一種縫紉機的壓腳移動間隔控制裝置及其控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及縫紉機的壓腳，尤其涉及一種縫紉機的壓腳移動間隔控制裝置及其控制方法，其能夠根據使用者的需要，在縫紉針縫紉時容易地使壓住縫紉物的壓腳的升降間隔可變。
【背景技術】
[0002]一般而言，結合于縫紉機的壓腳借助于推動連桿的動作，如圖3所示，可以使得壓腳位于最高點(H2)及最低點(Hl)。
[0003]在所述壓腳⑵位于最高點(H2)時，處于壓住縫紉物之前的準備狀態(tài)，如果所述壓腳⑵位于最低點(Hl)時，則處于為了進行縫紉而壓住縫紉物(14)上面的狀態(tài)。
[0004]S卩，作業(yè)者需要反復直接用手數次或數十次推動所述連桿的動作，使壓腳(2)升降，從而能夠進行連續(xù)的縫紉作業(yè)，因此存在比較麻煩和不便的問題。
[0005]以往，為了解決、完善所述麻煩和不便的問題而使用螺線管。
[0006]所述螺線管是借助于電磁力而使往復軸往復運動，因此，作業(yè)者如果只按下按鈕，那么，借助于螺線管的往復軸在前進及后退的同時推動或拉動連桿，可以簡便地使壓腳(2)移動到上側的最高點(H2)或移動到最低點(Hl)。
[0007]但是，所述螺線管只進行前進、后退，因而始終只進行既定距離(D2)的往復運動，因此具有無法使壓腳⑵的升降距離可變的問題。
[0008]而且，所述的螺線管需要借助于電磁力移動數十次至數百次，在此過程中大量發(fā)熱，存在可能發(fā)生螺線管失靈的憂慮，因而應在既定時間期間賦予冷卻時間。
[0009]因此，在所述螺線管冷卻的期間無法進行縫紉作業(yè)，因而具有給達成生產量目標造成障礙的問題。
[0010]另外，所述的螺線管在借助于電磁力而進行前進、后退期間，往復軸與外殼碰撞并停止，因而在往復軸的移動時會發(fā)生噪聲。
[0011]因此，由于所述螺線管發(fā)生的噪聲而需要對作業(yè)場進行隔音處理，作業(yè)者也需要佩戴耳塞等，大量暴露出附帶性的問題。

【發(fā)明內容】

[0012](要解決的技術問題)
[0013]因此，本發(fā)明正是為了解決所述問題而研發(fā)的，目的在于提供一種縫紉機的壓腳移動間隔控制裝置及其控制方法，能夠根據使用者的需要，使所述壓腳的升降高度可變并進行作業(yè)，能夠使使用者的作業(yè)性提高，能夠提高作業(yè)的便利。
[0014](解決問題的手段)
[0015]為達成所述目的，本發(fā)明的縫紉機的壓腳移動間隔控制裝置的特征在于，包括:壓腳，其用于壓住縫紉物，其在最低點與最高點之間往復，使得在引導縫紉物向一側移動的同時，引導縫紉針上下運動；馬達，其與所述壓腳結合，使得所述壓腳上下運動；移動間隔輸入手段，其輸入所述壓腳的最低點與最高點之間的移動間隔，使得每當使用者需要時，可使所述壓腳的最高點變化成使用者需要的值；控制手段，其從所述移動間隔輸入手段接受移動間隔并演算與所述移動間隔相應的馬達的旋轉方向與旋轉角，把基于所述演算的旋轉方向與旋轉角的動作命令輸出到所述馬達驅動電路中；馬達驅動電路，其從所述控制手段接收所述動作命令，驅動所述馬達；單觸按鈕，其輸入動作命令，使得所述壓腳在最高點(H2)與最低點(Hl)之間移動。
[0016]所述移動間隔輸入手段由在連續(xù)的值中選擇性地輸入一個值的標尺型旋鈕、羅列有離散的值并選擇其中之一的分段型旋鈕及以數字輸入方式的數碼數字型輸入部中的一者構成。
