一種建筑施工用的反向糾偏裝置及其使用方法
【專利說(shuō)明】一種建筑施工用的反向糾偏裝置及其使用方法
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及建筑施工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種建筑施工用的反向糾偏裝置及其使用方法。
【背景技術(shù)】
[0003]在建筑施工中，經(jīng)常需要提升大型結(jié)構(gòu)，對(duì)于吊點(diǎn)布置不對(duì)稱的提升施工，在提升就位時(shí)，往往會(huì)出現(xiàn)大型結(jié)構(gòu)側(cè)斜的現(xiàn)象，導(dǎo)致大型結(jié)構(gòu)上端向建筑物外側(cè)偏移。中國(guó)發(fā)明專利CN 103195262 B公開(kāi)了一種反向糾偏裝置及其方法，代替了現(xiàn)有技術(shù)中使用電動(dòng)葫蘆強(qiáng)行將鋼結(jié)構(gòu)拉回正常軌道的結(jié)構(gòu)。但是，這種結(jié)構(gòu)依然是通過(guò)設(shè)置單獨(dú)的拉拽結(jié)構(gòu)，對(duì)吊裝物產(chǎn)生的偏移進(jìn)行糾正，對(duì)吊裝物偏移的糾正依然存在糾正力釋放不合理，糾正過(guò)程中吊裝物晃動(dòng)幅度較大，影響到了施工安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種建筑施工用的反向糾偏裝置及其使用方法，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提高了吊裝物糾正過(guò)程中的穩(wěn)定性。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案如下。
[0006]一種建筑施工用的反向糾偏裝置，包括第一吊裝纜繩，第一吊裝纜繩頂端連接有第一提升輪，所述第一吊裝纜繩底端連接有第一連接板，第一吊裝纜繩連接至第一連接板的重心點(diǎn)，第一吊裝纜繩與第一連接板之間設(shè)置有角度傳感器，第一連接板的底面通過(guò)三個(gè)連接部連接有第二連接板，三個(gè)連接部呈正三角形排列，正三角形的中心與第一連接板的重心點(diǎn)重合，第二連接板的底面環(huán)形設(shè)置有若干個(gè)掛環(huán)，掛環(huán)組成的環(huán)形與連接部組成的正三角形同心設(shè)置，連接部包括外套，外套固定在第一連接板上，外套內(nèi)部設(shè)置有彈簧體，第一連接板內(nèi)設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)連接有螺紋套，螺紋套內(nèi)螺紋連接有螺紋桿，螺紋桿的底部與彈簧體螺紋連接，彈簧體的底部設(shè)置有滑塊，第二連接板上設(shè)置有環(huán)形滑槽，滑塊與環(huán)形滑槽間隙配合，外套內(nèi)壁均勻設(shè)置有若干個(gè)電磁鐵，電磁鐵環(huán)形排列，電磁鐵通電時(shí)對(duì)螺紋桿產(chǎn)生吸引力；還包括一個(gè)控制器，控制器與第一提升輪、角度傳感器、電機(jī)和電磁鐵連接。
[0007]作為優(yōu)選，所述第一吊裝纜繩的末端外側(cè)設(shè)置有滑套，滑套與第一連接板之間設(shè)置有弧形彈簧片。
[0008]作為優(yōu)選，所述滑套內(nèi)側(cè)設(shè)置有球體，球體的外側(cè)設(shè)置有橡膠層，球體固定在第一吊裝纜繩上，第一連接板頂部滑動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(pán)，球體固定在轉(zhuǎn)盤(pán)上，第一吊裝纜繩活動(dòng)連接在轉(zhuǎn)盤(pán)上。
[0009]作為優(yōu)選，所述環(huán)形滑槽內(nèi)同心設(shè)置有若干個(gè)弧形橡膠層，弧形橡膠層的內(nèi)側(cè)弧面弧度小于外側(cè)弧面的弧度，滑塊上設(shè)置有與弧形橡膠層過(guò)盈配合的第一橡膠外套。
[0010]作為優(yōu)選，所述外套與第二連接板之間設(shè)置有第二橡膠外套，第二橡膠外套與第一橡膠外套相接觸。
[0011]作為優(yōu)選，所述掛環(huán)與第二連接板之間通過(guò)橡膠墊連接，相鄰兩個(gè)掛環(huán)之間設(shè)置有加強(qiáng)桿。
[0012]一種使用上述的建筑施工用的反向糾偏裝置的方法，包括以下步驟::
A、將吊裝物掛設(shè)在掛環(huán)上，使用第一提升輪將吊裝物向上提升；
B、在吊裝物上升過(guò)程中角度傳感器對(duì)第一吊裝纜繩進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，將第一吊裝纜繩的傾斜角度傳遞至控制器；
C、控制器根據(jù)步驟B中監(jiān)測(cè)到的第一吊裝纜繩的傾斜角度，對(duì)第一提升輪的提升速度、螺紋桿的軸向伸縮距離和徑向偏移距離進(jìn)行調(diào)整。
[0013]作為優(yōu)選，若吊裝物僅發(fā)生某一個(gè)特定方向的傾斜時(shí)，則將三個(gè)螺紋桿的軸向伸縮距離進(jìn)行調(diào)整。
[0014]作為優(yōu)選，若吊裝物發(fā)生多個(gè)方向的不定向傾斜時(shí)，首先調(diào)整第一提升輪的提升速度，對(duì)吊裝物的傾斜方向進(jìn)行固定，然后再將調(diào)整螺紋桿的軸向伸縮距離和徑向偏移距離進(jìn)行調(diào)整。
