一種易于操控的無軌電動(dòng)平車的制作方法
【專利說明】一種易于操控的無軌電動(dòng)平車
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種電動(dòng)平車，具體地說是一種廣泛應(yīng)用于單個(gè)車間內(nèi)部或者多個(gè)車間之間貨物過跨運(yùn)輸?shù)囊子诓倏氐臒o軌電動(dòng)平車。
【背景技術(shù)】
[0003]電動(dòng)平車，又稱電動(dòng)平板車、過跨車、電動(dòng)軌道車、電平車、臺(tái)車等，是一種廠內(nèi)重貨運(yùn)輸車輛，此種車輛具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、承載能力大、不怕臟不怕砸、維護(hù)容易、使用壽命長等特點(diǎn)，因其方便、壯實(shí)、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用、易清理等諸多優(yōu)點(diǎn)，成為企業(yè)廠房內(nèi)部及廠房與廠房之間短距離定點(diǎn)頻繁運(yùn)載重物的首選運(yùn)輸工具?，F(xiàn)有電動(dòng)平車主要分為有軌電動(dòng)平車和無軌電動(dòng)平車，有軌電動(dòng)平車須在地面上鋪設(shè)的專用軌道上運(yùn)行，它的運(yùn)輸距離、轉(zhuǎn)向等均受限于軌道長度，因此只能在一定的范圍內(nèi)使用，并按照軌道的固定線路來回過跨，過多的軌道在車間或廠房內(nèi)又會(huì)對(duì)有限的空間造成交通障礙，運(yùn)輸不便。而無軌電動(dòng)平車的不限制規(guī)矩可自由行走和轉(zhuǎn)彎，使用便捷且成本低。
[0004]然而，現(xiàn)有技術(shù)的無軌電動(dòng)平車，普遍存在的問題有:1)轉(zhuǎn)向不夠靈敏，尤其是在放置較多貨物時(shí)，難以實(shí)現(xiàn)即時(shí)轉(zhuǎn)向；2)利用無軌電動(dòng)平車在運(yùn)輸貨物的過程中容易出現(xiàn)碰撞，平車車架四周無防撞結(jié)構(gòu)；3)電磁繼電器的控制存在一定的安全隱患，且操作人員必須要隨車運(yùn)動(dòng)才能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)平車的控制；4)在沒有操作者操作時(shí)只能在較短距離內(nèi)使用，當(dāng)需要較長距離使用時(shí)會(huì)極大的增加勞動(dòng)強(qiáng)度，從而進(jìn)一步的減緩工作的效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明正是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理且易于操控的無軌電動(dòng)平車，它采用遙控器實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，無需人隨車一起運(yùn)動(dòng)就能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程控制，通過按下遙控器的相應(yīng)按鈕，就能夠較長距離自動(dòng)將貨物輸送到相應(yīng)的位置并自動(dòng)停止，有效降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為，一種易于操控的無軌電動(dòng)平車，包括電動(dòng)平車本體、供電蓄電池、電控箱和無線遙控器，所述供電蓄電池和電控箱設(shè)置在電動(dòng)平車本體的車架底部的中間位置，在所述電控箱上設(shè)有PLC控制器、電池充放電管理器和無線遙控收發(fā)器，在電動(dòng)平車本體的兩側(cè)沿著電平車的運(yùn)動(dòng)方向設(shè)有防撞擋板，防撞擋板上設(shè)有光電接近開關(guān)，在電動(dòng)平車本體的四個(gè)拐角處設(shè)有位置區(qū)間檢測(cè)裝置、聲光報(bào)警裝置、轉(zhuǎn)向燈和夜燈，所述光電接近開關(guān)、位置區(qū)間檢測(cè)裝置、聲光報(bào)警裝置、轉(zhuǎn)向燈和夜燈均與電控箱電連接。
[0007]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述無線遙控器和無線遙控收發(fā)器之間采用2.4G無線收發(fā)模塊進(jìn)行通信，信號(hào)收發(fā)的實(shí)時(shí)性強(qiáng)，抗干擾性好。
[0008]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述電控箱的箱門上設(shè)有電源總開關(guān)，電控箱上還設(shè)有配電保護(hù)、短路保護(hù)、超大電流保護(hù)、低壓保護(hù)、零位保護(hù)和緊急停止保護(hù)等防護(hù)電路，進(jìn)一步提高電控系統(tǒng)的安全可靠性。
