一種道路或河流上空多層立體停車系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種道路或河流上空多層立體停車系統(tǒng)，利用現(xiàn)有城市道路和河流上方空間，通過(guò)搭建鋼結(jié)構(gòu)框架停放汽車；在路邊按汽車行駛方向通過(guò)自動(dòng)存取車系統(tǒng)完成汽車的自動(dòng)存取，不需要專用進(jìn)出車道，不影響道路車輛、行人正常行走。在方便存車、取車，不占用額外場(chǎng)地，不改變現(xiàn)有交通模式和法規(guī)的情況下，利用城市道路和河流上方空間停放汽車，解決目前城市停車難問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】
一種道路或河流上空多層立體停車系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)存取車汽車停車系統(tǒng)，特別是利用現(xiàn)有城市道路和河流上方空間通過(guò)搭建鋼結(jié)構(gòu)框架停放汽車，路邊自動(dòng)存取車裝置按汽車行駛方向通過(guò)自動(dòng)存取車機(jī)構(gòu)完成汽車的自動(dòng)存取，不需要專用進(jìn)出車道，不影響道路車輛正常行走。在方便存車、取車，不占用額外場(chǎng)地的情況下，利用城市道路和河流上方空間停放汽車，解決目前城市停車難問(wèn)題的一種道路或河流上空多層立體停車系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，城市汽車停放(簡(jiǎn)稱停車)一般有地面停車場(chǎng)、地下車庫(kù)、立體車庫(kù)、路邊占道停車幾種方式。地下車庫(kù)、立體車庫(kù)都是專為停車進(jìn)行建設(shè)的專用建筑，必須在城市建設(shè)或改造的設(shè)計(jì)階段就列入計(jì)劃，一旦城市建設(shè)完成就無(wú)法再添加地下車庫(kù)、立體車庫(kù)。地下車庫(kù)、立體車庫(kù)投資大，車庫(kù)、停車位都需要專用進(jìn)出車道，車庫(kù)面積、停車位使用效率低；存取車不方便，高峰期需要排隊(duì)，甚至長(zhǎng)時(shí)間排隊(duì)。地面停車場(chǎng)占地面積大，停車場(chǎng)、停車位也需要專用進(jìn)出車道，城市市區(qū)尤其是中心市區(qū)和繁華區(qū)一般很難找到大片空地做地面停車場(chǎng)。路邊占道停車，擠占慢車道和人行道，使行人和非機(jī)動(dòng)車行走困難，有時(shí)出現(xiàn)行人、非機(jī)動(dòng)車因慢車道、人行道被占而被迫行走在機(jī)動(dòng)車道現(xiàn)象，造成交通秩序混亂、堵車，甚至發(fā)生交通事故。
[0003]2014年5月，我申請(qǐng)了“一種道路上空立體停車系統(tǒng)”專利，2015年7月已取得專利授權(quán)，專利號(hào):ZL201420501190.0?！耙环N道路上空立體停車系統(tǒng)”是一種單層路邊道路上空停車系統(tǒng)，空間利用率低，裝置占用道路縱向距離長(zhǎng)，每個(gè)停車位需要一套驅(qū)動(dòng)裝置，造價(jià)高、實(shí)用性差。本次專利申請(qǐng)?jiān)凇耙环N道路上空立體停車系統(tǒng)”利用城市道路上空路邊空間單層停車思路基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新，利用城市市區(qū)中道路和河流上空橫向全部空間進(jìn)行多層停車，極大地提高了停車數(shù)量，降低了系統(tǒng)造價(jià)，減小了道路和河流上空停車系統(tǒng)對(duì)城市道路和河流美觀、陽(yáng)光遮擋的影響。
[0004]近年來(lái)，由于我國(guó)城市機(jī)動(dòng)車輛擁有量的快速增加，停車難是中國(guó)大中型城市的普遍現(xiàn)象。尤其是北京、上海等特大型城市，停車難已經(jīng)嚴(yán)重干擾了市民的正常生活，解決停車難具有十分重大的意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服現(xiàn)有城市停車方式的缺陷，本實(shí)用新型提供一種新型立體停車系統(tǒng)，在不改變?cè)谐鞘薪值?、建筑布局、行車?guī)則，不額外占用場(chǎng)地的情況下，在原有道路或河流上方通過(guò)搭建立體鋼結(jié)構(gòu)，形成道路或河流上空的多個(gè)停車層、停車位和存取車通道;在存取車通道兩端路邊道路上空安裝升降吊架和車輛存取小車，組成車輛自動(dòng)存取裝置，通過(guò)自動(dòng)存取裝置進(jìn)行停車，滿足人們?cè)诔鞘兄行膮^(qū)、鬧市區(qū)、居民聚集區(qū)停車需要。由于在道路上空和河流上空停車的鋼結(jié)構(gòu)停車位、自動(dòng)存取車裝置結(jié)構(gòu)、原理基本相同，下面以道路上空停車系統(tǒng)為例進(jìn)行具體說(shuō)明。
[0006]本實(shí)用新型所采用的方案是:在城市現(xiàn)有道路兩邊人行道和道路交界處或市內(nèi)河流兩岸安裝兩排對(duì)應(yīng)的H型型鋼制成的立柱，道路或河流兩邊對(duì)應(yīng)的H型立柱4.5m以上用多根道路或河流橫向的橫梁焊接，每2.7m高一根橫梁，形成多層門型框架結(jié)構(gòu)。道路或河流縱向每4個(gè)門型框架結(jié)構(gòu)為一組，隔出3個(gè)道路或河流橫向的空間單元;兩邊兩個(gè)單元為停車單元，每層橫梁上焊接多根道路或河流縱向的停車位托板導(dǎo)軌梁形成停車層;停車單元每個(gè)停車層橫梁上連接的托板導(dǎo)軌梁為背對(duì)背焊接的槽鋼，每?jī)筛鶠橐唤M，組成一個(gè)停車位。槽鋼內(nèi)側(cè)安裝單側(cè)滾輪，道路縱向每270mm安裝一個(gè);滾輪上托架停車托板，托板上停放汽車。停車單元每個(gè)停車層根據(jù)道路寬度可以有多個(gè)停車位，道路橫向每2m—個(gè)停車位。中間單元兩根道路兩邊H型立柱上端通過(guò)一根道路縱向的縱梁相連接;道路橫向H型立柱內(nèi)側(cè)焊接槽鋼作為存取車小車行走道軌，中間單元中間空著，作為存取車小車行走的存取車通道。
[0007]存取車通道兩邊向人行道延伸出2.5m。延伸出的鋼結(jié)構(gòu)端頭安裝兩個(gè)槽鋼立柱，
立柱上面焊接卷?yè)P(yáng)機(jī)縱梁，H型立柱和卷?yè)P(yáng)機(jī)縱梁上焊接卷?yè)P(yáng)機(jī)橫梁，卷?yè)P(yáng)機(jī)橫梁上安裝驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、卷?yè)P(yáng)滾筒、存取車小車供電電纜收放滾筒。卷?yè)P(yáng)滾筒通過(guò)鋼絲繩吊掛存取車小車吊架，通過(guò)卷?yè)P(yáng)滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)存取車小車吊架的升降。存取車小車吊架上停放存取車小車，存取車小車載著停車托板，托板上停放汽車。存取車小車載著托板及托板上停放的汽車在停車層的存取車通道行走，完成托板及托板上停放的汽車在存取車小車吊架到停車位的、一、、/.mrno
[0008]存取車小車吊架是一個(gè)由槽鋼、角鋼焊接而成的架子。架子頂上安裝四個(gè)滑輪，卷?yè)P(yáng)鋼絲繩通過(guò)滑輪吊掛存取車小車吊架進(jìn)行升降。存取車小車吊架下層道路橫向槽鋼作為存取車小車行走道軌，上面停放存取車小車。
[0009]存取車小車由槽鋼、角鋼焊接成車架。車架上面是兩根順道路方向的槽鋼，作為停車托板進(jìn)出導(dǎo)軌梁;槽鋼內(nèi)側(cè)安裝單側(cè)滾輪，每270mm安裝一組;滾輪用于托架停車托板，寬窄、高低與停車位托板導(dǎo)軌梁一致。存取車小車托板導(dǎo)軌梁中間安裝托板進(jìn)出裝置:支撐鏈輪、鏈條、托板推塊、液壓馬達(dá)、油缸、支撐鏈輪升降裝置等。存取車小車靠近人行道一側(cè)車架上安裝油箱、液壓裝置、存取車小車行走驅(qū)動(dòng)裝置和供電拖線裝置。存取車小車上液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鏈條帶動(dòng)托板推塊推動(dòng)存取車小車上的托板及托板上停放的汽車進(jìn)入停車位停放或從停車位拉出托板及托板上停放的汽車，拖上存取車小車取走，完成汽車在停車位到存取車小車的存取。
[0010]每臺(tái)存取車小車吊架有一個(gè)控制器，每臺(tái)存取車小車有一個(gè)控制器，每套自動(dòng)存取車裝置安裝一臺(tái)讀卡器、一個(gè)存車按鈕、一個(gè)取車按鈕、一個(gè)急停按鈕;讀卡器通過(guò)RS485總線連接存取車小車控制器和存取車小車吊架控制器，輪詢存取車小車控制器和存取車小車吊架控制器數(shù)據(jù)進(jìn)行控制、存儲(chǔ)、顯示。每個(gè)停車區(qū)安裝一臺(tái)監(jiān)控通訊分站，監(jiān)控通訊分站通過(guò)RS485總線連接自動(dòng)存取車裝置讀卡器，輪詢讀卡器數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、顯示、協(xié)議轉(zhuǎn)換，通過(guò)公共通訊網(wǎng)(移動(dòng)、聯(lián)通公司的固定、移動(dòng)電話網(wǎng)或以太網(wǎng))傳送給監(jiān)控主機(jī)。每個(gè)城市設(shè)一、兩個(gè)停車管理中心，每個(gè)停車管理中心安裝一臺(tái)監(jiān)控主機(jī)、一臺(tái)備用機(jī)，一套監(jiān)控軟件;監(jiān)控主機(jī)、備用機(jī)通過(guò)公共通訊網(wǎng)與各停車區(qū)監(jiān)控通訊分站相連，接收各停車區(qū)監(jiān)控通訊分站上傳的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、顯示、歸類、統(tǒng)計(jì)，生成報(bào)表等進(jìn)行各項(xiàng)管理工作。
