用于混凝土攪拌車的手動(dòng)操作裝置及電動(dòng)混凝土攪拌車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于工程機(jī)械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種用于混凝土攪拌車的手動(dòng)操作裝置及具有該手動(dòng)操作裝置的電動(dòng)混凝土攪拌車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的用于混凝土攪拌車的手動(dòng)操作裝置固定于混凝土攪拌車的車架上，且利用手柄直接控制變量栗，進(jìn)而控制攪拌罐的轉(zhuǎn)動(dòng)，操作不方便，存在改進(jìn)空間【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提出一種便于操控的用于混凝土攪拌車的手動(dòng)操作裝置。
[0004]本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提出一種具有上述手動(dòng)操作裝置的電動(dòng)混凝土攪拌車。
[0005]根據(jù)本實(shí)用新型第一方面的用于混凝土攪拌車的手動(dòng)操作裝置，所述手動(dòng)操作裝置用于控制所述混凝土攪拌車的攪拌罐的轉(zhuǎn)動(dòng)，包括:手柄組件；傳動(dòng)軸組件，所述傳動(dòng)軸組件與所述手柄組件相連且隨所述手柄組件轉(zhuǎn)動(dòng)；連桿組件，所述連桿組件與所述傳動(dòng)軸組件相連以使所述連桿組件與所述手柄組件聯(lián)動(dòng)；信號(hào)檢測(cè)組件，可將檢測(cè)到的所述連桿組件和/或所述傳動(dòng)軸組件的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)方向的信號(hào)傳送到所述混凝土攪拌車的電機(jī)控制器。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型第一方面的用于混凝土攪拌車的手動(dòng)操作裝置，操作靈活方便。
[0007]另外，根據(jù)本實(shí)用新型上述的用于混凝土攪拌車的手動(dòng)操作裝置還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0008]可選地，所述連桿組件適于安裝在所述混凝土攪拌車的副車架上，所述連桿組件適于與所述副車架組成平行四桿機(jī)構(gòu)。
[0009]可選地，所述連桿組件包括:扇形板，所述扇形板連接在所述傳動(dòng)軸組件上并與所述傳動(dòng)軸組件聯(lián)動(dòng)；連桿，所述連桿的一端與所述扇形板鉸接；連架桿，所述連架桿的一端與所述連桿的另一端鉸接或滑動(dòng)連接，所述連架桿的另一端與所述信號(hào)檢測(cè)組件鉸接。
[0010]可選地，所述的用于混凝土攪拌車的手動(dòng)操作裝置還包括:彈性復(fù)位件，所述彈性復(fù)位件與所述扇形板彈性配合以使所述扇形板保持在初始位置。
[0011]可選地，所述的用于混凝土攪拌車的手動(dòng)操作裝置還包括:用于對(duì)所述扇形板的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行限位的限位結(jié)構(gòu)。
[0012]可選地，所述限位結(jié)構(gòu)包括:限位座，所述限位座適于固定在所述副車架上；限位柱，所述限位柱固定在所述限位座上且在所述扇形板從初始位置轉(zhuǎn)動(dòng)50°時(shí)止抵所述扇形板的側(cè)壁。
[0013]可選地，所述的用于混凝土攪拌車的手動(dòng)操作裝置還包括鎖止機(jī)構(gòu)，所述鎖止機(jī)構(gòu)包括:球體和壓簧，所述扇形板上設(shè)置有多個(gè)壓坑，所述壓簧彈性地抵壓所述球體且在所述扇形板轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中所述球體可被所述壓簧推壓配合在所述壓坑內(nèi)。
[0014]可選地，所述傳動(dòng)軸組件包括第一傳動(dòng)軸組件，所述第一傳動(dòng)軸組件包括:第一固定軸套，所述第一固定軸套適于固定在所述副車架上；第一軸，所述第一軸安裝在所述第一固定軸套內(nèi)，所述扇形板同軸地安裝在所述第一軸上；所述手柄組件包括:第一手柄組件，所述第一手柄組件固定在所述第一軸的一端。
[0015]所述第一固定軸套的一端設(shè)有第一端蓋，所述第一軸的遠(yuǎn)離所述第一端蓋的一端設(shè)有軸肩，所述第一軸通過(guò)兩個(gè)第一軸承安裝在所述第一固定軸套內(nèi)，兩個(gè)所述第一軸承之間夾持有第一軸承限位套以使兩個(gè)所述第一軸承中的其中一個(gè)的一側(cè)止抵所述軸肩，兩個(gè)所述第一軸承中的另一個(gè)的一側(cè)止抵所述第一端蓋。
[0016]可選地，所述信號(hào)檢測(cè)組件包括:角度傳感器，所述角度傳感器用于檢測(cè)所述連架桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；限位開關(guān)，所述限位開關(guān)用于測(cè)量所述第一軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
[0017]可選地，所述傳動(dòng)軸組件還包括第二傳動(dòng)軸組件，所述第二傳動(dòng)軸組件包括:第二固定軸套，所述第二固定軸套適于固定在所述副車架上；第二軸，所述第二軸安裝在所述第二固定軸套內(nèi)，所述第二軸的一端通過(guò)第三銷軸與所述第一軸的另一端相連；所述手柄組件還包括:第二手柄組件，所述第二手柄組件固定在所述第二軸的另一端。
