一種停車設(shè)備的多級油缸驅(qū)動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種停車設(shè)備的多級油缸驅(qū)動(dòng)裝置，主要適用于液壓驅(qū)動(dòng)、采用公知技術(shù)制造的設(shè)備機(jī)架、載車板、橫移機(jī)構(gòu)、安全裝置、檢測裝置、控制系統(tǒng)、以及本發(fā)明專有的多級油缸驅(qū)動(dòng)裝置的升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備；所述停車設(shè)備采用四根鋼索四點(diǎn)懸掛曳引載車板上升和下降；多級油缸的柱塞帶動(dòng)前端滑輪作水平直線往復(fù)位移，驅(qū)動(dòng)曳引載車板的四根鋼索、實(shí)現(xiàn)對載車板的上升驅(qū)動(dòng)和下降驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于運(yùn)行特性基本滿足實(shí)際需求且剛性好、結(jié)構(gòu)簡單。本發(fā)明的推廣使用，將產(chǎn)生良好的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。
【專利說明】一種停車設(shè)備的多級油缸驅(qū)動(dòng)裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械式停車設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及利用多級油缸的特性優(yōu)化機(jī)械式停車設(shè)備的載車板鋼索曳引驅(qū)動(dòng)上升/下降的性能。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車保有量的增加，停車場地不足的問題日趨明顯，機(jī)械式停車設(shè)備已得到廣泛應(yīng)用。機(jī)械式停車設(shè)備若以驅(qū)動(dòng)形式來區(qū)分，主要可分為機(jī)械驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)兩大類。液壓驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是柔性啟動(dòng)，可有效防止過載；但液壓驅(qū)動(dòng)的速度控制相對較難。比如，理想狀態(tài)下的載車板上升為低速啟動(dòng)、快速運(yùn)行，下降為快速運(yùn)行、低速到位停止；為此，液壓驅(qū)動(dòng)通常須采用變流量泵或比例調(diào)節(jié)控制閥以達(dá)到上述性能，但代價(jià)較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，以簡單、可靠的方式解決載車板液壓驅(qū)動(dòng)的速度控制問題，并有效增加行程。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種停車設(shè)備的多級油缸驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述停車設(shè)備為包括采用公知技術(shù)制造的設(shè)備機(jī)架、載車板、橫移機(jī)構(gòu)、安全裝置、檢測裝置、控制系統(tǒng)、以及本發(fā)明專有的多級油缸驅(qū)動(dòng)裝置的升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備；所述停車設(shè)備采用四根鋼索四點(diǎn)懸掛曳引載車板上升和下降；所述多級油缸驅(qū)動(dòng)裝置采用公知技術(shù)制造、固定安裝在設(shè)備機(jī)架上；所述四根鋼索的其中一端固定在設(shè)備機(jī)架或油缸主體上，另一端分別繞經(jīng)安裝在多級油缸的柱塞前端的滑輪，然后再繞經(jīng)中間滑輪、換向滑輪，最終分別通向載車板的四個(gè)懸掛點(diǎn)固定；多級油缸的柱塞帶動(dòng)前端滑輪作水平直線往復(fù)位移，驅(qū)動(dòng)曳引載車板的四根鋼索、實(shí)現(xiàn)對載車板的上升驅(qū)動(dòng)和下降驅(qū)動(dòng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0005]圖1為多級油缸驅(qū)動(dòng)裝置的示意圖。圖中，1-一級缸套，2-柱塞I / 二級缸套，3-柱塞II /三級缸套，4-柱塞。
