本發(fā)明涉及衣物晾曬領域，特別是一種帶有自動收晾衣服功能的行走機械裝置。

背景技術：

衣物，(亦稱為服裝、衣服、衣著)是服裝和服飾的代名詞。指衣服與日用器物。最廣義的定義，除了指軀干與四肢的遮蔽物之外，還包括了手部(手套)、腳部(鞋子、涼鞋、靴子)與頭部(帽子)的遮蔽物和裝飾物，衣物晾曬，就是將清洗完的衣物，在通風的地方懸掛，經一定時間，進行風干的操作。

由于衣物晾曬的時候需要將衣物利用衣掛進行懸掛，再移動到指定的地方，掛在晾衣桿上，但是清洗衣物時是在室內進行的，晾衣桿是離室外最近的地方，因此在洗完的時候，都需要走一段距離，才能到懸掛的地方，這樣強度較大，時間較長，隨著現(xiàn)在科技的不斷發(fā)展，更應該設計一種便于人們生活，輔助人們生活的小型機械來代替人工操作，因此為了滿足人們的需求，設計一種輔助機械是很有必要的。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設計了一種帶有自動收晾衣服功能的行走機械裝置。

實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術方案為，一種帶有自動收晾衣服功能的行走機械裝置，包括矩形承載板,所述矩形承載板上方設有條形箱體，所述矩形承載板上表面與條形箱體下表面設有升降機構，所述條形箱體內設有懸掛機構，所述矩形承載板下表面設有控制移動機構，所述懸掛機構由開在條形箱體上表面的豎直條形豁口、嵌裝在豎直條形豁口內側表面的多個支撐圓桿、套裝在多個支撐圓桿上且與豎直條形豁口相匹配的折形承載板、固定連接在豎直條形豁口下表面一端的條形承載板、嵌裝在條形承載板上表面的豎直支撐桿、嵌裝在豎直支撐桿前表面五分之一處的水平橫桿、套裝在水平橫桿上的固定球、開在折形承載板側表面上且與固定球相匹配的一號圓形凹槽、套裝在固定球上且與一號圓形凹槽相搭接的水平承載圓軸、開在水平承載圓軸上的多個環(huán)形凹槽、固定連接在條形箱體上表面邊緣處的一組矩形墊片、嵌裝在每個矩形墊片上表面的豎直立板、設置在每個豎直立板后表面與所對應矩形墊片上表面之間的加強筋、嵌裝在每個豎直立板前表面中心處的水平圓桿S、套裝在一組水平圓桿S上且與水平承載圓軸相匹配的環(huán)形滑軌、設置在環(huán)形滑軌上且與多個環(huán)形凹槽相匹配的多個電控移動塊、嵌裝在每個電控移動塊前表面且水平承載圓軸相搭接的撥動桿、套裝在每個撥動桿下端面上的弧形夾手、固定連接在豎直條形豁口內下表面且位于條形承載板右側的條形支撐板、設置在條形支撐板上表面與豎直條形豁口內下表面之間的兩組緊定螺釘、開在條形支撐板上表面中心處的一號條形凹槽、嵌裝在一號條形凹槽內的電控升降支撐架、設置在電控升降支撐架上表面的支撐板H、嵌裝在支撐板H上表面兩端的一組豎直桿Y、套裝在每個豎直桿Y上的V形架、嵌裝在支撐板H前表面的微型攝像頭、和紅外測距儀共同構成的。

所述升降機構由開在矩形承載板上表面的多個二號圓形凹槽、嵌裝在其中一個二號圓形凹槽內下表面且旋轉端向上的一號旋轉電機、設置在一號旋轉電機旋轉端上的一號滾軸絲杠、嵌裝在其余二號圓形凹槽內的轉動圓環(huán)、嵌裝在每個轉動圓環(huán)內的短圓桿、套裝在每個短圓桿上且與一號滾軸絲杠相匹配的二號滾軸絲杠、套裝在一號旋轉電機旋轉端上的一號主動齒輪、套裝在每個短圓桿上且與一號主動齒輪相互嚙合的二號傳動齒輪、套裝在每個二號滾軸絲杠和一號滾軸絲杠上的升降體、嵌裝在升降體上表面且與條形箱體下表面固定連接在多個固定圓桿共同構成的。

所述控制移動機構由開在矩形承載板下表面四角處的兩組一號矩形凹槽、嵌裝在其中一組一號矩形凹槽內上表面且旋轉端向下的二號微型旋轉電機、套裝在每個二號微型旋轉電機旋轉端上的一號轉動圓盤、嵌裝在另一組一號矩形凹槽內上表面中心處的一號轉動軸承、嵌裝在每個一號轉動軸承內的豎直圓桿K、套裝在每個豎直圓桿K上且與一號轉動圓盤相匹配的二號轉動圓盤、嵌裝在每個一號轉動圓盤和每個二號轉動圓盤下表面的承載框架、設置在每個承載框架內的水平圓軸、套裝在每個水平圓軸上的滾動輪、設置在其中一個承載框架側表面上且與所對應水平圓軸一端面相連接的三號微型旋轉電機共同構成的。

