一種懸掛式混凝土布料的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種懸掛式混凝土布料機，其特征在于：包括用于懸掛到施工場地內(nèi)的懸掛支座，第一回轉(zhuǎn)支座固定連接在懸掛支座的下方，第一回轉(zhuǎn)支撐設(shè)于第一回轉(zhuǎn)支座上，多臂節(jié)機構(gòu)固定連接在第一回轉(zhuǎn)支撐上，用于將物料輸送至布料點的輸送管總成固定在多臂節(jié)機構(gòu)上，由第一回轉(zhuǎn)支撐帶動多臂節(jié)機構(gòu)及輸送管總成繞第一回轉(zhuǎn)支撐的回轉(zhuǎn)軸一在水平面內(nèi)360度旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明提供的布料機結(jié)構(gòu)簡單，體積小、質(zhì)量輕，操作簡便，成本低廉，手動操作即可，非常靈活輕巧，尤其適用于空間狹窄的施工場地，例如鐵路公路隧道、地下礦井以及海底隧道管節(jié)的混凝土輸送。
【專利說明】一種懸掛式混凝土布料機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種混凝土布料機械，尤其涉及一種適用于礦井、隧道等低矮狹窄場地施工的布料機，應(yīng)用于混凝土布料工程。
【背景技術(shù)】
[0002]在海底隧道管節(jié)、地下礦井、高速公路及高速鐵路隧道等場地的混凝土施工過程中，由于施工場地低矮狹窄，混凝土泵車及大型布料機的布料空間受到施工場地的限制，無法快速靈活地將混凝土輸送至布料地點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種能夠在施工場地低矮狹窄的條件下將混凝土輸送至布料地點的設(shè)備。
[0004]為了達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供了一種懸掛式混凝土布料機，其特征在于:包括用于懸掛到施工場地內(nèi)的懸掛支座，第一回轉(zhuǎn)支座固定連接在懸掛支座的下方，第一回轉(zhuǎn)支撐設(shè)于第一回轉(zhuǎn)支座上，多臂節(jié)機構(gòu)固定連接在第一回轉(zhuǎn)支撐上，用于將物料輸送至布料點的輸送管總成固定在多臂節(jié)機構(gòu)上，由第一回轉(zhuǎn)支撐帶動多臂節(jié)機構(gòu)及輸送管總成繞第一回轉(zhuǎn)支撐的回轉(zhuǎn)軸一在水平面內(nèi)360度旋轉(zhuǎn)，多臂節(jié)機構(gòu)中的除與所述第一回轉(zhuǎn)支撐固定連接的臂節(jié)外的其他每根臂節(jié)均可帶動輸送管總成或在水平面內(nèi)相對其他臂節(jié)做360度旋轉(zhuǎn)或在豎直面內(nèi)相對其他臂節(jié)做上下擺動。
[0005]優(yōu)選地，所述第一回轉(zhuǎn)支座通過沿圓周方向均布在其四周的至少三根支撐腿固定連接在所述懸掛支座的下方，每根支撐腿的兩端分別與所述第一回轉(zhuǎn)支座及所述懸掛支座相連。
[0006]優(yōu)選地，所述多臂節(jié)機構(gòu)包括第一臂節(jié)及第二臂節(jié)，第一臂節(jié)與所述第一回轉(zhuǎn)支撐固定連接，在第一臂節(jié)的一端設(shè)有第二回轉(zhuǎn)支撐，第二回轉(zhuǎn)支座設(shè)于第二回轉(zhuǎn)支撐上，第二臂節(jié)與第二回轉(zhuǎn)支座鉸接，伸縮機構(gòu)的兩端分別與第一臂節(jié)及第二臂節(jié)相連，由伸縮機構(gòu)通過伸縮運動帶動第二臂節(jié)及其上的所述輸送管總成相對于第一臂節(jié)繞第二臂節(jié)與第二回轉(zhuǎn)支座鉸接處的回轉(zhuǎn)軸三在豎直平面內(nèi)上下擺動，由第二回轉(zhuǎn)支撐通過第二回轉(zhuǎn)支座帶動第二臂節(jié)及其上的所述輸送管總成相對于第一臂節(jié)繞第二回轉(zhuǎn)支撐的回轉(zhuǎn)軸二在水平面內(nèi)360度旋轉(zhuǎn)。