[0011 ]道路或河流上空多層立體停車系統(tǒng)完全自動(dòng)運(yùn)行，不需要操作人員，只需要很少的巡檢人員解決突發(fā)事件(如裝置故障、人為破壞、試圖非法取車等)即可。
[0012]當(dāng)需要停車時(shí)，駕駛員先將車拐進(jìn)人行道，停在存取車升降系統(tǒng)前，下車將停車卡插入讀卡器，讀卡器讀取停車卡卡號(hào)存儲(chǔ)，并向停車卡寫入讀卡器編號(hào)、停車開始時(shí)間和停車地址號(hào)(汽車停放的停車位號(hào))，同時(shí)顯示卡內(nèi)余額和在該停車位可以停車時(shí)長(zhǎng)。按下停車按鈕，存取車小車吊架帶著上面停放的存取車小車升或者降到最近的具有空停車位的停車層，存取車小車從吊架中走出，來(lái)到空停車位前，存取車小車上托板進(jìn)出裝置將空停車位上空托板拖到存取車小車上;然后存取車小車帶著托板返回存取車小車吊架，存取車小車吊架下降到地面。駕駛員將車開到存取車小車上的停車托板上，拉上手剎，帶好應(yīng)帶的物品下車，來(lái)到讀卡器前，拔出停車卡，再次按下停車按鈕，讀卡器開始停車計(jì)時(shí)；同時(shí)控制存取車小車吊架自動(dòng)上升到剛才取空托板的停車層，存取車小車載著停車托板和上面停放的汽車走到剛才的空停車位前，托板進(jìn)出裝置推動(dòng)托板和上面停放的汽車進(jìn)入停車位停好，托板閉鎖裝置閉鎖;存取車小車返回存取車小車吊架，存車過(guò)程完畢。
[0013]取車時(shí)，將停車卡插入讀卡器，讀卡器讀取停車卡卡號(hào)、停車卡上存儲(chǔ)的讀卡器編號(hào)、停車位號(hào)和存車起始時(shí)間，與存車時(shí)讀卡器存儲(chǔ)的卡號(hào)、讀卡器自身的編號(hào)、停車位號(hào)對(duì)比，卡號(hào)、讀卡器編號(hào)不同時(shí)顯示取車位置錯(cuò)誤;卡號(hào)、讀卡器編號(hào)相同時(shí)，從當(dāng)前時(shí)間和帶有讀卡器自身編號(hào)、停車位號(hào)的存車起始時(shí)間計(jì)算出停車時(shí)間和停車費(fèi)用；卡上費(fèi)用不足時(shí)顯示費(fèi)用不足，充值后再取車；卡上費(fèi)用充足時(shí)，扣除停車費(fèi)用，顯示余額，同時(shí)顯示“請(qǐng)取車”。按下取車按鈕，讀卡器改寫停車卡余額，消除停車卡本次停車信息(寫入的讀卡器編號(hào)、停車位號(hào)、停車起始時(shí)間等)。存取車小車吊架自動(dòng)升或者降到要取的車所在的停車層，存取車小車來(lái)到相應(yīng)停車位前，托板進(jìn)出裝置打開托板閉鎖，將托板和上面停放的汽車拖上存取車小車;存取車小車載著托板和上面停放的汽車返回存取車小車吊架;存取車小車吊架載著汽車下降到地面;駕駛員拔出停車卡，開車離去，取車完畢。汽車離開存取車升降系統(tǒng)鋼結(jié)構(gòu)架后，若此時(shí)有人存車，插入停車卡，按下停車按鈕，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入存車程序，過(guò)程同上;若無(wú)人存車，經(jīng)過(guò)稍許延時(shí)，存取車小車吊架自動(dòng)上升，回到剛才的停車層，存取車小車來(lái)到剛才的取走車的停車位，托板進(jìn)出裝置將空托板推入停車位閉鎖，存取車小車返回存取車小車吊架停止，整個(gè)取車過(guò)程完畢。
[0014]每套存取車裝置安裝有一個(gè)緊急開關(guān)，緊急開關(guān)具有自鎖功能。當(dāng)存取車過(guò)程中出現(xiàn)異常情況時(shí)，按下緊急開關(guān)，自動(dòng)存取車裝置立即停止；當(dāng)處理完異常情況后，拔起緊急開關(guān)，系統(tǒng)恢復(fù)自動(dòng)運(yùn)行。
[0015]讀卡器將停車裝置的各種數(shù)據(jù)、運(yùn)行狀態(tài)、故障信息，停車卡信息、存取車時(shí)間等各種信息實(shí)時(shí)上傳到停車區(qū)的監(jiān)控通訊分站，監(jiān)控通訊分站通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將信息傳送到停車管理中心的監(jiān)控主機(jī)，監(jiān)控主機(jī)將這些信息統(tǒng)計(jì)、歸類，進(jìn)行存儲(chǔ)并自動(dòng)生成報(bào)表，供查詢、分析。當(dāng)停車裝置發(fā)生故障和非法操作時(shí)發(fā)出報(bào)警，提醒工作人員檢查處理停車裝置故障和查看是否有人進(jìn)行破壞或試圖非法取車。
[0016]整套停車系統(tǒng)采取自動(dòng)化、信息化運(yùn)行和管理。需要停車的用戶在專賣店或代理店購(gòu)買停車卡和給停車卡充值，自己在停車位的讀卡器上操作進(jìn)行存車、取車。每個(gè)停車區(qū)設(shè)一名值班工進(jìn)行巡檢，解決設(shè)備故障和突發(fā)事件，防止有人破壞設(shè)備和試圖非法盜車。每個(gè)城市設(shè)置一、兩個(gè)停車管理中心，管理中心設(shè)一名值班人員，通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)采集各個(gè)停車位運(yùn)行數(shù)據(jù)，監(jiān)控各個(gè)停車位工作情況，根據(jù)報(bào)警通過(guò)電話指揮各停車區(qū)值班人員處理異常情況。
[0017]本發(fā)明在不改變現(xiàn)有交通方式，不占用額外場(chǎng)地的情況下，利用現(xiàn)有道路和河流上方空間，通過(guò)在現(xiàn)有城市道路、河流上空搭建鋼結(jié)構(gòu)架停放汽車，徹底解決目前城市停車難問(wèn)題，完全可行，值得推廣。
【附圖說(shuō)明】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0019]圖1是道路或河流上空多層立體停車系統(tǒng)道路橫截面半面剖視圖(左半面剖視)。
[0020]圖2是道路或河流上空多層立體停車系統(tǒng)順路方向剖視圖。
[0021 ]圖3是道路或河流上空多層立體停車系統(tǒng)順路方向俯視圖。
[0022]圖4是存取車小車A-A剖視和局部剖視俯視圖。
[0023]圖5是存取車小車吊架道路橫向剖面圖和A-A剖面圖。
[0024]圖6是I局部放大圖。
[0025]圖7是II局部放大圖。
[0026]圖8是V局部放大圖。
[0027]圖9是VI局部放大和左單元停車位托板全部拖到存取車小車上VI局部放大圖。
[0028]圖10是右單元停車位托板全部推到停車位和鏈輪下降到下位時(shí)VI局部放大圖。
[0029]圖11是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度后的IV局部放大圖。
[0030]圖12是III局部放大圖。
[0031]圖13是VII局部放大和存取車小車吊架剎車裝置剖視圖。
[0032]圖14是存取車小車在存取車小車吊架上閉鎖剖視圖。
[0033]圖15是存取車小車液壓系統(tǒng)圖。
[0034]圖16是電器控制系統(tǒng)圖。
[0035]圖中1.槽鋼立柱、2.H型鋼立柱、3.小車行走道軌、4.橫梁、5.存取車小車吊架、6.卷?yè)P(yáng)滾筒、7.電動(dòng)機(jī)、8.遮雨棚、9.汽車、10.托板、11.存取車小車、12.托板閉鎖裝置、13.托板、14.小車吊架、15.存取車小車、16.停車位托板導(dǎo)軌梁、17.卷?yè)P(yáng)機(jī)縱梁、18.停車位托板導(dǎo)軌梁、19、20、21、22.H型鋼立柱、23、24.汽車進(jìn)出道坡道、25.收線滾筒、26.拖纜鋼絲繩、27,28.橫梁、29.車輪、30.車軸、31.槽鋼、32.托板導(dǎo)軌梁、33.滾輪、34.液壓?jiǎn)卧?5.鏈輪、36.雙鏈輪、37.鏈輪、38.油馬達(dá)、39.鏈輪升降裝置、40.油缸、41.支撐鏈輪一、42.液壓馬達(dá)、43.鏈輪、44.鏈輪、45.鏈輪、46.閉鎖桿、47.閉鎖油缸、48.車輪、49.托板導(dǎo)軌梁、50.車輪、51.油缸、52.鏈輪升降裝置、53.支撐鏈輪二、54.閉鎖油缸、55.閉鎖桿、56.車輪、57.鏈條、58.拖線鋼絲繩滾筒、59.拖線、60.拖線滑輪、61.滑輪、62.鋼絲繩、63.剎車裝置、64.導(dǎo)向輪、65.角鋼、66.導(dǎo)向輪、67.延伸板、68.槽鋼、69.道軌、70.槽鋼、71.閉鎖套、72.槽鋼、73.卷?yè)P(yáng)機(jī)橫梁、74.鏈條、75.擋塊、76.滾輪、77.電動(dòng)機(jī)橫梁、78.托板閉鎖銷、79.閉鎖銷套80.彈簧、81.軸一、82.支撐板、83.弧形導(dǎo)槽、84.上搖臂、85.軸二、86.閉鎖角鋼、87.軸、88.壓桿、89.