一種高精密直線玻璃切割機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及玻璃加工領(lǐng)域，尤其針對(duì)FTF液晶玻璃基板切割以及電容式觸摸屏的加工領(lǐng)域，它是一種可實(shí)現(xiàn)視覺(jué)自動(dòng)對(duì)位的單刀頭高精密直線玻璃切割機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)國(guó)家發(fā)改委以及地方政府大力扶持國(guó)產(chǎn)液晶面板制造業(yè)，使得我國(guó)液晶面板產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展壯大，以擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的京東方、華星光電為代表的高世代液晶生產(chǎn)廠商捷報(bào)頻傳，逐漸打破了美、日、韓、對(duì)我國(guó)液晶面板的壟斷地位，但中下游配套加工設(shè)備并沒(méi)有隨之整條產(chǎn)業(yè)鏈共同發(fā)展，我國(guó)原有設(shè)備無(wú)法達(dá)到玻璃精細(xì)加工的標(biāo)準(zhǔn)，還是主要依賴進(jìn)口設(shè)備，高昂的成本、技術(shù)的壁皇都是制約著我國(guó)液晶面板價(jià)格的主要因素。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而發(fā)明一種高精密直線玻璃切割機(jī)，可針對(duì)0.3mm - 1.1mm厚的TFT液晶玻璃基板在20UM的精度范圍內(nèi)的精準(zhǔn)定位、高效切割。提高了國(guó)內(nèi)原有切割精度不足、切割線條粗糙、裂紋等系列問(wèn)題，利用雙CCD視覺(jué)定位功能，解決了玻璃基板人工對(duì)位勞動(dòng)強(qiáng)度高、產(chǎn)品一致性差等的問(wèn)題?？s短了加工時(shí)間、提尚了廣品良率。
[0004]本實(shí)用新型提供的高精密直線玻璃切割機(jī)，包括機(jī)架、Y軸導(dǎo)軌總成、立柱、X軸導(dǎo)軌總成和CCD視覺(jué)捕捉裝置導(dǎo)軌總成。Y軸導(dǎo)軌總成位于機(jī)架所在平面，立柱垂直于機(jī)架所在平面，CCD視覺(jué)捕捉裝置導(dǎo)軌總成平行于X軸導(dǎo)軌總成，Y軸導(dǎo)軌總成上安裝有可沿其長(zhǎng)度方向移動(dòng)的工作臺(tái)，工作臺(tái)上安裝有C軸旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌總成，X軸導(dǎo)軌總成上安裝有可沿其長(zhǎng)度方向移動(dòng)的刀架總成，刀架總成上安裝有Z軸刀架上下導(dǎo)軌總成，CCD視覺(jué)捕捉裝置導(dǎo)軌總成上安裝有可沿其長(zhǎng)度方向移動(dòng)的CCD視覺(jué)捕捉裝置
[0005]優(yōu)選的，Y軸導(dǎo)軌總成包括大理石基座、固定在大理石基座兩端的Y軸電機(jī)座和Y軸絲杠座、安裝在Y軸電機(jī)座上的Y軸電機(jī)、安裝在Y軸電機(jī)座和Y軸絲杠座之間的Y軸絲杠、以及安裝在Y軸絲杠上的Y軸滑塊，Y軸滑塊與工作臺(tái)固定連接。
[0006]本實(shí)用新型提供的高精密直線玻璃切割機(jī)，不僅在刀架結(jié)構(gòu)、工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上做了精細(xì)化設(shè)計(jì)，還為CCD視覺(jué)捕捉裝置設(shè)置了單獨(dú)的CCD視覺(jué)捕捉裝置導(dǎo)軌總成，使得CCD視覺(jué)捕捉裝置可以獨(dú)立可移動(dòng)，進(jìn)而使得玻璃切割機(jī)精準(zhǔn)切割的同時(shí)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)捕捉定位功能，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0007]為了更清楚的說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見(jiàn)的，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0008]圖1是高精密直線玻璃切割機(jī)正視圖。
[0009]圖2是高精密直線玻璃切割機(jī)側(cè)視圖。
[0010]圖3是Y軸導(dǎo)軌總成結(jié)構(gòu)圖。
