激光切割玻璃的自動(dòng)化上下料系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種激光切割玻璃的自動(dòng)化上下料系統(tǒng)，包括下料盒傳送單元、Z軸運(yùn)動(dòng)單元、料盒單元、伸縮機(jī)械手、送料緩沖單元、上料盒傳送單元共六個(gè)組成部分，可實(shí)現(xiàn)50片或100片盒式自動(dòng)循環(huán)系統(tǒng)，由傳感器提示操作人員進(jìn)行上下料，操作簡(jiǎn)單可靠，減少了設(shè)備對(duì)人的依賴(lài)并提升了生產(chǎn)效率，本發(fā)明相對(duì)傳統(tǒng)單純的手動(dòng)上下料切割方法會(huì)得到精準(zhǔn)的相位定位及位移精度；較少的人工成本及簡(jiǎn)化的工藝過(guò)程；精確的切割尺寸及更高的加工效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】激光切割玻璃的自動(dòng)化上下料系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及激光切割玻璃領(lǐng)域，尤其涉及一種激光切割玻璃的自動(dòng)化上下料系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前移動(dòng)設(shè)備及消費(fèi)電子產(chǎn)品基本都采用觸控面板，傳統(tǒng)的加工方法是采用CNC機(jī)械切割法，最大的缺點(diǎn)是需要對(duì)加工后的邊緣進(jìn)行再處理，加工速度較慢，產(chǎn)量低下，加工過(guò)程的磨屑也易對(duì)面板造成污染，使報(bào)廢品增多。
[0003]激光切割技術(shù)現(xiàn)已成為一種成熟的工業(yè)加工技術(shù),除開(kāi)傳統(tǒng)的以金屬作為切割的主要對(duì)象外，玻璃等為切割對(duì)象的切割技術(shù)成為新興的研究方向。在研究的過(guò)程中我們發(fā)現(xiàn)，目前的激光加工設(shè)備基本采用人工手動(dòng)上下料方式，不僅有較高的人工成本，也增加了生產(chǎn)過(guò)程中的不穩(wěn)定性；設(shè)備的生產(chǎn)效率也較低。
[0004]為解決上述激光切割玻璃中產(chǎn)生的問(wèn)題，帝爾激光提供了觸控面板玻璃的激光切割自動(dòng)化上下料系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)50片或100片盒式自動(dòng)循環(huán)系統(tǒng)，由傳感器提示操作人員進(jìn)行上下料，操作簡(jiǎn)單可靠，減少了設(shè)備對(duì)人的依賴(lài)并提升了生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實(shí)施例所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種操作簡(jiǎn)單可靠，減少了設(shè)備對(duì)人的依賴(lài)并提升了生產(chǎn)效率的激光切割玻璃的自動(dòng)化上下料系統(tǒng)。
[0006]所述激光切割玻璃的自動(dòng)化上下料系統(tǒng)，包括包括下料盒傳送單元、Z軸運(yùn)動(dòng)單元、料盒單元、伸縮機(jī)械手、上料盒傳送單元，所述伸縮機(jī)械手、上料盒傳送單元設(shè)置在Z軸運(yùn)動(dòng)單元的一側(cè)，所述下料盒傳送單元設(shè)置在所述Z軸運(yùn)動(dòng)單元的另一側(cè)，料盒單元設(shè)置通過(guò)上料盒傳送單元運(yùn)送到Z軸運(yùn)動(dòng)單元,伸縮機(jī)械手取走工件,再由下料盒傳送單元送出。
[0007] 還包括送料緩沖單元，所述送料緩沖單元設(shè)置在上料系統(tǒng)中，與所述上料盒傳送單元連接。
[0008]所述上料盒傳送單元及下料盒傳送單元裝置于同一水平面。
[0009]所述上料盒傳送單元裝有上料檢測(cè)傳感器。
[0010]所述下料盒傳送單元裝有下料檢測(cè)傳感器。
[0011]所述Z軸運(yùn)動(dòng)單元裝有高位及低位傳感器。
[0012]所述Z軸運(yùn)動(dòng)單元伺服電機(jī)帶有斷電保護(hù)裝置。
[0013]所述伸縮機(jī)械手包括伸縮氣缸、定位裝置、吸盤(pán)。
[0014]所述送料緩沖單元裝有低位及高位傳感器。
[0015]所述料盒單元可分50片盒或100片盒。
