刺繡機(jī)及刺繡機(jī)中的面線張力調(diào)整方法
【專利摘要】本發(fā)明提供刺繡機(jī)及刺繡機(jī)中的面線張力調(diào)整方法，使面線的張力接近期望值。刺繡機(jī)(1)具有：張力施加部，其對(duì)面線施加張力；驅(qū)動(dòng)部(電磁螺線管(28))，其向張力施加部傳遞用于施加張力的動(dòng)力；以及控制部(40)，其對(duì)驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制，控制部(40)根據(jù)被張力施加部施加了張力的狀態(tài)下的面線的張力與對(duì)驅(qū)動(dòng)部的控制量之間的預(yù)先得到的關(guān)系，將對(duì)驅(qū)動(dòng)部的控制量調(diào)整為與面線的期望張力對(duì)應(yīng)的控制量。
【專利說明】
刺繡機(jī)及刺繡機(jī)中的面線張力調(diào)整方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及能夠調(diào)整面線的張力的刺繡機(jī)及該刺繡機(jī)中的面線張力調(diào)整方法。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，關(guān)于刺繡機(jī)，線的粗細(xì)、材質(zhì)、顏色不同，對(duì)于例如布即刺繡對(duì)象，厚度和材料也不同。因此，公知有在配置有多根刺繡針的刺繡機(jī)頭中，在各刺繡針的線道路徑上對(duì)面線施加張力的刺繡機(jī)。
[0003]刺繡機(jī)的面線的線道路徑是卷繞于多個(gè)張力施加部、用于斷線檢測(cè)的盤、多個(gè)折返部分、扭轉(zhuǎn)彈簧、被穿線的天平孔等多個(gè)位置的結(jié)構(gòu)。
[0004]刺繡時(shí)的面線的流動(dòng)方法是在從面線臺(tái)至張力施加部的區(qū)域重復(fù)供給刺繡消耗的量。關(guān)于從張力施加部至刺繡針的針尖側(cè)，長(zhǎng)線借助天平的上下動(dòng)作而被向下梭部側(cè)供給，在越過梭之后，不需要的面線被天平回收。這些是為了將面線和下線纏繞所必需的動(dòng)作。
[0005]作為對(duì)面線施加張力的刺繡機(jī)，公知有數(shù)字可變張力施加部通過來自電磁螺線管的動(dòng)力對(duì)面線施加可變的張力的刺繡機(jī)(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)I:日本特開2015-85號(hào)公報(bào)
[0008]但是，例如在具有多個(gè)刺繡機(jī)頭的刺繡機(jī)中，即使想要使用電磁螺線管對(duì)面線施加張力來將面線的張力設(shè)定為期望的值，但在多個(gè)刺繡機(jī)頭之間，實(shí)際的面線的張力也不同。
[0009]這是由于多個(gè)刺繡機(jī)頭分別獨(dú)立地被進(jìn)行組裝等，因此，與施加給電磁螺線管的電流相對(duì)應(yīng)的實(shí)際的面線的張力會(huì)按照每個(gè)刺繡機(jī)頭而發(fā)生變動(dòng)所導(dǎo)致的。這樣，如果面線的張力按照每個(gè)刺繡機(jī)頭而產(chǎn)生偏差，則刺繡品質(zhì)惡化。另外，也會(huì)在刺繡機(jī)頭的多個(gè)面線的線道路徑的每一個(gè)中產(chǎn)生面線的張力的偏差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的目的在于提供能夠使面線的張力接近期望的值的刺繡機(jī)及刺繡機(jī)中的面線張力調(diào)整方法。
[0011 ]本發(fā)明的刺繡機(jī)具有:張力施加部，其對(duì)面線施加張力；驅(qū)動(dòng)部，其向所述張力施加部傳遞用于施加所述張力的動(dòng)力；以及控制部，其對(duì)所述驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制，所述控制部根據(jù)被所述張力施加部施加了張力的狀態(tài)下的所述面線的張力與對(duì)所述驅(qū)動(dòng)部的控制量之間的預(yù)先得到的關(guān)系，將對(duì)所述驅(qū)動(dòng)部的控制量調(diào)整為與所述面線的期望張力對(duì)應(yīng)的控制量。
[0012]此外，在所述刺繡機(jī)中，可以是，所述預(yù)先得到的關(guān)系是根據(jù)所述面線的互相不同的多個(gè)張力和與該多個(gè)張力分別對(duì)應(yīng)的所述控制量計(jì)算出來的。
