個輪面均被殼體b5包裹，
[0034]殼體clO包裹在聯軸器12的外部，搖軸22兩端的軸承上分別安裝有軸承端蓋8，導軌24固定在殼體b5上，手輪11伸出殼體a4。
[0035]當劍頭20上安裝送瑋劍頭時，劍桿19則為送瑋劍，本裝置即為送瑋機構2，當劍頭20上安裝接瑋劍頭時，劍桿19則為接瑋劍，本裝置即為接瑋機構3。
[0036]本裝置在三維織機上的安裝示意圖如圖8所示，送瑋機構2與接瑋機構3分別安裝在織機I的兩側，在織機I的中央進行送瑋劍與接瑋劍的交接。
[0037]本實用新型導桿引瑋機構(送瑋機構2與接瑋機構3)的工作過程為，開啟伺服電機9，伺服電機9通過聯軸器12帶動齒輪軸a21轉動，從而使齒輪al3轉動，齒輪al3帶動齒輪bl4轉動，齒輪bl4上的滑塊15將會沿擺桿16上的導槽來回移動，移動時驅使擺桿16擺動，擺桿16的一端與引瑋機構的殼體通過搖軸22鉸接，使擺桿16可繞固定鉸鏈搖軸22轉動，擺桿16的另一端與連桿17鉸接，從而擺桿16擺動時驅動連桿17運動，擺桿16通過連桿17帶動傳劍箱18沿導軌24往復移動，傳劍箱18帶動劍桿19運動，進行接瑋和送瑋。
[0038]導桿引瑋機構的動程可調，可方便織造不同幅寬的三維機織物，動程調節(jié)過程如下:轉動手輪11，驅使錐齒輪a26轉動，錐齒輪b27與錐齒輪a26嚙合連動，錐齒輪27帶動絲杠29轉動，由于絲杠螺母30固定在滑塊15上，因而絲杠29轉動時就帶動滑塊15沿齒輪bl4上的導槽31滑動，當手輪11停止轉動時，滑塊15的位置就定格在其當前滑動的位置處，不再移動，從而完成了動程的調節(jié)。當滑塊15逐漸靠近齒輪bl4的回轉中心時，劍桿19的動程逐漸減小，當滑塊15逐漸遠離齒輪bl4的回轉中心時，劍桿19的動程逐漸增大。
[0039]本裝置借助機械系統仿真軟件ADAMS，已經完成了三維剛性劍桿織機整機的仿真，并調試成功，織機工作時，送瑋機構2上的送瑋劍平穩(wěn)地向中央交接處運動，在送瑋劍到達交接處時，接瑋劍也剛好運動到此處，送瑋劍與接瑋劍在此時進行交接，完成交接后送瑋劍快速的返回，與此同時接瑋劍攜帶著瑋紗平穩(wěn)地返回，整個引瑋過程結束。
[0040]在送瑋劍攜帶著紗線向中央交接處運動的過程中，接近勻速直線運動，同時接瑋劍在中央交接處完成瑋紗的交接后，返回的過程中也近作近似直線運動，即瑋紗在整個引瑋過程中處于近似勻速直線運動，可明顯地減小對紗線的沖擊，此外，本裝置中設有劍桿動程調節(jié)機構，使導桿引瑋機構的動程可調，適宜織造不同幅寬的三維機織物，而且本裝置結構簡單，安裝方便。
【主權項】
1.導桿引瑋機構，其特征在于:包括劍桿驅動機構，所述劍桿驅動機構包括相互嚙合傳動的齒輪a (13)和齒輪b (14)，齒輪a (13)的中心處安裝有齒輪軸a (21)，齒輪軸a (21)通過聯軸器(12)與伺服電機(9)上的電機軸連接，齒輪b (14)上安裝有齒輪軸b (23)，齒輪b(14)的一個輪面上設有滑槽(31)，滑槽(31)中嵌套有滑塊(15)，滑塊(15)上設有凸起(32)，凸起(32)嵌套在擺桿(16)上的導槽中，所述擺桿(16)與所述滑槽(31)平行，擺桿(16)與連桿(17)的一端鉸接，連桿(17)的另一端與傳劍箱(18)固接，傳劍箱(18)滑動連接在導軌(24)上，導軌(24)固定在所述劍桿驅動機構的保護裝置上，所述連桿(17)與傳劍箱(18)、擺桿(16)均垂直，所述傳劍箱(18)上安裝有若干劍桿(19)，每根劍桿(19)伸出的端口處裝有劍頭(20)。
