本發(fā)明屬于畜牧養(yǎng)殖設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)化布料機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，為提高養(yǎng)殖質(zhì)量，改善養(yǎng)殖環(huán)境，減少病害發(fā)生，現(xiàn)代化養(yǎng)殖對(duì)養(yǎng)殖舍的要求越來(lái)越高，且現(xiàn)代化養(yǎng)殖企業(yè)的規(guī)模不斷擴(kuò)大。因此對(duì)漏糞板的需求和質(zhì)量要求也在不斷提高。目前，國(guó)內(nèi)養(yǎng)豬場(chǎng)所用漏糞板的生產(chǎn)灌漿工序都是采用人工操作，由于漏糞板要求密實(shí)耐用，在模具內(nèi)填充適當(dāng)配比的混凝土，但僅人工完成的此步驟，制出的產(chǎn)品質(zhì)量一致性不好，尺寸偏差大，且產(chǎn)品的產(chǎn)量每臺(tái)機(jī)三人合作的班產(chǎn)量不足100塊，效率較低，同時(shí)，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，技術(shù)能力要求高，材料浪費(fèi)較大，廢料多，用工多，成本較高，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足養(yǎng)殖企業(yè)的用量，生產(chǎn)供應(yīng)不足，成為制約養(yǎng)殖企業(yè)發(fā)展的一個(gè)瓶頸。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在提供一種自動(dòng)化布料機(jī)，機(jī)械式地將混凝土快速地均布于模具型腔內(nèi)，提高產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)，可有效提高效率，且節(jié)省人力物力，經(jīng)濟(jì)性好。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的自動(dòng)化布料機(jī)，包括機(jī)架、料倉(cāng)架、儲(chǔ)料倉(cāng)、布料裝置、第一電機(jī)和第二電機(jī)。所述機(jī)架設(shè)于模具的上方，且所述機(jī)架的上端設(shè)有第一滑道，所述料倉(cāng)架可在所述第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿所述第一滑道滑動(dòng)；所述布料裝置包括布料倉(cāng)和至少一個(gè)布料軸，所述布料倉(cāng)為敞口盒體，所述布料軸的兩端伸出所述布料倉(cāng)的側(cè)壁，并與所述布料倉(cāng)的側(cè)壁可旋轉(zhuǎn)連接，各所述布料軸的外側(cè)壁設(shè)有若干個(gè)凸塊，所述第二電機(jī)與各所述布料軸傳動(dòng)連接；所述儲(chǔ)料倉(cāng)和所述布料裝置均固定于所述料倉(cāng)架上，所述儲(chǔ)料倉(cāng)的出料口與所述布料倉(cāng)的敞口相對(duì)。

該自動(dòng)化布料機(jī)在工作前，模具放置于該自動(dòng)化布料機(jī)的下方，料倉(cāng)架位于機(jī)架的一端，啟動(dòng)第一電機(jī)和第二電機(jī)，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)料倉(cāng)架從機(jī)架的第一端部沿第一滑道向第二端部滑動(dòng)，同時(shí)，向儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi)填充適當(dāng)配比的混凝土，該混凝土從儲(chǔ)料倉(cāng)的出口落入布料裝置的布料倉(cāng)內(nèi)，由于布料裝置內(nèi)設(shè)有具有凸塊的布料軸，該布料軸在第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)凸塊轉(zhuǎn)動(dòng)，由于旋轉(zhuǎn)的布料軸和凸塊于混凝土的相互作用，可對(duì)較大塊的混凝土進(jìn)行粉碎，并均勻的落入下方的模具中，當(dāng)料倉(cāng)架沿第一滑道滑動(dòng)至機(jī)架的第二端部時(shí)，第一電機(jī)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)該料倉(cāng)架從機(jī)架的第二端部沿滑道滑動(dòng)至第一端部，再次將混凝土均勻地落入下方的模具中，此時(shí)，一個(gè)布料過程結(jié)束，可進(jìn)入下一個(gè)布料過程。通過本發(fā)明所提供的自動(dòng)化布料機(jī)，可將混凝土快速地均布于模具型腔內(nèi)，提高產(chǎn)品的質(zhì)量的同時(shí)，可有效提高效率，且節(jié)省人力物力，經(jīng)濟(jì)性好。

