本發(fā)明涉及用在各種商業(yè)載荷運(yùn)載應(yīng)用中的平臺往返車(platform shuttle)，例如，用在需要臨時或永久使用的多層建筑物的構(gòu)造、倉儲行業(yè)和運(yùn)輸行業(yè)中的平臺往返車。本發(fā)明還涉及體現(xiàn)優(yōu)于現(xiàn)有技術(shù)的可移動工作平臺的某些改進(jìn)的載荷運(yùn)載平臺往返車。

背景

可移動工作平臺(還稱為負(fù)載平臺、運(yùn)輸平臺或構(gòu)造平臺)通常被用在多層施工工地中用于將建筑材料和其它材料裝載至正在構(gòu)造的建筑物的給定的工作水平和從該建筑物的給定的工作水平卸載。這樣的工作平臺被固定在建筑物內(nèi)并可以在縮回構(gòu)型和伸展構(gòu)型之間移動。在伸展構(gòu)型中，平臺從建筑物突出并充當(dāng)待加載至該平臺上或從該平臺卸載的起重機(jī)載荷的裝載平臺。

當(dāng)前申請的發(fā)明人已經(jīng)了解，發(fā)展可以并入至移動工作平臺內(nèi)、用于簡化操作、改善操作的安全性和/或改善載荷運(yùn)載能力的特征將是有利的。

本發(fā)明的目的是克服或至少大體改良現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，或至少提供有用的替代方案。

發(fā)明概述

根據(jù)本發(fā)明的第一方方面，提供載荷運(yùn)載平臺往返車，包括：靜止的框架，其是可固定至安裝位置的，該靜止的框架界定凸輪表面；托架，其布置成在其中托架的至少大部分在安裝位置的外側(cè)的伸展位置和其中托架的至少大部分在安裝位置的內(nèi)側(cè)的縮回位置之間伸縮至該靜止的框架 中；斜坡，其具有可旋轉(zhuǎn)地連接至該托架的外側(cè)邊緣；和凸輪從動件，其布置在該斜坡上以便接合凸輪表面；其中，該凸輪表面和凸輪從動件配合，使得當(dāng)托架被布置在伸展位置和縮回位置的中間時，斜坡的內(nèi)側(cè)邊緣自動地維持在升高的高度；且其中，該凸輪表面和凸輪從動件配合使得當(dāng)托架位于縮回位置處時，斜坡的內(nèi)側(cè)邊緣自動地維持在降低的高度。

優(yōu)選地，該凸輪表面和凸輪從動件配合使得當(dāng)托架位于伸展位置處時，斜坡的內(nèi)側(cè)邊緣自動地維持在降低的高度。

在一個實(shí)施方案中，該凸輪表面在當(dāng)托架被布置在伸展位置中時緊鄰?fù)馆啅膭蛹耐鈧?cè)端部和當(dāng)托架被布置在縮回位置中時緊鄰?fù)馆啅膭蛹膬?nèi)側(cè)端部之間延伸。在該實(shí)施方案中，該凸輪表面界定在外側(cè)端部處的第一傾斜部分和在內(nèi)側(cè)端部處的第二傾斜部分，且第一傾斜部分和第二傾斜部分通過中間的長形平直的部分連接。

優(yōu)選地，安裝位置是平坦的表面，且降低的高度使得斜坡的內(nèi)側(cè)邊緣鄰接該平坦的表面。優(yōu)選地，升高的高度使得間隙維持在斜坡的內(nèi)側(cè)邊緣和平坦的表面之間。

在一個實(shí)施方案中，凸輪從動件包括定位成滾動地接合凸輪表面的滾子(roller)。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供使用上面描述的載荷運(yùn)載平臺往返車的方法，該方法包括以下步驟：當(dāng)托架定位在伸展位置中時，將載荷加載至托架上；朝向縮回位置移置托架，使得凸輪和凸輪從動件配合以將斜坡的遠(yuǎn)端自動地維持在升高的高度處；以及當(dāng)托架定位在縮回位置中時，從托架卸載載荷，使得凸輪和凸輪從動件配合以將斜坡的遠(yuǎn)端自動地維持在降低的高度處。

