一種水泥線桿運(yùn)輸安裝作業(yè)車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種水泥線桿運(yùn)輸安裝作業(yè)車，包括汽車底盤、支撐板、旋轉(zhuǎn)架等，所述的汽車底盤為四輪驅(qū)動(dòng)汽車底盤，所述的支撐板安裝在汽車底盤上部，所述的旋轉(zhuǎn)架包括中間的中心轉(zhuǎn)軸和設(shè)置在中心轉(zhuǎn)軸兩端的6輻式水泥線桿支撐架，所述的水泥線桿支撐架末端設(shè)有半圓弧狀固定板。本發(fā)明利用旋轉(zhuǎn)架放置水泥線桿，可以快速取放；采用全液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手臂，在抓取水泥線桿的時(shí)候更加靈活方便。
【專利說明】
_種水泥線桿運(yùn)輸安裝作業(yè)車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電力電網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種水泥線桿運(yùn)輸安裝作業(yè)車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電力技術(shù)的快速發(fā)展，電力基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)也飛速發(fā)展，但以往的水泥線桿、電力鐵塔等輸電設(shè)施的建設(shè)都是依靠人力完成的，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且效率低，因此急需一款可以方便運(yùn)輸、安裝水泥線桿的作業(yè)車。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供一種水泥線桿運(yùn)輸安裝作業(yè)車，其利用旋轉(zhuǎn)架放置水泥線桿，可以快速取放;采用全液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手臂，在抓取水泥線桿的時(shí)候更加靈活方便。
[0004]本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是:一種水泥線桿運(yùn)輸安裝作業(yè)車，包括汽車底盤、支撐板、第一柱塞液壓電機(jī)、旋轉(zhuǎn)架、鎖緊環(huán)、鎖緊螺釘、水泥線桿、機(jī)械手爪、第一液壓缸、第二液壓缸、擺動(dòng)架、伸縮臂、第三液壓缸、伸縮套筒、升降臺(tái)、第四液壓缸、前平行支架、后平行支架、第二柱塞液壓電機(jī)、主動(dòng)齒輪、旋轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于:所述的汽車底盤為四輪驅(qū)動(dòng)汽車底盤，所述的支撐板安裝在汽車底盤上部，支撐板有2個(gè)，在底盤前部的為前支撐板，在底盤中部的為后支撐板;所述的旋轉(zhuǎn)架包括中間的中心轉(zhuǎn)軸和設(shè)置在中心轉(zhuǎn)軸兩端的6輻式水泥線桿支撐架，所述的水泥線桿支撐架末端設(shè)有半圓弧狀固定板，所述的鎖緊環(huán)也為半圓弧狀且內(nèi)徑與所述的固定板相同，鎖緊環(huán)的一端與所述的固定板一端鉸接，另一端通過鎖緊螺釘連接，所述的水泥線桿設(shè)置在固定板和鎖緊環(huán)之間，旋轉(zhuǎn)架通過中心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支撐板上部，所述的第一柱塞電機(jī)安裝在前支撐板上且第一柱塞電機(jī)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)架的中心轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器連接在一起;所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底盤后部的立柱上，在旋轉(zhuǎn)臺(tái)的周圍設(shè)有輪齒，在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上部并列設(shè)置兩個(gè)鉸支座，所述的前平行支架和后平行支架的一端分別鉸接在兩個(gè)鉸支座上，所述的前平行支架和后平行支架的另一端分別與升降臺(tái)下部的鉸支架連接，所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)、前平行支架、后平行支架和升降臺(tái)構(gòu)成一個(gè)活動(dòng)平行四邊形結(jié)構(gòu);所述的第二柱塞電機(jī)安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)的側(cè)面，在第二柱塞電機(jī)的輸出軸上設(shè)置主動(dòng)齒輪，所述的主動(dòng)齒輪與旋轉(zhuǎn)臺(tái)周圍的輪齒相嚙合;所述的第四液壓缸設(shè)置