[0007]優(yōu)選地，在所述第一臂節(jié)的另一端上連接有可拆卸的平衡臂，在平衡臂上設(shè)有配重塊。
[0008]優(yōu)選地，所述伸縮機構(gòu)包括通過銷軸連接的伸縮油缸和直連桿，由固定在所述第一臂節(jié)上的手動液壓泵為伸縮油缸提供壓力。
[0009]優(yōu)選地，所述輸送管總成包括固定在所述第一回轉(zhuǎn)支座上的相互連接的進料管和第一輸送管，第一輸送管穿過所述第一回轉(zhuǎn)支座的中心后與固定在第一臂節(jié)上的第二輸送管通過第一活動管夾相連，活動管夾與所述第一回轉(zhuǎn)支撐同軸使其可繞所述回轉(zhuǎn)軸一在水平面內(nèi)360度旋轉(zhuǎn)，第二輸送管在所述第一臂節(jié)靠近所述第一回轉(zhuǎn)支撐的端部下方以α角度斜向上穿過所述第一臂節(jié)的中心后連接第三輸送管，第三輸送管包括一段直管和一個90度彎管，直管和90度彎管用第二活動管夾連接，第二活動管夾固定在所述第二回轉(zhuǎn)支座上并與其同軸使其可繞所述回轉(zhuǎn)軸二在水平面內(nèi)360度旋轉(zhuǎn)，第四輸送管連接第三輸送管，固定在所述第二臂節(jié)側(cè)面的第五輸送管通過第三活動管夾連接第四輸送管，第三活動管夾和所述第二臂節(jié)與所述第二回轉(zhuǎn)支座的鉸接處同軸使其可繞所述回轉(zhuǎn)軸三在豎直平面內(nèi)上下擺動，出料管與第五輸送管相連。
[0010]本發(fā)明通過一個懸掛支座可使布料機懸掛至低矮狹窄的施工場地內(nèi)。通過三個回轉(zhuǎn)機構(gòu)以及一個伸縮機構(gòu)，使該布料機通過在豎直和水平平面內(nèi)做回轉(zhuǎn)以及俯仰運動，可以將混凝土輸送至以第一臂節(jié)和第二臂節(jié)的長度和為半徑區(qū)域內(nèi)的任意布料點，并且布料點聞度可調(diào)。
[0011]本發(fā)明提供的布料機結(jié)構(gòu)簡單，體積小、質(zhì)量輕，操作簡便，成本低廉，手動操作即可，非常靈活輕巧，尤其適用于空間狹窄的施工場地，例如鐵路公路隧道、地下礦井以及海底隧道管節(jié)的混凝土輸送。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明提供的一種懸掛式可回轉(zhuǎn)布料機軸測圖；
[0013]圖2為伸縮機構(gòu)正視圖；
[0014]圖3為輸送管總成布置圖；
[0015]圖4為第四輸送管詳細布置圖；
[0016]圖5為本發(fā)明的施工圖；
[0017]圖6為本發(fā)明的布料范圍圖。
【具體實施方式】
[0018]為使本發(fā)明更明顯易懂，茲以優(yōu)選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。
[0019]如圖1所示的混凝土布料機，由懸掛支座1、支撐腿2、第一回轉(zhuǎn)支座3、第二回轉(zhuǎn)支座9、第一回轉(zhuǎn)支撐4、第二回轉(zhuǎn)支撐10、套筒8、配重塊5、平衡臂6、伸縮機構(gòu)30、第一臂節(jié)
7、第二臂節(jié)11、手動液壓泵12及輸送管總成20等部分組成。懸掛支座I將布料機懸掛到施工場地內(nèi)，四條支撐腿2與懸掛支座I固定連接。第一回轉(zhuǎn)支座3通過支腿2與懸掛支座I固定連接。第一臂節(jié)7與第一回轉(zhuǎn)支座3通過第一回轉(zhuǎn)支撐4連接，平衡臂6與第一臂節(jié)7用銷軸連接，便于拆卸。平衡臂6末端安裝有配重塊5，以消除傾翻力矩的影響。
