專利名稱：10工位20頭u形彎管機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種照明燈泡生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及10工位20頭 直角形轉(zhuǎn)盤立式全自動U形彎管機。
背景技術(shù)：
隨著能源日益緊張，節(jié)能型照明燈泡的市場需求量迅猛增長。彎 管機是該類燈泡生產(chǎn)中關(guān)鍵的設(shè)備之一。彎U形管是指將一截硬質(zhì) 料玻璃管通過機械手彎制成U形，然后在模具中通氣成形。目前常 用設(shè)^"一般為12工位或20工位。但這些設(shè)備工位排布不盡合理，結(jié) 構(gòu)較復(fù)雜，安裝調(diào)試不便， 一臺設(shè)備只能加工一種產(chǎn)品，設(shè)備的利用 率低，難以適應(yīng)多規(guī)格、成批量生產(chǎn)。不能實現(xiàn)一機多用，由于工位 數(shù)排置不合理，常有多余的工位閑置。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種工位設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，合格 率高并能實現(xiàn)一機多用的10工位20頭U形彎管機。
本實用新型的技術(shù)方案為由料管喂料機構(gòu)，料管傳動機構(gòu)，機 架，主傳動機構(gòu)，機械手彎管機構(gòu)，合模通氣組件，中心傳動組件， 工位夾具組成，其特征在于
在機架上臺面上設(shè)有兩套料管喂料機構(gòu)，兩套料管傳動機構(gòu)，兩 套機械手彎管機構(gòu)，在機架下臺面上設(shè)有由電機，減速器，凸輪分度 器組成的主傳動機構(gòu)；所述的凸輪分度器分出兩個輸出軸， 一個與輸入軸同方向即橫軸，
另 一個與輸入軸呈直角即縱軸；
所述的工位夾具為在其圓周上分布有10工位20頭，第一個10工 位分布為
①工位一上料、彎管，②工位一合模、通氣成形，③、④、⑤工 位一退火去應(yīng)力，⑥工位一空位，.⑦工位一卸泡，⑧、◎、⑩工位一 空位；
第二個10工位分布為 ②工位一上料、彎管，②工位—合模、通氣成形，③、 、 工
位一空位；⑥、⑦、⑧工位一退火去應(yīng)力；⑨工位一卸泡；⑩工位一 空位。
為進(jìn)一步實現(xiàn)本目的，所述的料管喂料機構(gòu)為一立式料斗，料斗 出口端有拔料板與擋料板組成的分料機構(gòu)；
所述的料管傳動機構(gòu)為鏈?zhǔn)絺魉?，在滾輪軸上安裝有滾輪，每根 滾輪軸的右端裝有鏈輪，通過鏈條連接到主傳動機構(gòu)；
所述機械手彎管機構(gòu)安裝于機架的第一工位，彎管機構(gòu)上的搖臂 安裝有動夾和定夾。
本實用新型工位設(shè)置合理，生產(chǎn)率高，增強了設(shè)備的功能性，實 現(xiàn)一機多用，可同時加工兩種規(guī)格不同的U形管，對各自料槽分料， 調(diào)整傳送輪，使用范圍更加廣泛。每種規(guī)格的U形管都設(shè)置了三組 退火火頭，用以消除料管應(yīng)力，提高了產(chǎn)品的合格率。
機械手設(shè)計成雙夾，氣缸開夾方式。開關(guān)夾、折彎、進(jìn)退，輕巧靈活，且方便加工與調(diào)試。

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為本實用新型圖1的俯視圖。
圖3為料管喂料機構(gòu)1的放大示意圖。 圖4為料管傳動機構(gòu)2的放大示意圖。 圖5為主傳動機構(gòu)4的放大示意圖。 圖6為機械手彎管機構(gòu)6的放大示意圖。 圖7為下料機構(gòu)9的放大示意圖。 圖8為工位夾具的放大示意圖。
圖中l(wèi)料管喂料機構(gòu)，2料管傳動機構(gòu)，3機架，4主傳動機構(gòu)， 5空、燃?xì)庀到y(tǒng)，6機械手彎管機構(gòu)，7合模通氣組件，8中心傳動組 件，9下料機構(gòu)，IO電器系統(tǒng)，ll開夾機構(gòu)，12工位夾具，13立式 料斗，14雙軸氣缸，15滾輪，16鏈輪，17鏈條，18電機，19凸輪 分度器，20縱軸，21橫軸，22聯(lián)軸器，23短鏈條，24傳動長軸， 25動夾，26、 26'氣缸，27定夾，28搖臂，29拔動桿，30擺桿， 31擺桿支座，33接料槽，35從動齒輪，36主動齒輪，37翻轉(zhuǎn)氣缸， 38拔動杠桿。
具體實施方式
參看附圖，由料管喂料機構(gòu)l，料管傳動機構(gòu)2，機架3，主傳動 機構(gòu)4，空、燃?xì)庀到y(tǒng)5，機械手彎管機構(gòu)6，合模通氣組件7，中心 傳動組件8和工位夾具12組成。機架3上臺面上設(shè)有兩套料管喂料機構(gòu)1，兩套料管傳動機構(gòu)2，兩套機械手彎管機構(gòu)6，在機架3下 臺面上設(shè)有由電機18，減速器，凸輪分度器19組成的主傳動機構(gòu)4; 凸輪分度器19分出兩個輸出軸， 一個與輸入軸同方向即橫軸21，另 一個與輸入軸呈直角即縱軸20。.
