技術(shù)特征：

1.一種對洗滌桶內(nèi)衣物量感知的方法，其特征在于：對洗滌桶驅(qū)動的電機采用直流無刷電機；

在洗滌桶轉(zhuǎn)速加速階段，測定慣性和摩擦力合成的電流值，檢出值為Σiq_J,Σcnt_J；

Σiq_J:是以PWM周期電氣角360°期間電流積分值的平均；

Σcnt_J是以PWM周期電氣角360°期間增加的count值的平均；

在洗滌桶等速轉(zhuǎn)動階段，測定摩擦力電流值和逆起電力，檢出值為Σiq_F,Σcnt_F,Emf；

Σiq_F是以PWM周期電氣角360°期間電流積分值的平均；

Σcnt_F是以PWM周期電氣角360°期間增加的count值的平均；

EMF是機械角2回轉(zhuǎn)期間檢出的emf的平均值；

通過下式計算衣物量Data，

Data＝K*[Σiq_J/cnt_J–Σiq_F/cnt_F]

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對洗滌桶內(nèi)衣物量感知的方法，其特征在于：洗滌桶轉(zhuǎn)速加速階段即自轉(zhuǎn)速25rpm加速至60rpm。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對洗滌桶內(nèi)衣物量感知的方法，其特征在于：洗滌桶等速轉(zhuǎn)動階段即洗滌桶在30rpm轉(zhuǎn)速維持的階段。