根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供載荷運(yùn)載平臺往返車，包括：靜止的框架，其是可固定至安裝位置的，該靜止的框架界定梁；和托架，其具有滾子，該滾子布置成在其中托架的至少大部分在安裝位置的外側(cè)的伸展位置和其中托架的至少大部分在安裝位置的內(nèi)側(cè)的縮回位置之間移置托架的過程中沿所述梁滾動；其中，加固件布置在該梁上以便增加梁對當(dāng)托架位 于伸展位置中時托架施加至梁的彎矩的抵抗。

在一個實(shí)施方案中，該加固件包括布置在梁的上部表面上的板。優(yōu)選地，該板被焊接至上部表面。

在一個實(shí)施方案中，該梁是具有上部凸緣和下部凸緣以及在上部凸緣和下部凸緣中間延伸的腹板部分的I型梁。在該實(shí)施方案中，I型梁包括多個角撐板，該多個角撐板沿I型梁是間隔開的，使得每個角撐板在上部凸緣和下部凸緣之間垂直于腹板部分并沿腹板部分延伸，且其中該加固件包括至少一個板，該至少一個板大致平行于腹板部分布置并與腹板部分間隔開以便在兩個鄰近的角撐板之間延伸。在該實(shí)施方案中，板、凸緣以及腹板部分一起界定U形通道。

在一個實(shí)施方案中，該加固件布置在梁的長度的10％和60％之間上。在另一個實(shí)施方案中，該加固件布置在梁的在500mm和3500mm之間的長度上。

對于梁是I形的實(shí)施方案，滾子可以靠近托架的內(nèi)側(cè)端部布置，且滾子可以抵靠I型梁的上部凸緣，且加固件在其中當(dāng)托架位于伸展位置中時滾子接合I型梁的上部凸緣的區(qū)域中布置在I型梁上。

優(yōu)選地，該加固板具有5mm和15mm之間的厚度。

在優(yōu)選的實(shí)施方案中，界定下部表面的加強(qiáng)構(gòu)造沿托架的底部布置，且梁的外側(cè)端部包括定位成滾動地支撐加強(qiáng)構(gòu)造的下側(cè)的大體上全部寬度的滾子。

附圖概述

現(xiàn)在將參考附圖僅通過示例的方式描述本發(fā)明的各種實(shí)施方案，在附圖中：

圖1A是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方案的載荷運(yùn)載平臺往返車的上部透視圖，其中該往返車的可移動的托架位于伸展位置中；

圖1B是往返車的下部透視圖；

圖1C是往返車的另一個下部透視圖；

圖2是往返車的一部分的下部透視圖；

圖3是側(cè)部I型梁的部分的上部透視圖，其構(gòu)成該往返車的靜止的框架的一部分；

圖4A是側(cè)部I型梁的一部分的上部透視圖，其構(gòu)成該往返車的靜止的框架的一部分，其中可移動托架的一部分被描繪處于伸展位置中；和

圖4B是側(cè)部I型梁的該部分和可移動托架的一部分的另一個上部透視圖。

詳細(xì)描述

在下面描述的實(shí)施方案中，相同的參考標(biāo)記表示相同的特征或部件。另外，在存在對稱定位的多個類似的特征或部件的一些例子中，該特征或部件中的僅一些可以在附圖中被標(biāo)記。實(shí)施方案在多層建筑物的構(gòu)造的情況下被描述，但是本發(fā)明同樣可應(yīng)用至運(yùn)輸行業(yè)或倉儲行業(yè)，在這些行業(yè)中重的負(fù)載需要被移動至建筑物中以及從建筑物中移出。

本發(fā)明的實(shí)施方案被用于與在申請人的共同未決的第PCT/AU2013/000749號PCT國際申請中公開的載荷運(yùn)載平臺往返車一起使用，該申請的內(nèi)容在此通過引用以其全部并入。

