專利名稱:固定夾具、固定方法以及蜂窩過濾器的制造方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明的一實(shí)施方式涉及固定夾具、固定方法以及蜂窩過濾器的制造方法。
背景技術(shù):
一直以來,蜂窩過濾器作為DPF(Diesel particulate filter)用等而廣為人知。該蜂窩過濾器具有如下的構(gòu)造蜂窩構(gòu)造體具有多個(gè)貫通孔,由封口材料封堵該蜂窩構(gòu)造體的一部分的貫通孔的一端側(cè),并且,由封口材料封堵剩余的貫通孔的另一端側(cè)。而且,在專利文獻(xiàn)I中,公開了制造這樣的蜂窩過濾器的方法。在專利文獻(xiàn)I中,相對于配置在缸7內(nèi)的蜂窩構(gòu)造體I的一端面,經(jīng)由在封口的場所開孔的掩模而由活塞8將封口材料按壓至貫通孔,從而將封口材料供給至蜂窩構(gòu)造體的期望的貫通孔的端部。專利文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)1:日本特公昭63-24731號公報(bào)。
發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題
然而,從在使蜂窩構(gòu)造體的貫通孔和掩模的孔的位置對齊之后,直到經(jīng)由掩模而將封口材料供給至蜂窩構(gòu)造體的期望的貫通孔為止的期間,必須預(yù)先以掩模和貫通孔的相對位置不偏移的方式牢固地固定掩模和蜂窩構(gòu)造體。另外,如果這樣的固定成為可能,則也能夠使已對位的蜂窩構(gòu)造體和掩模移動(dòng)至設(shè)于與對位裝置不同的場所的封口裝置而在相互不同的場所進(jìn)行作業(yè)。然而,這樣的固定夾具必須為不妨礙對位作業(yè)和封口作業(yè)的構(gòu)造。本發(fā)明的一實(shí)施方式是鑒于上述問題而完成的,目的是提供一種能夠固定已對位的蜂窩構(gòu)造體和掩模且難以妨礙掩模的對位等的固定夾具、固定方法以及蜂窩過濾器的制造方法。用于解決問題的方法
本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的固定夾具具備臺座、夾持部件以及吸附部件,該臺座具有載置柱狀的蜂窩構(gòu)造體的載置面,該夾持部件固定于臺座,并且,夾持載置于載置面上的蜂窩構(gòu)造體的側(cè)面,該吸附部件固定于臺座,并且,吸附載置于蜂窩構(gòu)造體上的掩模的外周部的臺座側(cè)的面。依照本發(fā)明的一實(shí)施方式,夾持部件夾持蜂窩構(gòu)造體的側(cè)面。由此,能夠在將蜂窩構(gòu)造體固定于臺座的狀態(tài)下在蜂窩構(gòu)造體的端面進(jìn)行掩模的位置的調(diào)整而不被夾持部件妨礙。另外,吸附部件吸附掩模的外周部的臺座側(cè)的面,因而在掩模的對位時(shí)吸附部件難以阻礙掩模的移動(dòng),能夠牢固地固定掩模。另外,也難以引起掩模的固定時(shí)的位置偏移。另夕卜,依照這樣的夾持部件和吸附部件,難以成為在掩模的上表面進(jìn)行封口作業(yè)時(shí)的障礙,因而也能夠容易地進(jìn)行封口作業(yè)。此外,在本說明書中,“掩模的外周部的臺座側(cè)的面”,例如當(dāng)在將蜂窩構(gòu)造體的下側(cè)的端面固定于臺座的狀態(tài)下將掩模載置于蜂窩構(gòu)造體的上側(cè)的端面時(shí),為掩模的下側(cè)的面(臺座側(cè)的面),意味著在蜂窩構(gòu)造體的上側(cè)的端面的外側(cè)露出的部分(掩模的外周部)。