[0016]實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例，具有如下有益效果:
本發(fā)明實(shí)施例激光切割玻璃的自動(dòng)化上下料系統(tǒng)包括包括下料盒傳送單元、Z軸運(yùn)動(dòng)單元、料盒單元、伸縮機(jī)械手、上料盒傳送單元，可實(shí)現(xiàn)50片或100片盒式自動(dòng)循環(huán)系統(tǒng)，由傳感器提示操作人員進(jìn)行上下料，操作簡(jiǎn)單可靠，減少了設(shè)備對(duì)人的依賴(lài)并提升了生產(chǎn)效率，本發(fā)明相對(duì)傳統(tǒng)單純的手動(dòng)上下料切割方法會(huì)得到精準(zhǔn)的相位定位及位移精度；較少的人工成本及簡(jiǎn)化的工藝過(guò)程；精確的切割尺寸及更高的加工效率。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明實(shí)施例激光切割玻璃的自動(dòng)化上下料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是發(fā)明實(shí)施例自動(dòng)取放料及緩沖區(qū)單元結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0019]本發(fā)明實(shí)施例激光切割玻璃的自動(dòng)化上下料系統(tǒng)，如圖1所示，包括下料盒傳送單元100、Z軸運(yùn)動(dòng)單元200、料盒單元300、伸縮機(jī)械手400、送料緩沖單元500、上料盒傳送單元600，工作原理為首先將裝有待加工件50片或100片料盒單元300放置于上料盒傳送單元600上，上料檢測(cè)傳感器601檢測(cè)到料盒單元300后，會(huì)自動(dòng)傳送料盒單元300至Z軸運(yùn)動(dòng)單元200處，Z軸運(yùn)動(dòng)單元200帶動(dòng)料盒單元300上升至高位傳感器處，伸縮機(jī)械手400中的伸縮氣缸401帶動(dòng)吸盤(pán)403伸入到料盒單元300中，待加工件被傳送進(jìn)入激光加工設(shè)備中，當(dāng)經(jīng)過(guò)定位裝置402時(shí)，工件若有偏移，會(huì)被自動(dòng)修正。當(dāng)料盒單元300空載時(shí)，伸縮機(jī)械手400中的伸縮氣缸401帶動(dòng)吸盤(pán)403縮回,Z軸運(yùn)動(dòng)單元200帶動(dòng)料盒單元300下降至低位傳感器處，下料盒傳送單元100將料盒單元300傳送至下料檢測(cè)傳感器101,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)提示操作人員需要更換料盒單元300 ；
下料系統(tǒng)與上料系統(tǒng)運(yùn)作相 反，先是空載的料盒單元300放置于上料盒傳送單元600上，上料檢測(cè)傳感器601檢測(cè)到料盒單元300后,會(huì)自動(dòng)傳送料盒單元300至Z軸運(yùn)動(dòng)單元200處，Z軸運(yùn)動(dòng)單元200帶動(dòng)料盒單元300上升至低位傳感器處，伸縮機(jī)械手400中的伸縮氣缸401帶動(dòng)吸盤(pán)403伸入到料盒單元300中，已加工件被傳送進(jìn)入空載的料盒單元中，當(dāng)經(jīng)過(guò)定位裝置402時(shí)，工件若有偏移，會(huì)被自動(dòng)修正。當(dāng)料盒單元300滿載時(shí)，動(dòng)料盒單元300剛好處于Z軸運(yùn)動(dòng)單元200的高位傳感器處，伸縮機(jī)械手400中的伸縮氣缸401帶動(dòng)吸盤(pán)403縮回,Z軸運(yùn)動(dòng)單元200帶動(dòng)料盒單元300下降至低位傳感器處,下料盒傳送單元100將料盒單元300傳送至下料檢測(cè)傳感器101，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)提示操作人員需要更換料盒單元300 ；
如此實(shí)現(xiàn)了待加工工件與已加工工件間的自動(dòng)上下料過(guò)程。
[0020]我們以圖2自動(dòng)取放料及緩沖區(qū)單元示意圖來(lái)說(shuō)明【具體實(shí)施方式】:
送料緩沖單元500在上料系統(tǒng)中，當(dāng)激光加工設(shè)備處于暫停狀態(tài)時(shí)，工件經(jīng)過(guò)緩沖單元500時(shí)，緩沖單元500被電機(jī)帶動(dòng)上升，工件被儲(chǔ)存于緩沖單元500中，當(dāng)緩沖單元500到達(dá)緩沖區(qū)高位傳感器時(shí)，表示緩沖單元500滿載；在此過(guò)程序中，上料系統(tǒng)并不間斷工作。