2.根據權利要求1所述的導桿引瑋機構，其特征在于:所述滑槽(31)沿齒輪b(14)的半徑方向設置，所述滑塊(15)到齒輪b(14)的中心距離作為所述劍桿驅動機構的曲柄。
3.根據權利要求1所述的導桿引瑋機構，其特征在于:所述齒輪軸b(23)為中空狀；所述齒輪b (14)的一個輪面上設有劍桿動程調節(jié)機構，所述劍桿動程調節(jié)機構包括手輪軸(25)，手輪軸(25)套接在所述齒輪軸(23)中，手輪軸(25)的一端設有手輪(11)，手輪軸(25)的另一端貫穿所述齒輪b (14)的輪面且安裝有錐齒輪a (26)，錐齒輪a (26)與錐齒輪b(27)嚙合傳動，錐齒輪b (27)套接在絲杠(29)的一端，所述絲杠(29)的一端固定在支座(28)上，所述絲杠(29)的另一端與絲杠螺母(30)配合，絲杠螺母(30)固定在所述滑塊(15)上。
4.根據權利要求3所述的導桿引瑋機構，其特征在于:所述絲杠(29)沿所述滑塊(15)的滑動方向設置。
5.根據權利要求3所述的導桿引瑋機構，其特征在于:所述支座(28)固定在所述齒輪b(14)的輪面上。
6.根據權利要求1所述的導桿引瑋機構，其特征在于:所述擺桿(16)上還垂直設有搖軸(22)，搖軸(22)將所述擺桿(16)的桿身貫穿，所述搖軸(22)的兩端分別安裝有軸承，兩個所述軸承上均安裝有軸承端蓋(8)，所述軸承端蓋(8)固定在所述劍桿驅動機構的保護裝置上。
7.根據權利要求6所述的導桿引瑋機構，其特征在于:所述擺桿(16)可繞所述搖軸(22)轉動。
8.根據權利要求1所述的導桿引瑋機構，其特征在于:所述劍桿驅動機構的保護裝置包括殼體a (4)、殼體b (5)及殼體C(1);所述殼體a(4)與殼體b(5)用于保護所述齒輪a(13)與所述b(14)嚙合狀態(tài)的四個輪面結構；所述殼體C(1)用于保護聯軸器(12)。
9.根據權利要求1所述的導桿引瑋機構，其特征在于:所述齒輪a(13)與所述齒輪b(14)均為直齒輪。
10.根據權利要求1所述的導桿引瑋機構，其特征在于:所述劍桿(19)的數量為4-10支，所述劍桿(19)均水平平行安裝在所述傳劍箱(18)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種導桿引緯機構，包括劍桿驅動機構，劍桿驅動機構包括相互嚙合傳動的齒輪a和齒輪b，齒輪a的中心處安裝有齒輪軸a，齒輪軸a通過聯軸器與伺服電機上的電機軸連接，齒輪b上安裝有齒輪軸b，齒輪b的一個輪面上設有滑槽，滑槽中嵌套有滑塊，滑塊上設有凸起，凸起嵌套在擺桿上的導槽中，擺桿與滑槽平行，擺桿與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與傳劍箱固接，傳劍箱滑動連接在導軌上，導軌固定在劍桿驅動機構的保護裝置上，連桿與傳劍箱、擺桿均垂直，傳劍箱上安裝有若干劍桿，每根劍桿伸出的端口處裝有劍頭。解決了現有單劍桿織機存在的織造效率低，織造單位長度織物時經紗磨損大，易導致碳纖維損傷的問題。
【IPC分類】D03D47-27
【公開號】CN204589479
【申請?zhí)枴緾N201520110640
【發(fā)明人】王益軒, 韓斌斌, 梁瑜洋, 趙梅, 高丹, 陳榮榮, 路超
【申請人】西安工程大學
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年2月15日