專利名稱：一種支腿裝置及支腿式工程機械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及支腿式工程機械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種支腿式工程機械的支腿裝置。此外，本發(fā)明還涉及包括上述支腿裝置的支腿式工程機械。
背景技術(shù)：
混凝土泵車是一種典型的支腿式工程機械，減輕施工工地的混凝土輸送的繁重體力勞動，提高施工進度和工作效率。隨著經(jīng)濟建設的快速發(fā)展，泵送能力強的支腿式混凝土泵車已廣泛應用于高層建筑、國防等工程領(lǐng)域?；炷帘密囉斜盟秃托旭們煞N工作狀態(tài)，泵送狀態(tài)是指混凝土泵車在工地輸送混凝土時工作狀態(tài)，行駛狀態(tài)是指混凝土泵車行駛的工作狀態(tài)。以設置有四個支腿的混凝土泵車為例，在泵送狀態(tài)下，操作人員首先需要通過操作相應的操縱部件將混凝土泵車的前左、后左、前右、后右四根支腿展開到適合的位置用以支撐整車，然后再將混凝土輸送到建筑工地指定位置；泵送作業(yè)完畢后，由泵送狀態(tài)切換到行駛狀態(tài)，需要將展開的支腿收攏到初始位置，便于行駛上路。通常，在泵送施工前，因操作人員疏忽或受周圍環(huán)境的不利影響，在操作人員操作支腿動作時，支腿在展開或收攏的過程中與周圍環(huán)境的人或物發(fā)生碰撞，會對設備或人員本身造成危害；另外，若混凝土泵車在作業(yè)操作空間不是很充足的場地作業(yè)時，輸送泵臂架伸展開的過程中，因環(huán)境影響可能會讓操作員產(chǎn)生一些視覺死角，此時比較容易因操作人員疏忽或視野不佳使設備與周圍環(huán)境障礙物碰撞，導致事故的發(fā)生。然而，現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的安全檢測方法是把雷達探頭安裝在車輛尾部，僅對車輛尾部實施監(jiān)控，在支腿展開和收回過程中不能起到檢測障礙物的作用，容易導致支腿碰撞損壞，并且由于泵車工作性質(zhì)的原因，泵車車輛尾部經(jīng)常會被泵送遺漏的混凝土凝結(jié)塊覆蓋，這會將監(jiān)測探頭覆蓋而影響其使用效果或者損壞系統(tǒng)。因此，如何提供一種支腿裝置，該支腿裝置在展開和回收過程中具有比較高的安全性，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的旨在提供一種支腿裝置，該支腿裝置中支腿在展開和收回運動過程中具有比較高的安全性。本發(fā)明的另一目的旨在提供一種包括上述支腿裝置的支腿式工程機械。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種支腿式工程機械的支腿裝置，包括與所述支腿式工程機械的車體連接的支腿，還包括設置于所述支腿的支腿箱的后端部的探頭裝置，用于檢測所述支腿展開或回收方向障礙物；所述支腿裝置還包括接收所述探頭裝置的檢測信號且能輸出指令的控制器，所述控制器的指令輸出端電連接顯示裝置，以便所述顯示裝置根據(jù)所述指令做出相應響應。優(yōu)選地，所述探頭裝置中探頭為檢測區(qū)域為橢球的探頭，所述探頭的發(fā)射點位于所述橢球的球面上，且所述發(fā)射點設于所述支腿上。優(yōu)選地，所述橢球的長徑的端點為所述探頭的發(fā)射點。優(yōu)選地，所述探頭的數(shù)量至少為兩個，且各所述探頭的發(fā)射點在所述支腿箱上的安裝面不相同。優(yōu)選地，所述探頭的數(shù)量為兩個，且兩所述探頭的檢測區(qū)域的長徑分別位于水平面的兩側(cè)，且兩所述長徑成預定的角度，所述探頭的檢測范圍位于所述支腿式工程機械的臂架的外側(cè)。優(yōu)選地，所述顯示裝置為設置于所述司機室的報警部件。優(yōu)選地，所述報警部件為多級警示燈。除上述支腿式工程機械的安全檢測系統(tǒng)外，本發(fā)明還提供了一種支腿式工程機械，包括車體以及設置于所述車體上的支腿裝置，所述支腿裝置為上述任一項所述的支腿式工程機械的支腿裝置。優(yōu)選地，所述支腿式工程機械還具有臂架，所述臂架的相鄰臂節(jié)的鉸接位置還設置有檢測裝置，用于檢測各所述臂節(jié)的展開或回收方向的障礙物。