攪拌車卸料流量實(shí)時(shí)檢測(cè)方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種攪拌車卸料流量實(shí)時(shí)檢測(cè)方法及裝置，其包括：對(duì)攪拌車的溜槽的中心線上距離基準(zhǔn)點(diǎn)l的位置的混凝土厚度、溜槽與水平面之間的夾角進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和采集的步驟；將混凝土厚度和溜槽與水平面之間的夾角輸入控制器的步驟；在控制器中預(yù)先設(shè)置攪拌車卸料流量數(shù)學(xué)模型的步驟，攪拌車卸料流量數(shù)學(xué)模型與混凝土厚度、溜槽與水平面之間的夾角以及混凝土厚度傳感器與基準(zhǔn)點(diǎn)的間距相關(guān)；根據(jù)輸入的混凝土厚度和溜槽與水平面之間的夾角，攪拌車卸料流量數(shù)學(xué)模型計(jì)算攪拌車卸料流量的步驟；控制器輸出攪拌車卸料流量的步驟。本發(fā)明能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)攪拌車的卸料流量，根據(jù)檢測(cè)到的流量值，泵車可以匹配泵送的功率，以達(dá)到節(jié)能的效果。
【專利說明】攪拌車卸料流量實(shí)時(shí)檢測(cè)方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種攪拌車卸料流量實(shí)時(shí)檢測(cè)方法及裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]溜槽是攪拌車中用于將混凝土從出料口、導(dǎo)送到泵車進(jìn)料斗及其它指定位置的裝置。目前市場(chǎng)上，泵車在進(jìn)行泵送混凝土的時(shí)候，還是依靠人的經(jīng)驗(yàn)來(lái)手動(dòng)調(diào)節(jié)泵的排量。而手動(dòng)調(diào)節(jié)泵排量的操作方式?jīng)]有可靠的數(shù)據(jù)作為調(diào)節(jié)依據(jù)，因此手動(dòng)調(diào)節(jié)方式主觀性太強(qiáng)。當(dāng)攪拌車卸料的流量變化的時(shí)候，泵車方面無(wú)法做出相應(yīng)的調(diào)整，從而會(huì)帶來(lái)油耗過大，進(jìn)而造成浪費(fèi)。同樣，當(dāng)泵車對(duì)混凝土需求量發(fā)生變化時(shí)，由于攪拌車卸料流量的調(diào)節(jié)沒有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，也不知道最佳的匹配流量是多少，往往會(huì)流量過大或者過小，容易造成能耗的浪費(fèi)，同時(shí)也不利于泵車高效、安全地工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提出一種攪拌車卸料流量實(shí)時(shí)檢測(cè)方法及裝置，其能夠?qū)崟r(shí)地檢測(cè)攪拌車的卸料流量，根據(jù)檢測(cè)到的流量值，泵車就可以更好地匹配泵送的功率，以達(dá)到節(jié)能的效果。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案:
[0005]一種攪拌車卸料流量實(shí)時(shí)檢測(cè)方法，其包括以下步驟:利用混凝土厚度傳感器，對(duì)攪拌車的溜槽的中心線上距離基準(zhǔn)點(diǎn)I的位置的混凝土厚度h進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和采集的步驟；利用角度傳感器，對(duì)攪拌車的溜槽與水平面之間的夾角Θ進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和采集的步驟；將混凝土厚度h和溜槽與水平面之間的夾角Θ輸入控制器的步驟；在控制器中預(yù)先設(shè)置攪拌車卸料流量Q數(shù)學(xué)模型的步驟，其中，攪拌車卸料流量Q數(shù)學(xué)模型與混凝土厚度h、溜槽與水平面之間的夾角Θ以及混凝土厚度傳感器與基準(zhǔn)點(diǎn)的間距I相關(guān)；根據(jù)輸入的混凝土厚度h和溜槽與水平面之間的夾角Θ，攪拌車卸料流量Q數(shù)學(xué)模型計(jì)算攪拌車卸料流量Q的步驟；控制器輸出攪拌車卸料流量Q的步驟。