料管喂料機構(gòu)1為一立式料斗13，料斗出口端有拔料板與擋料板 組成的分料機構(gòu)。料斗的寬度調(diào)整是通過導(dǎo)桿實現(xiàn)的，安裝在料斗兩 側(cè)的雙軸氣缸14，驅(qū)動整個喂料機構(gòu)。
所述的料管傳動機構(gòu)2為鏈?zhǔn)絺魉徒Y(jié)構(gòu)，料管的推動是通過安裝 在十二根滾輪軸上面的銅滾輪15滾動來實現(xiàn)的，在每根滾輪軸的右 端裝有鏈輪16，通過鏈條17連接到主傳動機構(gòu)4上，在料管傳動機 構(gòu)2的左邊安裝有定位導(dǎo)向板，可用來長短不一的料管導(dǎo)向。在滾輪 軸之間安裝有9把燃燒火頭，實現(xiàn)料管邊傳送邊加熱。
所述的機架3為一直角形臺架雙層式機座。
所述主轉(zhuǎn)動機構(gòu)4安裝在機架的下臺面，是由電機18經(jīng)皮帶傳動 至減速器，減速器通過聯(lián)軸器22直接驅(qū)動凸輪分度器19，從而帶動 橫軸21和縱軸20作間歇分度運動。縱軸20運動帶動中心傳動組件 8工作。橫軸21通過聯(lián)軸器22與傳動長軸24聯(lián)接，使兩套料管傳 動機構(gòu)2的其中一套獲得動能，料管實現(xiàn)平穩(wěn)傳送。同時通過短鏈條 23的連接，使料管傳動機構(gòu)2的另一套獲得動能，實現(xiàn)平穩(wěn)傳送。 即橫軸21帶動兩套料管傳動機構(gòu)2運動，縱軸20通過法蘭盤，連接 主軸，帶動安裝在主軸上的大盤作間歇運動。
所述機械手彎管機構(gòu)6安裝于機架3的第一工位，動夾25在氣缸26的帶動下合夾，夾持泡管。氣缸26安裝在定夾27上，動夾25、 定夾27做為一個整體安裝在搖臂28上，銷軸從搖臂28 —端穿過， 銷軸的左端安裝有從動齒輪35，翻轉(zhuǎn)氣缸37得到指令，帶動主動齒 S3G、從動齒^35動作，從而完成彎管動作。機械手的進(jìn)退是通過 拔動杠桿38來實現(xiàn)的。
所述合模通氣組件7,安裝于機架3的第二工位處，當(dāng)料管經(jīng)過 彎管之后，馬上送到第二工位，進(jìn)行成形固定工序。合模氣缸動作帶 動搖臂向前運動，搖臂擺動從而帶動了成形模向前，完成合模動作。
所述中心傳動組件8安裝于機座中心，下端裝有凸輪分度器19， 上端安裝一個直徑720mm圓形工作臺，工作臺周邊均布有工位夾具 12。工位夾具12在其圓周上分布有10個工位20頭，第一個10工位 分布為
①工位一上料、彎管，②工位一合模、通氣成形，③、 、⑤工 位一退火去應(yīng)力，⑥工位一空位，⑦工位一卸泡，⑧、◎、 工位一 空位；
第二個IO工位分布為 ②工位一上料、彎管，②工位一合模、通氣成形，③、 、⑤工 位一空位；⑥、⑦、⑧工位一退火去應(yīng)力；⑨工位一卸泡； 工位一 空位。
所述下料機構(gòu)9由拔動桿29、擺桿30、擺桿支座31、氣缸26'， 接料槽33組合而成，當(dāng)氣缸26'動作時，帶動安裝在擺桿支座31 上的擺桿30、拔動桿29將料擊落在接料槽33中， 一次可下料兩根。采用PLC控制，實現(xiàn)每道動作可控。10工位20頭夾具，相當(dāng)于 2個10工位的彎管機整合到一臺設(shè)備上同時進(jìn)行加工。