在此,夾持部件具有配置成包圍蜂窩構(gòu)造體的側(cè)面的多個(gè)空氣拾取器(airpicker),空氣拾取器能夠具有如果供給氣體則膨脹的橡膠中空體。在該情況下,蜂窩構(gòu)造體的固定容易。另外,吸附材料能夠具有電磁鐵。由此,例如,通過使電流流動(dòng)于電磁鐵,從而使磁場產(chǎn)生,容易固定對位后的掩模。另外,在吸附部件具有能夠產(chǎn)生將電磁鐵和永久磁鐵的磁場削弱的磁場的電磁鐵的情況下,通過使電流流動(dòng)于電磁鐵,從而削弱磁場而使掩模的對位容易,隨后,通過切斷電流,從而能夠利用永久磁鐵的磁場固定掩模。在該情況下,在掩模的固定狀態(tài)下,不消耗電流。另外,如果利用磁力固定掩模,則在固定動(dòng)作時(shí),產(chǎn)生掩模的位置偏移的情況變少,另外,不需要的歪斜產(chǎn)生于已固定的掩模的情況也變少。另外,吸附部件也可以具有真空吸附墊。本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的蜂窩構(gòu)造體和掩模的固定方法,具備夾持載置于臺座的載置面上的蜂窩構(gòu)造體的側(cè)面的工序、在蜂窩構(gòu)造體的端面上使蜂窩構(gòu)造體的貫通孔和掩模的孔的位置對齊的工序以及由固定于臺座的吸附部件吸附位置已對齊的掩模的外周部的臺座側(cè)的面的工序。依照本發(fā)明的一實(shí)施方式,具有與上述的對位裝置同樣的效果。本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的蜂窩過濾器的制造方法具備上述的固定方法和經(jīng)由已吸附的掩模而將封口材料供給至蜂窩構(gòu)造體的貫通孔的工序。在此,在相互分開的場所進(jìn)行吸附的工序和供給封口材料的工序,在吸附的工序和供給封口材料的工序之間,還具備將夾持蜂窩固定部件且吸附掩模的固定夾具移動(dòng)的工序。由此,能夠在分開的場所進(jìn)行對位和封口,能夠在相互獨(dú)立的最佳的環(huán)境進(jìn)行各個(gè)工序。發(fā)明效果
依照本發(fā)明的一實(shí)施方式,提供了一種能夠固定已對位的蜂窩構(gòu)造體和掩模且難以妨礙掩模的對位的固定夾具等。
圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的固定夾具的立體圖。圖2是圖1的側(cè)視圖。圖3是圖1的頂視圖。圖4是說明本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的蜂窩過濾器的制造方法的立體圖。圖5是說明本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的蜂窩過濾器的制造方法的、接連于圖4的立體圖。圖6是說明本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的蜂窩過濾器的制造方法的、接連于圖5的部分剖面圖。
具體實(shí)施例方式參照附圖,說明本發(fā)明所涉及的固定夾具的實(shí)施方式。此外,在說明中,對于相同要素或具有相同功能的要素使用相同符號,省略重復(fù)的說明。圖1是本實(shí)施方式所涉及的固定夾具100的立體圖,圖2是固定夾具100的側(cè)視圖,圖3是固定夾具100的頂視圖。本實(shí)施方式所涉及的固定夾具100主要具有臺座10、空氣拾取器(夾持部件)30以及電磁保持器(吸附部件)20。臺座10大致形成為圓板狀,在上表面中央部具有圓板狀的凸部12。在凸部12的上表面中央部,形成有圓板狀的凹部14,凹部14的上表面成為載置蜂窩構(gòu)造體的端面的載置面14a。