一種水泥桿的豎立裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及水泥桿架設技術領域，具體地說是一種適用于山區(qū)的水泥桿的豎立裝置。
【背景技術】
[0002]在山區(qū)或者丘陵地區(qū)，一般通過水泥桿架設輸電線路，水泥桿埋在地基中。水泥桿長期架設在室外，隨著風吹雨淋，會有部分水泥桿出現(xiàn)裂紋，這對保障輸電線路的安全穩(wěn)定運行是十分不利的。對于輕微的裂紋，可以通過修補水泥桿來保證水泥桿的結構強度。對于不可修復的裂紋，則需要更換水泥桿。另外，在一些偏遠的地方，大型運輸設備無法到達時，水泥桿的架設也面臨著很大的問題，只能通過人力徒手架設水泥桿。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種水泥桿的豎立裝置，用于解決山區(qū)等偏遠地區(qū)水泥桿的架設不方便的問題。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是:一種水泥桿的豎立裝置，其特征是，它包括車體、舉升臂、舉升油缸、擺動油缸、旋轉總成、夾持總成和輸送總成，在所述車體的前側鉸接安裝有舉升臂，在所述舉升臂與車體之間設有舉升油缸，在所述舉升臂的中部鉸接安裝有擺動油缸，在所述舉升臂的自由端鉸接安裝有基座，且所述基座還與擺動油缸的活塞桿鉸接連接；在所述基座的一側設有安裝板，所述安裝板與基座通過若干連接桿固定連接，在所述安裝板上轉動安裝有轉盤，在所述基座上設有驅動轉盤旋轉的第一驅動機構，所述基座、安裝板、連接桿、轉盤和第一驅動機構構成了旋轉總成；
[0005]在所述轉盤上固定有支架，所述支架為“U”形的金屬件，所述支架的兩端之間為夾持水泥桿的夾持腔，在所述支架兩端的內腔中分別鉸接安裝有擺動桿，在所述擺動桿的自由端通過轉軸鉸接安裝有夾持塊，在所述轉軸上設有扭簧，在所述扭簧的作用下夾持塊的前端向夾持腔所在的一側傾斜，所述夾持塊的作用端為與水泥桿外壁相適應的圓弧形，在所述支架的兩端分別設有驅動擺動桿繞鉸接點擺動的擺動油缸，且兩所述擺動油缸同步動作、行程相同，所述擺動油缸、擺動桿、夾持塊和支架構成了夾持總成；
[0006]在所述支架的內腔中滑動安裝有兩個相對設置的第二驅動機構，在所述第二驅動機構與支架之間設有輸送油缸，在所述第二驅動機構的輸出端設有可旋轉的輸送輪，所述輸送輪包括固定在第二驅動機構輸出端的輪體以及固定在輪體外部的外圈，所述外圈為橡膠件并在所述外圈的圓形外壁上設有防滑花紋，且在所述外圈上設有壓力傳感器，所述壓力傳感器與支架上的控制器信號連接，所述控制器與輸送油缸的電磁閥信號連接；在兩所述第二驅動機構的同步動作下兩輸送輪同步動作且轉向相反，當所述輸送油缸活塞桿伸出后兩輸送輪逐漸靠近水泥桿然后與水泥桿接觸，當壓力傳感器測得的水泥桿與輸送輪之間的正壓力達到一定值時，控制器控制輸送油缸停止動作，并驅動第二驅動機構旋轉以實現(xiàn)輸送輪與水泥桿的相對滾動。
[0007]進一步地，所述第一驅動結構包括固定在基座上的第一液壓馬達、固定在第一液壓馬達輸出端的齒輪和與齒輪嚙合配合的齒圈，在所述安裝板上固定有軸承，所述齒圈固定在軸承的內圈中并與轉盤固定連接。
[0008]進一步地，所述第二驅動機構包括第二液壓馬達和設置在第二液壓馬達輸出端的減速箱，在所述減速箱中設有蝸輪蝸桿傳動機構。
[0009]進一步地，所述外圈為圓環(huán)形結構，在所述外圈的外壁上設有若干沉頭孔，在所述輪體外壁上設有與沉頭孔相對應的螺紋孔，在對應的沉頭孔和螺紋孔中設有螺栓。
[0010]進一步地，在所述基座的安裝端設有若干加強筋，在所述基座的安裝端設有兩對耳板，基座通過兩對耳板分別與舉升臂和擺動油缸鉸接連接。
[0011]進一步地，在所述車體前側的下部鉸接安裝有推土鏟，在所述推土鏟與車體之間設有油缸。
[0012]進一步地，所述基座和安裝板均為方形的金屬板，所述安裝板與連接桿通過螺栓連接，所述基座與連接桿焊接固定。
[0013]進一步地，在所述夾持塊的作用端設有橡膠墊。
[0014]進一步地，沿水泥桿軸線方向，所述夾持塊與輸送輪位于不同的軸線位置。