托板推塊、90.壓桿、91.軸、92.閉鎖角鋼、93.托板閉鎖銷、94.閉鎖銷套、95.彈簧、96.軸、97.支撐板、98.弧形導(dǎo)槽、99.軸、100.下?lián)u臂、101.托板導(dǎo)軌、102.卷?yè)P(yáng)機(jī)縱梁、103.H型立柱、104.卷?yè)P(yáng)滾筒、105、106.卷?yè)P(yáng)橫梁、107.卷?yè)P(yáng)滾筒、108.滑輪、109.槽鋼立柱、110.軸承座、111.鏈輪。112.鏈輪、113.減速器、114.鏈條、115.鏈輪、116.電動(dòng)機(jī)橫梁、117.軸承座、118.卷?yè)P(yáng)滾筒、119.卷?yè)P(yáng)橫梁、120.軸承座、121.滑輪、122.軸承座、123.滑輪、124.軸、125.軸、126.小車吊架角鋼、127.閉鎖桿套、128.彈簧、129.小車吊架制動(dòng)檢測(cè)開關(guān)、130.制動(dòng)塊導(dǎo)套、131.制動(dòng)塊、132.閘皮、133.電動(dòng)機(jī)、134.油栗、135.過(guò)濾器、136.油箱、137.溢流閥,138.過(guò)濾器、139.卸荷閥、140、141、電磁比例換向閥、142、143、144.電磁換向閥、145.進(jìn)油管、146.回油管、147.光電開關(guān)、148.存取車小車托板左限位開關(guān)、149.存取車小車右限位開關(guān)、150?155.停車層限位開關(guān)、156?179.停車位限位開關(guān)、180、181小車吊架檢測(cè)開關(guān)、182.存車按鈕、183.取車按鈕、184.急停按鈕、185.停車位托板導(dǎo)軌梁、186.滾輪、187.卷?yè)P(yáng)機(jī)縱梁、188?191.軸承座、192.道軌、193.道軌、194、195、196、197.槽鋼、198.車軸、199、200.固定板、201.滑輪支撐桿、202.橫梁、203、204、205存取車小車吊架制動(dòng)檢測(cè)開關(guān)、206.地面檢測(cè)開關(guān)、207.汽車離去光電開關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0036]本實(shí)用新型的道路或河流上空多層立體停車系統(tǒng)鋼結(jié)構(gòu)以道路縱向每4個(gè)門型框架結(jié)構(gòu)為一組，組成一個(gè)獨(dú)立的基本停車單位。根據(jù)需要和道路環(huán)境，本實(shí)用新型的停車系統(tǒng)可以是一個(gè)停車單位，也可以是多個(gè)停車單位順道路方向連接在一起的多停車單位。由于每個(gè)停車單位是獨(dú)立工作的，各個(gè)停車單位技術(shù)方案和工作原理都相同，以下以一個(gè)停車單位為例進(jìn)行說(shuō)明。每個(gè)停車單位有兩套自動(dòng)存取車裝置，分別完成順道路行駛的兩個(gè)方向車輛的自動(dòng)存取。兩套自動(dòng)存取車裝置的技術(shù)方案和工作原理相同，下面以一側(cè)的一套自動(dòng)存取車裝置為例進(jìn)行實(shí)施例說(shuō)明。
[0037]在圖1、2、3中，在道路兩邊人行道和道路交界處安裝兩排對(duì)應(yīng)的H型型鋼制成的立柱2。道路兩邊對(duì)應(yīng)的H型立柱(如圖中的立柱2和21)4.5m以上起用多根道路橫向的橫梁4焊接，每2.7m高焊接一根橫梁，形成多橫梁門型結(jié)構(gòu)。道路縱向19、20、21、22H型立柱所在的4個(gè)門型框架結(jié)構(gòu)在道路縱向隔出3個(gè)道路橫向的空間單元;兩邊兩個(gè)單元為停車單元，每層橫梁4上通過(guò)多根道路縱向的停車位托板導(dǎo)軌梁16、18相連接(焊接)形成停車層，每個(gè)停車層有多個(gè)停車位；中間單元H型立柱20、21和103、2上端各通過(guò)一根道路縱向焊接的卷?yè)P(yáng)機(jī)縱梁17、187形成框架結(jié)構(gòu);H型立柱20、103和21、2內(nèi)側(cè)每個(gè)停車層焊接一根槽鋼作為存取車小車11行走的道軌3、193，單元中間空著，作為存取車小車11行走的存取車通道，存取車小車11的車輪架在道軌3、193上，沿著道軌3、193在道路橫向行走。
[0038]在圖6、7中，停車單元每層橫梁4、27上有多組每組兩個(gè)背對(duì)背焊接的槽鋼作為停車位托板導(dǎo)軌梁16、185，每對(duì)托板導(dǎo)軌梁16、185槽鋼內(nèi)側(cè)螺絲固定多個(gè)單側(cè)滾輪76、186(道路縱向每270mm安裝一個(gè))組成停車位;滾輪上托架停車托板10，托板上停放汽車9。道路橫向，每個(gè)停車層根據(jù)道路寬度可以有多個(gè)停車位，每2m—個(gè)。
[0039]在圖3、圖11中，存取車通道兩邊向人行道延伸出2.5m。左側(cè)延伸出的鋼結(jié)構(gòu)端頭安裝兩個(gè)槽鋼立柱1、109，立柱1、109上面焊接卷?yè)P(yáng)機(jī)縱梁102; H型立柱2、103上面焊接卷?yè)P(yáng)機(jī)縱梁187;立柱103、109左面焊接卷?yè)P(yáng)機(jī)橫梁106，立柱1、2右面焊接卷?yè)P(yáng)機(jī)橫梁73，卷?yè)P(yáng)機(jī)縱梁102、187上焊接卷?yè)P(yáng)機(jī)橫梁105、119和電動(dòng)機(jī)橫梁116、77，組成存取車小車吊架升降鋼結(jié)構(gòu)框架。卷?yè)P(yáng)機(jī)橫梁106、105、119、73上螺絲固定軸承座188、189、110、117、190、191、120、122;軸承座188、189、190、191軸承連接軸124;軸承座110、117、120、122軸承連接軸125;軸124、125鍵連接卷?yè)P(yáng)滾筒104、118、107、6，卷?yè)P(yáng)滾筒104、118、107、6通過(guò)鋼絲繩吊掛存取車小車吊架5上的滑輪61、123、108、121;電動(dòng)機(jī)橫梁116、77中間焊接一塊鋼板，鋼板上螺絲固定電動(dòng)機(jī)7和減速機(jī)113，減速機(jī)113輸出軸上鍵連接鏈輪112，鏈輪112是雙鏈輪，雙鏈輪112中的一個(gè)鏈輪通過(guò)鏈條74帶動(dòng)鍵連接在軸125上的鏈輪111;雙鏈輪112的另一個(gè)鏈輪通過(guò)鏈條114帶動(dòng)鍵連接在軸124上的鏈輪115;電動(dòng)機(jī)7驅(qū)動(dòng)減速機(jī)113運(yùn)行，鏈輪112通過(guò)鏈條74、114帶動(dòng)鏈輪111、115旋轉(zhuǎn)，軸124、125及軸上的卷?yè)P(yáng)滾筒104、118、107、6隨鏈輪111、115一起旋轉(zhuǎn)，通過(guò)鋼絲繩拉動(dòng)存取車小車吊架上的滑輪104、118、107、6，實(shí)現(xiàn)存取車小車吊架5的升降。軸125中間鍵連接收線滾筒25，收線滾筒25上收放的電纜的下端通過(guò)線卡固定在存取車小車吊架5上;收線滾筒和卷?yè)P(yáng)滾筒直徑相同，使電纜收放速度與鋼絲繩收放速度一致。
[0040]在圖5中，存取車小車吊架5是由角鋼、槽鋼、鋼板焊接而成的一個(gè)鋼結(jié)構(gòu)架。存取車小車吊架5的底層由立起的槽鋼69、70、192和臥著的槽鋼72焊接成一個(gè)矩形框，槽鋼69、192作為存取車小車車輪行走的道軌，槽鋼72臥放是為了不妨礙車輪進(jìn)出時(shí)輪沿通過(guò)。道軌69、192外側(cè)分別焊接4根角鋼立柱65，角鋼上端內(nèi)側(cè)焊接槽鋼63，槽鋼63上端面和角鋼立柱65上端面焊接延伸板67;兩邊延伸板兩端(小車吊架四角)螺絲固定滑輪架，滑輪架銷軸連接滑輪61、123、108、121。四個(gè)角的角鋼立柱65外側(cè)面上、下螺絲固定導(dǎo)向輪64、66;導(dǎo)向輪64、66卡在H型立柱103、2的H槽和槽鋼立柱1、109槽內(nèi)的內(nèi)側(cè)邊幫上，使小車吊架上、下運(yùn)行時(shí)不會(huì)因負(fù)載重心不在存取車小車吊架中心發(fā)生任何傾斜。
[0041]在圖5、11、13中，鋼絲繩62從卷?yè)P(yáng)滾筒104垂下，繞過(guò)滑輪61，從制動(dòng)塊導(dǎo)套130穿入剎車裝置63，固定在制動(dòng)塊131上；制動(dòng)塊131前面固定有閘皮132，后面壓有彈簧128;制動(dòng)導(dǎo)套后壁上螺絲固定檢測(cè)開關(guān)129。存取車小車吊架最大載荷是存取車小車吊架重量+存取車小車重量+托板重量+汽車重量，這個(gè)載荷由四個(gè)卷?yè)P(yáng)滾筒104、118、107、6上的4根鋼絲繩共同負(fù)擔(dān)。按一根鋼絲繩就可以負(fù)擔(dān)所有載荷來(lái)選取鋼絲繩，鋼絲繩有很大負(fù)荷裕度，一般不會(huì)拉斷;3點(diǎn)確定一個(gè)平面，當(dāng)一根鋼絲繩斷裂時(shí)，剩下的3根鋼絲繩仍然可以保持裝置正常工作，不會(huì)有任何問(wèn)題；當(dāng)3根鋼絲繩斷裂時(shí)，剩下的一根鋼絲繩仍然可以拉住所有載荷，由于存取車小車吊架四角角鋼立柱上的8個(gè)導(dǎo)向輪卡住卷?yè)P(yáng)鋼結(jié)構(gòu)架四角四個(gè)立柱，仍然可以保持存取車小車吊架水平，不會(huì)發(fā)生傾斜，托板上面停放的汽車不會(huì)傾斜滑動(dòng)。在圖13剎車裝置圖中，鋼絲繩62斷裂，彈簧128推動(dòng)制動(dòng)塊131將閘皮132壓到H型立柱的立筋上剎車，使存取車小車吊架不會(huì)下滑;極端情況下，4根鋼絲繩全斷，四個(gè)剎車裝置也能保證存取車小車吊架不會(huì)快速下滑，甚至不下滑，保證系統(tǒng)絕對(duì)安全。鋼絲繩斷裂，制動(dòng)塊131向前彈出，檢測(cè)開關(guān)129發(fā)出信號(hào)，系統(tǒng)立即停機(jī)并報(bào)警，保證系統(tǒng)安全。
