬探測器8的數(shù)量為五個(gè)時(shí)，而與其對(duì)應(yīng)的金屬塊9的橫向?qū)挾刃∮谌我馊齻€(gè)相鄰金屬探測器的總寬度。當(dāng)本實(shí)用新型的一種新型無軌電動(dòng)伸縮門工作時(shí)，有如下工作狀態(tài)若五個(gè)金屬探測器中的中間一個(gè)感應(yīng)到金屬塊的感應(yīng)信號(hào)時(shí)，即中間一個(gè)金屬探測器的電感式接近開關(guān)感應(yīng)到了金屬塊的感應(yīng)信號(hào)，說明本實(shí)用新型伸縮門的工作狀態(tài)呈正常的直線運(yùn)行狀態(tài)。
若五個(gè)金屬探測器中與中間一個(gè)相鄰的任一個(gè)金屬探測器感應(yīng)到金屬塊的感應(yīng)信號(hào)時(shí)，即與中間一個(gè)相鄰的任一個(gè)金屬探測器的電感式接近開關(guān)感應(yīng)到了金屬塊的感應(yīng)信號(hào)，說明本實(shí)用新型伸縮門的工作狀態(tài)不正常，發(fā)生了向左或向右的細(xì)微偏移，此時(shí)，金屬探測器將此信號(hào)傳遞給控制電路，而控制電路將此信號(hào)進(jìn)行處理后發(fā)出指令，將命令右驅(qū)動(dòng)電機(jī)6或左驅(qū)動(dòng)電機(jī)5停止工作，從而修正運(yùn)行方向并使其沿直線運(yùn)行。
若五個(gè)金屬探測器中靠邊的任一個(gè)感應(yīng)到金屬塊的感應(yīng)信號(hào)時(shí)，即靠邊的任一個(gè)金屬探測器的電感式接近開關(guān)感應(yīng)到了金屬塊的感應(yīng)信號(hào)，說明本實(shí)用新型伸縮門的工作狀態(tài)更不正常，較大地發(fā)生了向左或向右的偏移，此時(shí)，金屬探測器將此信號(hào)傳遞給控制電路，而控制電路將此信號(hào)進(jìn)行處理后發(fā)出指令，將命令右驅(qū)動(dòng)電機(jī)6或左驅(qū)動(dòng)電機(jī)5停止工作，從而修正運(yùn)行方向并使其沿直線運(yùn)行。
若五個(gè)金屬探測器中一個(gè)都未感應(yīng)到金屬塊的感應(yīng)信號(hào)時(shí)，即五個(gè)金屬探測器的電感式接近開關(guān)都未感應(yīng)到金屬塊的感應(yīng)信號(hào)，說明本實(shí)用新型伸縮門受外力作用完全偏離正常運(yùn)行方向(如人推、臺(tái)風(fēng)襲擊等)，此時(shí)，金屬探測器將此信號(hào)傳遞給控制電路，而控制電路又隨之將此信號(hào)進(jìn)行處理并發(fā)出指令，將命令左、右驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、6均反方向旋轉(zhuǎn)，使本實(shí)用新型伸縮門倒退，由于各門排1之間采用交叉式支架連接，使本實(shí)用新型伸縮門在倒退過程中減小了各門排1之間的間距，從而修正運(yùn)行方向，當(dāng)?shù)雇酥廖鍌€(gè)金屬探測器中的中間一個(gè)金屬探測器感應(yīng)到感應(yīng)信號(hào)時(shí)，并將此信號(hào)傳遞給控制電路進(jìn)行處理后，控制電路再發(fā)出相應(yīng)指令，使本實(shí)用新型伸縮門停止倒退并使其重新向前運(yùn)行。
上述工作過程反復(fù)循環(huán)，實(shí)現(xiàn)了無軌自動(dòng)導(dǎo)航。
本實(shí)用新型的一種新型無軌電動(dòng)伸縮門，若有人為的推動(dòng)、車輛的撞擊、或者臺(tái)風(fēng)襲擊使其錯(cuò)位時(shí)，也能自動(dòng)糾錯(cuò)，且可靠性好，自動(dòng)化程度高。
