一種具有壓腳機構(gòu)的毛巾機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種將毛巾帶加工成單條毛巾成品的全自動毛巾加工設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，毛巾的生產(chǎn)工藝包括:將原棉通過常規(guī)工序開清棉、梳棉、并條、粗紗、細(xì)紗、絡(luò)筒、筒紗、分條整經(jīng)、漿紗、織造半成品坯布、退漿機去除雜質(zhì)，在溢流機加退漿劑和滲透劑退漿、用柔軟劑加軟、烘干，再經(jīng)包括整經(jīng)、織造和坯布后處理制成毛巾帶。
[0003]毛巾帶的兩側(cè)邊經(jīng)包邊縫紉后，還是多塊毛巾相連的半成品，需要工人將毛巾帶剪成單條的毛巾，再在剪開處包邊縫紉才能形成毛巾成品。
[0004]現(xiàn)有毛巾帶的后續(xù)剪料、縫紉都是人工操作，在毛巾段的剪料過程中，往往會碰到切口不整齊、切下的毛巾段長度不一、加工效率低的問題，毛巾帶的剪料、縫紉加工也一直無法做到全自動化加工。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明針對無法對毛巾段自動化輸送到縫紉位置的技術(shù)難題，而提供一種具有壓腳機構(gòu)的毛巾機，可以自動化固定折邊機構(gòu)折好的毛巾段并送至縫紉機頭的縫紉區(qū)域處進(jìn)行縫紉固定。
[0006]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種具有壓腳機構(gòu)的毛巾機，包括用于輸送毛巾帶、并對毛巾帶切料構(gòu)成單條毛巾段的送料裝置，以及對毛巾段兩端進(jìn)行縫紉的縫紉機構(gòu)。在送料裝置與縫紉機構(gòu)之間設(shè)有兩個分別放置毛巾段兩端的輸料平臺，所述輸料平臺的兩側(cè)分別設(shè)有一個對毛巾段端部進(jìn)行折邊操作的折邊機構(gòu)?？p紉機構(gòu)設(shè)有運動到輸料平臺處壓住毛巾段端部并向縫紉區(qū)域輸送的縫紉壓腳，縫紉壓腳轉(zhuǎn)動設(shè)置在縫紉壓腳安裝座上，縫紉壓腳安裝座設(shè)有驅(qū)動縫紉壓腳壓料的壓腳氣缸?？p紉壓腳安裝座滑動設(shè)置在縫紉壓腳底座上，縫紉壓腳底座設(shè)有驅(qū)動縫紉壓腳安裝座滑動的縫紉壓腳驅(qū)動器。
[0007]為優(yōu)化上述技術(shù)方案，本發(fā)明還包括以下改進(jìn)的技術(shù)方案。
[0008]上述的縫紉壓腳底座固定安裝有壓腳導(dǎo)軌，所述的縫紉壓腳安裝座滑動設(shè)置在壓腳導(dǎo)軌上。
[0009]上述的縫紉壓腳驅(qū)動器為步進(jìn)電機，縫紉壓腳驅(qū)動器通過壓腳同步帶驅(qū)動所述的縫紉壓腳安裝座滑動。
[0010]上述的輸料平臺上方設(shè)有能在送料裝置與縫紉機構(gòu)之間移動的輸料安裝座，所述的輸料安裝座沿前后向設(shè)置有兩組輸料壓腳；每組輸料壓腳包括兩個能相對靠近或遠(yuǎn)離的輸料壓腳安裝座；每個所述的輸料壓腳安裝座設(shè)有一個能向下運動壓住毛巾段端部的輸料壓腳板。
[0011]上述的輸料安裝座滑動設(shè)置在安裝架的直線導(dǎo)軌上，所述的安裝架設(shè)有驅(qū)動輸料安裝座滑動的輸料驅(qū)動器。
[0012]上述的輸料驅(qū)動器為無桿氣缸。
[0013]上述輸料安裝座的底部固定安裝有左右向?qū)к?，所述的輸料壓腳安裝座設(shè)置左右向?qū)к壣?；輸料安裝座固定有驅(qū)動每組輸料壓腳中兩個輸料壓腳安裝座相對靠近或遠(yuǎn)離的輸料壓腳驅(qū)動器。
[0014]上述兩個對應(yīng)的輸料壓腳安裝座之間設(shè)有滑動驅(qū)動板；所述的滑動驅(qū)動板與每個輸料壓腳安裝座之間通過至少兩組平行設(shè)置的驅(qū)動條相連接；所述的輸料壓腳驅(qū)動器帶動滑動驅(qū)動板運動。