[0013]此外，在所述刺繡機(jī)中，可以是，該刺繡機(jī)具有多個(gè)刺繡機(jī)頭，所述多個(gè)刺繡機(jī)頭分別具有所述張力施加部、所述驅(qū)動(dòng)部以及所述控制部，所述多個(gè)刺繡機(jī)頭各自的所述控制部互相獨(dú)立地調(diào)整對(duì)所述驅(qū)動(dòng)部的控制量。
[0014]此外，在所述刺繡機(jī)中，可以是，所述驅(qū)動(dòng)部是電磁螺線管，所述刺繡機(jī)還具有取得所述電磁螺線管的電壓值的電壓值取得機(jī)構(gòu)，所述控制部根據(jù)所述預(yù)先得到的關(guān)系對(duì)作為所述控制量的電流值進(jìn)行調(diào)整，并且在存在所述電壓值取得機(jī)構(gòu)所取得的電壓值的變動(dòng)的情況下對(duì)所述電流值進(jìn)行調(diào)整。
[0015]此外，在所述刺繡機(jī)中，可以是，所述驅(qū)動(dòng)部是電磁螺線管，所述刺繡機(jī)還具有取得所述電磁螺線管的電壓值的電壓值取得機(jī)構(gòu)，所述控制部構(gòu)成為:在對(duì)作為所述控制量的電流值進(jìn)行調(diào)整時(shí)，首先，在要使所述電流值上升的情況下，輸出比期望的電流值大的電流值，在要使所述電流值下降的情況下，輸出比期望的電流值小的電流值，此后，根據(jù)所述電壓值取得機(jī)構(gòu)所取得的電壓值來輸出期望的電流值。
[0016]本發(fā)明的刺繡機(jī)的面線張力調(diào)整方法，該刺繡機(jī)具有:張力施加部，其對(duì)面線施加張力；驅(qū)動(dòng)部，其向該張力施加部傳遞用于施加所述張力的動(dòng)力；以及控制部，其對(duì)該驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制，所述控制部取得被所述張力施加部施加了張力的狀態(tài)下的所述面線的張力與對(duì)所述驅(qū)動(dòng)部的控制量之間的預(yù)先得到的關(guān)系，所述控制部根據(jù)所述預(yù)先得到的關(guān)系將對(duì)所述驅(qū)動(dòng)部的控制量調(diào)整為與所述面線的期望張力對(duì)應(yīng)的控制量。
[0017]根據(jù)本發(fā)明，能夠使面線的張力接近期望的值。
【附圖說明】
[0018]圖1是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的刺繡機(jī)的立體圖。
[0019]圖2是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的刺繡機(jī)的刺繡機(jī)頭的主視立體圖。
[0020]圖3是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的刺繡機(jī)的刺繡機(jī)頭的后視立體圖。
[0021]圖4是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的刺繡機(jī)的數(shù)字可變張力施加部的立體圖。
[0022]圖5是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的刺繡機(jī)的數(shù)字可變張力施加部的分解立體圖。
[0023]圖6是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的刺繡機(jī)的數(shù)字可變張力施加部的剖視圖。
[0024]圖7是用于說明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的控制部的框圖。
[0025]圖8是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的每個(gè)刺繡機(jī)頭的面線的張力與控制部的輸出電流值的關(guān)系的曲線圖。
[0026]圖9是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的電磁螺線管的電壓值與控制部的輸出電流值之間的關(guān)系的曲線圖。
[0027]圖1OA是用于說明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的電磁螺線管的電壓切換的曲線圖(其
Do
[0028]圖1OB是用于說明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的電磁螺線管的電壓切換的曲線圖(其2)0
[0029]標(biāo)號(hào)說明
