本發(fā)明屬于加氣混凝土生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體地說，尤其涉及一種空翻去皮機。

背景技術(shù)：

加氣混凝土砌塊胚體是放置在底板上面完成切割工序的。因加氣混凝土砌塊胚體為長方體形狀，放置加工時只能夠?qū)Τ酌嫱獾谋砻孢M行毛邊廢料的清除工作，底部的毛邊廢料并不能方便的進行清理。底部帶有毛邊廢料的加氣混凝土砌塊胚體運送到蒸壓釜進行蒸壓養(yǎng)護后，底部的毛邊廢料往往與胚體粘連在一起，再次清理后費時費力。

現(xiàn)有加工過程中還采用地翻翻轉(zhuǎn)機來進行胚體底部毛邊廢料的清理，但是由于地翻翻轉(zhuǎn)機運行平穩(wěn)性差、機器安裝位置固定、毛邊廢料容易粘附在機器設(shè)備上影響機器的正常運行等問題，極易造成胚體因設(shè)備運行振動頓挫、不同步等形成斷裂，廢品率及生產(chǎn)成本上升。

因此需要一種新的設(shè)備，能有效的解決上述問題，既能較快的去除底部廢料，使廢料易于轉(zhuǎn)移，不粘連設(shè)備，又能運行平穩(wěn)可靠，保證胚體在翻轉(zhuǎn)過程中不斷裂。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種空翻去皮機，其能夠?qū)崿F(xiàn)對加氣混凝土砌塊胚體底部毛邊廢料的去除，便于轉(zhuǎn)移廢料且不粘連在機器設(shè)備上，又能夠運行平穩(wěn)穩(wěn)定，保證砌塊胚體在翻轉(zhuǎn)過程中不會斷裂，降低廢品率，進而降低生產(chǎn)成本。

為達到上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

本發(fā)明中所述的一種空翻去皮機，包括行車，還包括固定導輪、卷揚機、升降導柱、滑輪組、提升抓、提升梁、靠背板、翻轉(zhuǎn)油缸、橫推油缸、背板安裝框、提升臂、液壓站、刮底油缸、刮桿，其中所述卷揚機及固定導輪、液壓站位于行車上，且卷揚機通過鋼絲繩、固定導輪與滑輪組連接，滑輪組位于提升梁上，提升梁可上下活動的設(shè)置于位于行車兩側(cè)的升降導柱上；所述提升梁上安裝有翻轉(zhuǎn)油缸，翻轉(zhuǎn)油缸的活動端與背板安裝框連接，背板安裝框的兩端分別與提升抓連接，提升抓位于提升梁的底端；所述橫推油缸的兩端分別與靠背板、背板安裝框連接；所述提升梁的一側(cè)還安裝有刮底油缸，刮底油缸與刮桿連接。

進一步地講，本發(fā)明中所述的刮桿通過同步齒條和/或同步軸與刮底油缸連接。

進一步地講，本發(fā)明中所述的提升抓上設(shè)有抱緊油缸和抱緊爪，且抱緊油缸與抱緊爪(11)連接，抱緊爪活動設(shè)置在提升抓上。

進一步地講，本發(fā)明中所述的背板安裝框上安裝有同步導桿，靠背板上安裝有同步導輪，同步導桿位于同步導輪內(nèi)。

進一步地講，本發(fā)明中所述的背板安裝框上還安裝有同步軸，所述靠背板上安裝有同步齒條，同步軸與同步齒條連接。

進一步地講，本發(fā)明中所述的提升臂通過升降導輪與升降導柱連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明通過合理的機械結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)混凝土砌塊胚體的空中翻轉(zhuǎn)，并可橫向移動至加工的工位，提高了加工機械的靈活性，且便于對加工后的砌塊胚體邊角廢料進行清除轉(zhuǎn)運。

2、本發(fā)明在對砌塊胚體的底部進行切割加工過程中，胚體邊角廢料并不與設(shè)備進行接觸，進而也就避免了邊角廢料粘附于機器設(shè)備，保證了設(shè)備的運行平穩(wěn)，安全可靠，降低了產(chǎn)品的廢品率和加工成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖3是本發(fā)明的后視圖。

圖中：1、固定導輪；2、卷揚機；3、行車；4、升降導柱；5、升降導輪；6、滑輪組；7、抱緊油缸；8、提升抓；9、提升梁；10、靠背板；11、抱緊爪；12、同步齒條；13、翻轉(zhuǎn)油缸；14、橫推油缸；15、背板安裝框；16、同步導桿；17、同步導輪；18、同步齒條；19、同步軸；20、提升臂；21、液壓站；22、同步齒條；23、同步軸；24、刮底油缸。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例對本申請所述的技術(shù)方案作進一步地描述說明。

