本實用新型涉及一種自動停車系統(tǒng)，特別涉及軌道自動停車系統(tǒng)升降換向平臺。

背景技術：

現(xiàn)有技術中的自動停車系統(tǒng)升降換向平臺升降機構以及換向機構結構設計不良，振動較大，音噪較高，影響使用壽命。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供自動停車系統(tǒng)升降換向平臺，解決上述技術問題中的一個或者多個。

本實用新型提供自動停車系統(tǒng)升降換向平臺，包括底座體、轉動平臺以及固定于底座體的動力裝置，底座體包括位于底座體中心位置的第一轉動配合部轉動平臺包括與第一轉動配合部配合的第二轉動配合部，動力裝置提供轉動平臺以第二轉動配合部為轉軸轉動的動力。

本實用新型提供的自動停車系統(tǒng)升降換向平臺，提供可轉動連接的轉動平臺和底座體，提供自動停車系統(tǒng)的轉向功能，同時，動力裝置緊固于底座體，動力裝置輸出軸帶動轉動平臺轉動，由于動力裝置在使用中與底座體相對固定，提高了動力裝置的緊固強度，并減輕了轉動平臺及其承載物的整體重量，提高了輸出功率的穩(wěn)定性。

在一些實施方式中，本實用新型提供的自動停車系統(tǒng)升降換向平臺，還可以包括回轉支撐軸承，回轉支撐軸承的內(nèi)圈和外圈中一者為第一轉動配合部，另一者為第二轉動配合部。

本實用新型提供回轉支撐軸承作為第一轉動配合部和第二轉動配合部組件。提高了本實用新型的標準化程度，大大降低了本實用新型的制造和維護成本。

在一些實施方式中，轉動平臺可以配置有與第二轉動配合部同軸設置的齒輪環(huán)，動力裝置的輸出軸配置有與齒輪環(huán)嚙合的齒輪盤。

優(yōu)選采用齒輪傳動的方式，具有定位準確的功能。

在一些實施方式中，底座體還包括用于提供第一轉動配合部剛性支撐的轉軸支撐座。

在一些實施方式中，底座體提供轉軸支撐座，為第一轉動配合部或回轉支撐軸承提供剛性支撐。

在底座體提供轉軸支撐座的各種實施例中，動力裝置的固定安裝部固定于轉軸支撐座。

動力裝置的安裝靠近轉動軸線，進一步提高整體的穩(wěn)定性。

在一些實施方式中，底座體還包括位于其外周位置的四滑輪組件，四滑輪組件以第一轉動配合部為中心均勻分布。

方便以四滑輪組件的展開方向為數(shù)軸的笛卡爾直角坐標系，有利于數(shù)據(jù)建模，提高數(shù)據(jù)交換的速度和能耗，為處理器集成化提供了有力的支持；正交分布的滑輪組件對圓形停車系統(tǒng)升降平臺支座的水平校準等操作也更加方便。

在一些實施方式中，底座體還包括與升降導軌配合的多個導靴，多個導靴分布于底座體的外周以第一轉動配合部為中心均勻分布。

提供與導軌配合的導靴，進一步提高本實用新型升降運動的穩(wěn)定性。

在一些實施方式中，本實用新型優(yōu)選導靴的數(shù)量為四，四導靴與四滑輪組件一一對應連接。

優(yōu)選導靴的位置與四滑輪組件配合，首選提高底座體在位于滑輪組件處的平穩(wěn)性，進一步提高提升過程的平穩(wěn)性。

在本實用新型的各種實施例中，底座體還包括與滑輪組件數(shù)目相同的剛性連接臂，多個剛性連接臂與多個滑輪組件一一對應連接，剛性連接臂的一端固定于轉軸支撐座，剛性連接臂的另一端固定于滑輪組件。

在一些實施方式中，本實用新型優(yōu)選底座體還包括與滑輪組件數(shù)目相同的剛性連接臂，多個剛性連接臂與多個滑輪組件一一對應連接。

在一些實施方式中，導靴包括沿導軌方向分布的滾動靴體和滑動靴體，滾動靴體的數(shù)目至少為二，滑動靴體位于二滾動靴體中間位置。

導靴采用二滾動靴體夾若干滑動靴體的技術方案，提高底座體的抗扭性能，進一步提高底座體提升過程的平穩(wěn)性。

在一些實施方式中，導靴還包括用于緊固滾動靴體和滑動靴體的導靴固定座，導靴固定座配置有用于緊固滾動靴體的第一安裝座和用于緊固滑動靴體的第二安裝座。

在一些實施方式中，導靴固定座的數(shù)目為二，各導靴固定座均緊固有一滑動靴體和一滾動靴體。

二導靴固定座沿導軌方向分布。

分體設置的導靴固定座，作用于需要與導軌配合的活動體的不同位置，提高了標準化程度，有利于本實用新型提供的導靴大規(guī)模應用。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的一種實施方式的自動停車系統(tǒng)升降換向平臺的結構示意圖；

圖2為圖1示出的一種實施方式的自動停車系統(tǒng)升降換向平臺的底座體和轉動平臺之間的連接關系局部圖；

圖3為圖1示出的一種實施方式的自動停車系統(tǒng)升降換向平臺的底座體C向與導軌配合時的視圖；

圖4為本實用新型提供的一種實施方式的自動停車系統(tǒng)升降換向平臺的導靴與滑輪組件配合的結構示意圖；

圖5為圖4示出的自動停車系統(tǒng)升降換向平臺的導靴與滑輪組件以及導軌配合面在A-A面的剖視圖。

具體實施方式

下面結合說明書附圖，對本實用新型進行進一步詳細的說明。

如圖1～3所示，本實用新型提供自動停車系統(tǒng)升降換向平臺，包括底座體210、轉動平臺300以及固定于底座體210的動力裝置215，底座體210包括位于底座體210中心位置的第一轉動配合部211轉動平臺300包括與第一轉動配合部211配合的第二轉動配合部311，動力裝置215提供轉動平臺300以第二轉動配合部311為轉軸轉動的動力。