[0009]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述供電蓄電池采用免維護(hù)鉛酸蓄電池組，電池的使用壽命為2.5年左右。
[0010]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述電動(dòng)平車本體的車輪(驅(qū)動(dòng)輪和承載輪)選用高強(qiáng)度的聚氨酯橡膠實(shí)心輪胎或者充氣輪胎，擺脫了軌道平車對(duì)地面軌的依賴性，不破壞基建，可以在地面隨意行走，隨意轉(zhuǎn)向不受空間和地面限制，隨時(shí)可以改變行走方向和路線，非常適合在運(yùn)行路線不固定的現(xiàn)場使用。
[0011]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，拆卸組裝維修更換方便，成本較低，配備無線遙控器對(duì)車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控控制，并由于帶有位置區(qū)間檢測(cè)裝置和聲光報(bào)警裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)識(shí)別位置并聲光報(bào)警提醒現(xiàn)場的人員注意安全，操作人員在按下無線遙控器相應(yīng)按鈕后，PLC控制器進(jìn)行信號(hào)處理后與位置區(qū)間檢測(cè)裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊使得車子自動(dòng)將裝載的貨物輸送到相應(yīng)的位置區(qū)間然后自動(dòng)停止，使得車子易于操控，且大大降低了人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率；此外，由于在車體上裝設(shè)有防撞擋板以及光電接近開關(guān)，使得電平車在行駛過程中探測(cè)前方有無障礙物以及近距離(2-0.3m)的障礙物情況下能鎖定自停，確保了行車的安全性以及提高流量車輛的防撞性能。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1-電動(dòng)平車本體，2-電控箱，3-供電蓄電池，4-防撞擋板，5-光電接近開關(guān)，6-位置區(qū)間檢測(cè)裝置，7-聲光報(bào)警裝置，8-轉(zhuǎn)向燈和夜燈，9-車輪，10-車架，11-電源總開關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為了加深對(duì)本發(fā)明的理解和認(rèn)識(shí)，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述和介紹。
[0015]如圖1所示，一種易于操控的無軌電動(dòng)平車，包括電動(dòng)平車本體1、供電蓄電池3、電控箱2和無線遙控器，所述供電蓄電池3和電控箱2設(shè)置在電動(dòng)平車本體I的車架10底部的中間位置，在所述電控箱2上設(shè)有PLC控制器、電池充放電管理器和無線遙控收發(fā)器，所述無線遙控器和無線遙控收發(fā)器之間采用2.4G無線收發(fā)模塊進(jìn)行通信。在電動(dòng)平車本體I的兩側(cè)沿著電平車的運(yùn)動(dòng)方向設(shè)有防撞擋板4，防撞擋板4上設(shè)有光電接近開關(guān)5，在電動(dòng)平車本體I的四個(gè)拐角處設(shè)有位置區(qū)間檢測(cè)裝置6、聲光報(bào)警裝置7、轉(zhuǎn)向燈和夜燈8，所述光電接近開關(guān)5、位置區(qū)間檢測(cè)裝置6、聲光報(bào)警裝置7、轉(zhuǎn)向燈和夜燈8均與電控箱2電連接。所述電控箱2的箱門上設(shè)有電源總開關(guān)11，電控箱2上還設(shè)有配電保護(hù)、短路保護(hù)、超大電流保護(hù)、低壓保護(hù)、零位保護(hù)和緊急停止保護(hù)等防護(hù)電路，進(jìn)一步提高電控系統(tǒng)的安全可靠性。所述供電蓄電池3采用免維護(hù)鉛酸蓄電池組為整車的電氣系統(tǒng)供電，并采用電控箱2內(nèi)的電池充放電管理器對(duì)電池進(jìn)行管理和保護(hù)，大大延長了電池的使用壽命，提高了電池的性能。所述電動(dòng)平車本體的驅(qū)動(dòng)輪和承載輪9選用高強(qiáng)度的聚氨酯橡膠實(shí)心輪胎或者充氣輪胎，擺脫了軌道平車對(duì)地面軌的依賴性，不破壞基建，可以在地面隨意行走，隨意轉(zhuǎn)向不受空間和地面限制，隨時(shí)可以改變行走方向和路線，非常適合在運(yùn)行路線不固定的現(xiàn)場使用。