[0030]I:刺繡機(jī);2:縫紉機(jī)工作臺(tái)；3:刺繡框;4:下梭部;6:縫紉機(jī)臂；7 (7a、7b):立起設(shè)置部;8:橋梁部;9:主軸；11:換色部；12:換色軸；13:面線臺(tái)；14:置管器；15:穿線器;20:刺繡機(jī)頭;21:固定張力施加部;22:天平;23:線道罩;24:數(shù)字可變張力施加部;24a:前端引導(dǎo)板;24b:數(shù)字張力板;24c:浮動(dòng)用縱向銷;24d:浮動(dòng)用橫向銷;24e:前部線張力架;24f:后部線張力架；24g:斷線檢測(cè)盤；24h:軸承；24i:斷線檢測(cè)傳感器；24 j:斷線檢測(cè)用縫隙；24k、24L:軸襯;24m:張力調(diào)整軸;24η:作用軸用前部凸緣部;24ο:作用軸用后部凸緣部;25:面線鎖定部；26:刺繡針；27:布按壓件；28:電磁螺線管；29:驅(qū)動(dòng)傳遞部;29a:驅(qū)動(dòng)臂；29b:作用軸;30:面線;40:控制部;41:MPU;42:存儲(chǔ)部;43:輸入輸出部;44:ADC;51:操作部;52:晶體管;53:放大器;54:電阻。
【具體實(shí)施方式】
[0031]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的刺繡機(jī)進(jìn)行說明。
[0032]圖1是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的刺繡機(jī)I的立體圖。
[0033]圖1所示的刺繡機(jī)I具有縫紉機(jī)工作臺(tái)2以及在該縫紉機(jī)工作臺(tái)2的中央部較大地?cái)U(kuò)展的刺繡框3。
[0034]在刺繡框3的下側(cè)設(shè)置有多個(gè)(在圖1的例中是4個(gè))下梭部4。在將刺繡對(duì)象(例如布)張緊設(shè)置之后，刺繡框3按照刺繡指令書的程序向前后左右自由移動(dòng)。
[0035]在與下梭部4對(duì)應(yīng)的上方的位置配置有多個(gè)(在圖1的例子中是4個(gè))后述的刺繡機(jī)頭20。該刺繡機(jī)頭20被保持于縫紉機(jī)臂6的導(dǎo)軌引導(dǎo)保持部。
[0036]在刺繡機(jī)I的縫紉機(jī)工作臺(tái)2上配置有門型框架。該門型框架具有設(shè)置于縫紉機(jī)工作臺(tái)2的左右兩端部的立起設(shè)置部7(7a、7b)以及連結(jié)這2個(gè)立起設(shè)置部7的橋梁部8。
[0037]4個(gè)縫紉機(jī)臂6分別被固定部固定于門型框架的橋梁部8。在這4個(gè)縫紉機(jī)臂6中貫穿插入有I根主軸9。
[0038]主軸9的一端(在圖1中是左方的端部)被軸支承于門型框架的一方(在圖1中是左方)的立起設(shè)置部7(7b)。在被軸支承的主軸9的一端固定設(shè)置有帶輪，該帶輪在圖1中被隱藏在立起設(shè)置部7b的內(nèi)部而無法看到，在該帶輪與省略圖示的馬達(dá)的帶輪之間繞掛有傳動(dòng)帶。主軸9被該馬達(dá)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
[0039]此外，在門型框架的橋梁部8的與固定有縫紉機(jī)臂6的面的同一面上配設(shè)有換色部11，該換色部11從刺繡機(jī)頭20的多個(gè)刺繡針中選擇一個(gè)。該換色部11對(duì)貫穿插入于4個(gè)刺繡機(jī)頭20的換色軸12的軸向的移動(dòng)進(jìn)行控制。
[0040]此外，在門型框架的橋梁部8的上表面配設(shè)有面線臺(tái)13，該面線臺(tái)13具有與排列有4個(gè)的刺繡機(jī)頭20的排列寬度大致對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度方向的長(zhǎng)度。該面線臺(tái)13具有平板狀的置管器14和棒狀的穿線器15。
[0041]雖未特別圖示，但在置管器14中載置有卷繞于紙管等管上的用于刺繡的各種顏色的面線。從管中引出的線在繞掛于穿線器15之后被進(jìn)一步引出，并供給到刺繡機(jī)頭20。
[0042]圖2及圖3是示出本實(shí)施方式的刺繡機(jī)頭20的正面?zhèn)攘Ⅲw圖及背面?zhèn)攘Ⅲw圖。
[0043]圖2及圖3所示的刺繡機(jī)頭20例如在9組中分別具有如下部件:固定張力施加部21、天平22、線道罩23、數(shù)字(digital)可變張力施加部24、面線鎖定部25、刺繡針26和布按壓件27。此外，刺繡機(jī)頭20具有作為驅(qū)動(dòng)部的一例的單一的電磁螺線管28。
[0044]圖2所示的固定張力施加部21通過例如按壓從圖1所示的穿線器15向刺繡機(jī)頭20供給的面線30 (參照?qǐng)D4的30-1?30-4)來對(duì)面線30施加恒定的張力。
[0045]天平22擺動(dòng)，在作為自由端的前端搭掛面線30。另外，可以在天平22上配置扭轉(zhuǎn)彈簧，通過天平22的擺動(dòng)動(dòng)作和扭轉(zhuǎn)彈簧的作用力來提拉面線30。
