本實(shí)用新型涉及機(jī)械式移動(dòng)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是涉及一種可用于載車板橫向、縱向移動(dòng)的機(jī)械裝置。

背景技術(shù)：

目前我國(guó)機(jī)動(dòng)車保有量已超過2億輛，并且每年以幾千萬(wàn)輛保有量的速度持續(xù)增長(zhǎng)。數(shù)量如此多的機(jī)動(dòng)車的停放，對(duì)于國(guó)家城市的交通，道路造成了重大的影響。停車難的問題已經(jīng)擺在了我們的眼前。同時(shí)也給停車場(chǎng)建設(shè)等相關(guān)行業(yè)帶來了廣闊的機(jī)遇和巨大的市場(chǎng)。

我國(guó)目前的停車場(chǎng)主要以傳統(tǒng)的平面停車場(chǎng)占據(jù)著主導(dǎo)地位，但是隨著我國(guó)人民生活水平不斷提升，汽車數(shù)量持續(xù)增長(zhǎng)，傳統(tǒng)的停車場(chǎng)由于建設(shè)成本高，占地面積大等原因逐漸凸顯出多方面的問題。越來越多的停車場(chǎng)開始采用立體形式建造。

截至目前，我國(guó)有多種形式的立體停車場(chǎng)，盡管已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了多層停車，空間利用率有了較大的提高，但是在任一層中，仍然有很多的進(jìn)出車通道空間，并且限于汽車載車板的技術(shù)限制，在進(jìn)出車通道兩側(cè)只能實(shí)現(xiàn)單列停車，能夠停放車輛數(shù)有較大的提升空間，有效停車面積比例有待進(jìn)一步進(jìn)行提高。

目前的立體停車場(chǎng)的存車、取車過程耗費(fèi)的時(shí)間很多，嚴(yán)重降低了效率。例如目前的立體停車場(chǎng)在取車過程中需要載車板利用一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)將車輛沿著載車板運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)送到導(dǎo)軌上，然后再由另一個(gè)運(yùn)動(dòng)方向系統(tǒng)將車輛運(yùn)送。這樣需要借助至少兩個(gè)系統(tǒng)才能將車輛運(yùn)送到升降設(shè)備上。而存車過程同樣需要借助多個(gè)運(yùn)送系統(tǒng)才能完成。

由上面我們不難看出，導(dǎo)致現(xiàn)在立體停車場(chǎng)有效停車面積比例限制、存取車輛速度慢等問題的主要原因在于現(xiàn)有的載車板中，載車板的運(yùn)動(dòng)方向非常單一，過于依賴導(dǎo)軌等運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，并且操作不便。比如公開號(hào)為CN202718434U的中國(guó)專利，它公開了一種智能機(jī)械式立體停車設(shè)備的自驅(qū)動(dòng)載車板裝置，該裝置為可橫向移動(dòng)的自驅(qū)動(dòng)載車板裝置，所述可橫向移動(dòng)的自驅(qū)動(dòng)載車板裝置包括有載車板用以驅(qū)動(dòng)載車板橫向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有驅(qū)動(dòng)電機(jī)鏈條主動(dòng)輪和從動(dòng)輪；所述的主動(dòng)輪、從動(dòng)輪分別為兩個(gè)，安裝在載車板的底部，其中兩個(gè)所述的主動(dòng)輪安裝在長(zhǎng)傳動(dòng)軸的兩端；從動(dòng)輪與主動(dòng)輪之間通過鏈條連為一體；所述的長(zhǎng)傳動(dòng)軸由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，從而帶動(dòng)載車板在立體停車設(shè)備的每層導(dǎo)軌上橫向移動(dòng)。所述可橫向移動(dòng)的自驅(qū)動(dòng)載車板裝置只可以橫向移動(dòng)，靈活度小，而且橫移距離非常狹小、操作不便。而且目前的立體停車場(chǎng)由于載車板固定在高空或地下，一旦載車板或其他設(shè)備損壞，必須進(jìn)行高空作業(yè)維護(hù)，維護(hù)難度很大，安全隱患也很多。

