本發(fā)明涉及洗衣機(jī)領(lǐng)域，尤其是一種洗衣機(jī)的衣物不平衡感知方法。
背景技術(shù)：
：目前的洗衣機(jī)中，尤其是在脫水時(shí)對(duì)衣物在洗滌桶內(nèi)的布局平衡具有很高的要求，因?yàn)槿粢挛镓?fù)載集聚在洗滌桶內(nèi)的某一區(qū)域，在洗滌桶轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)由于內(nèi)部負(fù)載分布的不均將產(chǎn)生很大的離心力從而產(chǎn)生振動(dòng)甚至移位。現(xiàn)有技術(shù)的衣物不平衡感知算法如下：很多洗衣機(jī)是通過水位傳感器里原件的振動(dòng)來感知洗衣機(jī)脫水是的振動(dòng)，且不能根據(jù)衣物的重量來區(qū)分不同的振動(dòng)量。該種感知方法很不精確，控制延遲，洗衣機(jī)在脫水時(shí)容易發(fā)生移動(dòng)。該技術(shù)問題點(diǎn)：該控制常常存在延遲，只有在洗衣機(jī)已經(jīng)發(fā)生劇烈振動(dòng)時(shí)，才能感知到該振動(dòng)；該控制還不能區(qū)分衣物量多少，可能會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤的感知。若衣物量較大，其振動(dòng)量相對(duì)少量衣物會(huì)變大，但傳感器可能會(huì)因較大的振動(dòng)誤認(rèn)為是不平衡而發(fā)生斷路?？傊摽刂撇痪_，不能滿足顧客對(duì)洗衣低噪音，高安全性的要求。故，需要一種新的技術(shù)方案以解決上述問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種能夠?qū)崟r(shí)感知洗滌桶誒衣物不平衡的方法。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明可采用如下技術(shù)方案：一種對(duì)洗滌桶內(nèi)衣物不平衡感知的方法，驅(qū)動(dòng)洗滌桶的電機(jī)為直流無刷電機(jī)，設(shè)置若干電機(jī)轉(zhuǎn)速范圍，并對(duì)應(yīng)每個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速范圍預(yù)設(shè)置對(duì)應(yīng)的Table值；Table值是一個(gè)判定基準(zhǔn)值，如果感知值大于這個(gè)設(shè)定的基準(zhǔn)值，洗衣機(jī)將不會(huì)進(jìn)行脫水；實(shí)時(shí)在每個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的時(shí)間段內(nèi)檢測(cè)電機(jī)的Q軸電流值，并轉(zhuǎn)化為不平衡值Iq_Value；不平衡值Iq_Value是實(shí)際驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需要的Q軸電流值；負(fù)載越不平衡，實(shí)際驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流越大，即Iq_Value值越大；通過對(duì)比Iq_value和Table值，來判定衣物是否不平衡；若Iq_value超過Table值，則認(rèn)為洗滌桶內(nèi)的衣物不平衡。與
背景技術(shù)：
相比，使用的直流無刷電機(jī)具有的特性是：因該電機(jī)的運(yùn)行力矩和電流之間是正比例關(guān)系，若脫水時(shí)衣物不平衡，要達(dá)到設(shè)定的轉(zhuǎn)速(RPM)，則需要更高的力矩，相應(yīng)的電機(jī)電流會(huì)更大，通過電機(jī)電流值的反饋，來進(jìn)行不平衡感知；對(duì)該不平衡感知可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制，不會(huì)在洗衣機(jī)已經(jīng)發(fā)生劇烈振動(dòng)或位移時(shí)才進(jìn)行不平衡感知。