[0015]上述的輸料安裝座底部固定有前后向?qū)к?，所述的滑動?qū)動板滑動設(shè)置在前后向?qū)к壣稀?br>[0016]上述的輸料壓腳安裝座設(shè)有驅(qū)動輸料壓腳板上下運動的壓腳板氣缸。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種具有壓腳機構(gòu)的毛巾機，通過縫紉壓腳可以自動化地在輸料平臺處壓住毛巾段端部并向縫紉區(qū)域輸送，并與縫紉機構(gòu)的機針配合工作，在毛巾端部進(jìn)行縫紉固定，提高毛巾段的加工效率，實現(xiàn)了毛巾段縫紉的全自動化控制。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是圖1中輸料平臺的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是圖1中折邊機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4是圖3的組裝分解示意圖。
[0022]圖5是圖1中輔助折邊壓腳的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6是圖1中輸料驅(qū)動器部分的組裝分解示意圖。
[0024]圖7是圖1中輸料安裝座的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖8是圖7的組裝分解示意圖。
[0026]圖9是圖1中輸料壓腳板的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖10是圖1中縫紉壓腳的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖11是圖1中縫紉機頭的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0029]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0030]圖1至圖11所示為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]其中的附圖標(biāo)記為:輸料安裝座1、輸料壓腳安裝座11、輸料壓腳驅(qū)動器12、驅(qū)動齒輪121、驅(qū)動同步輪122、驅(qū)動同步輪座123、被動同步輪座124、被動同步輪125、直線導(dǎo)軌13、直線軸承131、驅(qū)動導(dǎo)向安裝座132、安裝架14、輸料驅(qū)動器15、左右向?qū)к?6、滑動驅(qū)動板17、前后向?qū)к?7a、同步帶固定板171、驅(qū)動條18、輸料壓腳同步帶19、輸料壓腳板2、壓腳板氣缸21、回復(fù)彈簧22、壓料導(dǎo)向桿23、輸料平臺3、折邊底座31、折邊底座前板31a、調(diào)整座32、折邊導(dǎo)軌33、調(diào)整電機34、絲桿35、第一折料板4、第一折邊座41、第一折料氣缸
42、第一升降氣缸43、第一升降導(dǎo)向桿44、第二折料板5、第二折邊座51、第二折料氣缸52、第二升降氣缸53、第二升降導(dǎo)向桿54、輔助折邊壓腳安裝座6、輔助折邊壓腳驅(qū)動座61、輔助折邊壓腳62、輔助折邊壓腳驅(qū)動電機63、輔助折邊壓腳氣缸64、縫紉壓腳7、縫紉壓腳安裝座71、壓腳氣缸72、縫紉壓腳底座73、縫紉壓腳驅(qū)動器74、壓腳導(dǎo)軌75、輔助折料板8、輔助折邊安裝座81、輔助升降導(dǎo)軌82、輔助升降氣缸83、輔助平移導(dǎo)軌84、輔助平移氣缸85、拉簧86、縫紉機頭9。