在另一公開號(hào)為CN103993767A的中國(guó)專利，公開了一種智能載車板，本實(shí)用新型包括停車板、控制器、電機(jī)、無線通訊模塊、互相垂直的若干根X軸轉(zhuǎn)動(dòng)軸和若干根Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)軸，傳動(dòng)軸與電機(jī)傳動(dòng)連接，X軸轉(zhuǎn)動(dòng)軸和所述Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端均設(shè)置有行走輪，停車板下方還設(shè)置有支撐座，支撐座與停車板之間設(shè)置有抬升機(jī)構(gòu)，通過抬升機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)X向輪與Y向輪的切換，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)方向的變化。但是由于該實(shí)用新型抬升機(jī)構(gòu)是多個(gè)獨(dú)立的抬升裝置，在抬升過程中由于抬升裝置同步性不夠高而導(dǎo)致載車板傾斜等問題。另外由于獨(dú)立裝置較多導(dǎo)致故障率會(huì)相應(yīng)增大，維護(hù)成本可能較大。

另，目前倉(cāng)儲(chǔ)用電動(dòng)平板車運(yùn)送貨物需要借助與地面導(dǎo)軌才能實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸，平板車過于依賴導(dǎo)軌，運(yùn)送貨物區(qū)域非常受限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，本實(shí)用新型提供了一種可用于載車板橫向、縱向移動(dòng)的機(jī)械裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案得以解決：

一種可用于載車板橫向、縱向移動(dòng)的機(jī)械裝置，包括工字鋼框架1，工字鋼框架1上方可設(shè)置底板，工字鋼框架1下方前后分別設(shè)置有縱軸2，前后縱軸2之間的左右兩側(cè)分別設(shè)置有橫軸3，其中一橫軸3的一端端部設(shè)置有錐齒輪一61，縱軸2的相應(yīng)端部設(shè)置有錐齒輪二62，錐齒輪一61與錐齒輪二62適配。在兩橫軸3的中部設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置7，調(diào)節(jié)裝置7分別與兩橫軸3的中部連接。橫軸3的兩端分別設(shè)置有縱向輪31，縱軸2的兩端分別設(shè)置有橫向輪21。第二電機(jī)5通過鏈條鏈輪51帶動(dòng)縱軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)電機(jī)5通過鏈條鏈輪51帶動(dòng)縱軸轉(zhuǎn)動(dòng)，橫軸3和縱軸4上的錐齒輪6嚙合時(shí)，縱軸2轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)橫軸3轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，縱向輪31直徑大于橫向輪21的直徑。

優(yōu)選地，調(diào)節(jié)裝置7包括雙向絲杠71，絲杠71是左右絲雙向絲杠，絲杠71上裝配有左牙螺母系統(tǒng)一套、右牙螺母系統(tǒng)一套，絲杠71通過與其端部連接的第一電機(jī)4帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，絲杠71的左右兩側(cè)分別通過連接機(jī)構(gòu)分別與兩橫軸3的中部連接，套在絲杠71上的連接機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)連接機(jī)構(gòu)同時(shí)向外或者向內(nèi)移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)橫軸3的向外和向內(nèi)移動(dòng)。優(yōu)選地，左右絲絲杠的結(jié)構(gòu)是：由絲杠中間始，往兩端分別為一端左旋絲杠，一端為右旋絲杠。

優(yōu)選地，兩橫軸3的中部設(shè)置有軸套70，絲杠71的左右兩側(cè)分別通過連接機(jī)構(gòu)與兩橫軸3中部的軸套70連接。

進(jìn)一步地，在橫軸3上設(shè)置有水滴部10，橫軸3通過水滴部10靈活連接在橫向擺放的工字鋼框架1上。

進(jìn)一步地，在工字鋼框架1上設(shè)置有凹槽12，凹槽12兩側(cè)設(shè)置有固定板11，水滴部10上方與固定板上分別設(shè)置有連接孔，銷軸9穿過所述連接孔將水滴部10與工字鋼框架1連接，水滴部10下方的連接孔與橫軸3連接。