其中，第一電機(jī)可通過鏈輪、鏈條的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)料倉(cāng)架沿機(jī)架的第一滑道滑動(dòng)，該機(jī)架為該自動(dòng)化布料機(jī)的支撐及導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，料倉(cāng)架可沿滑道的方向穩(wěn)定滑動(dòng)。同時(shí)，第二電機(jī)也可以通過鏈輪鏈條的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)布料軸旋轉(zhuǎn)。鏈條鏈輪的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精確度高，當(dāng)然，也可以用皮帶傳動(dòng)等傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。另外，為了使得該混凝土落入模具的型腔內(nèi)后，該混凝土分布的更均勻，在布料的過程中，該模具還可以處于震動(dòng)狀態(tài)。

優(yōu)選地，還包括控制器，所述控制器分別與所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)電連接。

優(yōu)選地，還包括撥料滾筒和第三電機(jī)，所述撥料滾筒設(shè)于所述儲(chǔ)料倉(cāng)的出料口處，所述撥料滾筒包括旋轉(zhuǎn)軸和設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸的外側(cè)壁的撥桿，所述第三電機(jī)與所述旋轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，且所述第三電機(jī)與所述控制器電連接。

優(yōu)選地，還包括鋸板、L型連接板、第一連桿和第二連桿；所述布料軸的一端與所述第二電機(jī)傳動(dòng)連接，另一端設(shè)有偏心輪；所述連接板的轉(zhuǎn)角處鉸接于所述料倉(cāng)架上，其一端通過第一連桿鉸接于所述偏心輪的端面的邊緣，另一端通過第二連桿與所述鋸板鉸接；所述鋸板從所述布料倉(cāng)的側(cè)壁伸入所述布料倉(cāng)的內(nèi)部。

優(yōu)選地，所述第一滑道的兩端均設(shè)有限位板。

優(yōu)選地，所述機(jī)架的端部設(shè)有布料平臺(tái)，當(dāng)所述布料裝置滑動(dòng)至所述機(jī)架的端部時(shí)，所述布料裝置位于所述布料平臺(tái)的正上方。

優(yōu)選地，所述布料平臺(tái)的兩端均設(shè)有U型側(cè)壁，所述U型側(cè)壁的開口朝向所述機(jī)架的另一端。

優(yōu)選地，所述布料平臺(tái)的下方還設(shè)有第二滑道和氣缸，所述第二滑道與所述第一滑道垂直，所述氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述布料平臺(tái)沿所述第二滑道滑動(dòng)。

優(yōu)選地，還包括第三滑道和第四電機(jī)，所述第三滑道設(shè)于所述機(jī)架的底端，所述第四電機(jī)可驅(qū)動(dòng)所述機(jī)架沿所述第三滑道滑動(dòng)，所述第三滑道與所述第二滑道平行設(shè)置。

優(yōu)選地，所述第一滑道設(shè)有第一滑軌，所述料倉(cāng)架設(shè)有與所述第一滑軌相適配的第一滾輪，所述第一滾輪位于所述第一滑軌內(nèi)；所述第二滑道設(shè)有第二滑軌，所述布料平臺(tái)的底端設(shè)有與所述第二滑軌相適配的第二滾輪，所述第二滾輪位于所述第二滑軌內(nèi)；所述第三滑道設(shè)有第三滑軌，所述機(jī)架的底端設(shè)有與所述第三滑軌相適配的第三滾輪，所述第三滾輪位于所述第三滑軌內(nèi)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)化布料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的無(wú)機(jī)架的自動(dòng)化布料機(jī)的一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的無(wú)機(jī)架的自動(dòng)化布料機(jī)的另一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例的布料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中，標(biāo)記如下：

100-機(jī)架 400-布料裝置 460-第一連桿

110-第一滑道 410-布料倉(cāng) 470-第二連桿

120-限位板 420-布料軸 500-第一電機(jī)

130-布料平臺(tái) 421-凸塊 600-第二電機(jī)

140-U型側(cè)壁 430-偏心輪 700-第三電機(jī)

200-料倉(cāng)架 440-鋸板 800-第四電機(jī)

300-儲(chǔ)料倉(cāng) 450-連接板

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)化布料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例的無(wú)機(jī)架的自動(dòng)化布料機(jī)的一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例的無(wú)機(jī)架的自動(dòng)化布料機(jī)的另一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例的布料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種自動(dòng)化布料機(jī)，包括機(jī)架100、料倉(cāng)架200、儲(chǔ)料倉(cāng)300、布料裝置400、第一電機(jī)500和第二電機(jī)600。機(jī)架100設(shè)于模具的上方，且機(jī)架100的上端設(shè)有第一滑道110，料倉(cāng)架200可在第一電機(jī)500的驅(qū)動(dòng)下沿第一滑道110滑動(dòng)；布料裝置400包括布料倉(cāng)410和至少一個(gè)布料軸420，布料倉(cāng)410為敞口盒體，布料軸420的兩端伸出布料倉(cāng)410的側(cè)壁，并與布料倉(cāng)410的側(cè)壁可旋轉(zhuǎn)連接，各布料軸420的外側(cè)壁設(shè)有若干個(gè)凸塊421，第二電機(jī)600與各布料軸420傳動(dòng)連接；儲(chǔ)料倉(cāng)300和布料裝置400均固定于料倉(cāng)架200上，儲(chǔ)料倉(cāng)300的出料口與布料倉(cāng)410的敞口相對(duì)。