[0032]如圖1所示，本發(fā)明的毛巾機，包括用于輸送毛巾帶、并對毛巾帶切料構(gòu)成單條毛巾段的送料裝置，以及對毛巾段兩端進(jìn)行縫紉的縫紉機構(gòu)。送料裝置與縫紉機構(gòu)之間設(shè)有兩個分別放置毛巾段兩端的輸料平臺3，輸料平臺3的上方設(shè)有能在送料裝置與縫紉機構(gòu)之間移動的輸料安裝座1，輸料安裝座I沿前后向設(shè)置有兩組輸料壓腳。每組輸料壓腳包括兩個能相對靠近或遠(yuǎn)離的輸料壓腳安裝座11。每個輸料壓腳安裝座11設(shè)有一個能向下運動壓住毛巾段端部的輸料壓腳板2。
[0033]沿著輸料平臺3的輸料方向，在輸料平臺3兩側(cè)依次設(shè)有折邊機構(gòu)、縫紉壓腳7和縫紉機頭9。送料裝置輸出單條的毛巾段后，輸料安裝座I移動到送料裝置處，通過前方的兩個輸料壓腳板2壓住送料裝置處的毛巾段兩端，同時后方的兩個輸料壓腳板2正好壓住折邊機構(gòu)處的毛巾段兩端；隨后輸料安裝座I向另一端移動，前方的兩個輸料壓腳板2將送料裝置處的毛巾段送至折邊機構(gòu)處進(jìn)行折邊處理，后方的兩個輸料壓腳板2將折邊機構(gòu)處的毛巾段送至縫紉壓腳7處，由縫紉壓腳7送至縫紉區(qū)域。
[0034]如圖6至圖9所示，輸料安裝座I滑動設(shè)置在安裝架14的直線導(dǎo)軌13上，安裝架14設(shè)有驅(qū)動輸料安裝座I滑動的輸料驅(qū)動器15。
[0035]直線導(dǎo)軌13可以是直線導(dǎo)向軸，在直線導(dǎo)軌13上滑動設(shè)置直線軸承131，直線軸承131固定有導(dǎo)向安裝座132。輸料安裝座I與導(dǎo)向安裝座132固定連接，可以沿直線導(dǎo)軌13滑動。
[0036]在優(yōu)選實施例中，輸料驅(qū)動器15為無桿氣缸。無桿氣缸的驅(qū)動部與導(dǎo)向安裝座132固定連接，驅(qū)動導(dǎo)向安裝座132和輸料安裝座I運動。輸料安裝座I沿直線導(dǎo)軌13運動到前端時，位于前方兩的輸料壓腳板2正好到送料裝置處壓料，位于后方的兩個輸料壓腳板2正好到折邊機構(gòu)處壓料。輸料安裝座I沿直線導(dǎo)軌13運動到后端時，位于前方的兩個輸料壓腳板2正好將毛巾段送至折邊機構(gòu)處，位于后方的兩個輸料壓腳板2正好將毛巾段送至縫紉壓腳7處。
[0037]輸料安裝座I的底部固定安裝有左右向?qū)к?6，對應(yīng)的兩個輸料壓腳安裝座11可以設(shè)置在同一個左右向?qū)к?6上。輸料安裝座I固定有驅(qū)動每組輸料壓腳中兩個輸料壓腳安裝座11相對靠近或遠(yuǎn)離的輸料壓腳驅(qū)動器12。輸料壓腳驅(qū)動器12可以是氣缸，也可以是電機。
[0038]在優(yōu)選實施例中，兩個對應(yīng)的輸料壓腳安裝座11之間設(shè)有滑動驅(qū)動板17。滑動驅(qū)動板17與每個輸料壓腳安裝座11之間通過至少兩組平行設(shè)置的驅(qū)動條18相連接。
[0039]輸料安裝座I底部固定有前后向?qū)к?7a。滑動驅(qū)動板17滑動設(shè)置在前后向?qū)к?7a 上。
[0040]輸料壓腳驅(qū)動器12帶動滑動驅(qū)動板17運動，滑動驅(qū)動板17通過驅(qū)動條18傳動，使兩個對應(yīng)的輸料壓腳安裝座11相對靠近或遠(yuǎn)離。
[0041]在優(yōu)選實施例中，輸料壓腳驅(qū)動器12為步進(jìn)電機。步進(jìn)電機連接有能轉(zhuǎn)動的輸料壓腳同步帶19，輸料壓腳同步帶19通過同步帶固定板171與滑動驅(qū)動板17相連接，帶動滑動驅(qū)動板17沿前后向?qū)к?7a運動。通過輸料壓腳驅(qū)動器12，可以自動調(diào)整兩個對應(yīng)輸料壓腳安裝座11之間的距離，適應(yīng)不同尺寸毛巾的加工。
[0042]輸料壓腳同步帶19的兩端與驅(qū)動同步輪122和被動同步輪125轉(zhuǎn)動配合。驅(qū)動同步輪122轉(zhuǎn)動設(shè)置在輸料安裝座