凹部14的直徑成為能夠收容蜂窩構(gòu)造體(詳細(xì)情況如后所述(參照圖4等))的端部的大小。返回圖1,空氣拾取器30安裝在支撐棒31的上端。支撐棒31以包圍載置面14a的方式配置3個(gè)。所以,在本實(shí)施方式中,具備3個(gè)空氣拾取器30。3個(gè)空氣拾取器30,如 圖3所示,配置在繞著載置面14a的中心O而相互分開120度的位置,并如圖4所示,配置在能夠從3方夾持載置于載置面14a上的蜂窩構(gòu)造體的側(cè)面70s的位置。返回圖1,空氣拾取器30具備具有氣體出入口 30c的基部30a和能夠利用從氣體出入口 30c供給的氣體而膨脹的橡膠中空體30b。對于空氣拾取器30,如果從氣體出入口30c供給氣體,則橡膠中空體30b膨脹而能夠從3方按壓蜂窩構(gòu)造體的側(cè)面,另一方面,如果從氣體出入口 30c排出氣體,則橡膠中空體30b干癟而不按壓蜂窩構(gòu)造體的側(cè)面。此外,省略了氣體的配管的圖示。電磁保持器20安裝于支撐棒21的上端。支撐棒21以包圍載置面14a的方式配置3個(gè)。所以,在本實(shí)施方式中,具備3個(gè)電磁保持器20。3個(gè)電磁保持器20,如圖3所示,配置在繞著載置面14a的中心O而相互分開120度的位置,并如圖5所示(詳細(xì)情況如后所述),在配置于蜂窩構(gòu)造體70的上表面的掩模170的外周部170p的下表面配置在從3方相對的位置。如圖3所示,電磁保持器20和空氣拾取器30配置在繞著載置面14a的中心O而相互分開60度的位置。如圖1所示,電磁保持器20的上表面20a為平面。如圖2所示,該電磁保持器20的上表面20a的位置與載置于載置面14a上的蜂窩構(gòu)造體70的上端面為同一平面。如圖1所示,電磁保持器20在內(nèi)部具有從上表面20a放出磁通量的永久磁鐵20b和能夠放出與該磁通量相反的方向的磁通量的電磁鐵20c。在電流未流動(dòng)于電磁鐵20c的情況下,利用永久磁鐵20b的磁場,能夠吸附上表面20a上的具有磁性的金屬板的下表面而將其固定,另一方面,在電流流動(dòng)于電磁鐵20c的情況下,永久磁鐵20b的磁場被電磁鐵的磁場削弱,因而能夠容易地使上表面20a上的金屬板移動(dòng)。(制造方法)
接著,參照圖Γ圖6,說明使用了這樣的固定夾具100的已封口的蜂窩過濾器的制造方法。首先,準(zhǔn)備蜂窩構(gòu)造體70。如圖4所示,蜂窩構(gòu)造體70為具有相互平行地延伸的多個(gè)貫通孔70a的圓柱體。不特別地限定蜂窩構(gòu)造體70的貫通孔70a所延伸的方向的長度,但是,例如能夠?yàn)?(T350mm。另外,也不特別地限定蜂窩構(gòu)造體70的外徑,但是,例如能夠?yàn)?0(T320mm。貫通孔70a的剖面的尺寸,例如,在正方形的情況下,能夠?yàn)橐贿匫. 8 2. 5mm。作為貫通孔70a之間的間隔的隔壁的厚度能夠?yàn)镺. 05、. 5mm。蜂窩構(gòu)造體70能夠?yàn)橥ㄟ^日后燒成而成為多孔性陶瓷的生坯(未燒成體),該情況下,能夠?yàn)榘沾稍系某尚误w或陶瓷粒子的成形體。不特別地限定陶瓷,但是,例如可列舉氧化鋁、二氧化硅、多鋁紅柱石、堇青石、玻璃、鈦酸鋁等的氧化物,以及碳化硅、氮化硅、金屬等。此外,鈦酸鋁還能夠包含鎂及/或硅。這樣的蜂窩構(gòu)造體70包含作為陶瓷原料的無機(jī)化合物源粉末、甲基纖維素等的有機(jī)粘合劑以及必要時(shí)添加的添加劑。例如,在陶瓷為鈦酸鋁的情況下,無機(jī)化合物源粉末包含α氧化鋁粉等的鋁源粉末和銳鈦礦型或金紅石型的二氧化鈦粉末等的鈦源粉末,必要時(shí),還能夠包含氧化鎂粉末或氧化鎂尖晶石粉末等的鎂源粉末及/或氧化硅粉末或玻璃粉(glass frit)等的硅源粉末。