本實用新型提供的自動停車系統(tǒng)升降換向平臺，提供可轉動連接的轉動平臺300和底座體210，提供自動停車系統(tǒng)的轉向功能，同時，動力裝置215緊固于底座體210，動力裝置215輸出軸帶動轉動平臺300轉動，由于動力裝置215在使用中與底座體210相對固定，提高了動力裝置215的緊固強度，并減輕了轉動平臺300及其承載物的整體重量，提高了輸出功率的穩(wěn)定性。

在本實用新型提供的各種實施例中，本實用新型提供的自動停車系統(tǒng)升降換向平臺，還可以包括回轉支撐軸承216，回轉支撐軸承216的內(nèi)圈和外圈中一者為第一轉動配合部211，另一者為第二轉動配合部311。

本實用新型提供回轉支撐軸承216作為第一轉動配合部211和第二轉動配合部311組件。提高了本實用新型的標準化程度，大大降低了本實用新型的制造和維護成本。

在本實用新型提供的各種實施例中，轉動平臺300可以配置有與第二轉動配合部311同軸設置的齒輪環(huán)312，動力裝置215的輸出軸配置有與齒輪環(huán)312嚙合的齒輪盤217。

本實用新型提供的轉動平臺300與動力裝置215之間的傳動可以采用各種方式，這些各種方式的選擇也處于本實用新型的保護范圍以內(nèi)。

但本實用新型優(yōu)選采用齒輪傳動的方式，具有定位準確的功能。

在本實用新型提供的各種實施例中，底座體210還包括用于提供第一轉動配合部211剛性支撐的轉軸支撐座218。

在本實用新型提供的各種實施例中，底座體210提供轉軸支撐座218，為第一轉動配合部211或回轉支撐軸承216提供剛性支撐。

在底座體210提供轉軸支撐座218的各種實施例中，動力裝置215的固定安裝部固定于轉軸支撐座218。

動力裝置215的安裝靠近轉動軸線，進一步提高整體的穩(wěn)定性。

在本實用新型提供的各種實施例中，底座體210還包括位于其外周位置的四滑輪組件212，四滑輪組件212以第一轉動配合部211為中心均勻分布。

方便以四滑輪組件212的展開方向為數(shù)軸的笛卡爾直角坐標系，有利于數(shù)據(jù)建模，提高數(shù)據(jù)交換的速度和能耗，為處理器集成化提供了有力的支持；正交分布的滑輪組件212對圓形停車系統(tǒng)升降平臺支座的水平校準等操作也更加方便。

如圖4、5所示，在本實用新型提供的各種實施例中，底座體210還包括與升降導軌配合的多個導靴214，多個導靴214分布于底座體210的外周以第一轉動配合部211為中心均勻分布。

提供與導軌配合的導靴214，進一步提高本實用新型升降運動的穩(wěn)定性。

在具有導靴214的各種實施例中，本實用新型優(yōu)選導靴214的數(shù)量為四，四導靴214與四滑輪組件212一一對應連接。

優(yōu)選導靴214的位置與四滑輪組件212配合，首選提高底座體210在位于滑輪組件212處的平穩(wěn)性，進一步提高提升過程的平穩(wěn)性。

在本實用新型的各種實施例中，底座體210還包括與滑輪組件212數(shù)目相同的剛性連接臂213，多個剛性連接臂213與多個滑輪組件212一一對應連接，剛性連接臂213的一端固定于轉軸支撐座218，剛性連接臂213的另一端固定于滑輪組件212。

正交分布四滑輪組件的各種實施例中，本實用新型優(yōu)選底座體210還包括與滑輪組件212數(shù)目相同的剛性連接臂213，多個剛性連接臂213與多個滑輪組件212一一對應連接。

在本實用新型提供的自動停車系統(tǒng)升降換向平臺具有導靴214的各種實施例中，導靴214包括沿導軌方向分布的滾動靴體110和滑動靴體120，滾動靴體110的數(shù)目至少為二，滑動靴體120位于二滾動靴體110中間位置。

導靴214采用二滾動靴體110夾若干滑動靴體120的技術方案，提高底座體210的抗扭變性能，進一步提高底座體210提升過程的平穩(wěn)性。

在本實用新型提供的自動停車系統(tǒng)升降換向平臺具有導靴214的各種實施例中，導靴214還包括用于緊固滾動靴體110和滑動靴體120的導靴固定座130，導靴固定座130配置有用于緊固滾動靴體110的第一安裝座131和用于緊固滑動靴體120的第二安裝座132。

在本實用新型提供的自動停車系統(tǒng)升降換向平臺的導靴214具有導靴固定座130的各種實施例中，導靴固定座130的數(shù)目為二，各導靴固定座130均緊固有一滑動靴體120和一滾動靴體110。

二導靴固定座130沿導軌方向分布。

分體設置的導靴固定座130，作用于需要與導軌配合的活動體的不同位置，提高了標準化程度，有利于本實用新型提供的導靴大規(guī)模應用。

以上表述僅為本實用新型的優(yōu)選方式，應當指出，對本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些也應視為本實用新型的保護范圍之內(nèi)。