立體車庫(kù)安全監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于立體車庫(kù)技術(shù)領(lǐng)域，涉及立體車庫(kù)的監(jiān)控方向，具體涉及一種立體車 庫(kù)安全監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，城市建筑與車輛越來(lái)越多，城市建設(shè)用地日益緊 張，尤其是私家車的數(shù)量急劇增加，導(dǎo)致停車難問(wèn)題成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)，而傳統(tǒng)的停車場(chǎng) 土地利用率低，已不能很好的解決當(dāng)今城市用地緊張與停車?yán)щy的矛盾。為了緩解矛盾，解 決停車難問(wèn)題，各種各樣的立體車庫(kù)應(yīng)運(yùn)而生，從建設(shè)和使用的實(shí)際情況來(lái)看主要有以下 幾種：垂直升降式、升降橫移式、垂直循環(huán)式、水平循環(huán)式、多層循環(huán)式、平面移動(dòng)式、巷道 堆垛式、簡(jiǎn)易升降式、汽車升降機(jī)等。
[0003] 在現(xiàn)有立體車庫(kù)技術(shù)中，基本都能夠快捷方便地進(jìn)行存車取車、有效地緩解了當(dāng) 前存車難的問(wèn)題。但現(xiàn)有立體車庫(kù)尚有許多不足之處，例如：立體車庫(kù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，特別是簡(jiǎn) 易升降式和汽車升降機(jī)，受力支撐只是車庫(kù)的支撐立柱，一旦發(fā)生車庫(kù)立柱和存車架連接 點(diǎn)的損壞或者滑動(dòng)，會(huì)導(dǎo)致停放車輛的存車架傾斜，嚴(yán)重情況下，停放車輛滑動(dòng)，會(huì)損壞車 輪甚至損壞車輛。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提出一種立體車庫(kù)安全監(jiān)控系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置壓 力監(jiān)測(cè)單元、保護(hù)層單元和強(qiáng)制執(zhí)行單元，解決了簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)的立體車庫(kù)中存車架受力不平 衡發(fā)生傾斜的狀況，具有系統(tǒng)監(jiān)測(cè)存車架受力大小，綜合層次分析力的差值大小和保護(hù)層 單元執(zhí)行之間的關(guān)系，立體車庫(kù)在發(fā)生存車架傾斜的狀況時(shí)啟動(dòng)自我保護(hù)的優(yōu)點(diǎn)。
[0005] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種立體車庫(kù)安全監(jiān)控系統(tǒng)，立體 車庫(kù)包括車庫(kù)框架、支撐立柱、存車架和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，支撐立柱設(shè)置在車庫(kù)框架內(nèi)部，存車架 安裝在支撐立柱中間用以停放車輛，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接存車架驅(qū)動(dòng)存車架的上升/下降，所述 安全監(jiān)控系統(tǒng)包括壓力監(jiān)測(cè)單元、判斷監(jiān)測(cè)到的信號(hào)與系統(tǒng)設(shè)定閾值的判斷單元、保護(hù)層 單元和處理器，壓力監(jiān)測(cè)單元安裝立體車庫(kù)停放車輛的存車架上，壓力監(jiān)測(cè)單元連接判斷 單元，判斷單元連接處理器，處理器連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可伸縮的保護(hù)層單元安裝在存車架的兩 長(zhǎng)邊連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0006] 上述系統(tǒng)中，所述壓力監(jiān)測(cè)單元包括八個(gè)壓力傳感器，每?jī)蓚€(gè)安裝在存車架上的 車輪停放點(diǎn)，所述每個(gè)車輪點(diǎn)的壓力信號(hào)發(fā)送到判斷單元，每個(gè)車輪點(diǎn)的兩個(gè)壓力信號(hào)計(jì) 算出平均值后進(jìn)行四個(gè)車輪點(diǎn)的數(shù)值判斷。所述壓力傳感器包括控制單元、與控制單元分 別連接的X方向差動(dòng)電容單元組合和Y方向差動(dòng)電容單元組合，所述X方向差動(dòng)電容單元 組合通過(guò)電容值相減計(jì)算X方向的切向力且消除Y方向切向力影響，所述Y方向差動(dòng)電容 單元組合通過(guò)電容值相減計(jì)算Y方向的切向力且消除X方向切向力影響，所述X方向差動(dòng) 電容單元組合和Y方向差動(dòng)電容單元組合的電容求和計(jì)算電容傳感器的法向力且消除切 向力影響。所述X方向差動(dòng)電容單元組合和Y方向差動(dòng)電容單元組合均包括兩個(gè)以上相互 形成差動(dòng)的電容單元模塊，所述電容單元模塊采用由兩個(gè)以上的條狀電容組成的梳齒狀結(jié) 構(gòu)，每個(gè)條狀電容包括上極板的驅(qū)動(dòng)電極和下極板的感應(yīng)電極。所述每個(gè)條狀電容的驅(qū)動(dòng) 電極和感應(yīng)電極寬度相同，驅(qū)動(dòng)電極的長(zhǎng)度大于感應(yīng)電極長(zhǎng)度，驅(qū)動(dòng)電極長(zhǎng)度兩端分別預(yù) 留左差位S左和右差位5右，b0驅(qū)=b0感+ 5右+ 5左，其中，b0驅(qū)為條狀電容單兀的驅(qū)動(dòng)電極 長(zhǎng)度，b_為條狀電容單元的驅(qū)動(dòng)電極寬度，所述差位，且，其中d。 為介質(zhì)厚度，G為彈性介質(zhì)的抗剪模量，Ty_為最大應(yīng)力值。所述梳齒狀結(jié)構(gòu)包括20個(gè)以 上條狀電容、與條狀電容一一對(duì)應(yīng)連接的引線，相鄰兩條狀電容之間設(shè)有電極間距&5，所述 平行板面積S=M(a(]+a5)b。，其中，條M為條狀電容數(shù)量，b。為條狀電容的長(zhǎng)度，a。條狀電 容的寬度。所述判斷單元中設(shè)有第一閾值、第二閾值和第三閾值，第一閾值是用于比較每個(gè) 車輪點(diǎn)的兩個(gè)壓力信號(hào)的差值，第二閾值和第三閾值是用于比較四個(gè)車輪點(diǎn)之間的壓力差 值，第二閾值小于第三閾值，第三閾值是車輪與存車架之間的最小摩擦系數(shù)，判斷單元的計(jì) 算結(jié)果輸入到處理器中。所述保護(hù)層單元包括伸縮桿組成的伸縮層、附著在伸縮層內(nèi)壁的 氣囊層和氣栗，多個(gè)伸縮桿交互支撐形成菱形伸縮層，伸縮層連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng) 伸縮層伸縮或展開，氣囊層附著在面朝停放車輛面的伸縮桿內(nèi)壁上，氣栗連接氣囊，處理器 連接氣栗。所述氣囊層采用可恢復(fù)彈性材料，是進(jìn)行反復(fù)充氣和放氣重復(fù)工作的元件。所述 安全監(jiān)控系統(tǒng)還包括執(zhí)行處理器指令的觸發(fā)單元和強(qiáng)制取車的強(qiáng)制執(zhí)行單元，觸發(fā)單元 和強(qiáng)制執(zhí)行單元連接處理器根據(jù)處理器的指令發(fā)出命令信號(hào)。