該自動(dòng)化布料機(jī)在工作前，模具放置于該自動(dòng)化布料機(jī)的下方，料倉(cāng)架200位于機(jī)架100的一端，啟動(dòng)第一電機(jī)500和第二電機(jī)600，第一電機(jī)500驅(qū)動(dòng)料倉(cāng)架200從機(jī)架100的第一端部沿第一滑道110向第二端部滑動(dòng)，同時(shí)，向儲(chǔ)料倉(cāng)300內(nèi)填充適當(dāng)配比的混凝土，該混凝土從儲(chǔ)料倉(cāng)300的出口落入布料裝置400的布料倉(cāng)410內(nèi)，由于布料裝置400內(nèi)設(shè)有具有凸塊421的布料軸420，該布料軸420在第二電機(jī)600的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)凸塊421轉(zhuǎn)動(dòng)，由于旋轉(zhuǎn)的布料軸420和凸塊421于混凝土的相互作用，可對(duì)較大塊的混凝土進(jìn)行粉碎，并使混凝土均勻的落入下方的模具中，當(dāng)料倉(cāng)架200沿第一滑道110滑動(dòng)至機(jī)架100的第二端部時(shí)，第一電機(jī)500繼續(xù)驅(qū)動(dòng)該料倉(cāng)架200從機(jī)架100的第二端部沿滑道滑動(dòng)至第一端部，再次將混凝土均勻地落入下方的模具中，此時(shí)，一個(gè)布料過程結(jié)束，可進(jìn)入下一個(gè)布料過程。通過本發(fā)明所提供的自動(dòng)化布料機(jī)，可將混凝土快速地均布于模具型腔內(nèi)，提高產(chǎn)品的質(zhì)量的同時(shí)，可有效提高效率，且節(jié)省人力物力，經(jīng)濟(jì)性好。

其中，第一電機(jī)500可通過鏈輪、鏈條的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)料倉(cāng)架200沿機(jī)架100的第一滑道110滑動(dòng)，該機(jī)架100為該自動(dòng)化布料機(jī)的支撐及導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，料倉(cāng)架200可沿滑道的方向穩(wěn)定滑動(dòng)。同時(shí)，第二電機(jī)600也可以通過鏈輪鏈條的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)布料軸420旋轉(zhuǎn)。鏈條鏈輪的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精確度高，當(dāng)然，也可以用皮帶傳動(dòng)等傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。另外，為了使得該混凝土落入模具的型腔內(nèi)后，該混凝土分布的更均勻，在布料的過程中，該模具還可以處于震動(dòng)狀態(tài)。

為了更便于操作，進(jìn)一步節(jié)省人力，該自動(dòng)化布料機(jī)還包括控制器，該控制器可以為PLC編程控制器，該控制器分別與第一電機(jī)500和第二電機(jī)600電連接，可對(duì)該布料過程進(jìn)行編程，只需通過控制器控制整個(gè)布料過程即可，減少人為操作步驟，方便且經(jīng)濟(jì)性高。

在本實(shí)施例中，還包括撥料滾筒和第三電機(jī)700，該撥料滾筒設(shè)于儲(chǔ)料倉(cāng)300的出料口處，撥料滾筒包括旋轉(zhuǎn)軸和設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸的外側(cè)壁的撥桿，第三電機(jī)700與旋轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，由于該撥料滾筒的旋轉(zhuǎn)軸和撥桿的作用，使得從儲(chǔ)料倉(cāng)300的出料口落入的布料裝置400內(nèi)的混凝土的粒徑更細(xì)小、流量更均勻，進(jìn)一步使得混凝土均勻的落入模具型腔內(nèi)，提高產(chǎn)品質(zhì)量。同時(shí)，該第三電機(jī)700與控制器電連接，可通過該控制器一同控制，便于操作。