本發(fā)明提供的一種支腿式工程機械的支腿裝置，包括與所述支腿式工程機械的車體連接的支腿，還包括設置于所述支腿的支腿箱的后端部的探頭裝置，用于檢測所述支腿展開或回收方向障礙物；所述支腿裝置還包括接收所述探頭裝置的檢測信號且能輸出指令的控制器，所述控制器的指令輸出端電連接顯示裝置，以便所述顯示裝置根據(jù)所述指令做出相應響應。當支腿在展開或收回過程中，設置于支腿箱上的探頭裝置可以一邊運動一邊對其運動前方的路徑進行檢測，當運動路徑上有障礙物、且障礙物進入探頭裝置的檢測范圍內(nèi)時，探頭裝置將其采集到的檢測信號傳遞給與其電連接的控制器，控制器通過對檢測信號分析、判斷，并發(fā)送指令于顯示裝置，顯示裝置將控制器的判斷結(jié)果以顯示信號的方式顯示，操作人員可以根據(jù)顯示信號采取相關(guān)的安全措施。本發(fā)明所提供的支腿裝置可以通過探頭裝置檢測支腿運動前方是否存在障礙物， 大大降低了支腿運動過程中，支腿碰撞障礙物的概率，提高了支腿在展開和回收過程的安全性，并且提高了支腿的使用壽命，支腿式工程機械的工作效率，降低機械的維護成本。


圖1為本發(fā)明所提供的支腿式工程機械的支腿裝置的一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示支腿裝置處于行車狀態(tài)時的側(cè)視圖；圖3為圖1所示支腿裝置中探頭裝置的安裝位置。其中，圖1至圖3中附圖標記與部件名稱之間的對應關(guān)系為1支腿；11第一面；12第二面；2探頭；3臂架；4車體；5障礙物；6料斗；S第一距
離；Sl第二距離；A第一參考面；B第二參考面。
具體實施例方式本發(fā)明的核心旨在提供一種支腿裝置，該支腿裝置中支腿在展開和收回運動過程中具有比較高的安全性。本發(fā)明的另一核心旨在提供一種包括上述支腿裝置的支腿式工程機械。不失一般性，本文以支腿式工程機械中支腿為擺動支腿為例，介紹本發(fā)明的技術(shù)方案，本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員應當理解，并不排除本發(fā)明中的支腿裝置中的支腿為伸縮支腿的情況。為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。請參考圖1、圖2和圖3，圖1為本發(fā)明所提供的支腿式工程機械的支腿裝置的一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示支腿裝置處于行車狀態(tài)時的側(cè)視圖；圖3為圖1所示支腿裝置中探頭裝置的安裝位置。在一種具體實施方式
中，本發(fā)明所提供的一種支腿式工程機械的支腿裝置，包括與支腿式工程機械的車體連接的支腿1，根據(jù)支腿1連接于車體上位置的不同，支腿1可以分為前支腿以及后支腿，對于噸位比較大的工程機械可能還會設置中間支腿1，各支腿1均相對車體中間縱平面對稱分布；支腿裝置還包括設置于支腿1的支腿箱的后端部的探頭裝置，用于檢測支腿展開或回收方向障礙物。支腿裝置還包括接收探頭裝置的檢測信號且能輸出指令的控制器，控制器的指令輸出端電連接顯示裝置，以便所述顯示裝置根據(jù)所述指令做出相應響應。當支腿1在展開或收回過程中，設置于支腿箱上的探頭裝置可以一邊運動，一邊對其運動前方的路徑進行檢測，當運動路徑上有障礙物、且障礙物進入探頭裝置的檢測范圍內(nèi)時，探頭裝置將其采集到的檢測信號傳遞給與其電連接的控制器，控制器通過對檢測信號分析、判斷，并發(fā)送指令于顯示裝置，顯示裝置將控制器的判斷結(jié)果以顯示信號的方式顯示，操作人員可以根據(jù)顯示信號采取相關(guān)的安全措施。本發(fā)明所提供的支腿裝置可以通過探頭裝置檢測支腿運動前方是否存在障礙物， 大大降低了支腿運動過程中，支腿碰撞障礙物的概率，提高了支腿1在展開和回收過程的安全性，并且提高了支腿的使用壽命，支腿式工程機械的工作效率，降低機械的維護成本。在一種具體實施方式