[0046]線道罩23在各天平22的下方右側(cè)向前方突出，在突出部分的前端呈向左方向垂直彎折的板狀，在天平22的下方覆蓋面線30的線道。
[0047]面線鎖定部25具有開放位置和閉鎖位置，在閉鎖位置處固定面線30。
[0048]在刺繡針26中插入有面線30。此外，刺繡針26以貫穿由布按壓件27保持的刺繡對(duì)象的方式上下移動(dòng)。
[0049]詳細(xì)內(nèi)容在后面進(jìn)行敘述，電磁螺線管28對(duì)數(shù)字可變張力施加部24傳遞用于對(duì)面線30施加張力的動(dòng)力。
[0050]圖4?圖6是示出本實(shí)施方式的數(shù)字可變張力施加部24的立體圖、分解立體圖及剖視圖。
[0051]數(shù)字可變張力施加部24是對(duì)面線30施加張力的張力施加部的一例，如圖2所示，配置在比天平22靠下方的位置。
[0052]首先，參照?qǐng)D4對(duì)面線30的卷繞進(jìn)行說明。
[0053]面線30從圖1所示的穿線器15被供給到固定張力施加部21，并被施加恒定的張力。然后，面線30從固定張力施加部21直接向下方延伸(面線30-1)。
[0054]接下來，面線30-1在數(shù)字可變張力施加部24中被向天平22側(cè)折返(面線30-2)。在被該數(shù)字可變張力施加部24折返之后的部分(30-2)，通過數(shù)字可變張力施加部24對(duì)面線30施加張力。
[0055]另外，在數(shù)字可變張力施加部24中被向天平22側(cè)折返之前的面線30-1為了穿過數(shù)字可變張力施加部24的未圖示的槽而未被施加張力，但也可以是被施加張力的結(jié)構(gòu)。此外，也可以將數(shù)字可變張力施加部24的后述的斷線檢測(cè)機(jī)構(gòu)配置在比數(shù)字可變張力施加部24靠下方的位置，在斷線檢測(cè)機(jī)構(gòu)中使面線30向天平22側(cè)折返，而不是在數(shù)字可變張力施加部24中使面線30向天平22側(cè)折返。
[0056]面線30-2被搭掛于天平22而被折返，再次向數(shù)字可變張力施加部24側(cè)延伸(面線30-3)ο
[0057]另外，從天平22折返的面線30-3穿過數(shù)字可變張力施加部24而向下方延伸(面線30-4)，但是沒有被數(shù)字可變張力施加部24施加張力。
[0058]此后，面線30-4被固定于面線鎖定部25，利用刺繡針26被供給到圖1所示的下梭部4。
[0059]如圖4?圖6所示，數(shù)字可變張力施加部24具有:前端引導(dǎo)板24a、數(shù)字張力板24b、浮動(dòng)用縱向銷24c及浮動(dòng)用橫向銷24d、前部線張力架24e、后部線張力架24f、斷線檢測(cè)盤24g、軸承24h、斷線檢測(cè)傳感器241、斷線檢測(cè)用縫隙24j、軸襯24k、24L、張力調(diào)整軸24m、作用軸用前部凸緣部24η以及作用軸用后部凸緣部240。另外，斷線檢測(cè)盤24g、斷線檢測(cè)傳感器24i及斷線檢測(cè)用縫隙24j是斷線檢測(cè)機(jī)構(gòu)的一例。
[0060]前端引導(dǎo)板24a配置在數(shù)字張力板24b的前方。此外，對(duì)于在后述的斷線檢測(cè)盤24g處向上方折返到天平22側(cè)并再次在天平22處向下方折返之后的圖4所示的面線30-3、30-4，在前端引導(dǎo)板24a和數(shù)字張力板24b之間形成線道。
[0061 ] 數(shù)字張力板24b與驅(qū)動(dòng)軸24m連結(jié)，該張力調(diào)整軸24m配置在后述的軸襯24k、24L的內(nèi)側(cè)并能夠在前后方向上微動(dòng)。該張力調(diào)整軸24m能夠借助上述的電磁螺線管28而在前后方向上微動(dòng)。由此，數(shù)字張力板24b在前后方向上微動(dòng)，從而調(diào)整在后方配置的后述的前部線張力架24e和后部線張力架24f對(duì)面線30的夾持力。
[0062]浮動(dòng)用縱向銷24c被數(shù)字張力板24b支承。另一方面，浮動(dòng)用橫向銷24d被后述的前部線張力架24e支承。浮動(dòng)用縱向銷24c和浮動(dòng)用橫向銷24d被設(shè)置為長(zhǎng)度方向交叉。
[0063]使所述浮動(dòng)用縱向銷24c和浮動(dòng)用橫向銷24d通過點(diǎn)接觸而抵接，由此，即使數(shù)字張力板24b傾斜，也能夠防止前部線張力架24e發(fā)生傾斜而對(duì)張力調(diào)整產(chǎn)生誤差。另外，作為浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，只要是調(diào)整前部線張力架24e與后部線張力架24f的平行度的機(jī)構(gòu)即可，不限定于上述的使用了浮動(dòng)用縱向銷24c和浮動(dòng)用橫向銷24d的結(jié)構(gòu)。