進(jìn)一步地，絲杠71與H型板76上面的螺紋孔762連接，H型板76兩側(cè)均通過兩端的第二軸部77與第一動(dòng)桿73和第二動(dòng)桿74分別進(jìn)行連接，第一動(dòng)桿73、第二動(dòng)桿74通過第一軸部75與連接桿72相連接，連接桿72與橫軸3中部的軸套70連接。

優(yōu)選地，橫軸3中部的軸套70上設(shè)置有框架板78，框架板78拐角處設(shè)置有加強(qiáng)筋79，連接桿72與框架板78連接。

進(jìn)一步地，在第一動(dòng)桿73和第二動(dòng)桿74上分別有前套741用于與第一軸部75連接，后套742與H型板76連接。在后套742上設(shè)置有套孔743，并且設(shè)置有容置槽744，容置槽可以使得第一動(dòng)桿73和第二動(dòng)桿74能夠合攏，容置槽可以使得第一動(dòng)桿和第二動(dòng)桿在合攏的過程中阻力減小。

本實(shí)用新型的一種可用于載車板橫向、縱向移動(dòng)的機(jī)械裝置能使待取車輛自行移動(dòng)到存取車巷口，等待升降機(jī)取車，也可以由升降機(jī)載到所需要存車平面后自行移動(dòng)到系統(tǒng)指定存車位置，上述移動(dòng)可以在升降機(jī)存取其它車輛時(shí)，同時(shí)移動(dòng)數(shù)臺(tái)待取車輛到存取車巷口待取，大大減少存取車時(shí)間，提高停車場(chǎng)的工作效率；通過載車板的機(jī)械形式改變運(yùn)動(dòng)方向，同步性更高故障率更低。同時(shí)在進(jìn)出通道兩側(cè)可實(shí)現(xiàn)多排存車，大大的增加了停車場(chǎng)的有效停車空間，在相同的占地面積里可以增加存車數(shù)量30％以上。通過改變載車板的尺寸，也可以用于電動(dòng)平板車。本實(shí)用新型可以解決目前電動(dòng)平板車對(duì)于軌道的依賴性，運(yùn)動(dòng)更加靈活，可以大大增加其移動(dòng)范圍，使得倉(cāng)儲(chǔ)貨物運(yùn)輸更加方便，并且不依賴軌道可以節(jié)省成本。

本實(shí)用新型通過機(jī)械形式進(jìn)行移動(dòng)方式改變，與公開號(hào)為103993767A的中國(guó)專利相比同步性更高，并且故障率更低，同時(shí)維護(hù)成本更低。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型機(jī)械裝置的俯視示意圖。

圖2是本實(shí)用新型機(jī)械裝置的主視圖。

圖3是圖1的A-A剖視圖。

圖4是圖1的B-B剖視圖。

圖5是本實(shí)用新型機(jī)械裝置的右視圖。

圖6是圖1的C-C剖視圖。

圖7是調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是調(diào)節(jié)裝置7的主要部件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是水滴部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是銷軸的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是H型板的俯視圖。

圖12為H型板的主視圖。主視圖不正確，主視圖的兩側(cè)不應(yīng)有凹槽

圖13為H型板的側(cè)視圖。

圖14為第一動(dòng)桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15為第二動(dòng)桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，圖中：1--工字鋼框架、2--縱軸、3--橫軸、21--橫向輪、31--縱向輪、4--第一電機(jī)、5--第二電機(jī)、51--鏈條鏈輪、6--錐齒輪、7--調(diào)節(jié)裝置、9--銷軸、10--水滴部、11--固定板、12--凹槽、70--軸套、71--絲杠、72--連接桿、73--第一動(dòng)桿、74--第二動(dòng)桿、75--第一軸部、76--H型板、77--第二軸部、78--框架板、79--加強(qiáng)筋、761---板內(nèi)槽、762--螺紋孔、763--預(yù)制孔、741--前套、742--后套、743--套孔、744--容置槽。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；谒枋龅谋緦?shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在無需創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-7，為本實(shí)用新型可用于載車板橫向、縱向移動(dòng)的機(jī)械裝置優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，所述機(jī)械裝置包括工字鋼框架1，工字鋼框架1上方可設(shè)置底板，工字鋼框架1下方前后分別設(shè)置有縱軸2，前后縱軸2之間的左右兩側(cè)分別設(shè)置有橫軸3，其中一橫軸3的一端端部設(shè)置有錐齒輪一61，縱軸2的相應(yīng)端部設(shè)置有錐齒輪二62，錐齒輪一61與錐齒輪二62適配。優(yōu)選地，兩橫軸3的端部均設(shè)置有錐齒輪一61，縱軸2的相應(yīng)端部均設(shè)置有錐齒輪二62，錐齒輪一61與錐齒輪二62適配。在兩橫軸3的中部設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置7，調(diào)節(jié)裝置7分別與兩橫軸3的中部連接。