參考示出的實(shí)施方案，載荷運(yùn)載平臺往返車10以伸展構(gòu)型示出，其中，托架的至少大部分在安裝位置的外側(cè)。載荷往返車10具有兩個主要的部件：靜止的框架12和可移動的托架14。托架14嵌套在框架12內(nèi)且可以伸縮以允許往返車10在伸展構(gòu)型和縮回構(gòu)型之間移動，在縮回構(gòu)型中托架的至少大部分在安裝位置的內(nèi)側(cè)。

在多層建筑物中使用載荷運(yùn)載平臺往返車10運(yùn)載負(fù)載時，當(dāng)托架14在其伸展位置中時，托架在外側(cè)位置中從建筑物突出，使得載荷可以通過起重機(jī)放置在托架14上。將托架14移動至在建筑物的內(nèi)側(cè)的其縮回位置允許發(fā)生其它的起重機(jī)移動，而不與突出的托架14干涉。示出的實(shí)施方 案被設(shè)計(jì)成在伸展位置和縮回位置之間運(yùn)載六噸的載荷。這種大量載荷運(yùn)載能力主要是由于框架的容納主要的載荷運(yùn)載部件的隔板(bulk head)34的強(qiáng)度且特別是一對“完全凸緣化的”滾子44(或載荷承載輪胎)的強(qiáng)度。這還由于應(yīng)用至框架的加固件，該加固件在下面被進(jìn)一步詳細(xì)地描述。

載荷往返車框架12由以平行布置的形式固定在一起并安裝在混凝土板坯或其它的安裝位置上的一對鋼質(zhì)側(cè)部I型梁16構(gòu)成。每個I型梁16具有通過豎直的腹板部分22相互連接的上部凸緣18和下部凸緣20，且這界定了(對于框架12的每個I型梁16)一對豎直間隔開的面向外的凸緣部分和一對豎直間隔開的面向內(nèi)的凸緣部分。

載荷往返車托架14也由以平行布置的形式固定在一起的一對鋼質(zhì)側(cè)部I型梁24構(gòu)成。每個I型梁24具有通過豎直腹板部分30相互連接的上部凸緣26和下部凸緣28，且這界定了(對于托架14的每個I型梁24)一對豎直間隔開的面向外的凸緣部分和一對豎直間隔開的面向內(nèi)的凸緣部分。

當(dāng)往返車10被組裝時，托架14的側(cè)部I型梁24的面向外的凸緣部分嵌套在框架12的側(cè)部I型梁16的面向內(nèi)的凸緣部分內(nèi)。這限制往返車托架14傾斜出往返車框架12。

在可選擇的形式中，I型梁16、24可以被平行的凸緣通道(“PFC's”)替代，其中該框架具有一對鋼質(zhì)側(cè)部PFC's，其中通道面向內(nèi)，且托架具有一對鋼質(zhì)側(cè)部PFC's，其中通道面向外且嵌套在框架的面向內(nèi)的通道內(nèi)。還可以使用其它形式的梁，例如方形通道和C型梁。

載荷往返車框架12的側(cè)部I型梁16通過一組框架交叉撐桿32相對于彼此被固定?？蚣芙徊鎿螚U32從框架12的外側(cè)端部回縮并限制框架12的I型梁16移動分開。

隔板34(或框架鼻部分)位于框架12的外側(cè)端部處，隔板34包括一對相對的外部鼻板(nose plate)36、鄰近每個外部鼻板36的內(nèi)部鼻支架板37、馬達(dá)和齒輪組件(未示出)、加強(qiáng)的方形截面交叉梁40(或鼻交叉支柱)、加強(qiáng)的L形截面交叉梁41(當(dāng)組裝時形成“倒L”)以及支撐滾子 和導(dǎo)引滾子的結(jié)構(gòu)。隔板34容納這些主要的載荷運(yùn)載部件。