[0064]前部線張力架24e和后部線張力架24f如上述那樣利用數(shù)字張力板24b調(diào)整夾持力并夾入面線30。在本實(shí)施方式中，通過前部線張力架24e及后部線張力架24f使面線30從固定張力施加部21被供給并在斷線檢測(cè)盤24g處被折返之后(面線30-2)被夾持。另外，在斷線檢測(cè)盤24g處折返之前的面線30-1為了穿過形成于前部線張力架24e的后表面的未圖示的槽而未被夾持，但也能夠去掉槽而在折返前后夾持面線30。
[0065]由于在斷線檢測(cè)盤24g卷繞有面線30，所以在供給面線30時(shí)，斷線檢測(cè)盤24g在軸承24h內(nèi)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使與張力調(diào)整軸24m配置在同一軸線上的斷線檢測(cè)用縫隙24j與斷線檢測(cè)盤24g—同旋轉(zhuǎn)，但也可以配置在不同軸線上。另外，在本實(shí)施方式中，數(shù)字可變張力施加部24使面線30從供給側(cè)向天平22側(cè)折返，但是，以斷線檢測(cè)盤24g、斷線檢測(cè)傳感器24i和斷線檢測(cè)用縫隙24 j這三部分為一個(gè)例子的斷線檢測(cè)機(jī)構(gòu)也可以位于與數(shù)字可變張力施加部24在下方隔離開的部分處的、使面線30從供給側(cè)向天平22側(cè)折返的折返部分。
[0066]斷線檢測(cè)傳感器24i是對(duì)斷線檢測(cè)用縫隙24j的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行檢測(cè)的光學(xué)式傳感器，其構(gòu)成編碼器。
[0067]軸襯24k、24L設(shè)置在張力調(diào)整軸24m與刺繡機(jī)20的主體側(cè)的殼體之間。
[0068]當(dāng)通過換色等來選擇圖2所示的刺繡針26時(shí)，在與該被選擇的刺繡針26對(duì)應(yīng)的數(shù)字可變張力施加部24的作用軸用前部凸緣部24η與作用軸用后部凸緣部24ο之間如圖6所示那樣插入有驅(qū)動(dòng)傳遞部29的作用軸29b。該作用軸29b經(jīng)由驅(qū)動(dòng)傳遞部29的驅(qū)動(dòng)臂29a與電磁螺線管28連結(jié)。
[0069]作用軸29b通過按壓作用軸用后部凸緣部24ο而經(jīng)由上述的張力調(diào)整軸24m及數(shù)字張力板24b對(duì)面線30施加張力。由于作用軸29b的按壓力根據(jù)電磁螺線管28的電流值而變動(dòng)，因此，能夠調(diào)整施加給面線30的張力。
[0070]另外，多個(gè)刺繡針26借助圖1所示的換色軸12而在選擇時(shí)橫向移動(dòng)，由此，作用軸29b配置為擇一地與多個(gè)數(shù)字可變張力施加部24中的與被選擇的刺繡針26對(duì)應(yīng)的數(shù)字可變張力施加部24卡合。
[0071]圖7是用于說明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的控制部40的框圖。
[0072]如圖7所示，控制部40具有MPU(Micro_Processing Unit:微型控制單元)41、存儲(chǔ)部42、輸入輸出部(I/O:1nput/0utput)43&&ADC(Analog-to-Digital Converter:模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器)44。
[0073]操作部51與控制部40連接。該操作部51是設(shè)置于多個(gè)刺繡機(jī)頭20的每一個(gè)上或者是統(tǒng)一設(shè)置于刺繡機(jī)I的例如操作面板或操作鍵，如果被用戶操作，則取得與其操作內(nèi)容對(duì)應(yīng)的來自用戶的各種輸入信息，并將取得的輸入信息發(fā)送給控制部40。此外，在電磁螺線管28側(cè)的電路中配置有晶體管52、放大器53以及電阻54等。
[0074]MPU 41通過執(zhí)行存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部42的控制程序來進(jìn)行電磁螺線管28的控制等。
[0075]存儲(chǔ)部42例如是非易失性存儲(chǔ)器，能夠改寫地并且非易失性地存儲(chǔ)有控制程序或者后述的和控制部40的輸出電流值與面線30的張力之間的關(guān)系相關(guān)的信息等。
[0076]輸入輸出部43收發(fā)與對(duì)電磁螺線管28的控制相關(guān)的信息。