中，探頭裝置中探頭2可以為檢測區(qū)域為橢球的探頭，所述探頭2的發(fā)射點位于所述橢球的球面上，且發(fā)射點設于所述支腿上，即探頭2的檢測區(qū)域為封閉型的，橢球的長徑可以根據(jù)需要選定；橢球形式的檢測區(qū)域可以比較容易判斷障礙物距離支腿的具體距離。在一種優(yōu)選的實施方式中，所述橢球的長徑的端點可以為所述探頭2的發(fā)射點， 此種安裝方式可以保證探頭2在檢測主方向上具有比較遠的檢測距離，提高探頭裝置的利用效率，并且在支腿上安裝一個檢測區(qū)域為橢球型的探頭2就可以實現(xiàn)支腿1周邊附近區(qū)域的障礙物的檢測。需要說明的是，探頭2不僅局限于檢測區(qū)域為橢球的探頭，可以為檢測區(qū)域為類似球型的探頭等，只要能實現(xiàn)本文的技術(shù)效果即可。一般地，當支腿1處于與車體4鎖定狀態(tài)時，后側(cè)支腿的尾端要超出車體4 一段距離，為了保證工程機械倒車具有更高的安全性，探頭裝置可以采取如下設置方式。進一步地，探頭2的數(shù)量可以至少為兩個，且各探頭2的發(fā)射點在支腿箱上的安裝面可以不相同，各探頭2的安裝平面可以具有一定的夾角，通過合理選取探頭2于支腿上的安裝位置，可以擴大探頭裝置的檢測范圍，并且可以實現(xiàn)探頭裝置的檢測區(qū)域覆蓋整個支腿箱的后方(除支腿箱所處區(qū)域)，進而實現(xiàn)當支腿式工程機械處于倒車狀態(tài)時，探頭可以實現(xiàn)對車體4后面障礙物的檢測，保障倒車的安全性，與現(xiàn)有技術(shù)中將倒車檢測探頭安裝于車體4的尾部相比，安裝于支腿箱上的探頭可以更準確的檢測車體4后方是否存在障礙物。另外地，對于上車部分設置有臂架3的支腿式工程機械而言，當臂架3處于折疊狀態(tài)時，臂架3的尾端一般要超出車體4 一段距離，為了增加支腿式工程機械倒車的安全性， 支腿1上探頭裝置可以采取以下設置方式。具體地，探頭2的數(shù)量可以為兩個，且兩所述探頭2的檢測區(qū)域的長徑分別位于水平面的兩側(cè)，且兩所述長徑成預定的角度，如圖2所示，所述探頭2的檢測范圍位于所述支腿式工程機械的臂架3的外側(cè)。兩所述探頭2的檢測區(qū)域的長徑分別位于水平面的兩側(cè)可以分別檢測位于支腿1 后下方某一區(qū)域內(nèi)的障礙物，增加倒車的安全性，又可以檢測到上車折疊的臂架3后方一定區(qū)域內(nèi)的障礙物，進一步增加上車臂架在倒車時的安全性。兩探頭檢測區(qū)域的長徑的角度設定可以根據(jù)安裝的工程機械的具體情況設定，下面給出了一種具體的混凝土泵車上的安裝實施方式。如圖3所示，在一種混凝土泵車的具體實施方式
中，兩探頭2分別安裝于所述支腿箱的第一面11和第二面12上，第一面11上的探頭的檢測方向斜向下，可以檢測車體4后方的障礙物5，第二面12上的探頭的檢測方向斜向上，第二面12位于第一面11的內(nèi)側(cè)，大致與第一面11成45度角，兩探頭2的最大檢測長徑所處的豎直平面如圖2所示。上述各實施例中的顯示裝置可以為設置于司機室的報警部件，報警部件可以為警示燈，也可以為聲控的警鈴；顯示裝置具有報警的功能可以在一定程度上提醒操作人員注意操作，進一步增加支腿1運動以及倒車的安全性。當然顯示裝置還可以為操作室的顯示屏，控制器可以將相關(guān)參數(shù)數(shù)值顯示于屏幕上，以便操作人員更準確的了解支腿等與障礙物之間的位置關(guān)系。進一步地，報警部件可以為多級警示燈，根據(jù)支腿1或車體4部件與障礙物之間距離的遠近劃分警示燈的類型，距離由遠及近時，不同顏色或聲音的指示燈工作，如圖2所示，可以設置第一參考面A和第二參考面B，A、B兩參考面可以根據(jù)上車臂架3最后方位置和下車料斗6所處的位置而定，當障礙物5剛進入探頭檢測范圍內(nèi)時，此時與探頭2連接的控制器可以控制一級顯示燈發(fā)光；若此時車輛繼續(xù)倒車，當障礙物5至第一參考面A時，此時與探頭連接的控制器可以控制二級顯示燈發(fā)光，當探頭檢測到障礙物5接近至第二參考面B的附近時，此時與探頭連接的控制器可以控制三級顯示燈發(fā)光。其中，圖2中第一距離 S表示探頭的最大距離，第二距離Sl為第一距離S的外側(cè)端點至第一參考面A的距離。這樣，操作人員據(jù)此可以更加具體了解倒車或支腿運動的過程中障礙物距離車體 4部件的距離，便于操作人員及時排除碰撞險情。需要說明的是，本文中所述的外、內(nèi)等方位詞均是以車體4為參照而言，遠離車體 4的方向為外，靠近車體4的方向為內(nèi)，只是為了描述方案的簡潔，本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員應當理解，本文所用的方位詞不應限制本文的保護范圍。