[0020]套筒8和第二回轉(zhuǎn)支撐10安裝在第一臂節(jié)7末端，第二臂節(jié)11頭部與第二回轉(zhuǎn)支座9鉸接連接，可繞回轉(zhuǎn)軸三C旋轉(zhuǎn)，并通過第二回轉(zhuǎn)支撐10與第一臂節(jié)7連接；伸縮機構(gòu)30 —端通過套筒8與第一臂節(jié)7末端連接，另一端與第二臂節(jié)11連接，并且伸縮機構(gòu)30可隨套筒8繞回轉(zhuǎn)軸二 B旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)軸與第二回轉(zhuǎn)支撐10旋轉(zhuǎn)軸同軸。伸縮機構(gòu)30由一副伸縮油缸32和直連桿33通過銷軸連接，如圖2所示。伸縮油缸32由手動液壓泵12為其提供壓力。手動液壓泵12固定在第一臂節(jié)7的末端，方便施工人員操作。
[0021]圖3是本發(fā)明的輸送管總成20的布置圖，包括直管和不同角度的彎管用管夾連接。進料管201和第一輸送管202用U型管夾固定在第一回轉(zhuǎn)支座3上，第一輸送管202由一個90度彎管和一段直管組成，穿過第一回轉(zhuǎn)支座3的中心。第二輸送管203由兩段直管、兩個α角度和兩個90度的彎管組成，其在第一臂節(jié)7頭部下方以α角度斜向上穿過第一臂節(jié)7的中心，第一臂節(jié)7的上、下端面開孔方便第二輸送管203穿過，α角可以根據(jù)實際情況任意調(diào)整。第二輸送管203固定在第一臂節(jié)7上，其頭部的90度彎管與第一輸送管202用活動管夾連接，并與第一回轉(zhuǎn)支撐4同軸，可以隨第一臂節(jié)7繞回轉(zhuǎn)軸一 Α360度旋轉(zhuǎn)。第三輸送管204由一段直管和一個90度彎管組成，直管和90度彎管用活動管夾連接，固定在第二回轉(zhuǎn)支座9上并與其同軸，可繞回轉(zhuǎn)軸二 B旋轉(zhuǎn)。第四輸送管205由一個180度的彎管和一段直管拼接而成，詳細布置圖如圖4所示。第五輸送管206有兩個90度的彎頭和一段直管組成，固定在第二臂節(jié)11的側(cè)面，其頭部90度彎頭和第四輸送管205用活動管夾連接，并與回轉(zhuǎn)軸三C同軸，可隨第二臂節(jié)11由伸縮機構(gòu)30的帶動繞回轉(zhuǎn)軸三C旋轉(zhuǎn)。出料管207通過一 90彎頭與第五輸送管206尾部的90度彎頭用活動管夾連接。
[0022]鑒于狹窄的施工場地，可將該布料機懸掛于施工廊道上，如圖5所示。第一臂節(jié)7可通過第一回轉(zhuǎn)支撐4繞回轉(zhuǎn)軸一 A在水平面內(nèi)360度旋轉(zhuǎn)。通過第二回轉(zhuǎn)支撐10帶動第二節(jié)臂11以及套筒8帶動伸縮機構(gòu)30可同時繞回轉(zhuǎn)軸二 B在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。這樣，混凝土可以被輸送至以第一臂節(jié)和第二臂節(jié)的長度和為半徑的區(qū)域內(nèi)的任意布料點，如圖6所示。
[0023]由于第二臂節(jié)11頭部與第二回轉(zhuǎn)支座9的鉸接連接，可通過操作手動液壓泵12驅(qū)動伸縮機構(gòu)30來回伸縮帶動第二臂節(jié)11繞回轉(zhuǎn)軸三C在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從而達到布料點高度可調(diào)的目的。
【權(quán)利要求】
1.一種懸掛式混凝土布料機，其特征在于:包括用于懸掛到施工場地內(nèi)的懸掛支座(I)，第一回轉(zhuǎn)支座(3)固定連接在懸掛支座(I)的下方，第一回轉(zhuǎn)支撐(4)設(shè)于第一回轉(zhuǎn)支座(3)上，多臂節(jié)機構(gòu)固定連接在第一回轉(zhuǎn)支撐(4)上，用于將物料輸送至布料點的輸送管總成固定在多臂節(jié)機構(gòu)上，由第一回轉(zhuǎn)支撐(4)帶動多臂節(jié)機構(gòu)及輸送管總成(20)繞第一回轉(zhuǎn)支撐的回轉(zhuǎn)軸一(A)在水平面內(nèi)360度旋轉(zhuǎn)，多臂節(jié)機構(gòu)中的除與所述第一回轉(zhuǎn)支撐(4)固定連接的臂節(jié)外的其他每根臂節(jié)均可帶動輸送管總成或在水平面內(nèi)相對其他臂節(jié)做360度旋轉(zhuǎn)或在豎直面內(nèi)相對其他臂節(jié)做上下擺動。