[0077]ADC 44作為取得電磁螺線管28的電壓值的電壓值取得機(jī)構(gòu)的一例而發(fā)揮作用。
[0078]圖8是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的每個(gè)刺繡機(jī)頭20的面線30的張力與控制部40的輸出電流值之間的關(guān)系的曲線圖。
[0079]圖8所示的3根曲線表示圖1所示的刺繡機(jī)I所具有的多個(gè)刺繡機(jī)頭20中的3個(gè)刺繡機(jī)頭20-1、20-2、20-3各自的關(guān)系。該關(guān)系是被上述的數(shù)字可變張力施加部24施加了張力的狀態(tài)下的面線30的張力與作為對(duì)電磁螺線管28的控制量的控制部40的電流輸出值之間的預(yù)先得到的關(guān)系(例如相對(duì)系數(shù)或者計(jì)算式)。即，預(yù)先測(cè)定面線30的張力相對(duì)于控制部40的電流輸出值會(huì)變?yōu)樵趺吹某潭?，并預(yù)先將該趨勢(shì)數(shù)值化。
[0080]控制部40從存儲(chǔ)部42取得上述關(guān)系，根據(jù)該關(guān)系將向電磁螺線管28輸出的電流輸出值調(diào)整為與面線30的期望張力對(duì)應(yīng)的電流輸出值。
[0081]另外，上述關(guān)系例如是根據(jù)面線30的互相不同的多個(gè)(在圖8中是3個(gè))張力T1、T2、Τ3和與它們對(duì)應(yīng)的作為控制量的輸出電流值，通過例如控制部40或者其他運(yùn)算裝置而算出的，存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部42。
[0082]如圖8所示，3個(gè)刺繡機(jī)頭20-1、20-2、20-3各自的張力11、了2、了3的輸出電流值互相不同。因此，各刺繡機(jī)頭20-1、20-2、20-3的控制部40根據(jù)各曲線圖中表示的上述關(guān)系而互相獨(dú)立地輸出向電磁螺線管28的電流值。
[0083]例如，在刺繡機(jī)20-1的面線30的期望張力是Τ2與Τ3之間的值的情況下，控制部40只要按照?qǐng)D8所示的刺繡機(jī)20-1的張力Τ2與張力Τ3之間的電流值的傾斜度來確定輸出電流值即可。
[0084]另外，在圖8中，即使在輸出電流值為零的情況下也在面線30中產(chǎn)生張力是由于通過上述的固定張力部21或者線道路徑的彎曲或摩擦等對(duì)面線30施加張力而導(dǎo)致的。
[0085]圖9是不出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的電磁螺線管28的電壓值與控制部40的輸出電流值之間的關(guān)系的曲線圖。
[0086]如圖9所示，控制部40的輸出電流值與ADC44所取得的電磁螺線管28的電壓值具有比例關(guān)系，但是，電壓VO也會(huì)根據(jù)溫度變化或刺繡機(jī)頭20的個(gè)體差異而如電壓Vl、V2那樣變動(dòng)。
[0087]因此，控制部40使用ADC44始終監(jiān)視電磁螺線管28的電壓值，在存在ADC 44所取得的電壓值的變動(dòng)的情況下，只要調(diào)整輸出電流值而使得電壓值成為期望的值即可。
[0088]圖1OA及圖1OB是用于說明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的電磁螺線管28的電壓切換的曲線圖。
[0089]如圖1OA所示，在控制部40根據(jù)上述的關(guān)系來調(diào)整輸出電流值時(shí)，或者，如上所述存在電壓值的變動(dòng)的情況下的控制部40對(duì)輸出電流值進(jìn)行調(diào)整時(shí)，使電磁螺線管28的電壓從Vll上升至V12和從V12下降至Vll分別花費(fèi)時(shí)間Δ til及時(shí)間Δ tl2。
[0090]另一方面，如圖10B(通過兩點(diǎn)劃線表示圖1OA的曲線圖)所示，在要將電壓從Vll上升至V12的情況下，控制部40只要首先輸出比與期望的電流值即V12對(duì)應(yīng)的電流值大的電流值(例如與電磁螺線管28的最大電壓Vmax對(duì)應(yīng)的電流值)，此后輸出基于ADC 44所取得的電壓值的期望的電流值即可。
[0091]此外，在要想將電壓從V12下降至Vll的情況下，控制部40只要首先輸出比與期望的電流值即V11對(duì)應(yīng)的電流值小的電流值(例如與電磁螺線管28的最小電壓Vmi η對(duì)應(yīng)的電流值)，此后輸出基于ADC 44所取得的電壓值的期望的電流值即可。
