本發(fā)明涉及洗衣機(jī)領(lǐng)域，尤其是一種洗衣機(jī)的衣物量感知方法。
背景技術(shù)：
衣物量感知是為了測(cè)定洗衣機(jī)內(nèi)衣物重量的感知算法。
現(xiàn)有技術(shù)的衣物量感知算法如下：
先加入定量的水讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，然后突然切斷電源，由于慣性作用電機(jī)會(huì)維持短時(shí)間旋轉(zhuǎn)。此時(shí)電機(jī)處于發(fā)電機(jī)狀態(tài)，會(huì)產(chǎn)生一定的感應(yīng)電勢(shì)并逐漸衰減到零。
因感應(yīng)電勢(shì)衰減速率和衣物量之間有一定的線性關(guān)系。故通過(guò)檢測(cè)電機(jī)兩段電勢(shì)來(lái)判定衣物量的多少。
該技術(shù)問(wèn)題點(diǎn)：
該衣物量感知精確度普遍不高，只能區(qū)分4段水位。
因通過(guò)感應(yīng)電勢(shì)的衰減速率來(lái)感知衣物量，但感應(yīng)電勢(shì)的衰減速率不確定因素太多，進(jìn)水量，皮帶張力，桶質(zhì)量散布等等。故感知精度不高。
因感知精度僅能區(qū)分4段水位，會(huì)導(dǎo)致對(duì)衣物量感知不到位，造成能源浪費(fèi)或衣物磨損。
故，需要一種新的技術(shù)方案以解決上述問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種能夠提高對(duì)洗滌桶內(nèi)衣物量感知精度的方法。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明可采用如下技術(shù)方案：
一種對(duì)洗滌桶內(nèi)衣物量感知的方法，其特征在于：對(duì)洗滌桶驅(qū)動(dòng)的電機(jī)采用直流無(wú)刷電機(jī)；
在洗滌桶轉(zhuǎn)速加速階段，測(cè)定慣性和摩擦力合成的電流值，檢出值為Σiq_J,Σcnt_J；
Σiq_J:是以PWM周期電氣角360°期間電流積分值的平均；
Σcnt_J是以PWM周期電氣角360°期間增加的count值的平均；
在洗滌桶等速轉(zhuǎn)動(dòng)階段，測(cè)定摩擦力電流值和逆起電力，檢出值為Σiq_F,Σcnt_F,Emf；
Σiq_F是以PWM周期電氣角360°期間電流積分值的平均；
Σcnt_F是以PWM周期電氣角360°期間增加的count值的平均；
EMF是機(jī)械角2回轉(zhuǎn)期間檢出的emf的平均值；
通過(guò)下式計(jì)算衣物量Data，
Data＝K*[Σiq_J/cnt_J–Σiq_F/cnt_F]
與背景技術(shù)相比，通過(guò)檢測(cè)電流值的方法，進(jìn)行衣物量進(jìn)行精確計(jì)算；并且，本發(fā)明可以進(jìn)一步精確控制衣物量，從而可以使洗滌程序針對(duì)不同的衣物量，調(diào)整波輪洗滌時(shí)的轉(zhuǎn)速，實(shí)動(dòng)率，實(shí)現(xiàn)節(jié)水節(jié)電。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求所限定的范圍。
本實(shí)施例提供一種對(duì)洗滌桶內(nèi)衣物量感知的方法，具體為：
在洗滌桶轉(zhuǎn)速加速階段，即自轉(zhuǎn)速25rpm加速至60rpm，測(cè)定慣性和摩擦力合成的電流值，檢出值為Σiq_J,Σcnt_J；
Σiq_J:是以PWM周期電氣角360°期間電流積分值的平均。
Σcnt_J是以PWM周期電氣角360°期間增加的count值的平均。
在洗滌桶等速轉(zhuǎn)動(dòng)階段，即洗滌桶在30rpm轉(zhuǎn)速維持的階段，測(cè)定摩擦力電流值和逆起電力，檢出值為Σiq_F,Σcnt_F,Emf；
Σiq_F是以PWM周期電氣角360°期間電流積分值的平均。
Σcnt_F是以PWM周期電氣角360°期間增加的count值的平均。
EMF是機(jī)械角2回轉(zhuǎn)期間檢出的emf的平均值。
通過(guò)下式計(jì)算衣物量Data，
Data＝K*[Σiq_J/cnt_J–Σiq_F/cnt_F]
當(dāng)對(duì)實(shí)時(shí)衣物量進(jìn)行了判斷，則可以在洗滌程序中通過(guò)衣物量的大小設(shè)定該次洗滌水位和水流，并可在洗衣機(jī)控制面板上顯示水位段且提醒使用者添加適量的洗滌劑/洗衣粉，以此進(jìn)一步提高洗滌質(zhì)量和洗滌效率。