專利名稱：雙電機多組絲杠傳動升降樂池的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種升降樂池，屬于現(xiàn)代化的午臺設(shè)備。
升降樂池是現(xiàn)代劇場不可缺少的午臺設(shè)備，樂池臺面上升至與午臺臺面同高時，可增加午臺面積，降至與座席同高時，可擴大座席使用率，降至底點時可做樂池。當(dāng)前國內(nèi)外升降樂池有以下幾種形式液壓剪刀叉式傳動，齒輪齒條傳動，鋼絲繩牽引傳動和絲杠剪刀叉式傳動。目前國內(nèi)應(yīng)用的主要是液壓剪刀叉式傳動和絲杠剪刀叉式傳動兩種形式。液壓剪刀叉式傳動性能較好，能滿足國家專業(yè)標準需求，但價格昂貴，加工復(fù)雜，不易推廣應(yīng)用，并且維修，保養(yǎng)較困難。絲杠剪刀叉式傳動啟動電流大，定位精度不穩(wěn)定，噪音大。
本實用新型的目的在于提供一種啟動平穩(wěn)，定位精度高，價格低的雙電機多組絲杠傳動升降樂池。
本實用新型的升降樂池是由機械傳動部分，電氣控制部分，臺板和臺板導(dǎo)向裝置組成。所述的機械傳動部分采用雙繞線電機各二級減速共8組絲杠傳動。它包括二臺電機，兩個圓柱齒輪減速器。4個三軸圓錐齒輪減速器、4個單軸圓錐齒輪減速器和8根絲杠。每臺電機分別驅(qū)動一個圓柱齒輪減速器，每個圓柱齒輪減速器的輸出軸又分別帶動兩個三軸圓錐齒輪減速器，每個三軸圓錐齒輪減速器又各帶動一個單軸圓錐齒輪減速器，每個三軸圓錐齒輪減速器和每個單軸圓錐齒輪減速器各帶動一根絲杠，8根絲杠的端頭固定著樂池臺板。所述的各圓錐齒輪減速器由機座、相同的大圓錐齒輪、相同的小圓錐齒輪和絲母組成，大圓錐齒輪豎直安裝在機座上，其中心固定有絲母，小圓錐齒輪水平安裝在機座上，并與大圓錐齒輪相嚙合，三軸圓錐齒輪減速器有一個大圓錐齒輪和三個小圓錐齒輪，單軸圓錐齒輪減速器有一個大圓錐齒輪和一個小圓錐齒輪，每個三軸圓錐齒輪減速器的三個小圓錐齒輪通過聯(lián)軸器和傳動軸分別與圓柱齒輪減速器的輸出軸、一個單軸圓錐齒輪減速器的小圓錐齒輪以及由另一臺電機帶動的一個三軸圓錐齒輪減速器的小圓錐齒輪固定連接，每個圓錐齒輪減速器的大圓錐齒輪的絲母上旋有一根絲杠，旋轉(zhuǎn)方向相反的大圓錐齒輪上固定的絲母的旋向也相反，以保證8根絲杠能夠同時上升或下降。這樣，電機驅(qū)動圓柱齒輪減速器，圓柱齒輪減速器的輸出軸又帶動與其相連的三軸圓錐齒輪減速器的一個小齒輪旋轉(zhuǎn)，這個小齒輪帶動與其嚙合的大齒輪旋轉(zhuǎn)，大齒輪帶動另外兩個與其嚙合的小齒輪旋轉(zhuǎn)，其中一個小齒輪帶動單軸圓錐齒輪減速器上的小齒輪旋轉(zhuǎn)，這個小齒輪帶動與其嚙合的大齒輪旋轉(zhuǎn)。每個大齒輪通過絲母使絲杠沿軸向移動，于是，8根絲杠同步運動，帶動樂池臺板上升或下降。連接兩個三軸圓錐齒輪減速器的兩個小齒輪可使由兩臺電機驅(qū)動的減速器相互制約，以達到同步。所述的電氣控制部分采用電控定位，計算機檢測和控制接口，完成兩個電機電氣同步和互鎖。所述的臺板導(dǎo)向裝置包括固定在臺板邊緣的滑套和固定在池倉內(nèi)的導(dǎo)軌，滑套與導(dǎo)軌保持一定的配合間隙，以使臺板平穩(wěn)升降。
本實用新型的優(yōu)點是1、設(shè)計方案合理、設(shè)備技術(shù)先進，精度高，其各項技術(shù)指標遠遠超過國家專業(yè)標準的要求，例如臺面抖動約0.8mm，升降時，自由偏擺1mm。同步精度±1mm，上升速度0.052米／秒，下降速度0.032米／秒，予選定位誤差小于0.5mm。2、制造成本低，經(jīng)濟實用，其價格僅為液壓剪刀叉式升降樂池的1／3，絲杠剪刀叉式升降樂池的1／2，進口的齒輪齒條式升降樂池的1／8。3、操作靈活，安全可靠，大大改善了操作人員的勞動強度，適合各種不同水平的劇場使用。