2.如權(quán)利要求1所述的一種懸掛式混凝土布料機，其特征在于:所述第一回轉(zhuǎn)支座(3)通過沿圓周方向均布在其四周的至少三根支撐腿(2)固定連接在所述懸掛支座(I)的下方，每根支撐腿(2)的兩端分別與所述第一回轉(zhuǎn)支座(3)及所述懸掛支座(I)相連。
3.如權(quán)利要求1所述的一種懸掛式混凝土布料機，其特征在于:所述多臂節(jié)機構(gòu)包括第一臂節(jié)(7)及第二臂節(jié)(11)，第一臂節(jié)(7)與所述第一回轉(zhuǎn)支撐(4)固定連接，在第一臂節(jié)(7)的一端設(shè)有第二回轉(zhuǎn)支撐(10)，第二回轉(zhuǎn)支座(9)設(shè)于第二回轉(zhuǎn)支撐(10)上，第二臂節(jié)(11)與第二回轉(zhuǎn)支座(9)鉸接，伸縮機構(gòu)(30)的兩端分別與第一臂節(jié)(7)及第二臂節(jié)(11)相連，由伸縮機構(gòu)(30)通過伸縮運動帶動第二臂節(jié)(11)及其上的所述輸送管總成(20)相對于第一臂節(jié)(7)繞第二臂節(jié)(11)與第二回轉(zhuǎn)支座(9)鉸接處的回轉(zhuǎn)軸三(C)在豎直平面內(nèi)上下擺動，由第二回轉(zhuǎn)支撐(10)通過第二回轉(zhuǎn)支座(9)帶動第二臂節(jié)(11)及其上的所述輸送管總成(20)相對于第一臂節(jié)(7)繞第二回轉(zhuǎn)支撐(10)的回轉(zhuǎn)軸二(B)在水平面內(nèi)360度旋轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求3所述的一種懸掛式混凝土布料機，其特征在于:在所述第一臂節(jié)(7)的另一端上連接有可拆卸的平衡臂(6)，在平衡臂(6)上設(shè)有配重塊(5)。
5.如權(quán)利要求3所述的一種懸掛式混凝土布料機，其特征在于:所述伸縮機構(gòu)(30)包括通過銷軸連接的伸縮油缸(32)和直連桿(33)，由固定在所述第一臂節(jié)(7)上的手動液壓泵(12)為伸縮油缸(32)提供壓力。
6.如權(quán)利要求3所述的一種懸掛式混凝土布料機，其特征在于:所述輸送管總成(20)包括固定在所述第一回轉(zhuǎn)支座(3)上的相互連接的進料管(201)和第一輸送管(202)，第一輸送管(202)穿過所述第一回轉(zhuǎn)支座(3)的中心后與固定在第一臂節(jié)(7)上的第二輸送管(203)通過第一活動管夾相連，活動管夾與所述第一回轉(zhuǎn)支撐(4)同軸使其可繞所述回轉(zhuǎn)軸一(A)在水平面內(nèi)360度旋轉(zhuǎn)，第二輸送管(203)在所述第一臂節(jié)(7)靠近所述第一回轉(zhuǎn)支撐(4)的端部下方以α角度斜向上穿過所述第一臂節(jié)(7)的中心后連接第三輸送管(204)，第三輸送管(204)包括一段直管和一個90度彎管，直管和90度彎管用第二活動管夾連接，第二活動管夾固定在所述第二回轉(zhuǎn)支座(9)上并與其同軸使其可繞所述回轉(zhuǎn)軸二(B)在水平面內(nèi)360度旋轉(zhuǎn)，第四輸送管(205)連接第三輸送管(204)，固定在所述第二臂節(jié)(11)側(cè)面的第五輸送管(206)通過第三活動管夾連接第四輸送管(205)，第三活動管夾和所述第二臂節(jié)(11)與所述第二回轉(zhuǎn)支座(9)的鉸接處同軸使其可繞所述回轉(zhuǎn)軸三(C)在豎直平面內(nèi)上下擺動，出料管(207)與第五輸送管(206)相連。
【文檔編號】E04G21/04GK103993742SQ201410225972
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年5月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月26日
【發(fā)明者】段建輝, 盧志強 申請人:上海汽車改裝廠有限公司