鉸接軸上。如圖2-圖3和圖7所示，連架桿33的一端可以與連桿32的另一端鉸接，連架桿33的另一端可以與信號檢測組件4鉸接。
[0078]由此，扇形板31通過第一軸212與副車架相連，即扇形板31、連桿32、連架桿33以及副車架可以組成平行四桿機(jī)構(gòu)。這樣，手柄組件I的轉(zhuǎn)動可以轉(zhuǎn)換為連架桿33的轉(zhuǎn)動，通過將連架桿33的轉(zhuǎn)動信息輸送到電機(jī)控制器，即可控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動。
[0079]信號檢測組件4可以包括角度傳感器41，角度傳感器41用于檢測連架桿33的轉(zhuǎn)動角度，并將檢測到的角度信號傳輸給電機(jī)控制器。如圖7所示，連架桿33的另一端可以與角度傳感器41鉸接，連架桿33的轉(zhuǎn)動角度的大小通過角度傳感器41以及電機(jī)控制器的轉(zhuǎn)換可以用于控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，連架桿33的轉(zhuǎn)動方向(角度的正負(fù))通過角度傳感器41以及電機(jī)控制器的轉(zhuǎn)換可以用于控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向。
[0080]如圖8所示，角度傳感器41可以將連架桿33的轉(zhuǎn)動角度轉(zhuǎn)換為雙路冗余模擬量信號(信號I和信號2)，并輸出給電機(jī)控制器，電機(jī)控制器根據(jù)角度傳感器41輸入的雙路冗余模擬量信號控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動攪拌罐運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0081]優(yōu)選地，扇形板31的弧度介于π /2-2 π /3之間。
[0082]進(jìn)一步地，如圖7所示，扇形板31的轉(zhuǎn)動角度為α，且-45°彡α彡45°。也就是說，扇形板31可以正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，且從初始位置朝一個方向至多只能轉(zhuǎn)動45°。
[0083]如圖1-圖3所示，角度傳感器41可以通過第一安裝板61固定在第一支架62上，第一支架62可以固定在副車架上。可選地，第一安裝板61可以通過螺紋連接件固定在第一支架62上，第一支架62可以焊接在副車架上。
[0084]在本實用新型的另一些可選實施例中，連架桿33的一端可以與連桿32的另一端滑動連接，即扇形板31、連桿32、連架桿33和副車架組成搖桿滑塊機(jī)構(gòu)。由此，可以將手柄組件I的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為連架桿33的滑動，進(jìn)而通過檢測連架桿33的移動來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動。
[0085]為了增強(qiáng)手動操作裝置的準(zhǔn)確性，信號檢測組件4還可以包括限位開關(guān)42，限位開關(guān)42用于測量第一軸212的轉(zhuǎn)動方向，并將該轉(zhuǎn)動信號輸入給電機(jī)控制器，即電機(jī)控制器可以根據(jù)第一軸212的轉(zhuǎn)動方向控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向。
[0086]具體地，如圖3和圖5所示，第一軸212的外周壁上設(shè)有凹槽2121 ;在第一軸212朝一個方向轉(zhuǎn)動時，限位開關(guān)42的觸片伸入凹槽2121以保持伸長的狀態(tài)；在第一軸212朝另一個方向轉(zhuǎn)動時，限位開關(guān)42的觸片止抵第一軸212的外周壁以縮回。
[0087]在限位開關(guān)42的觸片伸長時，限位開關(guān)42輸出高電平或低電平中的一個；在限位開關(guān)42的觸片縮回時，限位開關(guān)42輸出高電平或低電平中的另一個。電機(jī)控制器根據(jù)限位開關(guān)42輸入的電平的高低可以控制電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。
[0088]如圖8所示，在一些可選的實施例中，手柄組件I (或第一軸212)正轉(zhuǎn)時，限位開關(guān)42輸出低電平，攪拌罐進(jìn)入進(jìn)料攪拌的工作模式；手柄組件I反轉(zhuǎn)時，限位開關(guān)42輸出高電平，攪拌罐進(jìn)入出料的工作模式。
[0089]優(yōu)選地，凹槽2121可以構(gòu)造為弧度為/2的弧形。
[0090]如圖3所示，限位開關(guān)42可以固定在第二安裝板63上，第二安裝板63可以固定在第二支架64上，第二支架64可以固定在副車架上。由此，可以保持限位開關(guān)42的平穩(wěn)，防止誤測。
[0091 ] 可選地，限位開關(guān)42可以通過螺紋連接件固定在第二安裝板63上，第二安裝板63可以通過螺紋連接件固定在第二支架64上，第二支架64可以焊接在副車架上。