[0015]進一步地，所述支架的兩端為圓弧形。
[0016]本實用新型的有益效果是:本實用新型提供的一種水泥桿的豎立裝置，通過夾持總成實現(xiàn)對地面上橫放水泥桿的夾持，然后通過舉升油缸驅動舉升臂升起，輸送油缸動作驅動輸送輪夾緊水泥桿。被夾緊的水泥桿被舉升臂舉起，然后在旋轉總成的作用下實現(xiàn)水泥桿的旋轉，使得水泥桿由橫放狀態(tài)變?yōu)樨Q直狀態(tài)，最后通過第二液壓馬達實現(xiàn)輸送輪的旋轉，輸送輪為兩個，兩輸送輪旋轉方向相反，兩輸送輪在夾緊水泥桿的同時，可與水泥桿相對滾動，以實現(xiàn)水泥桿豎向的移動，方便將水泥桿插放在地基上。本實用新型，可以實現(xiàn)對水泥桿的夾持、舉升、豎立和插放，各動作由機械結構和驅動部件完成，解放了人力，且各動作前后進行相互銜接，工作效率高。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的示意圖；
[0018]圖2為夾持總成、輸送總成和旋轉總成的配合示意圖；
[0019]圖3為夾持總成夾持水泥桿時的示意圖；
[0020]圖4為輸送總成與水泥桿接觸時的示意圖；
[0021]圖5為本實用新型夾持水泥桿時的示意圖；
[0022]圖6為本實用新型將水泥桿舉起后的示意圖；
[0023]圖7為本實用新型將水泥桿向地基中放置時的示意圖；
[0024]圖8為輸送總成輸送水泥桿的示意圖；
[0025]圖9為輸送輪的結構示意圖；
[0026]圖中:1車體，11推土鏟，12舉升臂，13舉升油缸，14擺動油缸，21基座，22連接桿，23安裝板，3夾持總成，31支架，4第一液壓馬達，41齒輪，42齒圈，43軸承，44轉盤，5輸送油缸，51第二液壓馬達及減速箱，52輸送輪，521輪體，522外圈，523螺栓，524沉頭孔，6夾持油缸，61擺動桿，62夾持塊，7水泥桿，8地基。
【具體實施方式】
[0027]如圖1至圖9所示，本實用新型主要包括車體1、推土鏟11、舉升臂12、舉升油缸
13、擺動油缸14、旋轉總成、夾持總成3和輸送總成，下面結合附圖對本實用新型進行詳細描述。
[0028]如圖1所示，車體I可采用現(xiàn)有輪式裝載機的車體，在車體前側的外部鉸接安裝有推土鏟11，在推土鏟與車體之間設有油缸，通過油缸驅動推土鏟動作，使得推土鏟抬起或處于工作狀態(tài)。在車體前側的上部鉸接安裝有舉升臂11，舉升臂為“八”形結構，舉升臂的安裝端通過轉軸與車體鉸接，在舉升臂中部與車體之間設有舉升油缸13，舉升油缸缸筒與車體鉸接，舉升油缸活塞桿自由端與舉升臂中部鉸接。通過舉升油缸驅動舉升臂自由端的抬起或落下。在舉升臂中部的上側鉸接安裝有擺動油缸14，在舉升臂自由端鉸接安裝有基座21，為便于安裝，在基座上焊接固定兩對耳板，一對耳板與舉升臂自由端鉸接連接，另一對耳板與擺動油缸活塞桿自由端鉸接連接。通過擺動油缸活塞桿的伸出或縮回，可以驅動基座的擺動。
[0029]如圖2所示，旋轉總成包括基座21、連接桿22、安裝板23、第一液壓馬達4、齒輪41、齒圈42、軸承43和轉盤44，基座為方形的金屬板，在基座的底部設有加強筋，以保證足夠的結構強度。在基座的上部焊接固定有若干連接桿22，在若干連接桿上固定安裝有安裝板23，安裝板與連接桿的安裝方式可以為焊接，也可以為螺栓連接。安裝板與連接桿通過螺栓連接，可以便于安裝板的拆卸，以便于安裝板與基座之間部件的維護。在安裝板上設有圓孔，在圓孔中固定安裝有軸承43，在軸承的內圈中固定安裝有齒圈42，在基座上固定安裝有第一液壓馬達4，在第一液壓馬達的輸出端固定有與齒圈嚙合配合的齒輪41，在齒圈上固定安裝有轉盤44，通過第一液壓馬達驅動齒圈和轉盤的旋轉。
[0030]在轉盤上固定安裝有夾持總成3，夾持總成包括支架31、夾持油缸6、擺動桿61和夾持塊62，如圖2所示，支架為“U”形的金屬件，支架固定在轉盤上，固定方式為螺栓連接或焊接。支架的兩端為圓弧形，以避免支架與地面之間的磕碰，支架的兩端圍成用于夾持水泥桿的夾持腔。在支架兩端的內腔中分別鉸接安裝有夾持油缸6，兩夾持油缸同步動作且行程相同，夾持油缸的缸筒