上部的框架安裝的托架支撐滾子42和下部的框架安裝的托架支撐滾子44(或載荷承載輪胎)附接至每個鼻板36，兩個支撐滾子42、44能夠圍繞其水平軸旋轉(zhuǎn)。下部的支撐滾子44還通過其寬直徑旋轉(zhuǎn)軸45和軸承附接至內(nèi)部鼻支架板37。在使用中，上部的支撐滾子42和下部的支撐滾子44充當(dāng)將托架側(cè)部I型梁24的下部凸緣28的面向外的凸緣部分保持于其間的夾送滾子(pinch roller)。下部的支撐滾子44比上部的支撐滾子42寬，并支撐托架側(cè)部I型梁24中的每個的下部凸緣的下側(cè)的大體全部寬度(即，滾子44是“完全凸緣化的”)，因此允許載荷跨越更寬的表面區(qū)域分布，使得該對“完全凸緣化的”滾子44能夠運(yùn)載或承載托架14中的大部分載荷。當(dāng)托架14位于伸展位置中時，且特別是當(dāng)大量的起重機(jī)載荷已經(jīng)被接收在托架上時，該載荷顯著增加。這種下部的框架安裝的托架支撐滾子44在托架14伸縮移動至框架中和移動出框架時的使用顯著地有助于允許往返車10在多層建筑物的給定的工作水平處在外側(cè)位置與內(nèi)側(cè)位置之間運(yùn)載大量的起重機(jī)載荷。方形截面交叉梁40和L形截面的交叉梁41頂住下部的支撐滾子44以進(jìn)一步地增加其載荷運(yùn)載能力。另外，借助于支撐滾子42和44對托架的側(cè)部I型梁24的下部凸緣28的夾送作用，上部的框架安裝的托架支撐滾子42和下部的框架安裝的托架支撐滾子44有助于限制托架14在框架12的外側(cè)端部處的豎直移動。當(dāng)托架位于其伸展位置中時，這限制托架14的外側(cè)端部在其已經(jīng)接收大量的起重機(jī)載荷之前且特別是在其已經(jīng)接收大量的起重機(jī)載荷之后危險地偏轉(zhuǎn)或傾斜。

框架安裝的托架導(dǎo)引滾子(在圖中未示出)還附接至每個鼻板36，該框架安裝的托架導(dǎo)引滾子能夠圍繞其豎直軸線旋轉(zhuǎn)。在相應(yīng)的相對的鼻板36上的一對相對的導(dǎo)引滾子牢固地壓靠托架側(cè)部I型梁24的豎直的腹板部分30的面向外的側(cè)面并保持住該側(cè)面。該相對的框架安裝的托架導(dǎo)引滾子有助于限制托架14在框架12的外側(cè)端部處的水平移動。

當(dāng)托架4位于伸展位置處時，由于在該位置中托架14的重量的大部分在安裝位置的外側(cè)，因此托架14施加至框架12的I型梁16的彎矩通常最大。該彎矩主要是由托架14施加在下部的框架安裝的托架支撐滾子44 上的朝下的力與上部的托架安裝的托架支撐滾子58施加在框架的I型梁16的上部凸緣18的面向內(nèi)的部分上的朝上的力聯(lián)合造成的。

如在圖3、圖4A以及圖4B最佳地示出的，框架的I型梁16被加固以增加托架位于伸展位置中時I型梁16對托架14施加的彎矩的抵抗。該加固件優(yōu)選地布置在I型梁16中的每個的長度的10％和60％之間上，且在優(yōu)選的實(shí)施方案中，該加固件布置在I型梁16中的每個的長度的大約30％上。在優(yōu)選的實(shí)施方案中，I型梁中的每個具有5870mm的總長度。該加固件包括一對金屬板114，每個金屬板114具有1100mm的長度，該對金屬板分別焊接到每個I型梁16的上部凸緣18中的每個上。板114中的每個優(yōu)選地具有在5mm和15mm之間的厚度，且在優(yōu)選的實(shí)施方案中，每個板114具有10mm的厚度。

框架的I型梁16中的每個具有沿其規(guī)則地間隔開的多個角撐板116。每個角撐板116在上部凸緣18和下部凸緣20之間垂直于腹板部分22且沿腹板部分22延伸。加固件包括布置成大致平行于腹板部分22并與腹板部分22間隔開的一對8mm厚的板118。板118中的每個在兩個鄰近的角撐板116之間延伸。板118中的每個從角撐板116的面向外的邊緣凹進(jìn)大約10mm，這有助于將板118焊接至角撐板116。板118、板118被焊接至的上部凸緣18和腹板部分22一起界定U形通道，這進(jìn)一步增強(qiáng)I型梁16抵抗彎曲。