所述多個支撐圓桿的數(shù)量為8-12個。

所述多個環(huán)形凹槽的數(shù)量為4-6個，所述多個環(huán)形凹槽等距離位于同一水平線上。

所述豎直條形豁口的縱截面為階梯形。

所述多個二號圓形凹槽的數(shù)量為5-7個。

所述條形箱體后表面開有一號條形開口，所述條形箱體后側表面鉸鏈連接有與一號條形開口相匹配的遮擋門，所述遮擋門前表面中心處固定連接有拉動把手。

所述條形箱體的材質為硬質塑料。

所述固定球的材質為不銹鋼。

利用本發(fā)明的技術方案制作的一種帶有自動收晾衣服功能的行走機械裝置，一種行走便捷，通過一些智能的傳感器，進行自動行走，自動進行懸掛，減輕勞動強度，便于人們生活，簡化操作的機械裝置。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種帶有自動收晾衣服功能的行走機械裝置的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種帶有自動收晾衣服功能的俯視圖；

圖3是本發(fā)明所述一種帶有自動收晾衣服功能的懸掛機構側視圖；

圖4是本發(fā)明所述一種帶有自動收晾衣服功能的V形架正視圖；圖中，1、矩形承載板；2、條形箱體；3、支撐圓桿；4、折形承載板；5、條形承載板；6、豎直支撐桿；7、水平橫桿；8、固定球；9、水平承載圓軸；10、矩形墊片；11、豎直立板；12、加強筋；13、水平圓桿S；14、環(huán)形滑軌；15、電控移動塊；16、撥動桿；17、弧形夾手；18、條形支撐板；19、緊定螺釘；20、電控升降支撐架；21、支撐板H；22、豎直桿Y；23、V形架；24、微型攝像頭；25、紅外測距儀；26、一號旋轉電機；27、一號滾軸絲杠；28、轉動圓環(huán)；29、短圓桿；30、二號滾軸絲杠；31、一號主動齒輪；32、二號傳動齒輪；33、升降體；34、固定圓桿；35、二號微型旋轉電機；36、一號轉動圓盤；37、一號轉動軸承；38、豎直圓桿K；39、二號轉動圓盤；40、承載框架；41、水平圓軸；42、滾動輪；43、三號微型旋轉電機；44、遮擋門；45、拉動把手。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明進行具體描述，如圖1-4所示，一種帶有自動收晾衣服功能的行走機械裝置，包括矩形承載板(1),所述矩形承載板(1)上方設有條形箱體(2)，所述矩形承載板(1)上表面與條形箱體(2)下表面設有升降機構，所述條形箱體(2)內設有懸掛機構，所述矩形承載板(1)下表面設有控制移動機構，所述懸掛機構由開在條形箱體(2)上表面的豎直條形豁口、嵌裝在豎直條形豁口內側表面的多個支撐圓桿(3)、套裝在多個支撐圓桿(3)上且與豎直條形豁口相匹配的折形承載板(4)、固定連接在豎直條形豁口下表面一端的條形承載板(5)、嵌裝在條形承載板(5)上表面的豎直支撐桿(6)、嵌裝在豎直支撐桿(6)前表面五分之一處的水平橫桿(7)、套裝在水平橫桿(7)上的固定球(8)、開在折形承載板(4)側表面上且與固定球(8)相匹配的一號圓形凹槽、套裝在固定球(8)上且與一號圓形凹槽相搭接的水平承載圓軸(9)、開在水平承載圓軸(9)上的多個環(huán)形凹槽、固定連接在條形箱體(2)上表面邊緣處的一組矩形墊片(10)、嵌裝在每個矩形墊片(10)上表面的豎直立板(11)、設置在每個豎直立板(11)后表面與所對應矩形墊片(10)上表面之間的加強筋(12)、嵌裝在每個豎直立板(11)前表面中心處的水平圓桿S(13)、套裝在一組水平圓桿S(13)上且與水平承載圓軸(9)相匹配的環(huán)形滑軌(14)、設置在環(huán)形滑軌(14)上且與多個環(huán)形凹槽相匹配的多個電控移動塊(15)、嵌裝在每個電控移動塊(15)前表面且水平承載圓軸(9)相搭接的撥動桿(16)、套裝在每個撥動桿(16)下端面上的弧形夾手(17)、固定連接在豎直條形豁口內下表面且位于條形承載板(5)右側的條形支撐板(18)、設置在條形支撐板(18)上表面與豎直條形豁口內下表面之間的兩組緊定螺釘(19)、開在條形支撐板(18)上表面中心處的一號條形凹槽、嵌裝在一號條形凹槽內的電控升降支撐架(20)、設置在電控升降支撐架(20)上表面的支撐板H(21)、嵌裝在支撐板H(21)上表面兩端的一組豎直桿Y(22)、套裝在每個豎直桿Y(22)上的V形架(23)、嵌裝在支撐板H(21)前表面的微型攝像頭(24)、和紅外測距儀(25)共同構成的；所述升降機構由開在矩形承載板(1)上表面的多個二號圓形凹槽、嵌裝在其中一個二號圓形凹槽內下表面且旋轉端向上的一號旋轉電機(26)、設置在一號旋轉電機(26)旋轉端上的一號滾軸絲杠(27)、嵌裝在其余二號圓形凹槽內的轉動圓環(huán)(28)、嵌裝在每個轉動圓環(huán)(28)內的短圓桿(29)、套裝在每個短圓桿(29)上且與一號滾軸絲杠(27)相匹配的二號滾軸絲杠(30)、套裝在一號旋轉電機(26)旋轉端上的一號主動齒輪(31)、套裝在每個短圓桿(29)上且與一號主動齒輪(31)相互嚙合的二號傳動齒輪(32)、套裝在每個二號滾軸絲杠(30)和一號滾軸絲杠(27)上的升降體(33)、嵌裝在升降體(33)上表面且與條形箱體(2)下表面固定連接在多個固定圓桿(34)共同構成的；所述控制移動機構由開在矩形承載板(1)下表面四角處的兩組一號矩形凹槽、嵌裝在其中一組一號矩形凹槽內上表面且旋轉端向下的二號微型旋轉電機(35)、套裝在每個二號微型旋轉電機(35)旋轉端上的一號轉動圓盤(36)、嵌裝在另一組一號矩形凹槽內上表面中心處的一號轉動軸承(37)、嵌裝在每個一號轉動軸承(37)內的豎直圓桿K(38)、套裝在每個豎直圓桿K(38)上且與一號轉動圓盤(36)相匹配的二號轉動圓盤(39)、嵌裝在每個一號轉動圓盤(36)和每個二號轉動圓盤(39)下表面的承載框架(40)、設置在每個承載框架(40)內的水平圓軸(41)、套裝在每個水平圓軸(41)上的滾動輪(42)、設置在其中一個承載框架(40)側表面上且與所對應水平圓軸(41)一端面相連接的三號微型旋轉電機(43)共同構成的；所述多個支撐圓桿(3)的數(shù)量為8-12個；所述多個環(huán)形凹槽的數(shù)量為4-6個，所述多個環(huán)形凹槽等距離位于同一水平線上；所述豎直條形豁口的縱截面為階梯形；所述多個二號圓形凹槽的數(shù)量為5-7個；所述條形箱體(2)后表面開有一號條形開口，所述條形箱體(2)后側表面鉸鏈連接有與一號條形開口相匹配的遮擋門(44)，所述遮擋門(44)前表面中心處固定連接有拉動把手(45)；所述條形箱體(2)的材質為硬質塑料；所述固定球(8)的材質為不銹鋼。