作為有機(jī)粘合劑,能夠列舉甲基纖維素、羧甲基纖維素、羥烷基甲基纖維素、羧甲基纖維素鈉等的纖維素類,聚乙烯醇等的醇類以及木質(zhì)素磺酸鹽。 作為添加物,例如可列舉造孔劑、潤滑劑、可塑劑、分散劑以及溶劑。作為造孔劑,可列舉石墨等的碳材,聚乙烯、聚丙烯、聚甲基丙烯酸甲酯等的樹脂類,淀粉、堅(jiān)果殼、核桃殼、玉米等的植物材料,冰以及干冰等等。作為潤滑劑和可塑劑,可列舉甘油等的醇類,羊脂酸、月桂酸、棕櫚酸、花生酸、油酸、硬脂酸等的高級脂肪酸,硬脂酸鋁等的硬脂酸金屬鹽以及聚氧化烯烷基醚(polyoxyalkylene alkyl ether)等。相對于100重量份的無機(jī)化合物源粉末,潤滑劑和可塑劑的添加量能夠?yàn)?TlO重量份,并能夠?yàn)镺. Γ5重量份。作為分散劑,例如可列舉硝酸、鹽酸、硫酸等的無機(jī)酸,草酸、檸檬酸、醋酸、蘋果酸、乳酸等的有機(jī)酸,甲醇、乙醇、丙醇等的醇類,以及多聚羧酸銨等的界面活性劑等。相對于100重量份的無機(jī)化合物源粉末,分散劑的添加量能夠?yàn)?Γ20重量份,并能夠?yàn)?1重量份。作為溶劑,例如能夠使用甲醇、乙醇、丁醇、丙醇等的醇類,丙二醇、聚丙二醇、乙二醇等的~■醇類以及水等。這樣的蜂窩構(gòu)造體70例如能夠如下地制造。首先,準(zhǔn)備無機(jī)化合物源粉末、有機(jī)粘合劑、溶劑以及必要時(shí)添加的添加物。然后,利用捏煉機(jī)等將這些混合而獲得原料混合物,從具有與隔壁的形狀相對應(yīng)的出口開口的擠出機(jī)將所獲得的原料混合物擠出,切割成期望的長度后,以眾所周知的方法進(jìn)行干燥,從而能夠獲得蜂窩構(gòu)造體70。此外,蜂窩構(gòu)造體也可以為已燒成的物件(例如,多孔質(zhì)陶瓷)而不為未燒成體。接著,以具有開口的一端面(下表面)與載置面14a相對的方式使該蜂窩構(gòu)造體70裝載于載置面14a上。接著,通過從空氣拾取器30的氣體出入口 30c供給氣體,從而如圖4所示,使橡膠中空體30b膨脹,利用橡膠中空體30b而從3方夾持蜂窩構(gòu)造體70的側(cè)面70s。由此,蜂窩構(gòu)造體70相對于臺座10而固定。接著,準(zhǔn)備圖5所示的掩模170。掩模170為圓形的板狀部件,具有多個(gè)貫通孔170a。貫通孔170a的平面形狀例如能夠?yàn)榕c蜂窩構(gòu)造體70的貫通孔70a (參照圖4)相對應(yīng)的正方形。如圖5所示,這些多個(gè)貫通孔170a為交錯(cuò)配置,各貫通孔170a僅與圖4的正方配置的蜂窩構(gòu)造體70的多個(gè)貫通孔70a中的、處于上下左右不相互鄰接的關(guān)系的多個(gè)貫通孔相對而配置。掩模170的外徑大于蜂窩構(gòu)造體70的外徑,掩模170具有與蜂窩構(gòu)造體70不相對的環(huán)狀的外周部170p。掩模170為了能夠被電磁保持器20吸附,能夠由例如SUS430等的鐵素體類不銹鋼的能夠被磁力吸附的強(qiáng)磁性材料構(gòu)成。厚度例如能夠?yàn)镺. f 1mm。然后,將該掩模170載置于蜂窩構(gòu)造體70的上表面,使蜂窩構(gòu)造體70的貫通孔70a和掩模170的貫通孔170a的位置對齊,應(yīng)當(dāng)封口的蜂窩構(gòu)造體70的貫通孔70a和掩模170的貫通孔170a相互地連通,并且,使不應(yīng)封口的蜂窩構(gòu)造體70的貫通孔被遮蔽。