1.一種空翻去皮機(jī)，包括行車(3)，其特征在于：還包括固定導(dǎo)輪(1)、卷揚(yáng)機(jī)(2)、升降導(dǎo)柱(4)、滑輪組(6)、提升抓(8)、提升梁(9)、靠背板(10)、翻轉(zhuǎn)油缸(13)、橫推油缸(14)、背板安裝框(15)、提升臂(20)、液壓站(21)、刮底油缸(24)、刮桿(27)，其中所述卷揚(yáng)機(jī)(2)及固定導(dǎo)輪(1)、液壓站(21)位于行車(3)上，且卷揚(yáng)機(jī)(2)通過鋼絲繩、固定導(dǎo)輪(1)與滑輪組(6)連接，滑輪組(6)位于提升梁(9)上，提升梁(9)可上下活動(dòng)的設(shè)置于位于行車(3)兩側(cè)的升降導(dǎo)柱(4)上；所述提升梁(9)上安裝有翻轉(zhuǎn)油缸(13)，翻轉(zhuǎn)油缸(13)的活動(dòng)端與背板安裝框(15)連接，背板安裝框(15)的兩端分別與提升抓(8)連接，提升抓(8)位于提升梁(9)的底端；所述橫推油缸(14)的兩端分別與靠背板(10)、背板安裝框(15)連接；所述提升梁(9)的一側(cè)還安裝有刮底油缸(24)，刮底油缸(24)與刮桿(27)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空翻去皮機(jī)，其特征在于：所述刮桿(27)通過同步齒條(22)和/或同步軸(23)與刮底油缸(24)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空翻去皮機(jī)，其特征在于：所述提升抓(8)上設(shè)有抱緊油缸(7)和抱緊爪(11)，且抱緊油缸(7)與抱緊爪(11)連接，抱緊爪(11)活動(dòng)設(shè)置在提升抓(8)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空翻去皮機(jī)，其特征在于：所述背板安裝框(15)上安裝有同步導(dǎo)桿(16)，靠背板(10)上安裝有同步導(dǎo)輪(17)，同步導(dǎo)桿(16)位于同步導(dǎo)輪(17)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的空翻去皮機(jī)，其特征在于：所述背板安裝框(15)上還安裝有同步軸(19)，所述靠背板(10)上安裝有同步齒條(18)，同步軸(19)與同步齒條(18)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空翻去皮機(jī)，其特征在于：所述提升臂(20)通過升降導(dǎo)輪(5)與升降導(dǎo)柱(4)連接。