優(yōu)選地，該加固件布置在每個I型梁16的在500mm和3500mm之間的長度上。在優(yōu)選的實(shí)施方案中，兩個板118一起跨越大約1650mm的長度。

板114和118布置在I型梁18的區(qū)域中，在該區(qū)域處，當(dāng)托架14位于該伸展位置中時，上部的托架安裝的托架支撐滾子58將朝上的力施加在I型梁16的上部凸緣18的面向內(nèi)的部分上。

托架14具有托架底板48(或托架底面區(qū)域)，托架底板48具有在托架14的內(nèi)側(cè)端部處過渡至傾斜的斜坡區(qū)域52的水平載荷接收區(qū)域50。斜坡54通過鉸鏈可旋轉(zhuǎn)地連接至傾斜的斜坡區(qū)域52的邊緣。傾斜的斜坡區(qū)域52和斜坡54使得將載荷滾動或滑動至托架底板48的水平載荷接收區(qū) 域50上和將載荷滾動或滑動出托架底板48的水平載荷接收區(qū)域50變得更容易。在托架底板48的下側(cè)上存在載荷分布和加固框架結(jié)構(gòu)57。

如在圖4A和圖4B中最佳地示出的，凸輪90布置在靜止的框架12上。凸輪90的上部表面92界定在外側(cè)端部94與內(nèi)側(cè)端部96之間延伸的輪廓。第一傾斜部分98位于外側(cè)端部94處，第一傾斜部分98在外側(cè)方向上朝下變窄。第二傾斜部分100位于內(nèi)側(cè)端部96處，第二傾斜部分100在內(nèi)側(cè)方向上朝下變窄。第一傾斜部分98和第二傾斜部分100通過中間長形的平直部分102連接。

凸輪從動件104布置在斜坡54上以便接合凸輪表面92。凸輪從動件具有鄰近斜坡54的內(nèi)側(cè)邊緣108螺栓連接至斜坡54的側(cè)面的安裝塊106。臂110在其外側(cè)端部處剛性地附接至安裝塊106，且滾子112可旋轉(zhuǎn)地附接至臂110的內(nèi)側(cè)端部。這種布置在滾子112需要維修或替換的情況下允許滾子112被容易地移除。

如在圖4A和圖4B中最佳地示出的，當(dāng)托架14布置在伸展位置中時，凸輪表面92的外側(cè)端部94緊鄰?fù)馆啅膭蛹?04。當(dāng)托架14布置在縮回位置中時，凸輪表面92的內(nèi)側(cè)端部96緊鄰?fù)馆啅膭蛹?04。更具體地，凸輪表面92符合當(dāng)托架在伸展位置和縮回位置之間移置時滾子112采取的路徑。這允許滾子112在托架14的移動過程中滾動地接合凸輪表面92。

當(dāng)托架14布置在伸展位置和縮回位置的中間時，凸輪從動件104的滾子112定位在中間的長形的平直部分102上。這將凸輪從動件104維持在升高的高度處，且由于凸輪從動件被剛性地安裝至斜坡54，因此凸輪從動件還將斜坡54的內(nèi)側(cè)邊緣108自動地維持在升高的高度處。

在優(yōu)選的實(shí)施方案的典型的實(shí)現(xiàn)方式中，框架12的安裝位置將在平坦的表面上，例如，諸如水泥板坯地板。當(dāng)斜坡54的內(nèi)側(cè)邊緣108維持在升高的高度處時，間隙維持在斜坡54的內(nèi)側(cè)邊緣108和地板之間。這允許托架14在內(nèi)側(cè)位置和外側(cè)位置之間移置，而不會沿地板刮擦斜坡54的內(nèi)側(cè)邊緣108。