不特別地限定對位的方法,也可以目視并同時(shí)用手移動(dòng)掩模170而對齊,也可以目視并同時(shí)使用眾所周知的微動(dòng)裝置來移動(dòng)掩模和固定夾具而進(jìn)行對位,也可以利用眾所周知的圖像處理法來控制移動(dòng)量。在該對位時(shí),各電磁保持器20的上表面20a與掩模170的外周部170p相對,但是預(yù)先使電流流動(dòng)于電磁保持器20的電磁鐵20c,抵消永久磁鐵20b的磁通量,從而預(yù)先抑制電磁保持器20的上表面20a所產(chǎn)生的吸附力的產(chǎn)生,使掩模170能夠在電磁保持器20的上表面20a上沿水平方向自由地移動(dòng)。然后,在對位完畢之后,切斷各電磁保持器20的電磁鐵20c的電流,利用永久磁鐵20b所產(chǎn)生的磁通量而吸附掩模170的外周部170p的下表面。由此,在蜂窩構(gòu)造體70和掩模170的位置對齊的狀態(tài)下,掩模170相對于臺座10而固定。接著,經(jīng)由掩模170的貫通孔170a,將蜂窩構(gòu)造體70的期望的貫通孔70a封口。不特別地限定封口方法,但是,例如能夠使用圖6的裝置。本實(shí)施方式所涉及的封口裝置200主要具備本體部210、彈性板220以及泵250。本體部210由剛性材料形成。作為剛性材料,可列舉不銹鋼等的金屬、纖維強(qiáng)化塑料等的聚合物材料。在本體部210的上表面210a,形成有圓柱狀的凹部210d。在凹部210d的內(nèi)表面,貼附了多孔質(zhì)部件210p。彈性板220以覆蓋凹部210d的開口面的方式配置在本體部210的上表面210a上。彈性板220具有彈性并能夠容易地變形。作為彈性板220,能夠?yàn)橄鹉z板。作為橡膠,可列舉天然橡膠以及丁苯橡膠、聚丁橡膠、丁基橡膠、乙丙橡膠、丁腈橡膠、氯丁二烯橡膠、氟橡膠、硅橡膠、聚氨酯橡膠等的合成橡膠。不特別地限定彈性板220的厚度,但是,例如能夠?yàn)镺. 3 3. 0mm。彈性板220被環(huán)部件225和螺栓231固定于本體部210。環(huán)部件225在與本體部210的凹部210d相對應(yīng)的位置具有開口 225a,由此成為環(huán)狀形狀。而且,環(huán)部件225以彈性板220的中央部(與凹部210d相對的相對部)露出的方式配置在彈性板220上。由此,彈性板220的外周部被本體部210和環(huán)部件225夾著。在環(huán)部件225和彈性板220,分別形成有貫通孔h,在本體部210,形成有與這些貫通孔h相對應(yīng)的螺紋孔j,螺栓231貫通這些貫通孔h而配置,被擰入螺紋孔j而固定,使得彈性板220的外周部緊貼并固定于本體部210的上表面210a的凹部210d的周圍的部分。本體部210還具有連通路210e,該連通路210e連通至凹部210d的底面的多孔質(zhì)部件210p。泵250經(jīng)由連接管214而連接至連通路210e。泵250具備缸251、配置在缸251內(nèi)的活塞253以及連接至活塞253的活塞桿254。使活塞桿254沿軸方向往復(fù)移動(dòng)的馬達(dá)255連接至活塞桿254。在本實(shí)施方式中,在彈性板220和活塞253之間,形成有由本體部210、連接管214以及缸251形成的封閉空間V,在封閉空間V內(nèi),填充了氣體、液體等的流體FL。而且,通過使活塞53移動(dòng),從而能夠從本體部210的凹部210d內(nèi)排出流體FL而使彈性板220緊貼在凹部210d的內(nèi)表面并形成彈性板220的凹部220d(圖5的凹部210d的左側(cè)的狀態(tài)),另夕卜,通過將流體FL供給至凹部210d內(nèi),從而能夠?qū)椥园?20從凹部210d的底部分離(圖5的凹部2IOd的右側(cè)的狀態(tài))。