[0092]另外，將控制部40所輸出的電流值切換為期望的電流值的時(shí)機(jī)例如既可以是ADC44所取得的電磁螺線管28的電壓值到達(dá)期望電壓的時(shí)刻，也可以是在該時(shí)刻的前后。
[0093]如上所述，控制部40對(duì)輸出電流值進(jìn)行切換，由此，在將電磁螺線管28的電壓從Vll上升至V12的情況下能夠?qū)㈦妷呵袚Q的時(shí)間、即張力切換的時(shí)間從時(shí)間Atll縮短為時(shí)間Atl2，在將電磁螺線管28的電壓從V12下降至Vll的情況下，能夠?qū)㈦妷呵袚Q的時(shí)間、SP張力切換的時(shí)間從時(shí)間A t21縮短至?xí)r間△ t22。
[0094]另外，在上述的說明中，刺繡機(jī)I和控制部40的結(jié)構(gòu)只是一例，能夠進(jìn)行適當(dāng)變更。例如，作為驅(qū)動(dòng)部，可以使用馬達(dá)等電磁螺線管28以外的驅(qū)動(dòng)部，或者適當(dāng)變更固定張力施加部21、數(shù)字可變張力施加部24以及斷線檢測(cè)盤25等的配置位置。此外，控制部40可以按照多個(gè)面線30的線道路徑的每一個(gè)來調(diào)整作為輸出電流值的控制量。此外，作為張力施加部的一例的數(shù)字可變張力施加部24的結(jié)構(gòu)只是一例，只要是能夠調(diào)整施加給面線30的張力的結(jié)構(gòu)，則能夠進(jìn)行適當(dāng)變更。
[0095]在以上說明的本實(shí)施方式的刺繡機(jī)I中，作為張力施加部的一例的數(shù)字可變張力施加部24對(duì)面線30施加張力。作為驅(qū)動(dòng)部的一例的電磁螺線管28向數(shù)字可變張力施加部24傳遞用于施加張力的動(dòng)力?？刂撇?0對(duì)電磁螺線管28進(jìn)行控制。此外，控制部40根據(jù)被數(shù)字可變張力施加部24施加了張力的狀態(tài)下的面線30的張力與作為對(duì)電磁螺線管28的控制量的輸出電流值之間的預(yù)先得到的關(guān)系，來將對(duì)電磁螺線管28的控制量調(diào)整為與面線30的期望張力對(duì)應(yīng)的輸出電流值。
[0096]因此，控制部40能夠輸出與面線30的期望張力對(duì)應(yīng)的電流值或者與其接近的電流值。因而，根據(jù)本實(shí)施方式，能夠使面線30的張力接近期望值。
[0097]此外，在本實(shí)施方式中，上述預(yù)先得到的關(guān)系是根據(jù)面線30的互相不同的多個(gè)張力T1、T2、T3和與這些多個(gè)張力T1、T2、T3分別對(duì)應(yīng)的控制量而計(jì)算出來的。因此，能夠使控制部40的輸出電流值更接近與面線30的期望張力對(duì)應(yīng)的電流值。
[0098]此外，在本實(shí)施方式中，刺繡機(jī)I具有多個(gè)刺繡機(jī)頭20。這些多個(gè)刺繡機(jī)頭20分別具有數(shù)字可變張力施加部24、電磁螺線管28以及控制部40。此外，多個(gè)刺繡機(jī)頭20各自的控制部40互相獨(dú)立地調(diào)整對(duì)電磁螺線管28的控制量。因此，能夠抑制如下情況:由于多個(gè)刺繡機(jī)頭20獨(dú)立地被進(jìn)行組裝等，即使各刺繡機(jī)頭20的控制部40的控制量是恒定的，面線30的張力也會(huì)在每個(gè)刺繡機(jī)頭20產(chǎn)生偏差。另外，在控制部40對(duì)刺繡機(jī)頭20的多個(gè)面線30的線道路徑的每一個(gè)調(diào)整控制量的情況下，能夠抑制面線30的張力按照單一的刺繡機(jī)頭20的線道路徑的每一個(gè)而產(chǎn)生偏差。
[0099]此外，在本實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)部的一例是電磁螺線管28，刺繡機(jī)I具有作為取得電磁螺線管28的電壓值的電壓值取得機(jī)構(gòu)的一例的ADC 44。此外，控制部40根據(jù)上述預(yù)先得到的關(guān)系來調(diào)整作為控制量的電流值，并且當(dāng)存在ADC 44所取得的電壓值的變動(dòng)的情況下調(diào)整電流值。因此，能夠針對(duì)由刺繡機(jī)頭20的工作環(huán)境溫度變化及各刺繡機(jī)頭20的組裝精度等硬件原因而引起的電壓變動(dòng)來調(diào)整輸出電流值。