當(dāng)托架14在縮回位置處時，凸輪表面92與凸輪從動件104配合，使 得斜坡54的內(nèi)側(cè)邊緣108自動地維持在降低的高度處。更具體地，當(dāng)托架14在縮回位置處時，凸輪從動件104的滾子112已經(jīng)使在凸輪表面92的內(nèi)側(cè)端部96處的第二傾斜部分100下降。這將滾子112維持在降低的高度處。這反過來將斜坡54的內(nèi)側(cè)邊緣108維持在降低的高度處，該降低的高度被選定，使得斜坡54的內(nèi)側(cè)邊緣108鄰接平坦的地板表面。因此，當(dāng)托架處于縮回位置處時，斜坡54的內(nèi)側(cè)邊緣108自動地降低以使從托架14的載荷接收區(qū)域50卸載材料變得容易。

類似地，如圖所示，當(dāng)托架14位于伸展位置處時，凸輪從動件104的滾子112已經(jīng)使在凸輪表面92的外側(cè)端部94處的第一傾斜部分98下降。這將滾子112維持在降低的高度處，將滾子112維持在降低的高度處反過來將斜坡54的內(nèi)側(cè)邊緣108維持在降低的高度處。這允許斜坡54的內(nèi)側(cè)邊緣108鄰接平坦的地板表面。因此，當(dāng)托架處于伸展位置處時，斜坡54的內(nèi)側(cè)邊緣108自動地降低以使將材料裝載至托架14的載荷接收區(qū)域50上變得容易。

使用載荷運(yùn)載平臺往返車10的方法從使用起重機(jī)將載荷放置至托架14的載荷接收區(qū)域50上開始。這在托架14定位在伸展位置中時被完成。一旦裝載好，托架14朝向縮回位置移置。如從上面的描述將變得清楚的，當(dāng)托架14在伸展位置和縮回位置之間的中間位置時，凸輪90和凸輪從動件104配合以將斜坡54的內(nèi)側(cè)邊緣108自動地維持在升高的高度處，以避免當(dāng)托架14移動時斜坡54在地板表面上的刮擦。一旦托架14到達(dá)縮回位置，凸輪90與凸輪從動件104配合以將斜坡54的內(nèi)側(cè)邊緣108自動地維持在降低的高度處。這使斜坡54的內(nèi)側(cè)邊緣108鄰接地板表面以使從托架14的載荷接收區(qū)域50卸載載荷變得容易。

本發(fā)明的可選擇的實(shí)施方案利用不同的凸輪輪廓。例如，如果必須保證斜坡54的內(nèi)側(cè)邊緣108在托架14的行程中的任何位置處是較高的以提供另外的間距，那么彎曲的凸輪表面可以替代長形的平直部分102，其中當(dāng)需要另外的間距時，該彎曲的表面在托架行程中的位置處是較高的。在還有的其它實(shí)施方案中，為了根據(jù)需要相對于托架行進(jìn)的速度更快或更慢地升高斜坡54的內(nèi)側(cè)邊緣108，傾斜部分98和100的斜率可以是更陡峭 的或更淺的。在一些實(shí)現(xiàn)方式中，從伸展位置或縮回位置的托架行程的開始處內(nèi)側(cè)邊緣108到更快的上升速度可以幫助避免各種部件的機(jī)械損壞。

托架14具有附接在托架側(cè)部I型梁24中的每個的內(nèi)側(cè)端部處的上部的托架安裝的托架支撐滾子58和下部的托架安裝的托架支撐滾子60，兩個支撐滾子58、60能夠圍繞其水平軸旋轉(zhuǎn)。上部的支撐滾子58接合框架側(cè)部I型梁16的上部凸緣18的面向內(nèi)的部分的下部側(cè)面，且下部的支撐滾子60接合框架側(cè)部I型梁16的下部凸緣20的面向內(nèi)的部分的上部側(cè)面。該對相對的上部的托架安裝的托架支撐滾子58和下部的托架安裝的托架支撐滾子60有助于限制托架14在框架12的內(nèi)側(cè)端部處的豎直移動。

