智能化立體車(chē)庫(kù)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及立體車(chē)庫(kù)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種智能化立體車(chē)庫(kù)，包括控制器和移動(dòng)傳感器，所述移動(dòng)傳感器固定在車(chē)庫(kù)入口，所述移動(dòng)傳感器通過(guò)第一A/D轉(zhuǎn)換器與控制器輸入端相連接；所述控制器的輸出端連接有路線指示單元；還包括設(shè)置在停車(chē)板上的光電傳感器，所述光電傳感器通過(guò)第二A/D轉(zhuǎn)換器與控制器輸入端相連接；所述控制器輸出端通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元與升降電機(jī)相連接。采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型通過(guò)移動(dòng)傳感器檢測(cè)是否有車(chē)輛進(jìn)入車(chē)庫(kù)，然后通過(guò)光電傳感器確定最近的停車(chē)位置，然后通過(guò)LED驅(qū)動(dòng)單元控制LED指示燈指示車(chē)輛到達(dá)相應(yīng)的停車(chē)位置，最后通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元控制升降電機(jī)將車(chē)輛停進(jìn)立體車(chē)庫(kù)中。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
智能化立體車(chē)庫(kù)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及立體車(chē)庫(kù)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種智能化立體車(chē)庫(kù)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代大城市中心地區(qū)停車(chē)難問(wèn)題顯著突出，地面面積有限，車(chē)輛與停車(chē)位矛盾迅速升級(jí)。許多小區(qū)車(chē)輛無(wú)處可停，只能路邊停車(chē)，車(chē)輛占據(jù)道路面積，影響市容市貌和動(dòng)態(tài)交通，停車(chē)難問(wèn)題急需解決。今年來(lái)，為了充分利用地下資源，發(fā)揮地下車(chē)庫(kù)具有占地面積小存車(chē)多的優(yōu)點(diǎn)，地下車(chē)庫(kù)得到廣泛的應(yīng)用。該車(chē)庫(kù)可實(shí)現(xiàn)智能化停車(chē)，用戶(hù)無(wú)需進(jìn)入地下車(chē)庫(kù)。該車(chē)庫(kù)占地面積小，平均每輛汽車(chē)占用地上面積約為l_3m2，該車(chē)庫(kù)可有效緩解建筑密集、場(chǎng)地狹窄的區(qū)域的停車(chē)問(wèn)題。
[0003]中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)CN104110152 A公開(kāi)了一種地下豎井式智能化立體車(chē)庫(kù)，所述該車(chē)庫(kù)為多層地下結(jié)構(gòu)，其層數(shù)可以為1-10層;該車(chē)庫(kù)高擴(kuò)地面結(jié)構(gòu)、支撐結(jié)構(gòu)、起降機(jī)構(gòu)；其中地面結(jié)構(gòu)包括道路邊線、道路中線、地面;支撐結(jié)構(gòu)包括車(chē)庫(kù)地上柱、車(chē)庫(kù)地下地下柱、地下維護(hù)結(jié)構(gòu)、環(huán)形連梁;起降機(jī)構(gòu)包括預(yù)存區(qū)水平轉(zhuǎn)盤(pán)、爬架、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、垂直升降機(jī)平臺(tái)、停車(chē)位、卷?yè)P(yáng)機(jī)、載車(chē)板;本車(chē)庫(kù)設(shè)有兩部垂直升降機(jī)可以同時(shí)運(yùn)作，提高車(chē)庫(kù)運(yùn)營(yíng)效率。垂直升降機(jī)都可以上下運(yùn)動(dòng)同時(shí)進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)，是兩部升降機(jī)傳送激勵(lì)最短，時(shí)間更快，有效緩解立體車(chē)庫(kù)用戶(hù)等待時(shí)間過(guò)長(zhǎng)的問(wèn)題;在車(chē)庫(kù)預(yù)存區(qū)設(shè)置水平轉(zhuǎn)盤(pán)，具有調(diào)轉(zhuǎn)車(chē)頭的功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問(wèn)題提供一種智能化程度高的立體車(chē)庫(kù)。