[0100]此外，在本實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)部的一例是電磁螺線管28，刺繡機(jī)I具有作為取得電磁螺線管28的電壓值的電壓值取得機(jī)構(gòu)的一例的ADC 44?？刂撇?0在要調(diào)整作為控制量的電流值時(shí)，首先，在要使電流值上升的情況下(VI1—V12)，輸出比期望的電流值大的電流值(例如與最大電壓Vmax對(duì)應(yīng)的電流值)，在要使電流值下降的情況下(V12—V11 )，輸出比期望的電流值小的電流值(例如與最小電壓Vmin對(duì)應(yīng)的電流值)，此后，根據(jù)ADC 44所取得的電壓值，在例如電壓值達(dá)到期望的電壓值時(shí)，輸出期望的電流值。因此，能夠縮短切換電磁螺線管28的電壓的時(shí)間，即切換面線30的張力的時(shí)間。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種刺繡機(jī)，其特征在于， 該刺繡機(jī)具有: 張力施加部，其對(duì)面線施加張力； 驅(qū)動(dòng)部，其向所述張力施加部傳遞用于施加所述張力的動(dòng)力；以及 控制部，其對(duì)所述驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制， 所述控制部根據(jù)被所述張力施加部施加了張力的狀態(tài)下的所述面線的張力與對(duì)所述驅(qū)動(dòng)部的控制量之間的預(yù)先得到的關(guān)系，將對(duì)所述驅(qū)動(dòng)部的控制量調(diào)整為與所述面線的期望張力對(duì)應(yīng)的控制量。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刺繡機(jī)，其特征在于， 所述預(yù)先得到的關(guān)系是根據(jù)所述面線的互相不同的多個(gè)張力和與該多個(gè)張力分別對(duì)應(yīng)的所述控制量計(jì)算出來的。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的刺繡機(jī)，其特征在于， 該刺繡機(jī)具有多個(gè)刺繡機(jī)頭， 所述多個(gè)刺繡機(jī)頭分別具有所述張力施加部、所述驅(qū)動(dòng)部以及所述控制部， 所述多個(gè)刺繡機(jī)頭各自的所述控制部互相獨(dú)立地調(diào)整對(duì)所述驅(qū)動(dòng)部的控制量。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的刺繡機(jī)，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)部是電磁螺線管， 所述刺繡機(jī)還具有取得所述電磁螺線管的電壓值的電壓值取得機(jī)構(gòu)， 所述控制部根據(jù)所述預(yù)先得到的關(guān)系對(duì)作為所述控制量的電流值進(jìn)行調(diào)整，并且在存在所述電壓值取得機(jī)構(gòu)所取得的電壓值的變動(dòng)的情況下對(duì)所述電流值進(jìn)行調(diào)整。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的刺繡機(jī)，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)部是電磁螺線管， 所述刺繡機(jī)還具有取得所述電磁螺線管的電壓值的電壓值取得機(jī)構(gòu)， 所述控制部構(gòu)成為:在對(duì)作為所述控制量的電流值進(jìn)行調(diào)整時(shí)，首先，在要使所述電流值上升的情況下，輸出比期望的電流值大的電流值，在要使所述電流值下降的情況下，輸出比期望的電流值小的電流值，此后，根據(jù)所述電壓值取得機(jī)構(gòu)所取得的電壓值來輸出期望的電流值。6.—種刺繡機(jī)中的面線張力調(diào)整方法，該刺繡機(jī)具有:張力施加部，其對(duì)面線施加張力；驅(qū)動(dòng)部，其向該張力施加部傳遞用于施加所述張力的動(dòng)力；以及控制部，其對(duì)該驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制，該刺繡機(jī)中的面線張力調(diào)整方法的特征在于， 所述控制部取得被所述張力施加部施加了張力的狀態(tài)下的所述面線的張力與對(duì)所述驅(qū)動(dòng)部的控制量之間的預(yù)先得到的關(guān)系， 所述控制部根據(jù)所述預(yù)先得到的關(guān)系將對(duì)所述驅(qū)動(dòng)部的控制量調(diào)整為與所述面線的期望張力對(duì)應(yīng)的控制量。
【文檔編號(hào)】D05C11/08GK105926201SQ201610096556
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年2月22日
【發(fā)明人】笹原克己
【申請(qǐng)人】Candart股份公司