[0006]圖2為本發(fā)明在升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備上使用的立面示意圖。圖中，1-一級缸套，2-柱塞I / 二級缸套，3-柱塞II /三級缸套，4-柱塞，51-第一根鋼索，52-第二根鋼索，53-第三根鋼索，54-第四根鋼索，6-柱塞滑輪，61-處于最大行程的柱塞滑輪，7-前端左側(cè)滑輪，71 -前端右側(cè)換向滑輪，8-后端左側(cè)滑輪，81 -后端右側(cè)換向滑輪，9-載車板，91 -處于上升止點(diǎn)的載車板，10-車架，11-前端左側(cè)換向上滑輪，Ila-前端右側(cè)上滑輪，12-前端左側(cè)換向下滑輪，12a-前端右側(cè)下滑輪，A-鋼索第一懸掛點(diǎn)，B-鋼索第二懸掛點(diǎn)，C-鋼索第三懸掛點(diǎn)，D-鋼索第四懸掛點(diǎn)。
[0007]圖3為對應(yīng)圖2的鋼索走向平面圖，圖中沒有顯示車架和油缸/活塞裝置。圖中51-第一根鋼索，52-第二根鋼索，53-第三根鋼索，54-第四根鋼索，6-柱塞滑輪，61-處于最大行程的柱塞滑輪，7-前端左側(cè)滑輪，71-前端右側(cè)換向滑輪，8-后端左側(cè)滑輪，81-后端右側(cè)換向滑輪，9-載車板，11-前端左側(cè)換向上滑輪，Ila-前端右側(cè)上滑輪，12-前端左側(cè)換向下滑輪，12a-前端右側(cè)下滑輪，A-鋼索第一懸掛點(diǎn)，B-鋼索第二懸掛點(diǎn)，C-鋼索第三懸掛點(diǎn)，D-鋼索第四懸掛點(diǎn)。
[0008]圖4為公知技術(shù)“滑輪組倍增行程”的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，5-鋼索，6-動(dòng)滑輪，7-中間滑輪，13-定滑輪，14-動(dòng)滑輪連結(jié)裝置，15-動(dòng)滑輪。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于以下所述。
[0010]如圖1所示為油缸進(jìn)油方式的單向多級油缸簡化示意圖，圖示為三級油缸，其柱塞4伸出的運(yùn)行原理是:液壓油從A 口進(jìn)入，按直徑大小，依次推動(dòng)柱塞I / 二級缸套2、柱塞II /三級缸套3、最后是柱塞4向右移動(dòng)。假設(shè)使用定流量泵驅(qū)動(dòng)，從常理可知，因進(jìn)入油缸的液壓油流量恒定，故柱塞4的位移速度與壓力油的實(shí)際作用面積呈反比，即本例的柱塞4伸出的位移速度初始較慢然后依次遞增。本圖例是單作用缸，故柱塞須依靠外力回縮，本發(fā)明單作用缸的實(shí)際應(yīng)用是通過鋼索曳引把載車板的自重壓力軸向作用于柱塞4并壓迫其向左回縮。具體原理是:當(dāng)回油油路打開，載車板自重驅(qū)動(dòng)柱塞4向左移動(dòng)，柱塞4、柱塞II /三級缸套3和柱塞I / 二級缸套2依次回縮。因回油油路上須安裝有流量調(diào)節(jié)閥或限流閥或限速閥，可以認(rèn)為回油流量基本恒定，因此，本圖例的柱塞4的回縮位移速度初始較快然后依次遞減。如上所述，本發(fā)明采用多級油缸驅(qū)動(dòng)裝置基本符合理想狀態(tài)下的載車板上升和下降速度需求，即載車板上升過程是先慢后快；下降過程是先快后慢。
[0011]如圖2及圖3所示為本發(fā)明在升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備上使用的其中一個(gè)實(shí)施例。其中，圖2為該實(shí)施例的立面圖，圖3為該實(shí)施例的鋼索走向平面示意圖。