[0042]在圖4中，槽鋼31、32、49、194、195、196、197焊接成車架。槽鋼32、49作為小車托板導(dǎo)軌梁背對(duì)背焊接，內(nèi)側(cè)螺絲固定多個(gè)均勻分布的滾輪33，用于托架和輸送托板。車軸198螺絲固定在車架兩邊焊接在托板導(dǎo)軌梁49下面的支撐板上，車軸198兩端軸承連接從動(dòng)車輪48、56。動(dòng)力車軸30軸承連接在車架兩邊焊接在托板導(dǎo)軌梁32下面的支撐板上，車軸30兩端鍵連接動(dòng)力車輪29、50 ο小車行走油馬達(dá)38螺絲固定在固定板200上，固定板200焊接在車架槽鋼195上；油馬達(dá)38的輸出軸鍵連接鏈輪37，鏈輪37通過(guò)鏈條驅(qū)動(dòng)鍵連接在車軸30中間的雙鏈輪36的左側(cè)鏈輪，帶動(dòng)車軸30與鍵連接在車軸30上的車輪29、50旋轉(zhuǎn)，推動(dòng)存取車小車行走;雙鏈輪36的右側(cè)鏈輪通過(guò)鏈條驅(qū)動(dòng)鏈輪35，鏈輪35鍵連接在拖纜鋼絲繩滾筒58的軸上，拖纜鋼絲繩滾筒與軸焊接為一個(gè)整體，軸的兩端通過(guò)軸承座螺絲固定在車架上。車架槽鋼195下面焊接固定板199，固定板199上螺絲固定油馬達(dá)42和兩個(gè)導(dǎo)向鏈輪43、45的軸，兩個(gè)導(dǎo)向鏈輪軸軸承連接導(dǎo)向鏈輪43、45，油馬達(dá)42輸出軸上鍵連接鏈輪44;托板推塊89螺絲固定在鏈條57上，鏈條57從托板推塊89出發(fā)繞過(guò)支撐鏈輪二 53，從導(dǎo)向鏈輪45下面繞到驅(qū)動(dòng)鏈輪44上面，再繞到導(dǎo)向鏈輪43下面，從導(dǎo)向鏈輪43下面到支撐鏈輪一 41，繞過(guò)支撐鏈輪一 41到托板推塊89，形成一個(gè)閉環(huán)，導(dǎo)向鏈輪43、45的作用是增加鏈條57在驅(qū)動(dòng)鏈輪44上的包角。車架槽鋼194、197上銷軸連接油缸40、47、51、54的缸體;油缸40、51的缸桿銷軸連接鏈輪升降裝置39、52的搖臂，控制支撐鏈輪41、53的升降；油缸47、54的缸體銷軸連接在車架槽鋼194、197上，缸桿螺絲連接閉鎖桿46、55，閉鎖桿插在焊接在車架槽鋼31、196上的閉鎖桿套127中。
[0043]在圖4、圖8中，鏈輪升降裝置39由支撐鏈輪一41兩邊焊接在車架槽鋼31上的兩塊支撐板82、銷軸連接穿在兩塊支撐板82上的軸二 85、支撐鏈輪一 41兩邊焊接在軸二 85上的兩個(gè)上搖臂84、螺絲固定在軸二 85—端的下?lián)u臂100、缸桿銷軸連接在下?lián)u臂100上的油缸40和軸一 81、支撐鏈輪一 41組成;支撐鏈輪一 41兩邊的兩塊支撐板82上對(duì)應(yīng)開有弧形槽83，軸一 81中間軸承連接支撐鏈輪一 41，兩端卡在兩塊支撐板82的弧形槽83和兩根上搖臂84的撥叉中。
[0044]在圖2、7、9、10中，在順道路方向上存取車通道長(zhǎng)度大于停車單元的長(zhǎng)度，停放在停車位托板導(dǎo)軌梁滾輪上的托板前端槽鋼伸進(jìn)存取車通道，可以覆蓋到存取車小車停車托板存取裝置的支撐鏈輪一 41、支撐鏈輪二 53的上方。需要存取停車托板時(shí)鏈輪升降裝置帶著托板推塊89升起，托板推塊89卡入托板前端槽鋼槽內(nèi)拖拽托板行走，停車托板停放到位后，鏈輪升降裝置帶著托板推塊89下降，從托板槽鋼槽中脫出，不妨礙存取車小車在存取車通道行走。
[0045]在圖7、9、10中，托板13由槽鋼、角鋼、薄鋼板焊接而成;托板長(zhǎng)度方向立起焊接有兩根較高的槽鋼101，作為托板的導(dǎo)軌架在停車位或存取車小車托板導(dǎo)軌梁上的滾輪上，用于托板行走;托板13靠存取車通道一端橫向焊接一根高于所有橫向焊接槽鋼一定高度的角鋼92，作為托板閉鎖角鋼；閉鎖角鋼92兩邊縱向焊接的加強(qiáng)筋上螺絲固定軸91，軸91中間銷軸連接壓桿90。托板13被托板推塊89完全推倒停車位上(到位后)時(shí)被焊接在橫梁28上的擋塊75擋住，不會(huì)從停車位后面漏出。在停車位橫梁202上停車位中間螺絲固定托板閉鎖裝置12的閉鎖銷套94，閉鎖銷套94內(nèi)有一個(gè)可以上下移動(dòng)的托板閉鎖銷93，托板閉鎖銷93下壓有彈簧95。當(dāng)停車托板13停放到位后，鏈輪升降裝置帶動(dòng)托板推塊89下降，不再頂壓停車托板上的壓桿90，托板閉鎖裝置12的托板閉鎖銷93在彈簧95的頂壓下頂起壓桿90，姅住閉鎖角鋼92，閉鎖托板13。停車托板后面頂在焊接在后面橫梁上的擋塊75上，前面由閉鎖銷93閉鎖，兩邊卡在固定在托板導(dǎo)軌梁上的滾輪輪沿內(nèi)，保持固定不動(dòng)。
[0046]在圖4、14中，存取車小車吊架5的兩端角鋼立柱126上焊接有閉鎖套71;存取車小車11的車架槽鋼31上焊接有閉鎖桿套127，閉鎖桿46插在閉鎖桿套127中，后端螺絲連接油缸47的缸桿，油缸47的缸體銷軸連接在車架槽鋼194上。當(dāng)存取車小車11走進(jìn)存取車小車吊架5并到位后，閉鎖油缸47缸桿推出，推動(dòng)閉鎖桿46插入焊接在存取車小車吊架5上的閉鎖套71，使存取車小車11上焊接的閉鎖桿套127、閉鎖桿46與存取車小車吊架5上閉鎖套71連成一體，保證在存取車小車吊架5升降過(guò)程中存取車小車11不會(huì)在吊架上晃動(dòng)。存取車小車11上的停車托板兩邊卡在固定在托板導(dǎo)軌梁上的滾輪輪沿內(nèi)，前后被卡在前端槽鋼槽內(nèi)的托板推塊89卡住，托板推塊固定在鏈條57上，鏈條57被油馬達(dá)42閉鎖，在停車托板隨存取車小車11行走、存取車小車吊架5升降和存取車小車吊架5落到地面汽車開上停車托板的過(guò)程中，停車托板不會(huì)發(fā)生晃動(dòng)。
[0047]在圖4、圖6中，滑輪支撐桿201焊接在車架上，滑輪支撐桿201上端通過(guò)銷軸軸承連接滑輪60。拖纜鋼絲繩26從拖纜鋼絲繩滾筒58繞過(guò)滑輪60螺絲固定在存取車小車吊架5的左側(cè);拖纜59—端固定在存取車小車吊架左側(cè)，另一端固定在滑輪支撐桿201上，中間的拖纜59通過(guò)吊環(huán)套掛在拖纜鋼絲繩26上。拖纜59是給存取車小車供電和通訊的電纜，拖纜鋼絲繩26是拖纜59的支撐體;通過(guò)對(duì)鏈輪35、36和拖纜鋼絲繩滾筒58、車輪29、50直徑的配合設(shè)計(jì)使車輪29、50與拖纜鋼絲繩滾筒58旋轉(zhuǎn)的線速度一致，小車11行走和拖纜鋼絲繩26收放速度一致，使存取車小車11行走時(shí)拖纜鋼絲繩26既不會(huì)松弛，也不會(huì)拖拽存取車小車吊架5。采用可以收放的鋼絲繩作為需要隨存取車小車行走伸縮拖纜的支撐，存取車小車11的供電、通訊電纜來(lái)自存取車小車吊架5，存取車小車11可以停在存取車小車吊架5上，隨存取車小車吊架5升降。在存取車小車吊架5停在不同的停車層時(shí)，存取車小車11可以在停車層的存取車通道行走，存取停車托板和托板上停放的汽車，一臺(tái)存取車小車吊架和一臺(tái)存取車小車就可以完成存取車通道兩旁兩個(gè)停車單元的多個(gè)停車層停車位上汽車的存取。
[0048]在圖2、12、13中，向人行道伸出的存取車升降裝置的地面稍高于路面，以便雨天排出雨水。存取車小車吊架5降到地面時(shí)托板上平面高于地面30多厘米，為了車輛進(jìn)出要修建進(jìn)出車坡道23、24;在存取車小車吊架兩邊角鋼立柱和邊幫槽鋼上焊接延伸板67，以接續(xù)進(jìn)出車坡道23、24和托板13，使之相互間間隙不會(huì)過(guò)大，便利汽車車輪通過(guò)。
[0049]在圖4中，液壓?jiǎn)卧?4由焊接在車架上的油箱，油箱上螺絲固定的電動(dòng)機(jī)、油栗、控制閥和液壓管路組成。在圖15中，油箱136上安裝油栗134和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)133，135是進(jìn)油過(guò)濾器，138是出油過(guò)濾器。137是溢流閥，當(dāng)油壓過(guò)高時(shí)溢流閥溢流，保證油壓不超標(biāo)。139是卸荷閥，一般在常通狀態(tài)，油栗出油通過(guò)卸荷閥139流回油箱136，使液壓栗134無(wú)負(fù)荷;系統(tǒng)工作時(shí)卸荷閥139吸合關(guān)斷，液壓油流向工作元件。142是閉鎖油缸換向閥，控制閉鎖油缸47、54的推出、退回；143、144是鏈輪升降裝置換向閥，控制鏈輪升降油缸40、51的推出，退回。141是存取車小車行走換向閥，控制油馬達(dá)38正、反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)存取車小車左、右行走。140是托板運(yùn)行換向閥，控制油馬達(dá)42正、反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)鏈條57帶動(dòng)托板推塊89前、后移動(dòng)推、拉托板運(yùn)行。