[0015]采用上述技術(shù)方案所帶來(lái)的有益效果在于:本發(fā)明將反向糾偏裝置整合在吊裝機(jī)構(gòu)上，通過(guò)對(duì)第一吊裝纜繩傾斜角度的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，對(duì)第一提升輪的提升速度、螺紋桿的軸向伸縮距離和徑向偏移距離進(jìn)行聯(lián)動(dòng)調(diào)整，利用吊裝機(jī)構(gòu)本身對(duì)吊裝過(guò)程的調(diào)整，實(shí)現(xiàn)吊裝物的平穩(wěn)吊裝?；⌒螐椈善梢詼p緩第一吊裝纜繩發(fā)生傾斜時(shí)的角度變化率，并同時(shí)施加給第一吊裝纜繩一個(gè)恢復(fù)力，加快第一吊裝纜繩的回正速度?；變?nèi)側(cè)的球體不僅對(duì)滑套進(jìn)行限位，同時(shí)可以對(duì)第一吊裝纜繩的徑向轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行抑制?；⌒蜗鹉z層不僅實(shí)現(xiàn)了連接部徑向調(diào)整時(shí)的阻尼變化，還可以在連接部進(jìn)行徑向調(diào)整后對(duì)滑塊進(jìn)行一定程度上的限位，減少電磁鐵長(zhǎng)期大功率工作帶來(lái)的壽命降低問(wèn)題。通過(guò)第一橡膠套和第二橡膠套的配合，可以減少連接部受到的徑向扭轉(zhuǎn)力。掛環(huán)通過(guò)橡膠墊進(jìn)行緩沖，可以減小第一吊裝纜繩在進(jìn)行加速和減速提升過(guò)程中吊裝物對(duì)于第二連接板的沖擊力。由于橡膠墊具有一定的彈性形變能力，所以通過(guò)設(shè)置加強(qiáng)桿可以增強(qiáng)各個(gè)掛環(huán)之間的掛接穩(wěn)定性，減少由于設(shè)置橡膠墊而產(chǎn)生的形變誤差。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；
圖2是本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中連接部的結(jié)構(gòu)圖；
圖3是本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中第一吊裝纜繩與第一連接板連接部位的結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖中:1、第一吊裝纜繩；2、第一提升輪；3、第一連接板；4、角度傳感器；5、連接部；6、第二連接板；7、掛環(huán)；8、外套；9、彈簧體；10、電機(jī)；11、螺紋套；12、螺紋桿；13、滑塊；14、環(huán)形滑槽；15、電磁鐵；16、控制器；17、滑套；18、弧形彈簧片；19、球體；20、橡膠層；21、轉(zhuǎn)盤(pán)；22、弧形橡膠層；23、第一橡膠外套；24、橡膠墊；25、加強(qiáng)桿；26、第二橡膠外套；27、激光發(fā)射器；28、圓形接收盤(pán)。
【具體實(shí)施方式】
[0018]參照?qǐng)D1-3，本發(fā)明的一個(gè)【具體實(shí)施方式】包括第一吊裝纜繩1，第一吊裝纜繩I頂端連接有第一提升輪2，所述第一吊裝纜繩I底端連接有第一連接板3，第一吊裝纜繩I連接至第一連接板3的重心點(diǎn)，第一吊裝纜繩I與第一連接板3之間設(shè)置有角度傳感器4，第一連接板3的底面通過(guò)三個(gè)連接部5連接有第二連接板6，三個(gè)連接部5呈正三角形排列，正三角形的中心與第一連接板3的重心點(diǎn)重合，第二連接板6的底面環(huán)形設(shè)置有若干個(gè)掛環(huán)7，掛環(huán)7組成的環(huán)形與連接部5組成的正三角形同心設(shè)置，連接部5包括外套8，外套8固定在第一連接板3上，外套8內(nèi)部設(shè)置有彈簧體9，第一連接板3內(nèi)設(shè)置有電機(jī)10，電機(jī)10連接有螺紋套11，螺紋套11內(nèi)螺紋連接有螺紋桿12，螺紋桿12的底部與彈簧體9螺紋連接，彈簧體9的底部設(shè)置有滑塊13，第二連接板6上設(shè)置有環(huán)形滑槽14，滑塊13與環(huán)形滑槽14間隙配合，外套8內(nèi)壁均勻設(shè)置有若干個(gè)電磁鐵15，電磁鐵15環(huán)形排列，電磁鐵15通電時(shí)對(duì)螺紋桿12產(chǎn)生吸引力；還包括一個(gè)控制器16，控制器16與第一提升輪2、角度傳感器4、電機(jī)10和電磁鐵15連接。第一吊裝纜繩I的末端外側(cè)設(shè)置有滑套17，滑套17與第一連接板3之間設(shè)置有弧形彈簧片18。滑套17內(nèi)側(cè)設(shè)置有球體19，球體19的外側(cè)設(shè)置有橡膠層20，球體19固定在第一吊裝纜繩I上，第一連接板3頂部滑動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(pán)21，球體19固定在轉(zhuǎn)盤(pán)21上，第一吊裝纜繩4活動(dòng)連接在轉(zhuǎn)盤(pán)21上。環(huán)形滑槽14內(nèi)同心設(shè)置有若干個(gè)弧形橡膠層22，弧形橡膠層22的內(nèi)側(cè)弧面弧度小于外側(cè)弧面的弧度，滑塊13上設(shè)置有與弧形橡膠層22過(guò)盈配