[0006]進(jìn)一步地，攪拌車卸料流量Q數(shù)學(xué)模型為:
[0007]當(dāng)O < h < R 時(shí)，
【權(quán)利要求】
1.一種攪拌車卸料流量實(shí)時(shí)檢測(cè)方法， 其特征在于， 包括以下步驟: 利用混凝土厚度傳感器，對(duì)攪拌車的溜槽的中心線上距離基準(zhǔn)點(diǎn)I的位置的混凝土厚度h進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和采集的步驟； 利用角度傳感器，對(duì)攪拌車的溜槽與水平面之間的夾角Θ進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和采集的步驟； 將混凝土厚度h和溜槽與水平面之間的夾角Θ輸入控制器的步驟； 在控制器中預(yù)先設(shè)置攪拌車卸料流量Q數(shù)學(xué)模型的步驟，其中，攪拌車卸料流量Q數(shù)學(xué)模型與混凝土厚度h、溜槽與水平面之間的夾角Θ以及混凝土厚度傳感器與基準(zhǔn)點(diǎn)的間距I相關(guān)； 根據(jù)輸入的混凝土厚度h和溜槽與水平面之間的夾角Θ，攪拌車卸料流量Q數(shù)學(xué)模型計(jì)算攪拌車卸料流量Q的步驟； 控制器輸出攪拌車卸料流量Q的步驟。
2.如權(quán)利要求1所述的方法， 其特征在于， 攪拌車卸料流量Q數(shù)學(xué)模型為:
3.如權(quán)利要求2所述的方法， 其特征在于， 混凝土厚度傳感器與基準(zhǔn)點(diǎn)的間距I的范圍為[153mm，1337mm]。
4.如權(quán)利要求2所述的方法， 其特征在于， 溜槽和水平面之間的夾角Θ的范圍為[0°，45° ]。
5.如權(quán)利要求2所述的方法， 其特征在于， 混凝土厚度傳感器安裝位置的溜槽的截面寬度范圍為[400mm，780mm]，高度范圍為[0mm,325mm]。
6.一種攪拌車卸料流量實(shí)時(shí)檢測(cè)裝置， 其特征在于，包括混凝土厚度傳感器、角度傳感器和控制器，其中: 所述混凝土厚度傳感器設(shè)置在攪拌車的溜槽的中心線上距離基準(zhǔn)點(diǎn)I的位置，用于對(duì)該位置的混凝土厚度h進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和采集； 所述角度傳感器設(shè)置在所述溜槽底部的中心線上，用于對(duì)攪拌車的溜槽與水平面之間的夾角Θ進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和采集； 所述控制器中預(yù)先設(shè)置攪拌車卸料流量Q數(shù)學(xué)模型，攪拌車卸料流量Q數(shù)學(xué)模型與混凝土厚度h、溜槽與水平面之間的夾角Θ以及混凝土厚度傳感器與基準(zhǔn)點(diǎn)的間距I相關(guān)；所述混凝土厚度h和溜槽與水平面之間的夾角Θ輸入所述控制器，所述控制器利用所述攪拌車卸料流量Q數(shù)學(xué)模型，計(jì)算攪拌車卸料流量Q。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置， 其特征在于， 所述攪拌車卸料流量Q數(shù)學(xué)模型為:
8.如權(quán)利要求7所述的裝置， 其特征在于， 所述混凝土厚度傳感器與基準(zhǔn)點(diǎn)的間距I的范圍為[153mm，1337mm]。
9.如權(quán)利要求7所述的裝置， 其特征在于， 所述溜槽和水平面之間的夾角Θ的范圍為[0°，45° ]。
10.如權(quán)利要求7所述的裝置， 其特征在于， 所述混凝土厚度傳感器安裝位置的溜槽的截面寬度范圍為[400mm，780_]，高度范圍為[0mm，325mm]。
【文檔編號(hào)】B28C7/02GK103434025SQ201310414030
【公開日】2013年12月11日 申請(qǐng)日期:2013年9月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月11日
【發(fā)明者】章躍, 高貴濤, 章弘威, 程明魁, 郝玉峰 申請(qǐng)人:徐州徐工施維英機(jī)械有限公司