[0012]圖3為更清晰顯示滑輪的位置以及鋼索的走向而略去了車架及油缸/活塞裝置的顯示，其方位以載車板為參照物:圖示左上角為前左側(cè)；右上角為后左側(cè)；左下角為前右側(cè)；右下角為后右側(cè)。相關(guān)滑輪的外圓周表面結(jié)構(gòu)為:柱塞滑輪6有四條鋼索槽，第一根鋼索51、第二根鋼索52、第三根鋼索53和第四根鋼索54均繞經(jīng)；前端左側(cè)滑輪7有兩條鋼索槽，第一根鋼索51和第二根鋼索52繞經(jīng)；后端左側(cè)滑輪8有一條鋼索槽，第二根鋼索52繞經(jīng)；前端左側(cè)換向上滑輪11有一條鋼索槽，第三根鋼索53繞經(jīng)；前端右側(cè)上滑輪Ila有一條鋼索槽，第三根鋼索53繞經(jīng)；前端右側(cè)換向滑輪71有一條鋼索槽，第三根鋼索53繞經(jīng)；前端左側(cè)換向下滑輪12有一條鋼索槽，第四根鋼索54繞經(jīng)；前端右側(cè)下滑輪12a有一條鋼索槽，第四根鋼索54繞經(jīng)；后端右側(cè)換向滑輪81有一條鋼索槽，第四根鋼索54繞經(jīng)。上述鋼索槽為凹弧形；除柱塞滑輪6為動(dòng)滑輪、安裝在柱塞4的前端、由柱塞4帶動(dòng)而移動(dòng)外，其他滑輪均為定滑輪，固定安裝在機(jī)架10之上。
[0013]圖2所示的多級油缸的運(yùn)行原理詳見之前圖1所述，這里不再贅述。對照本實(shí)施例圖2和圖3，載車板9由四根鋼索四點(diǎn)懸掛曳引，圖2所示載車板一側(cè)懸掛兩根鋼索，載車板另一側(cè)對應(yīng)也懸掛兩根鋼索，懸掛點(diǎn)分別為A、B、C、D。柱塞4的前端安裝有柱塞滑輪6，四根鋼索(第一根鋼索51、第二根鋼索52、第三根鋼索53和第四根鋼索54)的一端固定在車架10，之后，第一根鋼索51繞經(jīng)柱塞滑輪6、繞經(jīng)前端左側(cè)滑輪7、然后垂直向下連結(jié)載車板9并作為第一點(diǎn)懸掛點(diǎn)A ;第二根鋼索52繞經(jīng)柱塞滑輪6、繞經(jīng)前端左側(cè)滑輪7、再繞經(jīng)后端左側(cè)滑輪8然后垂直向下連結(jié)載車板9并作為第二點(diǎn)懸掛點(diǎn)B ;第三根鋼索53繞經(jīng)柱塞滑輪6、繞經(jīng)前端左側(cè)換向上滑輪11、然后繞經(jīng)前端右側(cè)上滑輪11a、再繞經(jīng)前端右側(cè)換向滑輪71然后垂直向下連結(jié)載車板9并作為第三點(diǎn)懸掛點(diǎn)C ;第四根鋼索54繞經(jīng)柱塞滑輪6、繞經(jīng)前端左側(cè)換向下滑輪12、然后繞經(jīng)前端右側(cè)下滑輪12a、再繞經(jīng)后端右側(cè)換向滑輪81然后垂直向下連結(jié)載車板9并作為第四點(diǎn)懸掛點(diǎn)D ;上述A、B、C、D四個(gè)連接點(diǎn)形成對載車板9的鋼索四點(diǎn)懸掛曳引。載車板9的上升機(jī)制是:泵站輸出液壓油驅(qū)動(dòng)柱塞4伸出，推動(dòng)柱塞滑輪6曳引四根鋼索(第一根鋼索51、第二根鋼索52、第三根鋼索53和第四根鋼索54)、使得載車板9上升；載車板9的下降機(jī)制是:回油油路打開，載車板9的自重通過四根鋼索(第一根鋼索51、第二根鋼索52、第三根鋼索53和第四根鋼索54)向柱塞滑輪6施加軸向壓力使得柱塞4回縮，從而使得載車板9下降。
[0014]在相同的安裝尺寸條件下，多級油缸驅(qū)動(dòng)裝置的有效行程大于單級油缸且剛性相對較好。由于受機(jī)架10的前后縱向尺寸所限，若所述多級油缸驅(qū)動(dòng)裝置的柱塞最大行程仍達(dá)不到載車板鋼索運(yùn)行所需行程，則可采用公知的“滑輪組倍增行程”技術(shù)以倍增載車板鋼索行程。如圖4所示為“滑輪組倍增行程”技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，定滑輪13和中間滑輪7固定安裝在設(shè)備機(jī)架；鋼索5的一端固定安裝在設(shè)備機(jī)架；動(dòng)滑輪6和動(dòng)滑輪15的軸心通過動(dòng)滑輪連結(jié)裝置14相互連結(jié)、組成動(dòng)滑輪組，動(dòng)滑輪6和動(dòng)滑輪15可同時(shí)作左、右軸向移動(dòng)。