[0050]—套道路或河流上空多層立體停車系統(tǒng)在道路或河流兩邊各有一套存取車裝置，按靠右行駛的交通規(guī)則各負(fù)責(zé)道路一個(gè)方向的車輛自動(dòng)存取。兩套存取車系統(tǒng)完全獨(dú)立，各自使用靠近存取車裝置一邊的停車位，最中間一個(gè)停車位共用，其余互不交叉，因此兩套存取車裝置的電控系統(tǒng)相互獨(dú)立，檢測(cè)開關(guān)可以用相同編號(hào)。下面以一套電控系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明。在圖16中，存取車裝置電控系統(tǒng)包括:一臺(tái)讀卡器(安裝在進(jìn)車坡道處的H型立柱上)，一個(gè)存取車小車控制器(安裝在存取車小車11上)，一個(gè)存取車小車吊架控制器(安裝在電動(dòng)機(jī)橫梁77、116上)，一套停車位檢測(cè)開關(guān)156到179(存取車通道兩邊停車單元每對(duì)對(duì)應(yīng)的停車位一個(gè))，一套停車層檢測(cè)開關(guān)150到155(每個(gè)停車層一個(gè))，一套存取車小車吊架上小車到位檢測(cè)開關(guān)180、181，一套小車吊架制動(dòng)檢測(cè)開關(guān)129、203、204、205，一套存取車小車托板到位檢測(cè)開關(guān)148、149和托板上汽車檢測(cè)光電開關(guān)147，一套操作按鈕182(存車)、183(取車)、184(急停)，一個(gè)存取車小車吊架落到地面檢測(cè)開關(guān)206，一個(gè)取出汽車離去檢測(cè)光電開關(guān)207。取車小車上檢測(cè)開關(guān)148、149、147，油栗電動(dòng)機(jī)133，電磁閥139、140、141、142、143、144連接到存取車小車控制器，通過(guò)存取車小車控制器連接讀卡器;存取車小車吊架檢測(cè)開關(guān)180、181，小車吊架制動(dòng)檢測(cè)開關(guān)129、203、204、205，吊架升降電動(dòng)機(jī)7連接到存取車小車吊架控制器，通過(guò)存取車小車吊架控制器連接讀卡器;停車位檢測(cè)開關(guān)156到179，停車層檢測(cè)開關(guān)150到155，存取車小車吊架落到地面檢測(cè)開關(guān)206，取出汽車離去檢測(cè)光電開關(guān)207和操作按鈕182、183、184直接連接讀卡器。
[0051]—個(gè)停車區(qū)的多個(gè)讀卡器通過(guò)RS485總線連接本停車區(qū)監(jiān)控通訊分站，將各停車位狀態(tài)、工作情況數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)奖O(jiān)控通訊分站；不同停車區(qū)的監(jiān)控通訊分站通過(guò)路由器連接公共通信網(wǎng)絡(luò)(比如電信、移動(dòng)、聯(lián)通公司的寬帶網(wǎng))，通過(guò)公共通信網(wǎng)絡(luò)將各停車區(qū)信息傳輸?shù)焦芾碇行?，通過(guò)監(jiān)控主機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控、統(tǒng)計(jì)、管理等。
[0052]當(dāng)需要停車時(shí)，駕駛員先將車駛進(jìn)人行道，停在進(jìn)車坡道24處;下車到讀卡器前將停車卡插入讀卡器，讀卡器讀取停車卡卡號(hào)，存儲(chǔ)在讀卡器中，并向停車卡寫入讀卡器編號(hào)、停車位地址編號(hào)和停車開始時(shí)間，同時(shí)顯示卡內(nèi)余額和在該停車位可以停車時(shí)長(zhǎng)。按下存車按鈕182，讀卡器啟動(dòng)存取車小車吊架控制器控制存取車小車吊架5載著存取車小車11向最近的具有空車位的停車層運(yùn)行；同時(shí)，讀卡器啟動(dòng)存取車小車控制器控制存取車小車11液壓?jiǎn)卧?4的油栗電動(dòng)機(jī)133啟動(dòng)，帶動(dòng)液壓栗134栗油。當(dāng)存取車小車吊架5到達(dá)相應(yīng)停車層，存取車小車吊架上道軌69、192與停車層存取車通道道軌3、193對(duì)齊時(shí)檢測(cè)開關(guān)發(fā)出信號(hào)，存取車小車吊架停止;同時(shí)存取車小車液壓?jiǎn)卧逗砷y139吸合，斷開卸荷油路，油壓上升。存取車小車控制器控制換向閥142a電磁鐵吸合，液壓油從進(jìn)油管145經(jīng)換向閥142左腔、油缸47、54d 口進(jìn)入油缸47、54上腔，壓迫活塞帶動(dòng)缸桿退回油缸;油缸47、54下腔回油從油缸c口經(jīng)換向閥142左腔、回油管146流回油箱。油缸47、54缸桿退回，帶動(dòng)閉鎖桿46從存取車小車吊架閉鎖套71中退出，縮進(jìn)存取車小車閉鎖桿套127中，存取車小車閉鎖解除，換向閥142a電磁鐵釋放。存取車小車行走換向閥141a電磁鐵吸合，液壓油從進(jìn)油管145經(jīng)換向閥141左腔、油馬達(dá)38c口進(jìn)入油馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)38正轉(zhuǎn)；回油從油馬達(dá)38d口經(jīng)換向閥141左腔、回油管146流回油箱。油馬達(dá)38正轉(zhuǎn)，鏈輪37帶動(dòng)鏈輪36、車軸30、車輪29、50旋轉(zhuǎn)，推動(dòng)存取車小車11從存取車小車吊架5走出，走進(jìn)停車層中間的存取車通道，走向最近的空停車位。鏈輪36旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)鏈輪35和拖纜鋼絲繩滾筒旋轉(zhuǎn)放出拖纜鋼絲繩，拖纜隨之拉開。
[0053]當(dāng)存取車小車走到空停車位，存取車小車上托板導(dǎo)軌梁32、49與空停車位托板導(dǎo)軌梁對(duì)齊時(shí)，檢測(cè)開關(guān)發(fā)出信號(hào)，小車停止，行走換向閥141a電磁鐵釋放。換向閥144b電磁鐵吸合，液壓油從進(jìn)油管145經(jīng)換向閥144右腔、油缸51c 口進(jìn)入油缸51下腔，推動(dòng)活塞帶動(dòng)缸桿推出；油缸51上腔回油從油缸d口經(jīng)換向閥144右腔、回油管146流回油箱。油缸51缸桿推出，推動(dòng)下?lián)u臂100、軸99、上搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)；上搖臂撥動(dòng)軸96和鏈輪53沿弧形槽98上升，鏈輪53帶著鏈條57和托板推塊89上升;托板推塊89卡進(jìn)托板13端頭槽鋼的槽里；換向閥144b電磁鐵釋放，鏈輪升降裝置停止；同時(shí)，上升到位的托板推塊89右肩頂起壓桿90的左端，壓桿90的右端壓下，將托板閉鎖銷93壓倒閉鎖角鋼92以下，托板閉鎖解除。
[0054]托板行走換向閥140a電磁鐵吸合，液壓油從進(jìn)油管145經(jīng)換向閥140左腔、油馬達(dá)42c口進(jìn)入油馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)42正轉(zhuǎn)；回油從油馬達(dá)42d口經(jīng)換向閥140左腔、回油管146流回油箱。油馬達(dá)42正轉(zhuǎn)，鏈輪44帶動(dòng)支撐鏈輪39、53旋轉(zhuǎn)，鏈條57拖動(dòng)托板推塊89將空托板13拖上存取車小車11。當(dāng)空托板13拖上存取車小車到位后，檢測(cè)開關(guān)發(fā)出信號(hào)，換向閥140a電磁鐵釋放，托板停止。
[0055]存取車小車行走換向閥141b電磁鐵吸合，液壓油從進(jìn)油管145經(jīng)換向閥141右腔、油馬達(dá)38d口進(jìn)入油馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)38反轉(zhuǎn)；回油從油馬達(dá)38c口經(jīng)換向閥141右腔、回油管146流回油箱。油馬達(dá)38反轉(zhuǎn)，鏈輪37帶動(dòng)鏈輪36、車軸30、車輪29、50旋轉(zhuǎn)，推動(dòng)存取車小車11從停車層中間的存取車通道，走回存取車小車吊架5 ；鏈輪36帶動(dòng)鏈輪35和拖纜鋼絲繩滾筒旋轉(zhuǎn)收回拖纜鋼絲繩，拖纜隨之靠攏。存取車小車11走上小車吊架5到位后，檢測(cè)開關(guān)發(fā)出信號(hào)，換向閥141b電磁鐵釋放，存取車小車11停止。換向閥142b電磁鐵吸合，液壓油從進(jìn)油管145經(jīng)換向閥142右腔、油缸47、54c 口進(jìn)入油缸47、54下腔，推動(dòng)活塞帶動(dòng)缸桿推出；油缸47、54上腔回油從油缸d 口經(jīng)換向閥142右腔、回油管146流回油箱。油缸47、54缸桿推出，帶動(dòng)閉鎖桿46從存取車小車閉鎖桿套127中推出，插進(jìn)存取車小車吊架閉鎖套71中，存取車小車閉鎖，換向閥142b電磁鐵釋放。卸荷閥139釋放，液壓系統(tǒng)進(jìn)入卸荷狀態(tài)。
[0056]存取車小車吊架控制器控制存取車小車吊架5載著存取車小車11、空托板13下落，落到地面，檢測(cè)開關(guān)發(fā)出信號(hào)，存取車小車吊架停止。