[0011]附圖標(biāo)記對(duì)應(yīng)的零部件名稱:機(jī)架10、Y軸導(dǎo)軌總成20、立柱30、X軸導(dǎo)軌總成40、CXD視覺(jué)捕捉裝置導(dǎo)軌總成50、工作臺(tái)60、刀架總成70、CXD視屏捕捉裝置80、大理石基座21、Y軸電機(jī)座22、Y軸絲杠座23、Y軸電機(jī)24、Y軸絲杠25、Y軸滑塊26。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1和2所示，本實(shí)施例提供的高精密直線玻璃切割機(jī)，包括機(jī)架10，Y軸導(dǎo)軌總成20、立柱30、X軸導(dǎo)軌總成40和CXD視覺(jué)捕捉裝置導(dǎo)軌總成50，Y軸導(dǎo)軌總成20位于機(jī)架10所在平面，立柱30垂直于機(jī)架10所在平面。CXD視覺(jué)捕捉裝置導(dǎo)軌總成50平行于X軸導(dǎo)軌總成40。
[0013]Y軸導(dǎo)軌總成20上安裝有可沿其長(zhǎng)度方向移動(dòng)的工作臺(tái)60，工作臺(tái)60上安裝有C軸旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌總成，X軸導(dǎo)軌總成40上安裝有可沿其長(zhǎng)度方向移動(dòng)的刀架總成70，刀架總成70上安裝有Z軸刀架上下導(dǎo)軌總成，CXD視覺(jué)捕捉裝置導(dǎo)軌總成成50上安裝有可沿其長(zhǎng)度方向移動(dòng)的CCD視覺(jué)捕捉裝置80。
[0014]如圖3所示，Y軸導(dǎo)軌總成20包括大理石基座21、固定在大理石基座21兩端的Y軸電機(jī)座22和Y軸絲杠座23、安裝在Y軸電機(jī)座22上的Y軸電機(jī)24、安裝在Y軸電機(jī)座22和Y軸絲杠座23之間的Y軸絲杠25、以及安裝在Y軸絲杠25上的Y軸滑塊26，Y軸滑塊26與工作臺(tái)60固定連接。
[0015]本實(shí)施例提供的高精密直線玻璃切割機(jī)，刀架總成安裝在X軸導(dǎo)軌總成上，并通過(guò)伺服電機(jī)同步皮帶驅(qū)動(dòng)，Y軸導(dǎo)軌總成和CCD視覺(jué)捕捉裝置導(dǎo)軌總成通過(guò)伺服電機(jī)和絲杠驅(qū)動(dòng)的、C軸旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌總成是通過(guò)導(dǎo)軌、絲桿、齒盤(pán)、齒條由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。在加工玻璃時(shí)，先將待加工的玻璃相關(guān)數(shù)據(jù)輸入電腦系統(tǒng)例如:尺寸、速度、O度初始、90度初始位、加工方式、定位方式等，電腦系統(tǒng)中的軟件根據(jù)這些數(shù)據(jù)發(fā)送指令給運(yùn)動(dòng)控制卡，運(yùn)動(dòng)控制卡解析后發(fā)送脈沖信號(hào)給伺電機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得刀架總成、工作臺(tái)、和CCD視覺(jué)捕捉裝置相互配合將玻璃加工出來(lái)。
[0016]本實(shí)施例提供的高精密直線玻璃切割機(jī)，不僅設(shè)置了 CCD視覺(jué)捕捉裝置，還為CCD視覺(jué)捕捉裝置設(shè)置了單獨(dú)的的CCD視覺(jué)捕捉裝置導(dǎo)軌總成，CCD視覺(jué)捕捉裝置導(dǎo)軌總成包括伺服電機(jī)、導(dǎo)軌、絲桿等傳動(dòng)部件，使得CCD視覺(jué)捕捉裝置可以獨(dú)立可快速精準(zhǔn)移動(dòng)，進(jìn)而使得玻璃切割機(jī)可切割時(shí)無(wú)需人工對(duì)位，節(jié)省了時(shí)間及降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0017]除此之外，本實(shí)施例提供的高精密直線玻璃切割機(jī)中，刀架總成改善了傳統(tǒng)的彈簧+氣缸式刀架結(jié)構(gòu)的不穩(wěn)定性，采用了刀輪滾動(dòng)裁切方式的新設(shè)計(jì)，以及SMC氣缸+雙微型導(dǎo)軌+滾珠絲桿低震動(dòng)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，避免運(yùn)動(dòng)時(shí)不規(guī)則震動(dòng)對(duì)切割質(zhì)量的影響。精密刀尖通過(guò)氣囊浮動(dòng)機(jī)構(gòu)可克服玻璃及工作臺(tái)不平度對(duì)切割質(zhì)量的影響，保證切割質(zhì)量。采用180度氣缸帶動(dòng)刀尖軸旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)了雙向切割功能。刀壓控制方面采用了比例閥精準(zhǔn)控制氣囊內(nèi)壓力，氣囊壓力的變化通過(guò)機(jī)械傳導(dǎo)至刀輪，實(shí)現(xiàn)在刀壓的數(shù)字化控制以及提高了刀壓的精準(zhǔn)度。