[0007] 本發(fā)明有益效果是：本發(fā)明中在停放車輛的存車架上安裝了伸縮層和氣囊層，根 據(jù)安全氣囊的啟發(fā)，在存車架處于不平衡狀態(tài)下，展開伸縮層和氣囊層，阻止車輛滑動(dòng)，同 時(shí)保護(hù)車輛表面不刮擦，同時(shí)本發(fā)明中的壓力監(jiān)測(cè)中也是雙保險(xiǎn)的雙壓力傳感器檢測(cè)，保 證電器元件的損壞不會(huì)輕易影響系統(tǒng)的正常監(jiān)控，此外，本發(fā)明中的傳感器也是選用的高 靈敏度的平行板差動(dòng)三維力壓力傳感器，有效地測(cè)量三維力，并且取消了法向力和切向力 之間的相互影響，測(cè)量精度高，工作系數(shù)穩(wěn)定。
【附圖說(shuō)明】
[0008] 下面對(duì)本說(shuō)明書附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說(shuō)明：
[0009] 圖1是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的工作框圖。
[0010] 圖2是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的傳感器的條狀電容及其坐標(biāo)系。
[0011] 圖3是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的條狀電容示意圖。
[0012] 圖4是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的條狀電容右向偏移示意圖。
[0013] 圖5是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的條狀電容左向偏移示意圖。
[0014] 圖6是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的條狀電容對(duì)的初始錯(cuò)位圖。
[0015] 圖7是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的條狀電容對(duì)受力后偏移圖。
[0016] 圖8是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的平行板三維力壓力傳感器結(jié)構(gòu)圖。
[0017] 圖9是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的平行板三維力壓力傳感器驅(qū)動(dòng)電極結(jié)構(gòu)圖。
[0018] 圖10是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的平行板三維力壓力傳感器感應(yīng)電極結(jié)構(gòu)圖。
[0019] 圖11是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的通過(guò)相同傳遞系數(shù)K1實(shí)現(xiàn)輸出響應(yīng)求和。
[0020] 圖12是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的單元電容對(duì)的信號(hào)差動(dòng)示意圖。
[0021] 圖13是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的平行板電容器剖面結(jié)構(gòu)。
[0022] 圖14是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的保護(hù)層單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖15是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的伸縮層的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024] 圖中1為車庫(kù)框架，2為支撐立柱，3為存車架，4為壓力監(jiān)測(cè)單元，5為伸縮層，6為 氣囊層，7為上PCB基板，8為下PCB基板，9為驅(qū)動(dòng)電極銅箱，10為感應(yīng)電極銅箱。
【具體實(shí)施方式】
[0025] 下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)實(shí)施例的描述，本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】如所涉及的各構(gòu)件 的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及 操作使用方法等，作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，以幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù) 方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解。
[0026] 本發(fā)明提供的一種立體車庫(kù)安全監(jiān)控系統(tǒng)是用來(lái)監(jiān)控立體車庫(kù)的框架平衡安全 的，尤其適用于簡(jiǎn)易類升降式和汽車升降機(jī)，在車庫(kù)框架的長(zhǎng)邊增設(shè)了護(hù)欄裝置，在停放有 汽車的存車架3傾斜時(shí)，護(hù)欄自動(dòng)打開保護(hù)汽車滑動(dòng)時(shí)受損較小。
[0027]一種立體車庫(kù)安全監(jiān)控系統(tǒng)，其工作框圖如圖1所示，包括壓力監(jiān)測(cè)單元、判斷