[0017]所述縫紉機的壓腳移動間隔控制方法的特征在于，包括:移動間隔輸入判別步驟，判斷是否輸入了變化的壓腳的移動間隔，使得每當使用者需要時，使所述壓腳的最高點的高度值變化成使用者需要的值；馬達驅動步驟，當所述移動間隔輸入判別步驟判別為輸入了所述壓腳的移動間隔時，演算馬達的旋轉方向與旋轉角，根據演算的旋轉方向及旋轉角而驅動馬達；壓腳移動步驟，隨著所述馬達驅動，借助于馬達的旋轉，使所述壓腳移動到與所述輸入的移動間隔對應的位置。
[0018](發(fā)明的效果)
[0019]本發(fā)明可實時使壓腳的最高點位于使用者需要的值，從而具有能夠使使用者的作業(yè)效率提高，能夠改善作業(yè)的作業(yè)性的效果。
[0020]另外，把以往的螺線管方式的壓腳驅動方式變更為借助于馬達的驅動方式，從而能夠對壓腳進行細微的位置控制，使設備中的發(fā)熱量大幅減小，具有能夠提高縫紉作業(yè)的連續(xù)性、使設備的耐久性及動作的穩(wěn)定性提高的效果。
[0021]另外，把以往的螺線管方式的壓腳驅動方式變更為借助于馬達的驅動方式，從而使移動壓腳動作開關所需的使用者的力減小，具有能夠提高作業(yè)便利性、能夠使因過度作業(yè)而引起的疲勞度減小的效果。
[0022]另外，把以往的螺線管方式的壓腳驅動方式變更為借助于馬達的驅動方式，能夠使噪聲大幅降低，無需進行作業(yè)場內的隔音處理，而且不需要原來向作業(yè)者提供的耳塞，可以獲得改善作業(yè)環(huán)境的效果及提高生產量的效果。
【附圖說明】
[0023]圖1是本發(fā)明一個實施例的縫紉機的壓腳移動間隔控制裝置的控制電路框圖；
[0024]圖2是本發(fā)明一個實施例的縫紉機的壓腳移動間隔控制方法的順序圖；
[0025]圖3是用于說明本發(fā)明一個實施例的縫紉機的壓腳移動間隔控制裝置動作時縫紉機作業(yè)臺與壓腳關系的剖面圖；
[0026]圖4是顯示圖3的壓腳達到最高點時的縫紉機的主視圖；
[0027]圖5是顯示圖3的壓腳達到最低點時的縫紉機的主視圖；
[0028]圖6是圖1所示標尺旋鈕的主視圖；
[0029]圖7是圖1所示的標尺旋鈕的另一形態(tài)的主視圖；
[0030]<符號說明>
[0031]2:壓腳4:標尺旋鈕
[0032]6:單觸按鈕9:記憶手段
[0033]8:控制手段10:馬達驅動電路
[0034]12:馬達14:縫紉物
[0035]16:縫細針18:縫細針引導孔
[0036]20:蝸輪21:按壓片
[0037]22:杠桿23:連接棒
[0038]26:縫紉機Dl:最低點的高度
[0039]D2:最高點的高度Hl:最低點
[0040]H2:最高點R:旋轉角
【具體實施方式】
[0041]根據附圖，詳細說明本發(fā)明。
[0042]圖1作為本發(fā)明一個實施例的縫紉機的壓腳移動間隔控制裝置的控制電路框圖，通過標尺旋鈕4可輸入使用者所需壓腳2的最高點高度D2。
[0043]所述標尺旋鈕4構成輸入所述壓腳的最低點Hl與最高點H2之間移動間隔的移動間隔輸入手段，使得每當使用者需要時，可把所述壓腳2的最高點變化成使用者所需的值。
[0044]如圖6所示，所述標尺旋鈕4以連續(xù)旋轉的旋轉旋鈕的形態(tài)構成，可在連續(xù)的值中選擇一個值。
[0045]單觸按鈕6輸入動作命令使得壓腳2在設置的高度D2，Dl的最高點H2與最低點Hl之間移動。
[0046]所述最高點的高度D2是指壓腳2從縫紉機作業(yè)臺7上升到最高高度位置的最高點H2時，縫紉機作業(yè)臺7與壓腳2的最下側面的間隔。
[0047]所述最低點的高度Dl是指壓腳2