在兩個(gè)平行支架之間，所述的第四液壓缸的缸體后端鉸接在前平行支架下部的轉(zhuǎn)軸上，所述的第四液壓缸的活塞桿前端鉸接在后平行支架上部的轉(zhuǎn)軸上;所述的伸縮套筒設(shè)置在升降臺(tái)上部，伸縮套筒的截面形狀為長(zhǎng)方形;所述的伸縮臂滑動(dòng)安裝在伸縮套筒中，在伸縮套筒和伸縮臂之間設(shè)置第三液壓缸;所述的擺動(dòng)架通過第二銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在伸縮臂前端，在擺動(dòng)架兩端各設(shè)置兩個(gè)第一銷軸，在擺動(dòng)架和伸縮臂之間設(shè)置第二液壓缸，所述的第二液壓缸的缸體后端鉸接在伸縮臂上部，所述的第二液壓缸的活塞桿前端鉸接在擺動(dòng)架左側(cè)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)支架上;在所述的擺動(dòng)架左右兩端各設(shè)置一個(gè)機(jī)械手，每個(gè)機(jī)械手包括兩個(gè)機(jī)械手爪和一個(gè)第一液壓缸，所述的兩個(gè)機(jī)械手爪對(duì)稱安裝在所述的第一銷軸上，在兩個(gè)機(jī)械手爪之間設(shè)置第一液壓缸，在所述的汽車底盤的駕駛室內(nèi)設(shè)有控制器，通過控制器可以分別對(duì)第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸、第四液壓缸、第一柱塞液壓電機(jī)、第二柱塞液壓電機(jī)進(jìn)行控制。
[0005]由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
1.利用旋轉(zhuǎn)架放置水泥線桿，可以快速取放。
[0006]2.采用全液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手臂，在抓取水泥線桿的時(shí)候更加靈活方便。
【附圖說明】
[0007]圖1、圖6為本發(fā)明的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2為本發(fā)明的機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖3為本發(fā)明的鎖緊環(huán)安裝示意圖。
[0010]圖4為本發(fā)明的擺動(dòng)架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]圖5為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖7為本發(fā)明安放水泥線桿時(shí)的示意圖。
[0013]附圖標(biāo)號(hào):1-汽車底盤;2-支撐板;3-第一柱塞液壓電機(jī);4-旋轉(zhuǎn)架;5-鎖緊環(huán);6_鎖緊螺釘;7-水泥線桿;8-機(jī)械手爪;9-第一液壓缸；10-第二液壓缸；11-擺動(dòng)架；12-伸縮臂；13-第三液壓缸；14-伸縮套筒；15-升降臺(tái)；16-第四液壓缸；17-前平行支架；18-后平行支架；19-第二柱塞液壓電機(jī);20-主動(dòng)齒輪;21-旋轉(zhuǎn)臺(tái)；1101-第一銷軸；1102-第二轉(zhuǎn)動(dòng)支架;1103-第二銷軸。
[0014]
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。
實(shí)施例
[0016]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7所示，一種水泥線桿運(yùn)輸安裝作業(yè)車，包括汽車底盤1、支撐板2、第一柱塞液壓電機(jī)3、旋轉(zhuǎn)架4、鎖緊環(huán)5、鎖緊螺釘6、水泥線桿7、機(jī)械手爪
8、第一液壓缸9、第二液壓缸1、擺動(dòng)架11、伸縮臂12、第三液壓缸13、伸縮套筒14、升降臺(tái)15、第四液壓缸16、前平行支架17、后平行支架18、第二柱塞液壓電機(jī)19、主動(dòng)齒輪20、旋轉(zhuǎn)臺(tái)21，其特征在于:所述的汽車底盤I為四輪驅(qū)動(dòng)汽車底盤，所述的支撐板2安裝在汽車底盤I上部，支撐板2有2個(gè)，在底盤前部的為前支撐板，在底盤中部的為后支撐板;所述的旋轉(zhuǎn)架4包括中間的中心轉(zhuǎn)軸和設(shè)置在中心轉(zhuǎn)軸兩端的6輻式水泥線桿支撐架，所述的水泥線桿支撐架末端設(shè)有半圓弧狀固定板，所述的鎖緊環(huán)5也為半圓弧狀且內(nèi)徑與所述的固定板相同，鎖緊環(huán)5的一端與所述的固定板一端鉸接，另一端通過鎖緊螺釘6連接，所述的水泥線桿7設(shè)置在固定板和鎖緊環(huán)5之間，旋轉(zhuǎn)架4通過中心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支撐板2上部，所述的第一柱塞液壓電機(jī)3安裝在前支撐板上且第一柱塞液壓電機(jī)