托架安裝的托架導(dǎo)引滾子(在附圖中未示出)還附接在托架側(cè)部I型梁24中的每個的內(nèi)側(cè)端部處，該導(dǎo)引滾子能夠圍繞其豎直軸線旋轉(zhuǎn)。每個導(dǎo)引滾子附接至托架側(cè)部I型梁24的豎直的腹板部分30的面向外的表面。托架側(cè)部I型梁24上的相對的托架導(dǎo)引滾子接合框架側(cè)部I型梁16的豎直的腹板部分22的相應(yīng)的面向內(nèi)的側(cè)面，且這有助于限制托架的內(nèi)側(cè)端部的水平移動。

載荷運(yùn)載平臺往返車10在伸展構(gòu)型和縮回構(gòu)型之間移動的范圍由行程限位器控制?？蚣?2具有在每個框架側(cè)部I型梁16上的一對框架安裝的托架伸展行程限位器(未示出在附圖中)和框架安裝的托架縮回行程限位器68。托架伸展行程限位器附接至每個框架側(cè)部I型梁16的上部凸緣18和下部凸緣20的面向內(nèi)的部分的上部側(cè)面和下部側(cè)面。行程限位器緊鄰框架12的外側(cè)端部且鄰近框架交叉撐桿32使I型梁16相互連接的位置。

托架14具有在每個托架側(cè)部I型梁24上的一對托架安裝的托架伸展行程限位器(在附圖中未示出)。托架伸展行程限位器附接至每個托架側(cè)部I型梁24的上部凸緣28和下部凸緣26的面向內(nèi)的部分的下部側(cè)面和上部側(cè)面。托架伸展行程限位器緊鄰?fù)屑?4的內(nèi)側(cè)端部。

托架14從框架12伸縮地移動至其伸展位置的范圍被鄰接其相應(yīng)的框架安裝的托架伸展行程限位器的托架安裝的托架伸展行程限位器70限制。

托架14從框架12伸縮地移動至其縮回的位置的范圍被鄰接每個框架 側(cè)部I型梁16上的相應(yīng)的托架縮回行程限位器68(或后部碰撞限位器)的每個托架側(cè)部I型梁24的內(nèi)側(cè)端部限制。

往返車10在伸展構(gòu)型和縮回構(gòu)型之間的移動可以借助于馬達(dá)或手動操作機(jī)構(gòu)驅(qū)動。

在示出的實(shí)施方案中，該移動通過由電動馬達(dá)和齒輪組件提供動力的齒條和小齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)產(chǎn)生。齒條72連同托架側(cè)部I型梁24中的一個的下部凸緣28一起固定，齒條72沿底板48的水平載荷接收區(qū)域50下側(cè)的長度延伸。齒條72通過與小齒輪74(或正齒輪)上的齒的嚙合進(jìn)行接合。通過馬達(dá)(未示出)和其齒輪箱(未示出)的運(yùn)行使小齒輪74在兩個可能的方向中的任何一個上旋轉(zhuǎn)，因此移動齒條72和托架14。馬達(dá)調(diào)節(jié)塊79連接至交叉梁40。該馬達(dá)可以是具有例如額定功率為600瓦且傳動比為100：1的DC或AC馬達(dá)。在其它的實(shí)施方案中，使用120：1的傳動比。驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以根據(jù)操作的方式具有不同的傳動裝置。例如，手動操作的驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以具有與電動馬達(dá)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的傳動裝置顯著不同的傳動裝置。

在使用中，且在多層建筑物的構(gòu)造的情況下，載荷運(yùn)載平臺往返車10以縮回構(gòu)型定位在建筑物的給定工作水平處的地板或混凝土地板板坯的上表面上，其中框架12的隔板34(或鼻部分)突出遠(yuǎn)離板坯的外側(cè)邊緣，并在板坯的上表面下方伸出。

框架12使用常規(guī)的支撐柱固定至建筑物中的混凝土地板板坯，該常規(guī)的支撐柱在地板水平上方的板坯和框架停留支撐架之間延伸以頂住框架12?？商娲兀蚣?2使用用于框架12的混凝土軌枕(concrete tie)或其它合適的錨固件固定至地板板坯。