[0057]將汽車開到托板13上停穩(wěn)，拉上汽車手剎，帶好應(yīng)帶的東西下車。拔出停車卡，再次按下存車按鈕182，停車操作完畢。存取車小車吊架控制器控制存取車小車吊架5載著存取車小車11、托板13、汽車上升，升到剛才取空托板的停車層，檢測(cè)開關(guān)發(fā)出信號(hào)，存取車小車吊架停止。存取車小車液壓?jiǎn)卧逗砷y139吸合，斷開卸荷油路，油壓上升。存取車小車控制器控制換向閥142a電磁鐵吸合，液壓油從進(jìn)油管145經(jīng)換向閥142左腔、油缸47、54d 口進(jìn)入油缸47、54上腔，壓迫活塞帶動(dòng)缸桿退回油缸；油缸47、54下腔回油從油缸c 口經(jīng)換向閥142左腔、回油管146流回油箱。油缸47、54缸桿退回，帶動(dòng)閉鎖桿46從存取車小車吊架閉鎖套71中退出，縮進(jìn)存取車小車閉鎖桿套127中，存取車小車閉鎖解除，換向閥142a電磁鐵釋放。存取車小車行走換向閥141a電磁鐵吸合，液壓油從進(jìn)油管145經(jīng)換向閥141左腔、油馬達(dá)38c口進(jìn)入油馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)38正轉(zhuǎn)；回油從油馬達(dá)38d口經(jīng)換向閥141左腔、回油管146流回油箱。油馬達(dá)38正轉(zhuǎn)，鏈輪37帶動(dòng)鏈輪36、車軸30、車輪29、50旋轉(zhuǎn)，推動(dòng)存取車小車11從存取車小車吊架5走出，走向剛才取過(guò)托板的停車位。鏈輪36旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)鏈輪35和拖纜鋼絲繩滾筒旋轉(zhuǎn)放出拖纜鋼絲繩，拖纜隨之拉開。
[0058]當(dāng)存取車小車走到無(wú)托板停車位，存取車小車上托板導(dǎo)軌梁32、49與無(wú)托板停車位托板導(dǎo)軌梁對(duì)齊時(shí)，檢測(cè)開關(guān)發(fā)出信號(hào)，小車停止，行走換向閥141a電磁鐵釋放。托板行走換向閥140b電磁鐵吸合，液壓油從進(jìn)油管145經(jīng)換向閥140右腔、油馬達(dá)42d 口進(jìn)入油馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)42反轉(zhuǎn)；回油從油馬達(dá)42c口經(jīng)換向閥140右腔、回油管146流回油箱。油馬達(dá)42反轉(zhuǎn)，鏈輪44帶動(dòng)鏈輪39、53旋轉(zhuǎn)，鏈條57拖動(dòng)托板推塊89將載有汽車的托板13從存取車小車11推向無(wú)托板停車位。當(dāng)托板13上閉鎖角鋼92碰到托板閉鎖銷93的斜面時(shí)壓下閉鎖銷93。當(dāng)托板13推到位后，存取車小車11上檢測(cè)開關(guān)發(fā)出信號(hào)，換向閥140b電磁鐵釋放，托板停止。
[0059]換向閥144a電磁鐵吸合，液壓油從進(jìn)油管145經(jīng)換向閥144左腔、油缸51d口進(jìn)入油缸51上腔，壓迫活塞帶動(dòng)缸桿退回；油缸51下腔回油從油缸c 口經(jīng)換向閥144左腔、回油管146流回油箱。油缸51缸桿退回，拉動(dòng)下?lián)u臂100、軸99、上搖臂轉(zhuǎn)動(dòng);上搖臂撥動(dòng)軸96和鏈輪53沿弧形槽98下降，鏈輪53帶著鏈條57和托板推塊89下降；托板推塊89從托板13端頭槽鋼的槽里脫出；換向閥144a電磁鐵釋放，鏈輪升降裝置停止；同時(shí)，托板推塊89下降，壓桿90的左端落下，壓桿90的右端抬起，托板閉鎖銷93在彈簧95的推動(dòng)下頂起，卡住閉鎖角鋼92，托板閉鎖。
[0060]存取車小車行走換向閥141b電磁鐵吸合，液壓油從進(jìn)油管145經(jīng)換向閥141右腔、油馬達(dá)38d口進(jìn)入油馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)38反轉(zhuǎn)；回油從油馬達(dá)38c口經(jīng)換向閥141右腔、回油管146流回油箱。油馬達(dá)38反轉(zhuǎn)，鏈輪37帶動(dòng)鏈輪36、車軸30、車輪29、50旋轉(zhuǎn)，推動(dòng)存取車小車11從停車層中間的存取車通道，走回存取車小車吊架5 ；鏈輪36帶動(dòng)鏈輪35和拖纜鋼絲繩滾筒旋轉(zhuǎn)收回拖纜鋼絲繩，拖纜隨之靠攏。存取車小車11走上小車吊架5到位后，檢測(cè)開關(guān)發(fā)出信號(hào)，換向閥141b電磁鐵釋放，存取車小車11停止。換向閥142b電磁鐵吸合，液壓油從進(jìn)油管145經(jīng)換向閥142右腔、油缸47、54c 口進(jìn)入油缸47、54下腔，推動(dòng)活塞帶動(dòng)缸桿推出；油缸47、54上腔回油從油缸d 口經(jīng)換向閥142右腔、回油管146流回油箱。油缸47、54缸桿推出，帶動(dòng)閉鎖桿46從存取車小車閉鎖桿套127中推出，插入存取車小車吊架閉鎖套71中，存取車小車閉鎖，換向閥142b電磁鐵釋放。卸荷閥139釋放，液壓系統(tǒng)進(jìn)入卸荷狀態(tài)。整個(gè)停車過(guò)程結(jié)束，等待下一個(gè)存車或取車過(guò)程;經(jīng)過(guò)一定延時(shí)，若一直沒(méi)有人存取車，存取車小車控制器控制液壓?jiǎn)卧妱?dòng)機(jī)停機(jī)。
[0061]取車時(shí)，將停車卡插入讀卡器，讀卡器讀取停車卡卡號(hào)、存儲(chǔ)的讀卡器編號(hào)和存車起始時(shí)間，與存車時(shí)讀卡器存儲(chǔ)的卡號(hào)、自身的讀卡器編號(hào)對(duì)比，卡號(hào)、讀卡器編號(hào)不同時(shí)顯示取車位置錯(cuò)誤;卡號(hào)、讀卡器編號(hào)相同時(shí)，從當(dāng)前時(shí)間和帶有讀卡器自身編號(hào)標(biāo)記的存車起始時(shí)間計(jì)算出停車時(shí)間和停車費(fèi)用;卡上費(fèi)用不夠時(shí)顯示費(fèi)用不足，充值后再取車;卡上費(fèi)用充足時(shí)，扣除停車費(fèi)用，顯示余額，同時(shí)顯示“請(qǐng)取車”。按下取車按鈕183，讀卡器改寫停車卡余額，清除停車卡本次停車信息(寫入的讀卡器編號(hào)、停車起始時(shí)間等);啟動(dòng)存取車小車吊架控制器控制存取車小車吊架5載著存取車小車11向要取的車所在的停車層運(yùn)行；同時(shí)，讀卡器啟動(dòng)存取車小車控制器控制存取車小車11液壓?jiǎn)卧?4的油栗電動(dòng)機(jī)133啟動(dòng)，帶動(dòng)液壓栗134栗油。當(dāng)存取車小車吊架5到達(dá)相應(yīng)停車層存取車小車吊架上道軌69、192與停車層存取車通道道軌對(duì)齊時(shí)，檢測(cè)開關(guān)發(fā)出信號(hào)，存取車小車吊架停止；同時(shí)存取車小車液壓?jiǎn)卧逗砷y139吸合，斷開卸荷油路，油壓上升。存取車小車控制器控制換向閥142a電磁鐵吸合，液壓油從進(jìn)油管145經(jīng)換向閥142左腔、油缸47、54d 口進(jìn)入油缸47、54上腔，壓迫活塞帶動(dòng)缸桿退回油缸；油缸47、54下腔回油從油缸c口經(jīng)換向閥142左腔、回油管146流回油箱。油缸47、54缸桿退回，帶動(dòng)閉鎖桿46從存取車小車吊架閉鎖套71中退出，縮進(jìn)存取車小車閉鎖桿套127中，存取車小車閉鎖解除，換向閥142a電磁鐵釋放。存取車小車行走換向閥141a電磁鐵吸合，液壓油從進(jìn)油管145經(jīng)換向閥141左腔、油馬達(dá)38c 口進(jìn)入油馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)38正轉(zhuǎn)；回油從油馬達(dá)38d口經(jīng)換向閥141左腔、回油管146流回油箱。油馬達(dá)38正轉(zhuǎn)，鏈輪37帶動(dòng)鏈輪36、車軸30、車輪29、50旋轉(zhuǎn)，推動(dòng)存取車小車11從存取車小車吊架5走出，走進(jìn)停車層中間的存取車通道，走向要取的車所在停車位。鏈輪36旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)鏈輪35和拖纜鋼絲繩滾筒旋轉(zhuǎn)放出拖纜鋼絲繩，拖纜隨之拉開。
[0062]當(dāng)存取車小車走到要取的車所在停車位，存取車小車上托板導(dǎo)軌梁32、49與停車位托板導(dǎo)軌梁對(duì)齊時(shí)，檢測(cè)開關(guān)發(fā)出信號(hào)，小車停止，行走換向閥141a電磁鐵釋放。換向閥144b電磁鐵吸合，液壓油從進(jìn)油管145經(jīng)換向閥144右腔、油缸51c 口進(jìn)入油缸51下腔，推動(dòng)活塞帶動(dòng)缸桿推出；油缸51上腔回油從油缸d口經(jīng)換向閥144右腔、回油管146流回油箱。油缸缸桿推出，推動(dòng)鏈輪升降裝置帶動(dòng)鏈輪上升，鏈輪帶著鏈條57和托板推塊89上升;托板推塊89卡進(jìn)要取的車所在停車位托板端頭槽鋼的槽里;換向閥144b電磁鐵釋放，鏈輪升降裝置停止；同時(shí)，上升到位的托板推塊89頂起壓桿一端，壓桿另一端壓下，將托板閉鎖銷壓到閉鎖角鋼以下，托板閉鎖解除。