實施例1：一種空翻去皮機，包括行車3、固定導輪1、卷揚機2、升降導柱4、滑輪組6、提升抓8、提升梁9、靠背板10、翻轉(zhuǎn)油缸13、橫推油缸14、背板安裝框15、提升臂20、液壓站21、刮底油缸24、刮桿27，其中所述卷揚機2及固定導輪1、液壓站21位于行車3上，且卷揚機2通過鋼絲繩、固定導輪1與滑輪組6連接，滑輪組6位于提升梁9上，提升梁9可上下活動的設(shè)置于位于行車3兩側(cè)的升降導柱4上；所述提升梁9上安裝有翻轉(zhuǎn)油缸13，翻轉(zhuǎn)油缸13的活動端與背板安裝框15連接，背板安裝框15的兩端分別與提升抓8連接，提升抓8位于提升梁9的底端；所述橫推油缸14的兩端分別與靠背板10、背板安裝框15連接；所述提升梁9的一側(cè)還安裝有刮底油缸24，刮底油缸24與刮桿27連接。

實施例2：一種空翻去皮機，所述刮桿27通過同步齒條22和/或同步軸23與刮底油缸24連接。所述提升抓8上設(shè)有抱緊油缸7和抱緊爪11，且抱緊油缸7與抱緊爪11連接，抱緊爪11活動設(shè)置在提升抓8上。所述背板安裝框15上安裝有同步導桿16，靠背板10上安裝有同步導輪17，同步導桿16位于同步導輪17內(nèi)。所述背板安裝框15上還安裝有同步軸19，所述靠背板10上安裝有同步齒條18，同步軸19與同步齒條18連接。所述提升臂20通過升降導輪5與升降導柱4連接。其余未述及的結(jié)構(gòu)部分與實施例1中所述的結(jié)構(gòu)相同。

鑒于上述實施例，本發(fā)明在使用時，其工作過程如下：

長方體形狀的加氣混凝土砌塊胚體經(jīng)過切割后，已去除砌塊頂部及前后左右四個側(cè)面的邊角廢料，剩余的邊角廢料存在于砌塊與放置砌塊的底板之間。

通過移動行車3橫向行進至胚體所處的位置，在接近胚體時行車3停止移動。卷揚機2通過鋼絲繩及固定導輪1將提升梁9下降至預定高度，提升梁9帶動底部的提升抓8下降至合適的高度位置后，卷揚機2停止動作，提升抓8停止運動。此時，行車3繼續(xù)橫向向前移動。當行車3將提升抓8運動到底板正下方時，行車3停止運動。

行車3停止運動后，卷揚機2通過收回鋼絲繩，鋼絲繩通過固定導輪1、滑輪組6帶動提升梁9向上運動。提升臂20位于提升梁9的兩側(cè)，并與升降導柱4通過升降導輪5以可上下運動的方式連接。提升梁9向上運動時，提升臂20、提升抓8、靠背板10亦同時向上運動，使得提升抓8抓住的底板與砌塊同時向上提升一定的距離。此時，抱緊油缸7動作，帶動抱緊爪11動作，將底板抱緊，進一步將提升抓8與底板之間的關(guān)系固定。

上述動作過程完成后，翻轉(zhuǎn)油缸13動作，帶動與背板安裝框15、靠背板10以及提升抓8沿著提升臂20與提升抓8的連接軸旋轉(zhuǎn)90°，旋轉(zhuǎn)完成后，靠背板10處于水平狀態(tài)。

當靠背板10處于水平狀態(tài)時，位于靠背板10與背板安裝框15連接位置的橫推油缸14動作，推動靠背板10向前移動適當距離，該距離能夠保證胚體與底板分離。為了保證砌塊胚體與底板分離距離的一致性，要求靠背板10向前運動的狀態(tài)要平穩(wěn)，因此在靠背板10與背板安裝框15之間還安裝有用于同步的同步導桿16、同步導輪17、同步齒條18、同步軸19，上述部件通過配合機構(gòu)實現(xiàn)靠背板10向前運動的同步性。

靠背板10動作完成后，刮底油缸24動作，帶動刮桿27向下運動，以刮除砌塊胚體與底板之間的毛邊廢料。之后，刮底油缸24復位，帶動刮桿27收回，完成底部毛邊廢料的去除。

底部毛邊廢料去除完成后，橫推油缸14回位，使得靠背板10回位，使得靠背板10與底板接觸。之后，翻轉(zhuǎn)油缸13動作，使得背板安裝框15、靠背板10以及提升抓8沿著提升臂20與提升抓8的連接軸旋轉(zhuǎn)90°復位。

上述各過程復位完成后，抱緊油缸7復位，帶動抱緊爪11解除底板的夾緊狀態(tài)。行車3帶動底板及砌塊胚體橫向移動到下一個工序，將底板及胚體放置后，行車3橫向移動適當距離，該距離能夠保證提升抓8與底板進行分離，之后卷揚機2通過鋼絲繩帶動提升梁9上升，使得翻轉(zhuǎn)機回到初始狀態(tài)。

隨后，行車3行進到下一個需要對砌塊胚體進行毛邊廢料去除的工位，循環(huán)往復完成上述動作過程，高效可靠的進行砌塊胚體底部毛邊廢料的去除。