[0016]工作原理:在PLC控制器上對(duì)電動(dòng)平車的運(yùn)行路線進(jìn)行位置區(qū)間劃分，在車輛正常運(yùn)行時(shí)，由PLC控制器記憶車子的當(dāng)前位置，操作人員在無線遙控器上按下目標(biāo)位置區(qū)間的按鈕，運(yùn)行前自動(dòng)預(yù)警5秒鐘，當(dāng)預(yù)警停止后車子開始運(yùn)行并發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，當(dāng)車子運(yùn)行到目標(biāo)位置區(qū)間后自動(dòng)停止。在車輛的運(yùn)行過程中，光電接近開關(guān)檢測(cè)到有障礙物或行人時(shí)車子會(huì)自動(dòng)鎖定并停止，原先設(shè)置的目標(biāo)位置也同時(shí)取消，PLC控制器記憶當(dāng)前停留的位置，在當(dāng)操作人員確認(rèn)障礙物移開后，在遙控器上重新按下目標(biāo)位置按鈕，車子便繼續(xù)行進(jìn)至目標(biāo)位置區(qū)間。
[0017]需要說明的是上述實(shí)施例，并非用來限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上所作出的等同變換或替代均落入本發(fā)明權(quán)利要求所保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種易于操控的無軌電動(dòng)平車，其特征在于:包括電動(dòng)平車本體、供電蓄電池、電控箱和無線遙控器，所述供電蓄電池和電控箱設(shè)置在電動(dòng)平車本體的車架底部的中間位置，在所述電控箱上設(shè)有PLC控制器、電池充放電管理器和無線遙控收發(fā)器，在電動(dòng)平車本體的兩側(cè)沿著電平車的運(yùn)動(dòng)方向設(shè)有防撞擋板，防撞擋板上設(shè)有光電接近開關(guān)，在電動(dòng)平車本體的四個(gè)拐角處設(shè)有位置區(qū)間檢測(cè)裝置、聲光報(bào)警裝置、轉(zhuǎn)向燈和夜燈，所述光電接近開關(guān)、位置區(qū)間檢測(cè)裝置、聲光報(bào)警裝置、轉(zhuǎn)向燈和夜燈均與電控箱電連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種易于操控的無軌電動(dòng)平車，其特征在于，所述電控箱的箱門上設(shè)有電源總開關(guān)，電控箱上還設(shè)有配電保護(hù)、短路保護(hù)、超大電流保護(hù)、低壓保護(hù)、零位保護(hù)和緊急停止保護(hù)電路。3.如權(quán)利要求1所述的一種易于操控的無軌電動(dòng)平車，其特征在于，所述無線遙控器和無線遙控收發(fā)器之間采用2.4G無線收發(fā)模塊進(jìn)行通信。4.如權(quán)利要求1所述的一種易于操控的無軌電動(dòng)平車，其特征在于，所述供電蓄電池采用免維護(hù)鉛酸蓄電池組。5.如權(quán)利要求1所述的一種易于操控的無軌電動(dòng)平車，其特征在于，所述電動(dòng)平車本體的車輪選用高強(qiáng)度的聚氨酯橡膠實(shí)心輪胎或者充氣輪胎。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種易于操控的無軌電動(dòng)平車，包括電動(dòng)平車本體、供電蓄電池、電控箱和無線遙控器，所述供電蓄電池和電控箱設(shè)置在電動(dòng)平車本體的車架底部的中間位置，在所述電控箱上設(shè)有PLC控制器、電池充放電管理器和無線遙控收發(fā)器，在電動(dòng)平車本體的兩側(cè)沿著電平車的運(yùn)動(dòng)方向設(shè)有防撞擋板，防撞擋板上設(shè)有光電接近開關(guān)，在電動(dòng)平車本體的四個(gè)拐角處設(shè)有位置區(qū)間檢測(cè)裝置、聲光報(bào)警裝置、轉(zhuǎn)向燈和夜燈，所述光電接近開關(guān)、位置區(qū)間檢測(cè)裝置、聲光報(bào)警裝置、轉(zhuǎn)向燈和夜燈均與電控箱電連接。本發(fā)明采用無線遙控器實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，通過按下相應(yīng)按鈕，就能夠較長距離自動(dòng)將貨物輸送到相應(yīng)的位置并自動(dòng)停止。
【IPC分類】B62D63/02, G05D1/02
【公開號(hào)】CN105035208
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510499163
【發(fā)明人】杜依蛟
【申請(qǐng)人】杜依蛟
【公開日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年8月14日