在本實(shí)施例中，還包括鋸板440、L型連接板450、第一連桿460和第二連桿470。布料軸420為一端驅(qū)動(dòng)，其一端與第二電機(jī)600傳動(dòng)連接，另一端設(shè)有偏心輪430，連接板450的轉(zhuǎn)角處鉸接于料倉(cāng)架200上，其一端通過第二連桿470鉸接于偏心輪430的端面的邊緣，另一端通過第一連桿460與鋸板440鉸接，鋸板440從布料倉(cāng)410的側(cè)壁伸入布料倉(cāng)410的內(nèi)部。當(dāng)?shù)诙姍C(jī)600帶動(dòng)布料軸420進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，偏心輪430也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，第一連桿460將帶動(dòng)連接板450往復(fù)旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)軸為連接板450與料倉(cāng)架200的鉸接軸，而此時(shí)，鋸板440將在第二連桿470的帶動(dòng)下隨連接板450做往返運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)方向與布料軸420的軸向垂直。該鋸板440的設(shè)置可有效防止模具型腔內(nèi)的混凝土與布料倉(cāng)410內(nèi)的混凝土發(fā)生粘連。

料倉(cāng)架200在第一滑道110的兩端之間滑動(dòng)，為了避免其滑出滑道外，或者未滑動(dòng)至所需位置，本實(shí)施例中，在第一滑道110的兩端均設(shè)有限位板120。

料倉(cāng)架200滑動(dòng)至機(jī)架100的端部停止時(shí)，為避免該料倉(cāng)架200滑動(dòng)至機(jī)架100的端部停止時(shí)，發(fā)生混凝土漏料的情況，在機(jī)架100的兩端均設(shè)置布料平臺(tái)130，當(dāng)布料裝置400滑動(dòng)至機(jī)架100的端部時(shí)，布料裝置400位于布料平臺(tái)130的正上方。同時(shí)，該布料平臺(tái)130還分別設(shè)有U型側(cè)壁140，U型側(cè)壁140的開口朝向機(jī)架100的另一端。該U型側(cè)壁140的設(shè)置可避免布料平臺(tái)130上方的混凝土發(fā)生掉落，同時(shí)若有操作人員在該平臺(tái)上方時(shí)，該U型側(cè)壁140可保證該操作人員的安全。

在本實(shí)施例中，在布料平臺(tái)130的下方還設(shè)有第二滑道和氣缸，在進(jìn)行布料時(shí)，該氣缸夾緊，該第二滑道與第一滑道110垂直，氣缸用于驅(qū)動(dòng)布料平臺(tái)130沿第二滑道滑動(dòng)。使用前，氣缸夾緊，然后進(jìn)行布料工序，當(dāng)布料工序完成后，由于布料倉(cāng)410的外側(cè)邊緣會(huì)推起少量的混凝土，為避免這些混凝土堆放在布料平臺(tái)130上，當(dāng)料倉(cāng)架200沿第一滑道110滑動(dòng)至布料平臺(tái)130的上方時(shí)，氣缸釋放。

在本實(shí)施例中，還設(shè)有第三滑道和第四電機(jī)800，該第三滑道設(shè)于機(jī)架100的底端，第四電機(jī)800可驅(qū)動(dòng)機(jī)架100沿第三滑道滑動(dòng)，第三滑道與第二滑道平行設(shè)置，當(dāng)布料工序結(jié)束后，將機(jī)架100沿第三滑道滑動(dòng)至下一位置后，繼續(xù)進(jìn)行布料工序。

在本實(shí)施例中，第一滑道110設(shè)有第一滑軌，料倉(cāng)架200設(shè)有與第一滑軌相適配的第一滾輪，第一滾輪位于第一滑軌內(nèi)；第二滑道設(shè)有第二滑軌，布料平臺(tái)130的下端設(shè)有與第二滑軌相適配的第二滾輪，第二滾輪位于第二滑軌內(nèi)，第三滑道設(shè)有第三滑軌，機(jī)架100的底端設(shè)有與第三滑軌相適配的第三滾輪，第三滾輪位于第三滑軌內(nèi)。滑軌與滾輪的滑動(dòng)連接方式，可在滑動(dòng)過程中減少摩擦力，提高使用壽命。當(dāng)然，并不僅限于此種設(shè)計(jì)方式，也可以選用滑桿或滑槽以及與滑桿和或滑槽相適配的滑塊等連接方式，只要能滿足料倉(cāng)架200可沿第一滑道110滑動(dòng)，布料平臺(tái)130可沿第二滑道滑動(dòng)，機(jī)架100可沿第三滑道滑動(dòng)即可。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。