[0021]當(dāng)送料緩沖系統(tǒng)500在下料狀態(tài)時(shí)，若料盒單元300處于裝滿待更換時(shí)，工件經(jīng)過(guò)緩沖單元500時(shí)，緩沖單元500被電機(jī)帶動(dòng)上升，工件被儲(chǔ)存于緩沖單元500中，當(dāng)緩沖單元500到達(dá)緩沖區(qū)高位傳感器時(shí)，表示緩沖單元500滿載；在此過(guò)程序中，并不影響激光加工設(shè)備出料節(jié)拍。
[0022]本發(fā)明應(yīng)用于觸控面板玻璃等透明工件激光加工前后的自動(dòng)上下料，主要解決人工上下料的不穩(wěn)定性和提高激光加工設(shè)備的生產(chǎn)效率。
[0023]以上所揭露的僅為本發(fā)明一種較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán) 利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種激光切割玻璃的自動(dòng)化上下料系統(tǒng)，其特征在于，包括包括下料盒傳送單元、Z軸運(yùn)動(dòng)單元、料盒單元、伸縮機(jī)械手、上料盒傳送單元，所述伸縮機(jī)械手、上料盒傳送單元設(shè)置在Z軸運(yùn)動(dòng)單元的一側(cè)，所述下料盒傳送單元設(shè)置在所述Z軸運(yùn)動(dòng)單元的另一側(cè)，料盒單元設(shè)置通過(guò)上料盒傳送單元運(yùn)送到Z軸運(yùn)動(dòng)單元，伸縮機(jī)械手取走工件，再由下料盒傳送單元送出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光切割玻璃的自動(dòng)化上下料系統(tǒng)，其特征在于，還包括送料緩沖單元，所述送料緩沖單元設(shè)置在上料系統(tǒng)中，與所述上料盒傳送單元連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光切割玻璃的自動(dòng)化上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述上料盒傳送單元及下料盒傳送單元裝置于同一水平面。
4.如權(quán)利要求1所述的激光切割玻璃的自動(dòng)化上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述上料盒傳送單元裝有上料檢測(cè)傳感器。
5.如權(quán)利要求1所述的激光切割玻璃的自動(dòng)化上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述下料盒傳送單元裝有下料檢測(cè)傳感器。
6.如權(quán)利要求1所述的激光切割玻璃的自動(dòng)化上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述Z軸運(yùn)動(dòng)單元裝有高位及低位傳感器。
7.如權(quán)利要求1所述的激光切割玻璃的自動(dòng)化上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述Z軸運(yùn)動(dòng)單元伺服電機(jī)帶有斷電保護(hù)裝置。
8.如權(quán)利要求1所述的激光切割玻璃的自動(dòng)化上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述伸縮機(jī)械手包括伸縮氣缸、定位裝置、吸盤(pán)。
9.如權(quán)利要求1所述的激光切割玻璃的自動(dòng)化上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述送料緩沖單元裝有低位及高位傳.
10.如權(quán)利要求1所述的激光切割玻璃的自動(dòng)化上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述料盒單元可分50片盒或100片盒。
【文檔編號(hào)】C03B33/02GK103466928SQ201310385086
【公開(kāi)日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2013年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月29日
【發(fā)明者】李志剛 申請(qǐng)人:武漢帝爾激光科技有限公司