而且,通過預(yù)先降低活塞253,從而如圖5的凹部210d的左側(cè)地形成彈性板220的凹部220d,預(yù)先使封口材料130存留于該凹部220d內(nèi)。封口材料130如果能夠封閉蜂窩構(gòu)造體70的貫通孔70a的端部,那么不被特別地限定,但是,能夠?yàn)橐籂?。例如,作為封口材料,能夠列舉包含陶瓷材料或陶瓷原料、粘合劑以及溶劑的漿體。作為陶瓷材料,可列舉上述的蜂窩構(gòu)造體的構(gòu)成材料及其原料。 作為粘合劑,能夠列舉甲基纖維素、羧甲基纖維素、羥烷基甲基纖維素、羧甲基纖維素鈉等的纖維素類,聚乙烯醇等的醇類以及木質(zhì)素磺酸鹽等的有機(jī)粘合劑。相對于100質(zhì)量份的陶瓷源粉末,粘合劑的使用量例如能夠?yàn)?0. 2^5000質(zhì)量份。作為潤滑劑,可列舉甘油等的醇類,羊脂酸、月桂酸、棕櫚酸、花生酸、油酸、硬脂酸等的高級脂肪酸,硬脂酸鋁等的硬脂酸金屬鹽以及聚氧化烯烷基醚等。相對于100質(zhì)量份的陶瓷源粉末,潤滑劑的使用量能夠?yàn)? 20質(zhì)量份。作為溶劑,例如能夠使用甲醇、乙醇、丁醇、丙醇等的醇類,丙二醇、聚丙二醇、乙二醇等的二醇類以及水、離子交換水等。其中,能夠?yàn)樗?,在雜質(zhì)少的方面,使用離子交換水。相對于100質(zhì)量份的陶瓷材料,溶劑的使用量例如能夠?yàn)?52CT460質(zhì)量份。接著,將上述的固定夾具100配置在本體部210的凹部210d上。在此,將固定夾具100從圖5的狀態(tài)上下顛倒,使得掩模170成為下側(cè)且臺座10成為上側(cè),將掩模170配置在環(huán)部件225的開口 225a內(nèi),掩模170配置成與彈性板220的凹部220d相對。接著,通過使泵250的活塞移動(dòng)至上方,從而將流體FL供給至凹部210d內(nèi),由此,如圖5的凹部210d的右側(cè)所示,使彈性板220向著掩模170移動(dòng)。由此,封口材料130經(jīng)由掩模170的貫通孔170a而供給至蜂窩構(gòu)造體70的一部分的貫通孔70a內(nèi),形成封口部。接著,進(jìn)一步使活塞53上升而進(jìn)一步將流體FL供給至彈性板220和本體部210之間,使彈性板220沿上方向變形為凸?fàn)?,從彈性?20分離將蜂窩構(gòu)造體70和掩模固定的固定夾具100。隨后,驅(qū)動(dòng)電磁保持器20的電磁鐵而除去掩模,隨后,通過使空氣拾取器30收縮,從而能夠從臺座10卸下蜂窩構(gòu)造體70。然后,必要時(shí),通過同樣的操作,從而能夠進(jìn)行蜂窩構(gòu)造體70的另一面的掩模固定和封口。然后,通過將已封口的蜂窩構(gòu)造體干燥、燒成,從而能夠制造蜂窩過濾器。依照本實(shí)施方式,空氣拾取器30夾持蜂窩構(gòu)造體70的側(cè)面70s。由此,能夠在將蜂窩構(gòu)造體70固定于臺座10的狀態(tài)下,在蜂窩構(gòu)造體70的上表面進(jìn)行掩模的位置的調(diào)整而不被空氣拾取器30妨礙。另外,電磁保持器20吸附掩模170的外周部170p的下表面(臺座10側(cè)的面),因而在掩模的對位時(shí)電磁保持器20難以阻礙掩模170的移動(dòng),并且,能夠牢固地固定掩模170。再者,由于使用電磁保持器20,因而當(dāng)固定掩模170時(shí)幾乎不產(chǎn)生掩模170的位置偏移,另外,當(dāng)固定掩模時(shí)也很少使不需要的歪斜產(chǎn)生于掩模170。