人工將料管裝滿兩個料斗13，然后通電、通燃?xì)恻c火開機，雙軸 氣缸14開始動作，料斗13開始分料，從而使料管分送到料管傳送的 銅滾輪15上。同時電機18轉(zhuǎn)動經(jīng)過減速器帶動凸輪分度器19轉(zhuǎn)動， 凸輪分度器橫軸21帶動鏈條傳動，使銅滾輪15轉(zhuǎn)動，推動料管向大 轉(zhuǎn)盤方向前進(jìn)，邊前進(jìn)邊加熱，送至機械手處，機械手夾緊、折彎， 后退至夾具夾緊。凸輪分度器縱軸20帶動轉(zhuǎn)盤及其上夾具作間歇分 度運動，將料管送至下一工位處，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)完一個圓周各機構(gòu)完成全部 工藝，自動加工出一根U形彎管。
權(quán)利要求1、10工位20頭U形彎管機，由料管喂料機構(gòu)(1)，料管傳動機構(gòu)(2)，機架(3)，主傳動機構(gòu)(4)，機械手彎管機構(gòu)(6)，合模通氣組件(7)，中心傳動組件(8)和工位夾具(12)組成，其特征在于機架(3)上臺面上設(shè)有兩套料管喂料機構(gòu)(1)，兩套料管傳動機構(gòu)(2)，兩套機械手彎管機構(gòu)(6)，在機架(3)下臺面上設(shè)有由電機(18)，減速器，凸輪分度器(19)組成的主傳動機構(gòu)(4)；凸輪分度器(19)分出兩個輸出軸，一個與輸入軸同方向即橫軸(21)，另一個與輸入軸呈直角即縱軸(20)。
2、根據(jù)權(quán)利要求1所述彎管機，其特征在于所述的料管喂料機構(gòu)(O為 一立式料斗，料斗出口端有拔料板與擋料板組成的分料機構(gòu)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述彎管機，其特征在于所述的料管傳動機構(gòu)(2) 為鏈?zhǔn)絺魉停跐L輪軸上安裝有滾輪(15)，滾輪軸的右端裝有鏈輪(16),通 過鏈條((17)連接到主傳動機構(gòu)(4)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述彎管機，其特征在于所述機械手彎管機構(gòu)(6) 安裝于機架的第一工位，機械手彎管機構(gòu)(6)上的搖臂安裝有動夾(25)和定 夾(27)。
專利摘要本實用新型涉及一種照明燈泡生產(chǎn)用的10工位20頭U形彎管機。由料管喂料機構(gòu)，機架，主傳動機構(gòu)，機械手彎管機構(gòu)，合模通氣組件，工位夾具組成，其要點是在機架上臺面上設(shè)有兩套料管喂料機構(gòu)，兩套料管傳動機構(gòu)，兩套機械手彎管機構(gòu)，在機架下臺面上設(shè)有由電機，減速器，凸輪分度器組成的主傳動機構(gòu)；凸輪分度器分出兩個輸出軸，一個與輸入軸同方向即橫軸，另一個與輸入軸呈直角即縱軸。工位夾具為在其圓周上分布有10工位20頭，相當(dāng)于2個10工位的彎管機整合到一臺設(shè)備上同時進(jìn)行加工。本實用新型工位設(shè)置合理，生產(chǎn)率高，一機多用?？赏瑫r加工兩種規(guī)格不同的U形管。
文檔編號C03B23/00GK201309885SQ20082015870
公開日2009年9月16日 申請日期2008年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月10日
發(fā)明者陳漢文 申請人:株洲市德光設(shè)備制造有限責(zé)任公司