如圖4所示，鋼索5的一端固定，另一端先后繞經(jīng)動(dòng)滑輪6、定滑輪13、動(dòng)滑輪15和中間滑輪7 ;當(dāng)動(dòng)滑輪6和動(dòng)滑輪15組成的動(dòng)滑輪組從圖示左端向右(即圖示箭頭A方向)移動(dòng)、距離為B，則鋼索5的活動(dòng)端將向上(即圖示箭頭C方向)移動(dòng)，且鋼索5的活動(dòng)端的移動(dòng)距離為4XB，即為動(dòng)滑輪6和動(dòng)滑輪15組成的動(dòng)滑輪組移動(dòng)距離的4倍。本“滑輪組倍增行程”裝置用于圖2及圖3所述實(shí)施例時(shí)，圖4所示的鋼索5和動(dòng)滑輪6分別等同于圖2及圖3所示的四根鋼索(第一根鋼索51、第二根鋼索52、第三根鋼索53和第四根鋼索54)和柱塞滑輪6，再增加圖4所示的定滑輪13、動(dòng)滑輪連結(jié)裝置14和動(dòng)滑輪15，其中定滑輪13和動(dòng)滑輪15的外圓周表面結(jié)構(gòu)有四條凹弧形鋼索槽，除以上外，圖2及圖3的其他機(jī)構(gòu)和結(jié)構(gòu)保持不變。此時(shí)，柱塞4驅(qū)動(dòng)前端的柱塞滑輪6和動(dòng)滑輪15同時(shí)移動(dòng)，載車板9將獲得倍增行程。
[0015]本發(fā)明上述實(shí)施例采用單向多級油缸，其中單向泵驅(qū)動(dòng)柱塞伸出從而驅(qū)動(dòng)載車板上升，而載車板下降則依靠載車板自重驅(qū)動(dòng)柱塞回縮，具有結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點(diǎn)。但缺點(diǎn)是載車板自重驅(qū)動(dòng)柱塞回縮的速度受到液壓油阻尼等限制，難以進(jìn)一步提高，即載車板下降的速度受到一定的限制。而且，載車板的總質(zhì)量變化因是否承載車輛及所承載車輛的質(zhì)量大小而變化，該變化會影響到載車板依靠自重下降的速度。為改善單向多級油缸驅(qū)動(dòng)的上述缺點(diǎn)，需加裝速度調(diào)節(jié)裝置?；蛘?，采用雙向多級油缸(即載車板的上升和下降都由液壓油泵驅(qū)動(dòng))，以達(dá)到載車板下降速度相對平均、減少或避免載車板重量變化對下降速度的影響，且可以根據(jù)需要提高載車板的下降速度。雙向多級油缸和本發(fā)明上述實(shí)施例采用的單向多級油缸都是公知技術(shù)制造的通用裝置，兩者運(yùn)行原理基本相同，這里不作贅述。
【權(quán)利要求】
1.一種停車設(shè)備的多級油缸驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述停車設(shè)備為包括采用公知技術(shù)制造的設(shè)備機(jī)架、載車板、橫移機(jī)構(gòu)、安全裝置、檢測裝置、控制系統(tǒng)、以及本發(fā)明專有的多級油缸驅(qū)動(dòng)裝置的升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備；所述停車設(shè)備采用四根鋼索四點(diǎn)懸掛曳引載車板上升和下降；所述多級油缸驅(qū)動(dòng)裝置采用公知技術(shù)制造、固定安裝在設(shè)備機(jī)架上；所述四根鋼索的其中一端固定在設(shè)備機(jī)架或油缸主體上，另一端分別繞經(jīng)安裝在多級油缸的柱塞前端的滑輪，然后再繞經(jīng)中間滑輪、換向滑輪，最終分別通向載車板的四個(gè)懸掛點(diǎn)固定；多級油缸的柱塞帶動(dòng)前端滑輪作水平直線往復(fù)位移，驅(qū)動(dòng)曳引載車板的四根鋼索、實(shí)現(xiàn)對載車板的上升驅(qū)動(dòng)和下降驅(qū)動(dòng)。
【文檔編號】E04H6/18GK103726701SQ201410038483
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2014年1月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月25日
【發(fā)明者】梁崇彥 申請人:梁崇彥