[0092]優(yōu)選地，為了使扇形板31可以保持在初始位置，手動操作裝置100還可以包括彈性復(fù)位件65，彈性復(fù)位件65可以與扇形板31彈性配合以使扇形板31保持在初始位置。
[0093]具體地，如圖1-圖4所示，彈性復(fù)位件65可以為兩根彈簧，且扇形板31的弧形壁的兩端可以分別通過一根彈簧與第三支架66相連，第三支架66可以固定在副車架上。由此，扇形板31在彈簧的彈力作用下可以保持在初始位置，且在扇形板31轉(zhuǎn)過一定的角度時，扇形板31可以受到彈簧的回正力矩，有利于操作者操作手柄組件I。
[0094]優(yōu)選地，如圖2-圖4所示，手動操作裝置100還可以包括限位結(jié)構(gòu)8，限位結(jié)構(gòu)8用于對扇形板31的轉(zhuǎn)動角度進(jìn)行限位，以防止扇形板31轉(zhuǎn)動的角度過大。
[0095]具體地，如圖2-圖4所示，限位結(jié)構(gòu)8可以包括限位座81和限位柱82。限位座81可以固定在副車架上，限位柱82可以固定在限位座81上且在扇形板31從初始位置轉(zhuǎn)動50°時止抵扇形板31的側(cè)壁。
[0096]進(jìn)一步地，如圖2-圖4所示，限位柱82可以為兩個，兩個限位柱82相互間隔地固定在限位座81上，且在扇形板31從初始位置正向轉(zhuǎn)動50°，其中一個限位柱82可以止抵扇形板31的一個側(cè)壁；在扇形板31從初始位置反向轉(zhuǎn)動50°，另一個限位柱82可以止抵扇形板31的另一個側(cè)壁。
[0097]優(yōu)選地，如圖2-圖4所示，限位柱82可以為螺栓，螺栓可以螺紋連接在限位座81上。
[0098]可選地，限位座81可以焊接在副車架上。
[0099]在操作者轉(zhuǎn)動手柄組件I時，為了使操作者可以感知手柄組件I轉(zhuǎn)動的角度，手動操作裝置100還可以包括鎖止機(jī)構(gòu)7。如圖2-圖4所示，扇形板31上設(shè)置可以有多個壓坑311，鎖止機(jī)構(gòu)7可以包括球體71和壓簧72，壓簧72可以彈性地抵壓球體71且在扇形板31轉(zhuǎn)動過程中球體71可被壓簧72推壓以配合在壓坑311內(nèi)。
[0100]可以理解的是，在扇形板31轉(zhuǎn)動過程中，球體71在壓簧72的彈力作用下可沿扇形板31的弧形壁滾動，當(dāng)球體71滾入壓坑311時，操作者即可感知，而且通過設(shè)置壓坑311也便于將扇形板31固定在某個恒定的角度，以使攪拌罐保持恒定的轉(zhuǎn)速。
[0101 ] 具體地，如圖4所示，鎖止機(jī)構(gòu)7還可以包括套筒73，套筒73可以套設(shè)在壓簧72夕卜，且套筒73上可以設(shè)有調(diào)整螺栓74，壓簧72的上端可以止抵調(diào)整螺栓74，通過旋擰調(diào)整螺栓74可以調(diào)整壓簧72抵壓球體71的壓力。
[0102]優(yōu)選地，球體71可以為鋼球。
[0103]如圖2和圖4所示，套筒73可以與副車架相連。具體地，套筒73可以焊接在第四安裝板67上，第四安裝板67可以通過螺紋連接件固定在第四支架68上，第四支架68可以焊接在副車架上。
[0104]由于混凝土攪拌車的工作環(huán)境(工地)較復(fù)雜，可能在某些情況下，第一手柄112所處的位置可能不便于操作，為了解決上述問題，優(yōu)選地，傳動軸組件2還可以包括第二傳動軸組件22，手柄組件I還可以包括第二手柄組件12。
[0105]如圖1和圖6所示，第二傳動軸組件22可以包括第二固定軸套221和第二軸222。第二固定軸套221可以固定在副車架上，第二軸222可以安裝在第二固定軸套221內(nèi)，也就是說，第二傳動軸組件22可以通過第二固定軸套221固定在副車架上?？蛇x地，第二固定軸套221可以焊接在副車架上。第二軸222的一端可以通過第三銷軸53與第一軸212的另一端相連，以實現(xiàn)第一傳動軸組件21到第二傳動軸組件22的傳動。
[0106]具體地，如圖6所示，第二軸222可以通過兩個第二軸承223安裝在第二固定軸套221內(nèi)，第二軸222的外周壁可以設(shè)有兩個凹環(huán)，且兩個凹環(huán)內(nèi)分別設(shè)有一個彈性擋圈227，兩個第二軸承223的一側(cè)可以分別止抵兩個彈性擋圈227，兩個第二軸承223之間夾持有第二軸承限位套224以固定兩個第二軸承。由此，第二軸222的轉(zhuǎn)動平穩(wěn)，且便于拆卸。
[0107]如圖6所示，第二傳動軸組件2還可以包括第二端蓋225，第二端蓋225可以安裝在第二固定軸套221的一端，且第二軸222的另一端可以從第二端蓋225上的通孔伸出?？蛇x地，第二端蓋225可以通過螺紋連接件固定在第二固定軸套221上。
[0108]可選地，第二軸222的另一端可以固定有第二轉(zhuǎn)動軸套226，第二手柄組件12可以固定在第二轉(zhuǎn)動軸套226上。即第二手柄組件12通過第二轉(zhuǎn)動軸套226與第二軸222連接以帶動第二軸222轉(zhuǎn)動?？蛇x地，如圖6所示，第二手柄組件12可以直接固定在第二軸222 上。
[0109]優(yōu)選地，如圖1所示，第二軸222的長度可以大于第一軸212的長度。
[0110]第二手柄組件12可以固定在第二軸222的另一端。具體地，如