權(quán)利要求1.一種新型無軌電動(dòng)伸縮門，包括主機(jī)箱(2)及其內(nèi)置的左、右驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)、(6)，還包括設(shè)置于所述主機(jī)箱(2)下端左、右側(cè)的機(jī)頭輪子(3)、(4)，其特征在于，在所述主機(jī)箱(2)內(nèi)還設(shè)置有控制電路及與其連接的若干金屬探測器(8)，并在機(jī)頭輪子(3)、(4)直線運(yùn)行的平臺(tái)(7)上設(shè)置有與所述金屬探測器(8)相對(duì)應(yīng)的若干金屬塊(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無軌電動(dòng)伸縮門，其特征在于，金屬探測器(8)包括電感式接近開關(guān)，且電感式接近開關(guān)與控制電路連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無軌電動(dòng)伸縮門，其特征在于，金屬探測器(8)呈橫向等分排列。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無軌電動(dòng)伸縮門，其特征在于，金屬探測器(8)的數(shù)量不少于兩個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、3、4中任一項(xiàng)所述的無軌電動(dòng)伸縮門，其特征在于，所述金屬探測器(8)的數(shù)量為三個(gè)，而與其對(duì)應(yīng)的所述金屬塊(9)的橫向?qū)挾扰c所述三個(gè)金屬探測器的總寬度一致。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、3、4中任一項(xiàng)所述的無軌電動(dòng)伸縮門，其特征在于，所述金屬探測器(8)的數(shù)量為五個(gè)，而與其對(duì)應(yīng)的所述金屬塊(9)的橫向?qū)挾刃∮谌我馊齻€(gè)相鄰金屬探測器的總寬度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無軌電動(dòng)伸縮門，其特征在于，金屬塊(9)呈縱向等分排列；
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無軌電動(dòng)伸縮門，其特征在于，在主機(jī)箱(2)的內(nèi)壁上設(shè)置有電路板(10)，控制電路設(shè)置在電路板(10)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無軌電動(dòng)伸縮門，其特征在于，還包括若干門排(1)，所述門排之間呈交叉式支架連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及電動(dòng)伸縮門，具體涉及能自動(dòng)導(dǎo)航、使用穩(wěn)定、可靠性好、自動(dòng)化程度高的一種新型無軌電動(dòng)伸縮門，一種新型無軌電動(dòng)伸縮門，包括主機(jī)箱2及其內(nèi)置的左、右驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、6，還包括設(shè)置于所述主機(jī)箱2下端左、右側(cè)的機(jī)頭輪子3、4，其特征在于，在所述主機(jī)箱2內(nèi)還設(shè)置有控制電路及與其連接的若干金屬探測器8，并在機(jī)頭輪子3、4直線運(yùn)行的平臺(tái)7上設(shè)置有與所述金屬探測器8相對(duì)應(yīng)的若干金屬塊9。金屬探測器8包括電感式接近開關(guān)，且電感式接近開關(guān)與控制電路連接；金屬探測器8呈橫向等分排列；金屬探測器8的數(shù)量不少于兩個(gè)；金屬塊9呈縱向等分排列；在主機(jī)箱2的內(nèi)壁上設(shè)置有電路板10，控制電路設(shè)置在電路板10上。本實(shí)用新型構(gòu)造新穎，結(jié)構(gòu)簡單、合理。
文檔編號(hào)E06B11/00GK2630450SQ03223789
公開日2004年8月4日 申請(qǐng)日期2003年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2003年2月25日
發(fā)明者涂啟純, 謝有勝, 饒為沐 申請(qǐng)人:涂啟純, 謝有勝, 饒為沐