[0063 ]托板行走換向閥140a電磁鐵吸合，液壓油從進(jìn)油管145經(jīng)換向閥140左腔、油馬達(dá)42c口進(jìn)入油馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)42正轉(zhuǎn)；回油從油馬達(dá)42d口經(jīng)換向閥140左腔、回油管146流回油箱。油馬達(dá)42正轉(zhuǎn)，鏈輪44帶動(dòng)鏈輪39、53旋轉(zhuǎn)，鏈條57拖動(dòng)托板推塊89將托板和汽車拖上存取車小車U。當(dāng)托板拖到存取車小車11上到位后，檢測(cè)開關(guān)發(fā)出信號(hào)，換向閥140a電磁鐵釋放，托板停止。
[0064]存取車小車行走換向閥141b電磁鐵吸合，液壓油從進(jìn)油管145經(jīng)換向閥141右腔、油馬達(dá)38d口進(jìn)入油馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)38反轉(zhuǎn)；回油從油馬達(dá)38c口經(jīng)換向閥141右腔、回油管146流回油箱。油馬達(dá)38反轉(zhuǎn)，鏈輪37帶動(dòng)鏈輪36、車軸30、車輪29、50旋轉(zhuǎn)，推動(dòng)存取車小車11從停車層中間的存取車通道，走回存取車小車吊架5 ；鏈輪36帶動(dòng)鏈輪35和拖纜鋼絲繩滾筒旋轉(zhuǎn)收回拖纜鋼絲繩，拖纜隨之靠攏。存取車小車11走上小車吊架5到位后，檢測(cè)開關(guān)發(fā)出信號(hào)，換向閥141b電磁鐵釋放，存取車小車11停止。換向閥142b電磁鐵吸合，液壓油從進(jìn)油管145經(jīng)換向閥142右腔、油缸47、54c 口進(jìn)入油缸47、54下腔，推動(dòng)活塞帶動(dòng)缸桿推出；油缸47、54上腔回油從油缸d 口經(jīng)換向閥142右腔、回油管146流回油箱。油缸47、54缸桿推出，帶動(dòng)閉鎖桿46從存取車小車閉鎖桿套127中推出，進(jìn)入存取車小車吊架閉鎖套71中，存取車小車閉鎖，換向閥142b電磁鐵釋放。卸荷閥139釋放，液壓系統(tǒng)進(jìn)入卸荷狀態(tài)。
[0065]存取車小車吊架控制器控制存取車小車吊架5載著存取車小車11、托板和汽車下落，落到地面，檢測(cè)開關(guān)發(fā)出信號(hào)，存取車小車吊架停止。
[0066]拔出停車卡，開走汽車，取車操作完畢。當(dāng)汽車完全開出出車坡道時(shí)，汽車離去光電開關(guān)207發(fā)出信號(hào)，存取車小車吊架控制器控制存取車小車吊架5載著存取車小車11、空托板上升，升到剛才取車的停車層，檢測(cè)開關(guān)發(fā)出信號(hào)，存取車小車吊架停止。存取車小車液壓?jiǎn)卧逗砷y139吸合，斷開卸荷油路，油壓上升。存取車小車控制器控制換向閥142a電磁鐵吸合，液壓油從進(jìn)油管145經(jīng)換向閥142左腔、油缸47、54d 口進(jìn)入油缸47、54上腔，壓迫活塞帶動(dòng)缸桿退回油缸；油缸47、54下腔回油從油缸c口經(jīng)換向閥142左腔、回油管146流回油箱。油缸47、54缸桿退回，帶動(dòng)閉鎖桿46從存取車小車吊架閉鎖套71中退出，縮進(jìn)存取車小車閉鎖桿套127中，存取車小車閉鎖解除，換向閥142a電磁鐵釋放。存取車小車行走換向閥141a電磁鐵吸合，液壓油從進(jìn)油管145經(jīng)換向閥141左腔、油馬達(dá)38c 口進(jìn)入油馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)38正轉(zhuǎn)；回油從油馬達(dá)38d口經(jīng)換向閥141左腔、回油管146流回油箱。油馬達(dá)38正轉(zhuǎn)，鏈輪37帶動(dòng)鏈輪36、車軸30、車輪29、50旋轉(zhuǎn)，推動(dòng)存取車小車11從存取車小車吊架5走出，走向剛才取車的停車位。當(dāng)存取車小車走到無(wú)托板停車位，存取車小車上托板導(dǎo)軌梁32、49與無(wú)托板停車位托板導(dǎo)軌梁對(duì)齊時(shí)，檢測(cè)開關(guān)發(fā)出信號(hào)，小車停止，行走換向閥141a電磁鐵釋放。托板行走換向閥140b電磁鐵吸合，液壓油從進(jìn)油管145經(jīng)換向閥140右腔、油馬達(dá)42d口進(jìn)入油馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)42反轉(zhuǎn)；回油從油馬達(dá)42c口經(jīng)換向閥140右腔、回油管146流回油箱。油馬達(dá)42反轉(zhuǎn)，鏈輪44帶動(dòng)鏈輪39、53旋轉(zhuǎn)，鏈條57拖動(dòng)托板推塊89將空托板從存取車小車11推向無(wú)托板停車位。當(dāng)托板上閉鎖角鋼碰到托板閉鎖銷的斜面時(shí)壓下閉鎖銷。當(dāng)空托板推到位后，存取車小車11上檢測(cè)開關(guān)發(fā)出信號(hào)，換向閥140b電磁鐵釋放，托板停止。換向閥144a電磁鐵吸合，液壓油從進(jìn)油管145經(jīng)換向閥144左腔、油缸51d 口進(jìn)入油缸51上腔，壓迫活塞帶動(dòng)缸桿退回；油缸51下腔回油從油缸c口經(jīng)換向閥144左腔、回油管146流回油箱。油缸51缸桿退回，拉動(dòng)鏈輪升降裝置下降，鏈輪帶著鏈條57和托板推塊89下降；托板推塊89從托板端頭槽鋼的槽里脫出；換向閥144a電磁鐵釋放，鏈輪升降裝置停止；同時(shí)，托板推塊89下降，托板閉鎖銷在彈簧95的推動(dòng)下頂起壓桿，卡住閉鎖角鋼，托板閉鎖。
[0067]存取車小車行走換向閥141b電磁鐵吸合，液壓油從進(jìn)油管145經(jīng)換向閥141右腔、油馬達(dá)38d口進(jìn)入油馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)38反轉(zhuǎn)；回油從油馬達(dá)38c口經(jīng)換向閥141右腔、回油管146流回油箱。油馬達(dá)38反轉(zhuǎn)，鏈輪37帶動(dòng)鏈輪36、車軸30、車輪29、50旋轉(zhuǎn)，推動(dòng)存取車小車11從停車層中間的存取車通道，走回存取車小車吊架5。存取車小車11走上小車吊架5到位后，檢測(cè)開關(guān)發(fā)出信號(hào)，換向閥141b電磁鐵釋放，存取車小車11停止。換向閥142b電磁鐵吸合，液壓油從進(jìn)油管145經(jīng)換向閥142右腔、油缸47、54c 口進(jìn)入油缸47、54下腔，推動(dòng)活塞帶動(dòng)缸桿推出；油缸47、54上腔回油從油缸d口經(jīng)換向閥142右腔、回油管146流回油箱。油缸47、54缸桿推出，帶動(dòng)閉鎖桿46從存取車小車閉鎖桿套127中推出，進(jìn)入存取車小車吊架閉鎖套71中，存取車小車閉鎖，換向閥142b電磁鐵釋放。卸荷閥139釋放，液壓系統(tǒng)進(jìn)入卸荷狀態(tài)。整個(gè)取車過(guò)程結(jié)束，等待下一個(gè)存車或取車過(guò)程;經(jīng)過(guò)一定延時(shí)，若一直沒(méi)有人存取車，存取車小車控制器控制液壓?jiǎn)卧妱?dòng)機(jī)停機(jī)。
[0068]在取車過(guò)程中如有人長(zhǎng)按存車按鈕(連續(xù)按壓10秒以上)，取出的車開走后存取車小車吊架不自動(dòng)上升，直接進(jìn)入存車程序。存車過(guò)程中如有人長(zhǎng)按取車按鈕，如存取車小車還沒(méi)有開始取空托板則先取車，后存車;若已經(jīng)開始取空托板則不受影響，繼續(xù)存車過(guò)程。
[0069]每臺(tái)存取車小車有一個(gè)控制器，每個(gè)存取車小車吊架有一個(gè)控制器，每套自動(dòng)存取車裝置安裝一臺(tái)讀卡器、一個(gè)存車按鈕、一個(gè)取車按鈕、一個(gè)急停按鈕;讀卡器通過(guò)RS485總線連接存取車小車控制器和存取車小車吊架控制器，輪詢存取車小車控制器、存取車小車吊架控制器和停車位數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、顯示。每個(gè)停車區(qū)安裝一臺(tái)監(jiān)控通訊分站，監(jiān)控通訊分站通過(guò)RS485總線連接自動(dòng)存取車裝置讀卡器，輪詢讀卡器數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、顯示、協(xié)議轉(zhuǎn)換，通過(guò)公共通訊網(wǎng)(移動(dòng)、聯(lián)通公司的固定、移動(dòng)電話網(wǎng)或以太網(wǎng))傳送給監(jiān)控主機(jī)。每個(gè)城市設(shè)一、兩個(gè)停車管理中心，每個(gè)停車管理中心安裝一臺(tái)監(jiān)控主機(jī)、一臺(tái)備用機(jī)，一套監(jiān)控軟件;監(jiān)控主機(jī)、備用機(jī)通過(guò)公共通訊網(wǎng)與各停車區(qū)監(jiān)控通訊分站相連，接收各停車區(qū)監(jiān)控通訊分站上傳的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、顯示、歸類、統(tǒng)計(jì)，生成報(bào)表等進(jìn)行各項(xiàng)管理工作。
[0070]道路或河流上空多層立體停車系統(tǒng)完全自動(dòng)運(yùn)行，不需要操作人員，只需要很少的巡檢人員解決突發(fā)事件(如裝置故障、人為破壞、試圖非法取車等)即可。