[0005]為解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的智能化立體車(chē)庫(kù)，包括控制器和移動(dòng)傳感器，所述移動(dòng)傳感器固定在車(chē)庫(kù)入口，所述移動(dòng)傳感器通過(guò)第一A/D轉(zhuǎn)換器與控制器輸入端相連接;所述控制器的輸出端連接有路線指示單元;還包括設(shè)置在停車(chē)板上的光電傳感器，所述光電傳感器通過(guò)第二 A/D轉(zhuǎn)換器與控制器輸入端相連接;所述控制器輸出端通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元與升降電機(jī)相連接。
[0006]進(jìn)一步的，所述控制器還連接有計(jì)時(shí)模塊，所述計(jì)時(shí)模塊包括固定在車(chē)庫(kù)入口的圖像采集單元和計(jì)時(shí)器，所述圖像采集單元、計(jì)時(shí)器都與控制器輸入相連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述路線指示單元包括LED驅(qū)動(dòng)單元和LED指示燈，所述控制器輸出端通過(guò)LED驅(qū)動(dòng)單元與LED指示燈相連接。
[0008]進(jìn)一步的，還包括設(shè)置在停車(chē)板下方的稱(chēng)重傳感器，所述稱(chēng)重傳感器通過(guò)第二A/D轉(zhuǎn)換器與控制器輸入端相連接。
[0009]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型通過(guò)移動(dòng)傳感器檢測(cè)是否有車(chē)輛進(jìn)入車(chē)庫(kù)，然后通過(guò)光電傳感器確定最近的停車(chē)位置，然后通過(guò)LED驅(qū)動(dòng)單元控制LED指示燈指示車(chē)輛到達(dá)相應(yīng)的停車(chē)位置，最后通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元控制升降電機(jī)將車(chē)輛停進(jìn)立體車(chē)庫(kù)中。
【附圖說(shuō)明】
[0010]下面將結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0011]圖1為本實(shí)用新型智能化立體車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0012]圖中:I為控制器，2為移動(dòng)傳感器，3為第一A/D轉(zhuǎn)換器，4為L(zhǎng)ED指示燈，5為L(zhǎng)ED驅(qū)動(dòng)單元，6為圖像采集單元，7為計(jì)時(shí)器，8為電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，9為升降電機(jī)，10為光電傳感器，11為稱(chēng)重傳感器，12為第二 A/D轉(zhuǎn)換器
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1所示，本實(shí)用新型的智能化立體車(chē)庫(kù)，包括控制器I和移動(dòng)傳感器2，所述移動(dòng)傳感器2固定在車(chē)庫(kù)入口，所述移動(dòng)傳感器2通過(guò)第一A/D轉(zhuǎn)換器3與控制器I輸入端相連接。這樣當(dāng)有車(chē)輛進(jìn)入車(chē)庫(kù)時(shí)，移動(dòng)傳感器2在車(chē)庫(kù)入口可以檢測(cè)到移動(dòng)信號(hào)，并將信號(hào)通過(guò)第一 A/D轉(zhuǎn)換器3傳輸給控制器I。
[0014]所述控制器I的輸出端連接有路線指示單元，所述路線指示單元包括LED驅(qū)動(dòng)單元5和LED指示燈4，所述控制器I輸出端通過(guò)LED驅(qū)動(dòng)單元5與LED指示燈4相連接。為了檢測(cè)空位的停車(chē)板并確定空停車(chē)板的位置，還包括設(shè)置在停車(chē)板上的光電傳感器10，所述光電傳感器10通過(guò)第二 A/D轉(zhuǎn)換器12與控制器I輸入端相連接。這樣當(dāng)光電傳感器10檢測(cè)到空停車(chē)板的位置后并將數(shù)據(jù)通過(guò)第二A/D轉(zhuǎn)換器12傳輸給控制器I，控制器I選出最近的空停車(chē)位，并通過(guò)LED驅(qū)動(dòng)單元5控制LED指示燈4指示出從車(chē)庫(kù)入口到最近空停車(chē)位的路線。為了進(jìn)一步去頂停車(chē)板上是否有車(chē)輛停放，還包括設(shè)置在停車(chē)板下方的稱(chēng)重傳感器11，所述稱(chēng)重傳感器11通過(guò)第二 A/D轉(zhuǎn)換器12與控制器I輸入端相連接。