如圖1所示，橫軸3的兩端分別設(shè)置有縱向輪31，縱軸2的兩端分別設(shè)置有橫向輪21。優(yōu)選地，縱向輪31直徑大于橫向輪21的直徑。如圖2所示，橫軸3與縱軸2在同一水平面上，由于橫向輪31比縱向輪21大，此時(shí)橫向輪31著地，縱向輪21懸空，行動(dòng)方向與橫向輪31方向一致。

如圖7、8所示，調(diào)節(jié)裝置7包括絲杠71，絲杠71是左右絲雙向絲杠，優(yōu)選地，左右絲絲杠的結(jié)構(gòu)是：由絲杠中間始，往兩端分別為一端左旋絲杠，一端為右旋絲杠。絲杠71上裝配有左牙螺母系統(tǒng)一套、右牙螺母系統(tǒng)一套，絲杠71通過與其端部連接的第一電機(jī)4帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，絲杠71的左右兩側(cè)分別通過連接機(jī)構(gòu)分別與兩橫軸3的中部連接。套在絲杠71上的連接機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)連接機(jī)構(gòu)同時(shí)向外或者向內(nèi)移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)橫軸3的向外和向內(nèi)移動(dòng)。優(yōu)選地，兩橫軸3的中部設(shè)置有軸套70，絲杠71的左右兩側(cè)分別通過連接機(jī)構(gòu)分別與兩橫軸3中部的軸套70連接。

如圖1、2所示，第二電機(jī)5通過鏈條鏈輪51帶動(dòng)縱軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)電機(jī)5通過鏈條鏈輪51帶動(dòng)縱軸轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)分別在橫軸3和縱軸4上的錐齒輪6嚙合時(shí)，縱軸2轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)橫軸3轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖1、2、9所示，在橫軸3上設(shè)置有水滴部10，橫軸3通過水滴部10靈活連接在工字鋼框架1上。水滴部10可以在一定程度上旋轉(zhuǎn)，從而在調(diào)節(jié)裝置7的作用下使橫軸3的工作平面上升或者下移。優(yōu)選地，進(jìn)一步地，橫軸3兩端分別通過水滴部10連接在工字鋼框架1上。如圖3、9、10所示，在工字鋼框架1上設(shè)置有凹槽12，凹槽12兩側(cè)設(shè)置有固定板11，水滴部10上方與固定板上分別設(shè)置有連接孔，銷軸9穿過所述連接孔將水滴部10與工字鋼框架1連接。水滴部10下方的連接孔與橫軸3連接。

如圖6-8、11-15所示，絲杠71與H型板76上面的螺紋孔762連接，H型板76兩側(cè)均通過兩端的第二軸部77與第一動(dòng)桿73和第二動(dòng)桿74分別進(jìn)行連接，第一動(dòng)桿73、第二動(dòng)桿74通過第一軸部75與連接桿72相連接，連接桿72與橫軸3中部的軸套70連接。優(yōu)選地，橫軸3中部的軸套70上設(shè)置有框架板78，框架板78拐角處設(shè)置有加強(qiáng)筋79，強(qiáng)化力量分配系統(tǒng)的作用，力量分配系統(tǒng)主要用于防止橫軸3由于單點(diǎn)受理過大而彎曲形變，連接桿72與框架板78連接。