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中1電機，2圓柱齒輪減速器，3三軸圓錐齒輪減速器，4絲杠，5單軸圓錐齒輪減速器，6臺板。
圖2是本實用新型的三軸圓錐齒輪減速器的主視圖，圖中7大圓錐齒輪，8、17止動螺釘，9、10、13、15軸承，11機座，12蓋，14小圓錐齒輪，16軸套，18絲母，19蓋。
圖3是本實用新型的三軸圓錐齒輪減速器的俯視圖，圖中7大圓錐齒輪，14小圓錐齒輪，18絲母。
圖4是本實用新型的機械傳動示意圖，圖中1電機，2圓柱齒輪減速器，4絲杠，7大圓錐齒輪，14小圓錐齒輪，18絲母，20聯(lián)軸器，21輸出軸，22軸向間隙調(diào)整裝置，23聯(lián)軸器，31傳動軸。
圖5是本實用新型的絲杠4與臺板6的連接關(guān)系示意圖，圖中4絲杠，6臺板，24螺釘，25支承板，26銷，27墊圈。
圖6是本實用新型的臺板導(dǎo)向裝置示意圖，圖中6臺板，28導(dǎo)軌，29滑套。
圖7是圖6的A－A剖面圖，圖中28導(dǎo)軌，29滑套，30導(dǎo)套。
實施例參見
圖1－7，臺板6臺面面積55m2，采用8根絲杠4支撐，絲杠4通過支承板25固定在臺板6上。臺板6兩側(cè)及后部共設(shè)4個由導(dǎo)軌28，滑套29和導(dǎo)套30組成的導(dǎo)向裝置，導(dǎo)軌28為工字鋼，其一個端面上焊有精加工過的長方形導(dǎo)板，導(dǎo)軌28固定在池倉內(nèi)，滑套29套在導(dǎo)板上，與其動配合，滑套29后部焊有固定軸，臺板6上固定有導(dǎo)套30，導(dǎo)套30與固定軸動配合，以防止由于臺板6受壓變形而影響滑套29和導(dǎo)軌28的配合間隙。雙繞線電機1的型號為YZR180L－6。額定功率20千瓦，圓柱齒輪減速器2型號為ZD30－4－6A。絲杠4長3.3米，T90×20的梯形螺紋。三軸圓錐齒輪減速器3和單軸圓錐齒輪減速器5的大齒輪7為螺旋圓錐齒輪，模數(shù)為6，齒數(shù)48，節(jié)圓直徑∮288mm，分錐角128°48″，由軸承9、10、15固定在機座11上，小齒輪14也是螺旋圓錐齒輪，模數(shù)為6，齒數(shù)23，節(jié)圓直徑∮138mm，分錐角51°12′。由軸承13固定在機座11上。三軸圓錐齒輪減速器3由一個大齒輪7和三個小齒輪14組成，單軸圓錐齒輪減速器5由一個大齒輪7和一個小齒輪14組成。各減速器之間的齒輪軸以聯(lián)軸套20或23和傳動軸31連接，必要時還可增加軸向間隙調(diào)整裝置22。三軸圓錐齒輪減速器3安裝在圓柱齒輪減速器2的輸出軸31的兩端，因此與同一圓柱齒輪減速器2相連的兩個三軸圓錐齒輪減速器3的大齒輪7的旋向正好相反，而兩個互相連接的三軸圓錐齒輪減速器3和單軸圓錐齒輪減速器5的大齒輪7的旋向也正好相反，在右旋的大齒輪7上固定右旋的絲母18，在左旋的大齒輪7上固定左旋的絲母18，就可使8根絲杠4或同時上升，或同時下降。電氣控制部分與現(xiàn)有技術(shù)大致相同，主要采用電控定位，計算機檢測和控制接口，用電控和計算機接口完成兩個電機電氣同步和互鎖，在回路中有過電流保護裝置。在運行過程中定位由計算機檢測裝置輸入脈沖量信息到計算機接口，由計算機所予選設(shè)置的定位值與計入的脈沖量相比較，如相符則輸出開關(guān)量，控制換向開關(guān)控制電路中的定位裝置使設(shè)備停車。