[0015]為了將停車(chē)板停放的車(chē)輛挺入立體車(chē)庫(kù)內(nèi)，所述控制器I輸出端通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元8與升降電機(jī)9相連接。當(dāng)車(chē)輛停入到停車(chē)板上后，光電傳感器10發(fā)送信號(hào)給控制器I，控制器通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元8驅(qū)動(dòng)升降電機(jī)9將停車(chē)板上的車(chē)輛存入立體車(chē)庫(kù)。
[0016]進(jìn)一步的，為了記錄每個(gè)車(chē)輛在立體車(chē)庫(kù)中的停車(chē)時(shí)間，所述控制器I還連接有計(jì)時(shí)模塊，所述計(jì)時(shí)模塊包括固定在車(chē)庫(kù)入口的圖像采集單元6和計(jì)時(shí)器7，所述圖像采集單元6、計(jì)時(shí)器7都與控制器I輸入相連接。當(dāng)移動(dòng)傳感器2檢測(cè)到車(chē)輛入庫(kù)時(shí)，圖像采集單元6采集車(chē)輛圖像傳輸給控制器I，計(jì)時(shí)器7開(kāi)始計(jì)時(shí)；用戶(hù)取車(chē)時(shí)，控制器I根據(jù)車(chē)輛圖像信息采集計(jì)時(shí)器7記錄的停放時(shí)間。進(jìn)一步的，還包括設(shè)置在停車(chē)板下方的稱(chēng)重傳感器，所述稱(chēng)重傳感器通過(guò)第二 A/D轉(zhuǎn)換器與控制器輸入端相連接。
[0017]雖然以上描述了本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但是本領(lǐng)域熟練技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說(shuō)明，可以對(duì)本實(shí)施方式作出多種變更或修改，而不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍僅由所附權(quán)利要求書(shū)限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能化立體車(chē)庫(kù)，其特征在于:包括控制器和移動(dòng)傳感器，所述移動(dòng)傳感器固定在車(chē)庫(kù)入口，所述移動(dòng)傳感器通過(guò)第一A/D轉(zhuǎn)換器與控制器輸入端相連接;所述控制器的輸出端連接有路線指示單元;還包括設(shè)置在停車(chē)板上的光電傳感器，所述光電傳感器通過(guò)第二 A/D轉(zhuǎn)換器與控制器輸入端相連接;所述控制器輸出端通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元與升降電機(jī)相連接。2.按照權(quán)利要求1所述的一種智能化立體車(chē)庫(kù)，其特征在于:所述控制器還連接有計(jì)時(shí)模塊，所述計(jì)時(shí)模塊包括固定在車(chē)庫(kù)入口的圖像采集單元和計(jì)時(shí)器，所述圖像采集單元、計(jì)時(shí)器都與控制器輸入相連接。3.按照權(quán)利要求1所述的一種智能化立體車(chē)庫(kù)，其特征在于:所述路線指示單元包括LED驅(qū)動(dòng)單元和LED指示燈，所述控制器輸出端通過(guò)LED驅(qū)動(dòng)單元與LED指示燈相連接。4.按照權(quán)利要求1所述的一種智能化立體車(chē)庫(kù)，其特征在于:還包括設(shè)置在停車(chē)板下方的稱(chēng)重傳感器，所述稱(chēng)重傳感器通過(guò)第二 A/D轉(zhuǎn)換器與控制器輸入端相連接。
【文檔編號(hào)】E04H6/18GK205422094SQ201520954023
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2015年11月25日
【發(fā)明人】王建華
【申請(qǐng)人】江蘇瑞科停車(chē)系統(tǒng)科技有限公司