進(jìn)一步地，如圖8所示，第一動(dòng)桿73和第二動(dòng)桿74通過第一軸部75進(jìn)行連接。在第一動(dòng)桿73和第二動(dòng)桿74上分別有前套741用于與第一軸部75連接，后套742與H型板76連接。在后套742上設(shè)置有套孔743，并且設(shè)置有容置槽744，容置槽可以使得第一動(dòng)桿73和第二動(dòng)桿74能夠合攏。容置槽可以使得第一動(dòng)桿和第二動(dòng)桿在合攏的過程中阻力減小。

工作過程中，由第一電機(jī)4帶動(dòng)絲杠71旋轉(zhuǎn)，絲杠71上裝配有左牙螺母系統(tǒng)一套、右牙螺母系統(tǒng)一套，絲杠71旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)左右牙螺母系統(tǒng)同時(shí)在左右牙絲杠上向絲杠71的中間或絲杠兩端同步移動(dòng)，在上述移動(dòng)的同時(shí)，帶動(dòng)鏈接在左右牙螺母系統(tǒng)牽引橫向移動(dòng)車軸移動(dòng)。橫向移動(dòng)車軸由主動(dòng)車軸一根、被動(dòng)車軸一根組成，裝配在載車板的左右兩側(cè)。主動(dòng)車軸的裝配有鍵傳動(dòng)錐齒輪一只、鍵傳動(dòng)車輪兩只、力量分配支架一套。當(dāng)左右牙螺母系統(tǒng)向左右牙絲杠兩段移動(dòng)時(shí)，牽動(dòng)主、被動(dòng)橫向移動(dòng)車軸向載車板內(nèi)側(cè)移動(dòng)，當(dāng)左右牙螺母系統(tǒng)向左右牙絲杠中間移動(dòng)時(shí)，支撐主、被動(dòng)橫向移動(dòng)車軸向載車板邊側(cè)移動(dòng)，并且使主動(dòng)橫向移動(dòng)車軸上裝配的錐齒輪與縱向移動(dòng)車軸上裝配的錐齒輪嚙合。

橫向移動(dòng)車軸由掛系統(tǒng)固接在載車板邊梁上的支座上，并且繞支座固定板上裝配的銷軸做限定移動(dòng)，橫向移動(dòng)車軸上的車輪比縱向移動(dòng)車輪大，縱向移動(dòng)車軸上裝配有鏈輪一只，鍵傳動(dòng)錐齒輪一只，鍵傳動(dòng)車輪兩只，上述鏈輪使用鏈條與載車板移動(dòng)電機(jī)上裝配的一套軸、鏈輪系統(tǒng)鏈接以做載車板移動(dòng)動(dòng)力使用。當(dāng)橫向移動(dòng)車軸受到向內(nèi)的拉力時(shí)，橫向車軸和車輪處于懸空狀態(tài)，此時(shí)橫向移動(dòng)過車軸上的錐形齒輪與縱向車軸上的錐形齒輪處于分離狀態(tài)，此時(shí)載車板在縱向移動(dòng)車輪作用下可以向縱向移動(dòng)。當(dāng)橫向車軸受到向外的推力時(shí)，橫向車軸和縱向車軸上的錐形齒輪嚙合，并且橫向車軸軸心先向下移動(dòng)，使得載車板上升，最終橫向車軸和縱向車軸處于同一平面，此時(shí)由于橫向車軸上的車輪比縱向車軸上的車輪大，縱向車輪懸空，橫向車輪工作，此時(shí)可以實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)。通過橫向和縱向的交互，可以擴(kuò)大在車板的移動(dòng)范圍和靈活性。

應(yīng)該理解，盡管參考其示例性的實(shí)施方案，已經(jīng)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行具體地顯示和描述，但是本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)該理解，在不背離由權(quán)利要求書所定義的本實(shí)用新型的精神和范圍的條件下，可以在其中進(jìn)行各種形式和細(xì)節(jié)的變化，可以進(jìn)行各種實(shí)施方案的任意組合。