為了安全起見還設(shè)有手動定位控制，定位信號與手動予置信號進行幅度比較并在相符時給出定位控制，繼電控制電路停車。為保持電機的同步和互鎖，由電流電壓傳感器來的1－5V信號經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換和光電隔離電路將脈沖信號送入計算機，由計算機判別同步和互鎖情況，然后輸出控制信號，調(diào)整電機轉(zhuǎn)子回路阻值，使之同步和互鎖。
權(quán)利要求1.一種雙電機多組絲杠傳動升降樂池，包括臺板6、機械傳動部分、電氣控制部分和臺板導(dǎo)向裝置，其特征在于所述的機械傳動部分包括兩臺電機1，兩個圓柱齒輪減速器2，四個三軸圓錐齒輪減速器3、四個單軸圓錐齒輪減速器5和8根絲杠4，每臺電機1驅(qū)動一個圓柱齒輪減速器2，每個圓柱齒輪減速器2帶動兩個三軸圓錐齒輪減速器3，每個三軸圓錐齒輪減速器3帶動一個單軸圓錐齒輪減速器5，每個圓錐齒輪減速器3和5帶動一根絲杠4，8根絲杠4的端頭都固定在臺板6上，所述的各圓錐齒輪減速器3和5包括機座11，相同的大圓錐齒輪7，相同的小圓錐齒輪14和絲母18，大圓錐齒輪7豎直安裝在機座11上，其中心固定有絲母18，小圓錐齒輪14水平安裝在機座上，并與大圓錐齒輪7相嚙合，三軸圓錐齒輪減速器3有一個大圓錐齒輪7和3個小圓錐齒輪14，單軸圓錐齒輪減速器5只有一個大圓錐齒輪7和一個小圓錐齒輪14，每個三軸圓錐齒輪減速器3的三個小圓錐齒輪14通過聯(lián)軸器20(或23)，傳動軸31分別與圓柱齒輪減速器2的輸出軸21、一個單軸圓錐、齒輪減速器5的小圓錐齒輪14以及由另一個電機1帶動的一個三軸圓錐齒輪減速器3的小圓錐齒輪14固定連接，每個大圓錐齒輪7的絲母18上旋有一根絲杠4，旋轉(zhuǎn)方向相反的大圓錐齒輪7上所固定的絲母18的旋向相反，以保證8根絲杠4同時上升或下降。所述的臺板導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)軌28、滑套29和導(dǎo)套30，導(dǎo)軌28固定在池倉內(nèi)，滑套29與導(dǎo)軌28動配合，導(dǎo)套30固定在臺板6上，導(dǎo)套30與滑套29上的固定軸動配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙電機多組絲杠傳動升降樂池，其特征在于所述的電機1為繞線電機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙電機多組絲杠傳動升降樂池，其特征在于所述的圓錐齒輪減速器3和5的大圓錐齒輪7和小圓錐齒輪14為螺旋圓錐齒輪。
專利摘要本實用新型涉及一種雙電機多組絲杠傳動升降樂池，屬于現(xiàn)代化舞臺設(shè)備。其特征在于其機械傳動部分由兩臺電機，兩個圓柱齒輪減速器，四個三軸圓錐齒輪減速器，四個單軸圓錐齒輪減速器和8根絲杠組成。本實用新型技術(shù)先進，定位精度高，制造成本低，其價格僅為國產(chǎn)設(shè)備的1/2-1/3，為進口設(shè)備的1/8，同時操作靈活，安全可靠，適合各種不同水平的劇場使用。
文檔編號E04H3/10GK2058927SQ8920953
公開日1990年7月4日 申請日期1989年9月21日 優(yōu)先權(quán)日1989年9月21日
發(fā)明者孫復(fù)曾, 劉興漢, 朱為民 申請人:遼寧省電子技術(shù)研究所