再者,利用這樣地將蜂窩構(gòu)造體70和掩模170固定的固定夾具100,容易在蜂窩構(gòu)造體70和掩模170的位置關(guān)系不偏移的狀態(tài)下移動(dòng)至位于分開的場所的封口裝置。另外,這樣的空氣拾取器30和電磁保持器20難以成為在掩模170的上表面進(jìn)行封口作業(yè)時(shí)的障礙,因而也能夠容易地進(jìn)行封口作業(yè)。另外,如圖3所不,空氣拾取器從垂直于載置面14a的方向觀看時(shí)相互分開120度而配置3個(gè),因而能夠牢固地固定蜂窩構(gòu)造體70。本發(fā)明不限定于上述實(shí)施方式,能夠有各種變更的方式。例如,在上述實(shí)施方式中,將3個(gè)空氣拾取器30的配置位置作為從圖3的Z軸觀看時(shí)相互分開120度的位置,但是,即使不為120度,也能夠?qū)嵤?。例如,能夠?yàn)橄嗷コ?(Γ100度的位置。另外,即使空氣拾取器30不為3個(gè)而為2個(gè)或4個(gè)以上,也能夠?qū)嵤?。具有η個(gè)空氣拾取器30時(shí)的角度能夠?yàn)?60/η。從牢固地固定蜂窩構(gòu)造體70的觀點(diǎn)出發(fā),空氣拾取器30能夠以包圍蜂窩構(gòu)造體70的側(cè)面的方式具有3個(gè)以上。另外,在上述實(shí)施方式中,作為蜂窩構(gòu)造體的側(cè)面的夾持部件,采用了空氣拾取器30,但是,如果為能夠夾持蜂窩構(gòu)造體的側(cè)面的物件,那么即使不為空氣拾取器,也能夠?qū)崱な?。例如,也可以使用水平剖面為橢圓形狀的橡膠輥,該橡膠輥能夠轉(zhuǎn)動(dòng),從而在固定時(shí),長軸側(cè)與蜂窩構(gòu)造體的側(cè)面相抵接并夾持,另一方面,在不固定時(shí),短軸側(cè)與蜂窩構(gòu)造體的側(cè)面分開并同時(shí)相對而不夾持。另外,也可以利用帶狀的部件來夾持蜂窩構(gòu)造體的側(cè)面。另外,在上述實(shí)施方式中,將3個(gè)電磁保持器20的配置位置作為從圖3的Z軸觀看時(shí)相互分開120度的位置,但是,即使不為120度,也能夠?qū)嵤@?,能夠?yàn)橄嗷コ?(Γ100度的位置。另外,即使電磁保持器20不為3個(gè)而為2個(gè)或4個(gè)以上,也能夠?qū)嵤?。具有η個(gè)電磁保持器20時(shí)的角度能夠?yàn)?60/η。電磁保持器20能夠以包圍蜂窩構(gòu)造體70的側(cè)面的方式具有3個(gè)以上。在上述實(shí)施方式中,作為掩模170的外周部170ρ的下表面的吸附部件,采用了具有永久磁鐵和電磁鐵的電磁保持器20,但是,如果為能夠切換吸附的狀態(tài)和不吸附的狀態(tài)的物件,那么不限于上述的電磁保持器。例如,也可以為不具有永久磁鐵而僅具有電磁鐵的電磁保持器,也可以使用真空吸附墊(pad)。另外,在上述實(shí)施方式中,從Z軸觀看時(shí),電磁保持器20和空氣拾取器30相互分開60度,但是不限定于此,如果Z軸的高度方向的位置不同,那么,即使從Z軸觀看時(shí)相互的角度為O度即重合,也能夠?qū)嵤?。另外,也不特別地限定臺座10的形狀,另外,也不特別地限定將空氣拾取器30和電磁保持器20固定于臺座10的方法。如果由支撐棒21、31支撐這些,則由于在支撐棒間能夠有間隙,因而蜂窩構(gòu)造體70的載置和取出容易。蜂窩構(gòu)造體70的形狀和構(gòu)造也不限定于上述。例如,蜂窩構(gòu)造體70的外形形狀也可以不為圓柱,例如,也可以為四棱柱等的棱柱。另外,蜂窩構(gòu)造體70的貫通孔70a的剖面形狀也可以不為正方形,例如,也可以為長方形、三角形、多邊形、圓形等。再者,貫通孔70a的配置也可以不為正方形配置,例如,也可以為3角配置、交錯(cuò)配置等。另外,掩模170的形態(tài)和掩模的貫通孔的圖案也隨意。再者,也不特別地限定封口裝置200的形態(tài)。產(chǎn)業(yè)上的利用可能性
