本發(fā)明涉及機(jī)器人，特別是涉及噴釉機(jī)器人。

技術(shù)背景

噴釉機(jī)器人包括機(jī)器人本體，機(jī)器人本體具有噴釉臂，在噴釉臂前面安裝有噴嘴；現(xiàn)有技術(shù)中，一個機(jī)器人上只有一個噴嘴，一個噴嘴需要對一個陶瓷的坯體所有地方都需要噴涂，由于這個噴嘴是靠機(jī)器人控制裝置的程序控制，它具有設(shè)置的程序繁多、生產(chǎn)效率低的缺點(diǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是針對上述缺點(diǎn)，提供一種設(shè)置的程序簡單、生產(chǎn)效率高的噴釉機(jī)器人——多噴嘴噴釉機(jī)器人。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：多噴嘴噴釉機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，機(jī)器人本體具有噴釉臂，在噴釉臂前面安裝有噴嘴，還有控制裝置連接著噴釉臂，其特征是：所述的噴釉臂至少是五個的，分別是前噴釉臂、后噴釉臂、左噴釉臂、右噴釉臂和上噴釉臂，前噴釉臂、后噴釉臂、左噴釉臂、右噴釉臂和上噴釉臂分別安裝前噴釉噴嘴、后噴釉噴嘴、左噴釉噴嘴、右噴釉噴嘴和上噴釉噴嘴，前噴釉噴嘴、后噴釉噴嘴、左噴釉噴嘴、右噴釉噴嘴和上噴釉噴嘴分別在前、后、左、右和上面對著所要加工產(chǎn)品的位置。

進(jìn)一步地講，所述機(jī)器人本體具有轉(zhuǎn)盤安裝在所要加工產(chǎn)品的位置。

進(jìn)一步地講，在所要加工產(chǎn)品的位置的下面具有抽氣管，抽氣管連接抽風(fēng)機(jī)，抽氣管開設(shè)在轉(zhuǎn)盤周圍。

進(jìn)一步地講，所說轉(zhuǎn)盤周圍具有多個朝上設(shè)置的分布均勻的排氣孔，排氣孔連接抽氣裝置。

本發(fā)明的有益效果是：這樣的噴釉機(jī)器人具有設(shè)置的程序簡單、生產(chǎn)效率高的優(yōu)點(diǎn)；

所述機(jī)器人本體具有轉(zhuǎn)盤安裝在所要加工產(chǎn)品的位置，可以實現(xiàn)噴涂時產(chǎn)品轉(zhuǎn)動，提高產(chǎn)品質(zhì)量的優(yōu)點(diǎn)。

在所要加工產(chǎn)品的位置的下面具有抽氣管，抽氣管連接抽風(fēng)機(jī)，抽氣管開設(shè)在轉(zhuǎn)盤周圍，可以加快產(chǎn)品部位空氣的流動，增加釉漿附著在產(chǎn)品上、提高產(chǎn)品質(zhì)量的優(yōu)點(diǎn)；

所說轉(zhuǎn)盤周圍具有多個朝上設(shè)置的分布均勻的排氣孔，排氣孔連接抽氣裝置，具有噴涂效果更好、更易清理的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本圖1中A-A處俯視的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、機(jī)器人本體 2、噴釉臂 21、前噴釉臂 22、后噴釉臂 23、左噴釉臂 24、右噴釉臂 25上噴釉臂、3、噴嘴 31、前噴釉噴嘴 32、后噴釉噴嘴 33、左噴釉噴嘴 34、右噴釉噴嘴 35、上噴釉噴嘴 4、轉(zhuǎn)盤 5、抽氣管 6、排氣孔。

具體實施方案：

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

如圖1、2所示，多噴嘴噴釉機(jī)器人，包括機(jī)器人本體1，機(jī)器人本體具有噴釉臂2，在噴釉臂前面安裝有噴嘴3，還有控制裝置連接著噴釉臂，其特征是：所述的噴釉臂至少是五個的，分別是前噴釉臂21、后噴釉臂22、左噴釉臂23、右噴釉臂24和上噴釉臂25，前噴釉臂21、后噴釉臂22、左噴釉臂23、右噴釉臂24和上噴釉臂25分別安裝前噴釉噴嘴31、后噴釉噴嘴32、左噴釉噴嘴33、右噴釉噴嘴34和上噴釉噴嘴35，前噴釉噴嘴、后噴釉噴嘴、左噴釉噴嘴、右噴釉噴嘴和上噴釉噴嘴分別在前、后、左、右和上面對著所要加工產(chǎn)品的位置。

這樣，多個噴嘴同時對產(chǎn)品進(jìn)行加工，具有生產(chǎn)效率高的優(yōu)點(diǎn)，每個噴嘴的控制裝置單獨(dú)設(shè)置控制程序，噴涂部位較少，具有程序設(shè)置簡單的優(yōu)點(diǎn)。

進(jìn)一步地講，所述機(jī)器人本體具有轉(zhuǎn)盤4安裝在所要加工產(chǎn)品的位置。這樣，產(chǎn)品在噴涂時可以有一個轉(zhuǎn)動，噴涂效果更好。

進(jìn)一步地講，在所要加工產(chǎn)品的位置的下面具有抽氣管5，抽氣管連接抽風(fēng)機(jī)，抽氣管開設(shè)在轉(zhuǎn)盤周圍。

這樣，產(chǎn)品的釉面質(zhì)量更好。

進(jìn)一步地講，所說轉(zhuǎn)盤周圍具有多個朝上設(shè)置的分布均勻的排氣孔6，排氣孔連接抽氣裝置，這樣生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量更好，還具有容易清理的優(yōu)點(diǎn)。

以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例，但本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征并不限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本發(fā)明的專利范圍內(nèi)。