[0018]最后，本實(shí)施例提供的高精密直線玻璃切割機(jī)中，C軸旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌總成的設(shè)計(jì)克服了傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)定位不準(zhǔn)或穩(wěn)定性差的問(wèn)題，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌絲桿讓工作臺(tái)精準(zhǔn)定位，再通過(guò)齒輪、齒條、及齒條盒裝置使工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)以及消除機(jī)械間隙，這種設(shè)計(jì)保證了工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)定位精度及重復(fù)精度，從而解決了玻璃切割進(jìn)O度切割后旋轉(zhuǎn)到90度后定位精度不夠?qū)е恋那懈畛叽绮涣紗?wèn)題。
[0019]本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，但是以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想；對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高精密直線玻璃切割機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架(10)、Y軸導(dǎo)軌總成(20)、立柱(30)、X軸導(dǎo)軌總成(40)和CXD視覺(jué)捕捉裝置導(dǎo)軌總成(50)，所述Y軸導(dǎo)軌總成(20)位于所述機(jī)架(10)所在平面，所述立柱(30)垂直于所述機(jī)架(10)所在平面，CXD視覺(jué)捕捉裝置導(dǎo)軌總成(50)平行于所述X軸導(dǎo)軌總成(40); 所述Y軸導(dǎo)軌總成(20)上安裝有可沿其長(zhǎng)度方向移動(dòng)的工作臺(tái)(60)，工作臺(tái)(60)上安裝有C軸旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌總成，所述X軸導(dǎo)軌總成(40)上安裝有可沿其長(zhǎng)度方向移動(dòng)的刀架總成(70)，刀架總成(70)上安裝有Z軸刀架上下導(dǎo)軌總成，CXD視覺(jué)捕捉裝置導(dǎo)軌總成(50)上安裝有可沿其長(zhǎng)度方向移動(dòng)的CCD視覺(jué)捕捉裝置(80)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精密直線玻璃切割機(jī)，其特征在于，所述Y軸導(dǎo)軌總成(20)包括大理石基座(21)、固定在大理石基座(21)兩端的Y軸電機(jī)座(22)和Y軸絲杠座(23 )、安裝在所述Y軸電機(jī)座(22 )上的Y軸電機(jī)(24 )、安裝在所述Y軸電機(jī)座(22 )和Y軸絲杠座(23)之間的Y軸絲杠(25)、以及安裝在Y軸絲杠(25)上的Y軸滑塊(26)，所述Y軸滑塊(26)與所述工作臺(tái)(60)固定連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種可切割TFT液晶玻璃的高精密直線玻璃切割機(jī)，包括機(jī)架、Y軸導(dǎo)軌總成、立柱、X軸導(dǎo)軌總成和CCD視覺(jué)捕捉裝置導(dǎo)軌總成，Y軸導(dǎo)軌總成位于機(jī)架所在平面，立柱垂直于機(jī)架所在平面。CCD視覺(jué)捕捉裝置平行于X軸導(dǎo)軌總成，Y軸導(dǎo)軌總成上安裝有可沿其長(zhǎng)度方向移動(dòng)的工作臺(tái)，工作臺(tái)上安裝有C軸旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌總成，X軸導(dǎo)軌總成上安裝有可沿其長(zhǎng)度方向移動(dòng)的刀架總成，刀架總成上安裝有Z軸刀架上下導(dǎo)軌總成，CCD視覺(jué)捕捉裝置導(dǎo)軌總成上安裝有可沿其長(zhǎng)度方向移動(dòng)的CCD視覺(jué)捕捉裝置。
【IPC分類(lèi)】C03B33-02
【公開(kāi)號(hào)】CN204588987
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520319362
【發(fā)明人】劉雪峰, 歐洪平
【申請(qǐng)人】深圳市卓耀科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2015年5月18日