[0071 ]每套存取車裝置安裝有一個(gè)緊急開關(guān)，緊急開關(guān)具有自鎖功能。當(dāng)存取車過(guò)程中出現(xiàn)異常情況時(shí)，按下緊急開關(guān)，自動(dòng)存取車裝置立即停止；當(dāng)處理完異常情況后，拔起緊急開關(guān)，系統(tǒng)恢復(fù)自動(dòng)運(yùn)行。讀卡器將停車裝置的各種數(shù)據(jù)、運(yùn)行狀態(tài)、故障信息，停車卡信息、存取車時(shí)間等各種信息實(shí)時(shí)上傳到停車區(qū)的監(jiān)控通訊分站，監(jiān)控通訊分站通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將信息傳送到停車管理中心的監(jiān)控主機(jī)，監(jiān)控主機(jī)將這些信息統(tǒng)計(jì)、歸類，進(jìn)行存儲(chǔ)并自動(dòng)生成報(bào)表，供查詢、分析。當(dāng)停車裝置發(fā)生故障和非法操作時(shí)發(fā)出報(bào)警，提醒工作人員檢查處理停車裝置故障和查看是否有人意圖進(jìn)行破壞或非法取車。
[0072]整套停車系統(tǒng)采取自動(dòng)化、信息化運(yùn)行和管理。需要停車的用戶在專賣店或代理店購(gòu)買停車卡和給停車卡充值，自己在停車位的讀卡器上操作進(jìn)行存車、取車。每個(gè)停車區(qū)設(shè)一名值班工進(jìn)行巡檢，解決設(shè)備故障和突發(fā)事件，防止有人破壞設(shè)備和非法盜車。每個(gè)城市設(shè)置一、兩個(gè)停車管理中心，管理中心設(shè)一名值班人員，通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)采集各個(gè)停車位運(yùn)行數(shù)據(jù)，監(jiān)控各個(gè)停車位工作情況，根據(jù)報(bào)警通過(guò)電話指揮各停車區(qū)值班人員處理異常情況。
[0073]本發(fā)明在不改變現(xiàn)有交通方式，不占用額外場(chǎng)地的情況下，利用現(xiàn)有道路和河流上方空間通過(guò)鋼結(jié)構(gòu)架停放汽車，解決目前城市停車難問(wèn)題，完全可行，值得推廣。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種道路或河流上空多層立體停車系統(tǒng)，其特征是:在城市現(xiàn)有道路兩邊人行道和道路交界處或市內(nèi)河流兩岸安裝兩排對(duì)應(yīng)的H型型鋼制成的立柱，道路或河流兩邊對(duì)應(yīng)的H型立柱上用多根道路或河流橫向的橫梁焊接，形成多橫梁門型結(jié)構(gòu)，4個(gè)門型框架結(jié)構(gòu)在道路或河流縱向隔出3個(gè)道路或河流橫向的空間單元，兩邊兩個(gè)單元為停車單元，每層橫梁上焊接多根道路或河流縱向的停車位托板導(dǎo)軌梁形成停車層，每?jī)筛鋵?duì)焊接的托板導(dǎo)軌梁內(nèi)側(cè)安裝兩排滾輪形成停車位，每個(gè)停車層有多個(gè)停車位；中間單元H型立柱上端各通過(guò)一根道路或河流縱向焊接的卷?yè)P(yáng)機(jī)縱梁形成框架結(jié)構(gòu)，H型立柱內(nèi)側(cè)每個(gè)停車層在道路或河流橫向焊接一根槽鋼作為存取車小車行走道軌，中間單元中間空著，作為存取車小車行走的存取車通道，存取車通道兩邊向人行道延伸出2.5m，延伸出的鋼結(jié)構(gòu)端頭安裝兩個(gè)槽鋼立柱，立柱上面焊接卷?yè)P(yáng)機(jī)縱梁，H型立柱和卷?yè)P(yáng)機(jī)縱梁上焊接卷?yè)P(yáng)機(jī)橫梁，卷?yè)P(yáng)機(jī)橫梁上安裝卷?yè)P(yáng)滾筒，卷?yè)P(yáng)機(jī)滾筒通過(guò)鋼絲繩吊掛存取車小車吊架，通過(guò)卷?yè)P(yáng)滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)存取車小車吊架的升降，存取車小車吊架上停放存取車小車，存取車小車載著停車托板，托板上停放汽車，存取車小車載著托板及托板上停放的汽車在停車層的存取車通道行走，完成托板及托板上停放的汽車在存取車小車吊架到停車位的運(yùn)送，存取車小車上鏈條(57)帶動(dòng)托板推塊(89)推動(dòng)存取車小車上的托板及托板上停放的汽車進(jìn)入停車位停放或從停車位拉出托板及托板上停放的汽車，拖上存取車小車取走，系統(tǒng)利用現(xiàn)有城市道路或河流上空空間停車，不額外占用城市土地。2.如權(quán)利要求1所述的一種道路或河流上空多層立體停車系統(tǒng)，其特征在于存取車小車吊架載著存取車小車升降，存取車小車在各停車層存取車通道行走，存取停車托板和托板上停放的汽車，一臺(tái)存取車小車吊架和一臺(tái)存取車小車就可以完成存取車通道兩旁兩個(gè)停車單元的多個(gè)停車層停車位上汽車的存取。3.如權(quán)利要求2所述的一種道路或河流上空多層立體停車系統(tǒng)，其特征在于采用可以收放的鋼絲繩作為需要隨存取車小車行走伸縮拖纜的支撐，存取車小車在不同停車層行走時(shí)，拖纜及拖纜支撐可以隨存取車小車搬移到不同停車層，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使存取車小車車輪與拖纜鋼絲繩滾筒旋轉(zhuǎn)的線速度一致，小車行走和拖纜鋼絲繩收放速度一致，存取車小車行走時(shí)保持拖纜鋼絲繩張弛適度。4.如權(quán)利要求1所述的一種道路或河流上空多層立體停車系統(tǒng)，其特征在于在順道路方向上存取車通道長(zhǎng)度大于停車單元的長(zhǎng)度，停放在停車位托板導(dǎo)軌梁滾輪上的托板前端槽鋼伸進(jìn)存取車通道可以覆蓋到存取車小車停車托板存取裝置的支撐鏈輪一 (41)、支撐鏈輪二 (53)的上方，方便支撐鏈輪升起時(shí)鏈條(57)上固定的托板推塊(89)卡入托板前端槽鋼槽內(nèi)，拖拽托板行走。5.如權(quán)利要求2所述的一種道路或河流上空多層立體停車系統(tǒng)，其特征在于存取車小車上的停車托板存取裝置主要由油馬達(dá)(42)、支撐鏈輪一(41)、支撐鏈輪二(53)、鏈條(57)、托板推塊(89)和鏈輪升降裝置(39)、(52)組成，需要存取停車托板時(shí)鏈輪升降裝置帶著托板推塊(89)升起，托板推塊(89)卡入托板前端槽鋼槽內(nèi)拖拽托板行走，停車托板停放到位后，鏈輪升降裝置帶著托板推塊(89)下降，從托板槽鋼槽中脫出，不妨礙存取車小車在存取車通道行走。6.如權(quán)利要求5所述的一種道路或河流上空多層立體停車系統(tǒng)，其特征在于鏈輪升降裝置由焊接在車架上開有弧形槽(83)的兩塊支撐板(82)、軸一 (81)、支撐鏈輪一 (41)、固定成一體的上搖臂(84)軸二 (85)和下?lián)u臂(10)、鉸接在下?lián)u臂和車架上的油缸(40)組成，油缸(40)缸桿推出，推動(dòng)下?lián)u臂(100)、軸二(85)、上搖臂(84)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，上搖臂(84)撥動(dòng)軸一(81)帶動(dòng)支撐鏈輪一(41)沿弧形槽(83)上升，油缸(40)缸桿縮回，拉動(dòng)下?lián)u臂(100)、軸二 (85)、上搖臂(84)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，上搖臂(84)撥動(dòng)軸一 (81)帶動(dòng)支撐鏈輪一 (41)沿弧形槽(83)下降。7.如權(quán)利要求1所述的一種道路或河流上空多層立體停車系統(tǒng)，其特征在于在停車位存取車通道一側(cè)的橫梁上安裝有停車托板閉鎖裝置，停車托板停放到位后，鏈輪升降裝置帶動(dòng)托板推塊下降，不再頂壓停車托板上的壓桿，托板閉鎖裝置的托板閉鎖銷在彈簧的頂壓下頂起壓桿，姅住閉鎖角鋼，閉鎖托板;停車托板后面頂在焊接在后面橫梁上的擋塊上，前面由閉鎖銷閉鎖，兩邊卡在固定在托板導(dǎo)軌梁上的滾輪輪沿內(nèi)，保持固定不動(dòng)。8.如權(quán)利要求1所述的一種道路或河流上空多層立體停車系統(tǒng)，其特征在于存取車小車走進(jìn)存取車小車吊架并到位后，閉鎖油缸缸桿推出，推動(dòng)閉鎖桿插入焊接在存取車小車吊架上的閉鎖套，使存取車小車上焊接的閉鎖桿套、閉鎖桿與存取車小車吊架上閉鎖套連成一體，保證在存取車小車吊架升降過(guò)程中存取車小車不會(huì)在吊架上晃動(dòng);存取車小車上的停車托板兩邊卡在固定在托板導(dǎo)軌梁上的滾輪輪沿內(nèi)，前后被卡在前端槽鋼槽內(nèi)的托板推塊卡住，托板推塊固定在鏈條(57)上，鏈條(57)被油馬達(dá)(42)閉鎖，在停車托板隨存取車小車行走、存取車小車吊架升降和存取車小車吊架落到地面汽車開上停車托板的過(guò)程中，停車托板不會(huì)發(fā)生晃動(dòng)。9.如權(quán)利要求1所述的一種道路或河流上空多層立體停車系統(tǒng)，其特征在于存取車小車吊架通過(guò)四角角鋼立柱上的8個(gè)導(dǎo)向輪卡在四角四個(gè)槽鋼、H型鋼立柱上，保持存取車小車吊架始終處于水平狀態(tài)，4個(gè)剎車裝置在鋼絲繩斷裂時(shí)彈簧推動(dòng)制動(dòng)塊將閘皮壓到H型立柱的立筋上剎車，防止存取車小車吊架下滑。
【文檔編號(hào)】E04H6/22GK205422087SQ201520719006
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2015年9月12日
【發(fā)明人】王冠卿
【申請(qǐng)人】王冠卿