依照上述的本發(fā)明的一實(shí)施方式的固定夾具、固定方法以及蜂窩過濾器的制造方法,提供了能夠固定已對位的蜂窩構(gòu)造體和掩模且難以妨礙掩模的對位的固定夾具等。
符號說明70 :蜂窩構(gòu)造體10 :臺座14a :載置面
30 :空氣拾取器(夾持部件)
30b :橡膠中空體 20:電磁保持器(吸 附部件)
20a -M20b :永久磁鐵20c 電磁鐵100 :固定夾具
權(quán)利要求
1.一種固定夾具,具備 臺座,具有載置柱狀的蜂窩構(gòu)造體的載置面; 夾持部件,固定于所述臺座,并且,夾持載置于所述載置面上的蜂窩構(gòu)造體的側(cè)面;以及 吸附部件,固定于所述臺座,并且,吸附載置于所述蜂窩構(gòu)造體上的掩模的外周部的臺座側(cè)的面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定夾具,所述夾持部件具有配置成包圍所述蜂窩構(gòu)造體的側(cè)面的多個(gè)空氣拾取器,所述空氣拾取器具有如果供給氣體則膨脹的橡膠中空體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的固定夾具,所述吸附部件具有電磁鐵。
4.根據(jù)權(quán)利要求Γ3中的任一項(xiàng)所述的固定夾具,所述吸附部件具有永久磁鐵和電磁鐵,該電磁鐵能夠產(chǎn)生將所述永久磁鐵的磁場削弱的磁場。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2中的任一項(xiàng)所述的固定夾具,所述吸附部件具有真空吸附墊。
6.—種蜂窩構(gòu)造體和掩模的固定方法,具備 夾持載置于臺座的載置面上的蜂窩構(gòu)造體的側(cè)面的工序; 在所述蜂窩構(gòu)造體的端面上使蜂窩構(gòu)造體的貫通孔和掩模的孔的位置對齊的工序;以及 由固定于所述臺座的吸附部件吸附所述位置已對齊的掩模的外周部的臺座側(cè)的面的工序。
7.一種蜂窩過濾器的制造方法,具備權(quán)利要求6所述的蜂窩構(gòu)造體和掩模的固定方法以及經(jīng)由所述已吸附的掩模而將封口材料供給至所述蜂窩構(gòu)造體的貫通孔的工序。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法,在相互分開的場所進(jìn)行所述吸附的工序和供給所述封口材料的工序,在所述吸附的工序和供給所述封口材料的工序之間,還具備移動(dòng)所述固定夾具的工序。
全文摘要
一種固定夾具,具備臺座、夾持部件以及吸附部件,該臺座具有載置柱狀的蜂窩構(gòu)造體的載置面,該夾持部件固定于臺座,并且,夾持載置于載置面上的蜂窩構(gòu)造體的側(cè)面,該吸附部件固定于臺座,并且,吸附載置于蜂窩構(gòu)造體上的掩模的外周部的臺座側(cè)的面。由此,能夠固定已對位的蜂窩構(gòu)造體和掩模,并且難以妨礙掩模的對位。
文檔編號B28B11/02GK103003039SQ201180036008
公開日2013年3月27日 申請日期2011年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月23日
發(fā)明者魚江康輔, 森正春, Y.龔 申請人:住友化學(xué)株式會(huì)社