[0018]可選地，所述第二軸的外周壁設(shè)有兩個(gè)凹環(huán)，兩個(gè)所述凹環(huán)內(nèi)分別設(shè)有一個(gè)彈性擋圈，所述第二軸通過(guò)兩個(gè)第二軸承安裝在所述第二固定軸套內(nèi)，且兩個(gè)所述第二軸承的一側(cè)分別止抵兩個(gè)所述彈性擋圈，兩個(gè)所述第二軸承之間夾持有第二軸承限位套。
[0019]可選地，所述扇形板的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為α，且-45°彡α彡45°。
[0020]根據(jù)本實(shí)用新型第二方面的電動(dòng)混凝土攪拌車，包括:驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)混凝土攪拌車；攪拌罐；攪拌電機(jī)，所述攪拌電機(jī)與所述攪拌罐相連以驅(qū)動(dòng)所述攪拌罐轉(zhuǎn)動(dòng)；電機(jī)控制器，所述電機(jī)控制器與所述攪拌電機(jī)相連；手動(dòng)操作裝置，所述電機(jī)控制器與所述手動(dòng)操作裝置相連以根據(jù)所述手動(dòng)操作裝置輸出的信號(hào)控制所述攪拌電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述手動(dòng)操作裝置為第一方面的任一種所述的用于混凝土攪拌車的手動(dòng)操作裝置。
[0021]根據(jù)本實(shí)用新型第二方面的電動(dòng)混凝土攪拌車，摒棄了原有的燃油式發(fā)動(dòng)機(jī)，可以減少?gòu)U氣的排放，大幅度地降低工作噪音，對(duì)環(huán)境更加友好，且通過(guò)使用電機(jī)控制器控制電機(jī)，使得電動(dòng)混凝土攪拌車的工作更靈活。
[0022]可選地，所述的電動(dòng)混凝土攪拌車還包括:遠(yuǎn)程操作板，所述遠(yuǎn)程操作板可以遠(yuǎn)程操控所述電動(dòng)混凝土攪拌車的攪拌罐的轉(zhuǎn)動(dòng)。
【附圖說(shuō)明】
[0023]本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0024]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的手動(dòng)操作裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的手動(dòng)操作裝置的局部放大圖；
[0026]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的手動(dòng)操作裝置的局部放大圖；
[0027]圖4是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的手動(dòng)操作裝置的局部放大圖；
[0028]圖5是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的第一傳動(dòng)軸組件的結(jié)構(gòu)示意圖(示出第一手柄組件)；
[0029]圖6是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的第二傳動(dòng)軸組件的結(jié)構(gòu)示意圖(示出第二手柄組件)；
[0030]圖7是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的連架桿與角度傳感器連接的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖8是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的信號(hào)檢測(cè)組件輸出的信號(hào)與攪拌罐運(yùn)轉(zhuǎn)情況的對(duì)照?qǐng)D；
[0032]圖9是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電動(dòng)混凝土攪拌車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]附圖標(biāo)記:
[0034]手動(dòng)操作裝置100，
[0035]手柄組件I，第一手柄組件11，第一擺臂111，第一手柄112，第二手柄組件12，第二擺臂121，第二手柄122，
[0036]傳動(dòng)軸組件2，
[0037]第一傳動(dòng)軸組件21，第一固定軸套211，油杯2111，第一軸212，凹槽2121，第一軸承213，第一軸承限位套214，第一端蓋215，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸套216，
[0038]第二傳動(dòng)軸組件22，第二固定軸套221，第二軸222，第二軸承223，第二軸承限位套224，第二端蓋225，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸套226，彈性擋圈227，
[0039]連桿組件3，扇形板31，壓坑311，連桿32，連架桿33，
[0040]信號(hào)檢測(cè)組件4，角度傳感器41，限位開關(guān)42，
[0041]第一銷軸51，第三銷軸53，
[0042]第一安裝板61，第一支架62，第二安裝板63，第二支架64，彈性復(fù)位件65，第三支架66，第四安裝板67，第四支架68，
[0043]鎖止機(jī)構(gòu)7，球體71，壓簧72，套筒73，調(diào)整螺栓74，
[0044]限位結(jié)構(gòu)8，限位座81，限位柱82。
【具體實(shí)施方式】
[0045]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0046]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方