包括框架12和托架14的往返車10，當(dāng)需要時，可以通過使用框架12上的四個起重機(jī)支撐架被起重機(jī)作為一個單元提升。

托架14具有附接至托架側(cè)部I型梁24的八個護(hù)軌支架(未示出在附圖中)，用于支撐在直立位置中從托架底板48垂直地伸出的護(hù)軌84。護(hù)軌84從每個托架側(cè)部I型梁24的面向外的端部沿每個托架側(cè)部I型梁24的 長度向下延伸至水平載荷接收區(qū)域50的內(nèi)側(cè)端部，且護(hù)軌84可以朝下并朝內(nèi)樞轉(zhuǎn)至托架底板48上的平坦的折疊位置。

在托架14的每側(cè)下方的護(hù)軌84是一對鋼板，該對鋼板在其頂部邊緣上通過支架相互連接，該支架還充當(dāng)背帶附接位置。該背帶附接位置提供附接安全背帶的位置，該安全背帶允許工人圍繞托架底板48的全部區(qū)域的安全移動。在托架底板48的相對側(cè)上還存在一對背帶附接位置。

最外部的護(hù)軌84支撐防護(hù)門88，防護(hù)門88在直立位置中從托架底板48垂直地伸出并延伸跨越托架底板48的外側(cè)邊緣，因此提供關(guān)閉的位置。防護(hù)門88可以在關(guān)閉的位置和打開的位置之間樞轉(zhuǎn)，在該打開的位置處防護(hù)門88連接至護(hù)軌84。防護(hù)門88防止載荷或工人意外地從托架14掉落。

往返車10還包括跨越框架12的內(nèi)側(cè)端部的防碰撞傳感器裝置。該傳感器裝置利用激光束發(fā)射器和接收器來檢測光束的任何中斷，光束的中斷指示人或其它物體進(jìn)入框架12的內(nèi)側(cè)端部處的碰撞區(qū)域的危險的風(fēng)險，此時托架14縮回至其內(nèi)側(cè)的位置中。光束的中斷導(dǎo)致馬達(dá)76立即停止且托架14變?yōu)殪o止的，直到危險被移除之后，于是往返車的運(yùn)行可以被恢復(fù)。

往返車10的運(yùn)行可以涉及位于連接至往返車的容易進(jìn)入的外殼中的定制的電控制系統(tǒng)。電源可以是DC或AC。電源可以由電池提供，或可以由任何電壓，但優(yōu)選地為低電壓的AC提供。

該電控制系統(tǒng)可以包括：用于過電流的熔斷電路、允許緩慢區(qū)的感測設(shè)備、阻止超馳(override)的感測設(shè)備、緊急停機(jī)系統(tǒng)、具有緊急切斷和啟動按鈕的獨(dú)立的電路、如果托架被無意地阻擋對電流的增加進(jìn)行報(bào)警的傳感器、保持向下以允許移動并且如果按鈕被釋放則停機(jī)的按鈕、移動托架的遠(yuǎn)程控制器、往返車特定的可編程遠(yuǎn)程控制器，以及在控制和指示器面板上的LCD顯示器?？梢栽O(shè)置在用于任何這樣的電控制系統(tǒng)的控制和指示器面板上的信息為：低電量報(bào)警、正在充電指示燈、完成充電指示燈、準(zhǔn)備開始照明、指示過電流的故障燈以及PE錯誤指示燈(trip light)。

在電源故障或設(shè)備故障的情況下，機(jī)械超馳系統(tǒng)可以被提供以移動托架。

應(yīng)理解，當(dāng)用在多層建筑物的構(gòu)造中時，本發(fā)明的載荷運(yùn)載平臺往返車的優(yōu)點(diǎn)例如是，斜坡54根據(jù)需要自動地提升和降低。另外地，加固板114和118有利地增加往返車10的載荷運(yùn)載能力。

盡管本發(fā)明已經(jīng)參考具體的實(shí)施方案進(jìn)行描述，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)理解，本發(fā)明可以以許多其它的形式呈現(xiàn)。例如，驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以是液壓活塞結(jié)構(gòu)。