本發(fā)明還提供了一種支腿式工程機械，包括車體4以及設置于所述車體4上的支腿裝置，所述支腿裝置為以上任一實施方式中所述的支腿式工程機械的支腿裝置。該支腿式工程機械具有上述的支腿裝置，由于上述的支腿裝置具有上述技術(shù)效果，具有該支腿裝置的支腿式工程機械也應具有相應的技術(shù)效果。在一種優(yōu)選的實施例中，支腿式工程機械還可以具有臂架，臂架的相鄰臂節(jié)的鉸接位置還可以設置有檢測裝置，用于檢測各臂節(jié)的展開或回收方向的障礙物，檢測裝置的設置可以參考上述支腿上探頭裝置的設置，在此不做贅述。上述支腿式工程機械其他部分的結(jié)構(gòu)請參考現(xiàn)有資料，在此不做贅述。以上對本發(fā)明所提供的一種支腿裝置及支腿式工程機械進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種支腿式工程機械的支腿裝置，包括與所述支腿式工程機械的車體連接的支腿 (1)，其特征在于，還包括設置于所述支腿(1)的支腿箱的后端部的探頭裝置，用于檢測所述支腿(1)展開或回收方向障礙物；所述支腿裝置還包括接收所述探頭裝置的檢測信號且能輸出指令的控制器，所述控制器的指令輸出端電連接顯示裝置，以便所述顯示裝置根據(jù)所述指令做出相應響應。
2.如權(quán)利要求1所述的支腿式工程機械的支腿裝置，其特征在于，所述探頭裝置中探頭(2)為檢測區(qū)域為橢球的探頭，所述探頭( 的發(fā)射點位于所述橢球的球面上，且所述發(fā)射點設于所述支腿(1)上。
3.如權(quán)利要求2所述的支腿式工程機械的支腿裝置，其特征在于，所述橢球的長徑的端點為所述探頭O)的發(fā)射點。
4.如權(quán)利要求3所述的支腿式工程機械的支腿裝置，其特征在于，所述探頭(2)的數(shù)量至少為兩個，且各所述探頭O)的發(fā)射點在所述支腿箱上的安裝面不相同。
5.如權(quán)利要求4所述的支腿式工程機械的支腿裝置，其特征在于，所述探頭(2)的數(shù)量為兩個，且兩所述探頭O)的檢測區(qū)域的長徑分別位于水平面的兩側(cè)，且兩所述長徑成預定的角度，所述探頭O)的檢測范圍位于所述支腿式工程機械的臂架(3)的外側(cè)。
6.如權(quán)利要求1至5任一項所述的支腿式工程機械的支腿裝置，其特征在于，所述顯示裝置為設置于所述司機室的報警部件。
7.如權(quán)利要求6所述的支腿式工程機械的支腿裝置，其特征在于，所述報警部件為多級警示燈。
8.一種支腿式工程機械，包括車體(4)以及設置于所述車體(4)上的支腿裝置，其特征在于，所述支腿裝置為權(quán)利要求1至7任一項所述的支腿式工程機械的支腿裝置。
9.如權(quán)利要求8所述的支腿式工程機械，其特征在于，所述支腿式工程機械還具有臂架(3)，所述臂架(3)的相鄰臂節(jié)的鉸接位置還設置有檢測裝置，用于檢測各所述臂節(jié)的展開或回收方向的障礙物。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種支腿式工程機械的支腿裝置，包括與所述支腿式工程機械的車體連接的支腿(1)，還包括設置于所述支腿(1)的支腿箱的后端部的探頭裝置，用于檢測所述支腿(1)展開或回收方向障礙物；所述支腿裝置還包括接收所述探頭裝置的檢測信號且能輸出指令的控制器，所述控制器的指令輸出端電連接顯示裝置，以便所述顯示裝置根據(jù)所述指令做出相應響應；該支腿裝置可以通過探頭裝置檢測支腿運動前方是否存在障礙物，大大降低了支腿運動過程中，支腿碰撞障礙物的概率，提高了支腿在展開和回收過程的安全性，并且提高了支腿的使用壽命，支腿式工程機械的工作效率，降低機械的維護成本。本發(fā)明還公開了一種包括上述支腿裝置的支腿式工程機械。
文檔編號E04G21/02GK102418420SQ201110299379
公開日2012年4月18日 申請日期2011年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月30日
發(fā)明者傅文濤, 劉虎星, 王記軍 申請人:三一重工股份有限公司