并且；對(duì)比現(xiàn)有的控制算法更加精確，不平衡感知效果更好本發(fā)明可還提供了一種對(duì)洗滌桶內(nèi)衣物脫水的方法，采用如下技術(shù)方案：包括以下步驟：(1)、驅(qū)動(dòng)洗滌桶的電機(jī)為直流無刷電機(jī)；設(shè)置若干電機(jī)轉(zhuǎn)速范圍，并對(duì)應(yīng)每個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速范圍預(yù)設(shè)置對(duì)應(yīng)的Table值；(2)、洗滌桶內(nèi)殘留水進(jìn)行排水；(3)、脫水衣物量感知；(4)、在每個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的時(shí)間段內(nèi)檢測(cè)電機(jī)的Q軸電流值，并轉(zhuǎn)化為不平衡值Iq_Value；不平衡值Iq_Value是實(shí)際驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需要的Q軸電流值；(5)、通過對(duì)比Iq_value和Table值，來判定衣物是否不平衡；若Iq_value超過Table值，則認(rèn)為洗滌桶內(nèi)的衣物不平衡，此時(shí)進(jìn)行衣物調(diào)平；(6)、繼續(xù)脫水。該脫水的方法中同樣加入了上述對(duì)洗滌桶內(nèi)衣物不平衡感知的方法，在脫水過程中能夠?qū)崟r(shí)該不平衡感知。具體實(shí)施方式下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求所限定的范圍。實(shí)施例一，為針對(duì)洗滌桶內(nèi)衣物不平衡感知的方法，具體為：驅(qū)動(dòng)洗滌桶的電機(jī)為直流無刷電機(jī)，設(shè)置若干電機(jī)轉(zhuǎn)速范圍，如表1所示。其中控制區(qū)間為不同桶轉(zhuǎn)速范圍時(shí)的對(duì)應(yīng)標(biāo)示?？刂茀^(qū)間MS1MS2RS1RS2RS3RS4RS5桶轉(zhuǎn)速40～8990～115130～150151～170171～190191～230231～270表1并且，對(duì)應(yīng)每個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速范圍預(yù)設(shè)置對(duì)應(yīng)的Table值；這里，可以進(jìn)一步的的對(duì)Table值細(xì)化，如，對(duì)應(yīng)每個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速范圍，并又進(jìn)一步根據(jù)洗滌桶內(nèi)衣物負(fù)載占額定負(fù)載比值的范圍進(jìn)一步劃分為若干對(duì)應(yīng)的新Table值。Table值是一個(gè)判定基準(zhǔn)值，如果感知值大于這個(gè)設(shè)定的基準(zhǔn)值，洗衣機(jī)將不會(huì)進(jìn)行脫水。如表2所示。表2實(shí)時(shí)在每個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的時(shí)間段內(nèi)檢測(cè)電機(jī)的Q軸電流值，并轉(zhuǎn)化為不平衡值Iq_Value；即不平衡值Iq_Value是實(shí)際驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需要的Q軸電流值。通過對(duì)比Iq_value和Table值，來判定衣物是否不平衡；若Iq_value超過Table值，則認(rèn)為洗滌桶內(nèi)的衣物不平衡。實(shí)施例二，為對(duì)洗滌桶內(nèi)衣物脫水的方法包括以下步驟：(1)、驅(qū)動(dòng)洗滌桶的電機(jī)為直流無刷電機(jī)；設(shè)置若干電機(jī)轉(zhuǎn)速范圍，并對(duì)應(yīng)每個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速范圍預(yù)設(shè)置對(duì)應(yīng)的Table值；(2)、洗滌桶內(nèi)殘留水進(jìn)行排水；(3)、脫水衣物量感知；(4)、在每個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的時(shí)間段內(nèi)檢測(cè)電機(jī)的Q軸電流值，并轉(zhuǎn)化為不平衡值Iq_Value；具體的方式與實(shí)施例一中相同；(5)、通過對(duì)比Iq_value和Table值，來判定衣物是否不平衡；若Iq_value超過Table值，則認(rèn)為洗滌桶內(nèi)的衣物不平衡，具體的方式與實(shí)施例一中相同；此時(shí)進(jìn)行衣物調(diào)平；(6)、繼續(xù)脫水。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3