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)架4的中心轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器連接在一起;所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)21轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底盤后部的立柱上，在旋轉(zhuǎn)臺(tái)21的周圍設(shè)有輪齒，在旋轉(zhuǎn)臺(tái)21上部并列設(shè)置兩個(gè)鉸支座，所述的前平行支架17和后平行支架18的一端分別鉸接在兩個(gè)鉸支座上，所述的前平行支架17和后平行支架18的另一端分別與升降臺(tái)15下部的鉸支架連接，所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)21、前平行支架17、后平行支架18和升降臺(tái)15構(gòu)成一個(gè)活動(dòng)平行四邊形結(jié)構(gòu);所述的第二柱塞液壓電機(jī)19安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)21的側(cè)面，在第二柱塞液壓電機(jī)19的輸出軸上設(shè)置主動(dòng)齒輪20，所述的主動(dòng)齒輪20與旋轉(zhuǎn)臺(tái)21周圍的輪齒相嚙合；所述的第四液壓缸16設(shè)置在兩個(gè)平行支架之間，所述的第四液壓缸16的缸體后端鉸接在前平行支架17下部的轉(zhuǎn)軸上，所述的第四液壓缸16的活塞桿前端鉸接在后平行支架18上部的轉(zhuǎn)軸上;所述的伸縮套筒14設(shè)置在升降臺(tái)15上部，伸縮套筒14的截面形狀為長(zhǎng)方形;所述的伸縮臂12滑動(dòng)安裝在伸縮套筒14中，在伸縮套筒14和伸縮臂12之間設(shè)置第三液壓缸13;所述的擺動(dòng)架11通過第二銷軸1103轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在伸縮臂12前端，在擺動(dòng)架11兩端各設(shè)置兩個(gè)第一銷軸1101，在擺動(dòng)架11和伸縮臂12之間設(shè)置第二液壓缸1，所述的第二液壓缸1的缸體后端鉸接在伸縮臂12上部，所述的第二液壓缸10的活塞桿前端鉸接在擺動(dòng)架11左側(cè)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)支架1102上;在所述的擺動(dòng)架11左右兩端各設(shè)置一個(gè)機(jī)械手，每個(gè)機(jī)械手包括兩個(gè)機(jī)械手爪8和一個(gè)第一液壓缸9，所述的兩個(gè)機(jī)械手爪8對(duì)稱安裝在所述的第一銷軸1101上，在兩個(gè)機(jī)械手爪8之間設(shè)置第一液壓缸9。在所述的汽車底盤I的駕駛室內(nèi)設(shè)有控制器，通過控制器可以分別對(duì)第一液壓缸9、第二液壓缸10、第三液壓缸13、第四液壓缸16、第一柱塞液壓電機(jī)3、第二柱塞液壓電機(jī)19進(jìn)行控制。本發(fā)明工作原理:本發(fā)明使用旋轉(zhuǎn)架4存放水泥線桿7，每次裝車可以放置6根水泥線桿，本發(fā)明在使用時(shí)首先將車開到需要安裝水泥線桿的位置，在放置水泥線桿之前需要先在地面上挖掘一個(gè)圓形土坑，土坑成形之后利用機(jī)械手爪8住最上面的一根水泥線桿并將鎖緊環(huán)5打開，然后利用車內(nèi)的控制器控制機(jī)械手將水泥線桿7取出，之后將水泥線桿7豎直放置并驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)21旋轉(zhuǎn)90°，伸縮臂12伸出后將水泥線桿7對(duì)準(zhǔn)土坑的中心，松開機(jī)械手后水泥線桿7自然滑落到土坑中，然后工人將土坑周圍的土填到水泥線桿7的周圍進(jìn)行加固，完成后機(jī)械手返回原位，每用完一根水泥線桿7，旋轉(zhuǎn)架4就旋轉(zhuǎn)60°，始終保持旋轉(zhuǎn)架4最上面有一根水泥線桿。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種水泥線桿運(yùn)輸安裝作業(yè)車，包括汽車底盤(I)、支撐板(2)、第一柱塞液壓電機(jī)(3)、旋轉(zhuǎn)架(4)、鎖緊環(huán)(5)、鎖緊螺釘(6)、水泥線桿(7)、機(jī)械手爪(8)、第一液壓缸(9)、第二液壓缸(10)、擺動(dòng)架(11)、伸縮臂(12)、第三液壓缸(13)、伸縮套筒(14)、升降臺(tái)(15)、第四液壓缸(16)、前平行支架(17)、后平行支架(18)、第二柱塞液壓電機(jī)(19)、主動(dòng)齒輪(20)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)(21)，其特征在于:所述的支撐板(2)安裝在汽車底盤(I)上部，支撐板(2)有2個(gè)，在底盤前部的為前支撐板，在底盤中部的為后支撐板;所述的旋轉(zhuǎn)架(4)包括中間的中心轉(zhuǎn)軸和設(shè)置在中心轉(zhuǎn)軸兩端的6輻式水泥線桿支撐架，所述的水泥線桿支撐架末端設(shè)有半圓弧狀固定板，所述的鎖緊環(huán)(5)也為半圓弧狀且內(nèi)徑與所述的固定板相同，鎖緊環(huán)(5)的一端與所述的固定板一端鉸接，另一端通過鎖緊螺釘(6)連接，所述的水泥線桿(7)設(shè)置在固定板和鎖緊環(huán)(5)之間，旋轉(zhuǎn)架(4)通過中心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支撐板(2)上部，所述的第一柱塞液壓電機(jī)(3)安裝在前支撐板上且第一柱塞液壓電機(jī)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)架(4)的中心轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器連接在一起;所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)(21)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底盤后部的立柱上，在旋轉(zhuǎn)臺(tái)(21)的周圍設(shè)有輪齒，在旋轉(zhuǎn)臺(tái)(21)上部并列設(shè)置兩個(gè)鉸支座，所述的前平行支架(17)和后平行支架(18)的一端分別鉸接在兩個(gè)鉸支座上，所述的前平行支架(17)和后平行支架(18)的另一端分別與升降臺(tái)(15)下部的鉸支架連接;所述的第二柱塞液壓電機(jī)(19)安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)(21)的側(cè)面，在第二柱塞液壓電機(jī)(19)的輸出軸上設(shè)置主動(dòng)齒輪(20)，所述的主動(dòng)齒輪(20)與旋轉(zhuǎn)臺(tái)(21)周圍的輪齒相嚙合;所述的第四液壓缸(16)設(shè)置在兩個(gè)平行支架之間，所述的第四液壓缸(16)的缸體后端鉸接在前平行支架(17)下部的轉(zhuǎn)軸上，所述的第四液壓缸(16)的活塞桿前端鉸接在后平行支架(18)上部的轉(zhuǎn)軸上;所述的伸縮臂(12)滑動(dòng)安裝在伸縮套筒(14)中，在伸縮套筒(14)和伸縮臂(12)之間設(shè)置第三液壓缸(13);所述的擺動(dòng)架(11)通過第二銷軸(1103)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在伸縮臂(12)前端，在擺動(dòng)架(11)兩端各設(shè)置兩個(gè)第一銷軸(1101)，在擺動(dòng)架(11)和伸縮臂(12)之間設(shè)置第二液壓缸(10)，所述的第二液壓缸(10)的缸體后端鉸接在伸縮臂(12)上部，所述的第二液壓缸(10)的活塞桿前端鉸接在擺動(dòng)架(11)左側(cè)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)支架(1102)上;在所述的擺動(dòng)架(11)左右兩端各設(shè)置一個(gè)機(jī)械手，每個(gè)機(jī)械手包括兩個(gè)機(jī)械手爪(8)和一個(gè)第一液壓缸(9)，所述的兩個(gè)機(jī)械手爪(8)對(duì)稱安裝在所述的第一銷軸(1101)上，在兩個(gè)機(jī)械手爪(8)之間設(shè)置第一液壓缸(9)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水泥線桿運(yùn)輸安裝作業(yè)車，其特征在于:所述的伸縮套筒(14)設(shè)置在升降臺(tái)(15)上部，伸縮套筒(14)的截面形狀為長(zhǎng)方形。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水泥線桿運(yùn)輸安裝作業(yè)車，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)(21)、前平行支架(17)、后平行支架(18)和升降臺(tái)(15)構(gòu)成一個(gè)活動(dòng)平行四邊形結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的一種水泥線桿運(yùn)輸安裝作業(yè)車，其特征在于:所述的汽車底盤(I)為四輪驅(qū)動(dòng)汽車底盤，在所述的汽車底盤(I)的駕駛室內(nèi)設(shè)有控制器，通過控制器可以分別對(duì)第一液壓缸(9)、第二液壓缸(10)、第三液壓缸(13)、第四液壓缸(16)、第一柱塞液壓電機(jī)(3 )、第二柱塞液壓電機(jī)(19)進(jìn)行控制。
【文檔編號(hào)】B60P3/40GK105888360SQ201610260593
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年4月24日
【發(fā)明人】徐 明
【申請(qǐng)人】徐 明