本實施方案的特點為，洗好的衣服將通過衣架掛在水平承載圓軸上，同時水平圓桿S上的環(huán)形滑軌轉動帶動電控移動塊、撥動桿和弧形夾手轉動將衣掛移動到環(huán)形凹槽上，一直到洗好全部衣物，其中弧形夾手起到穩(wěn)定撥動衣掛的作用。隨后裝置移動到晾衣桿下方并調整高度。此時環(huán)形滑軌再次轉動帶動電控移動塊、撥動桿和弧形夾手轉動將衣掛移出到支撐板H上方，此時微型攝像頭和紅外測距儀捕捉晾衣桿位置和高度，并控制電控升降支撐架推動支撐板H上設有V形架的豎直桿Y將衣架托起掛在晾衣架上，其中V形架的特殊形狀正好托起衣架兩端。裝置中條形承載板和豎直支撐桿起到支撐水平橫桿的作用，支撐圓桿上的折形承載板和固定球起到支撐水平承載圓軸的作用。矩形墊片和加強筋起到支撐和固定豎直立板的作用，緊定螺釘將條形支撐板固定在條形箱體底部，一種行走便捷，通過一些智能的傳感器，進行自動行走，自動進行懸掛，減輕勞動強度，便于人們生活，簡化操作的機械裝置。

在本實施方案中，首先在本裝置空閑處安裝可編程系列控制器和五臺電機驅動器，以MAM-200型號的控制器和SP2000H型號的紅外測距儀為例，將該型號控制器的七個輸出端子通過導線分別與電控移動塊、電控升降支撐架、微型攝像頭、紅外測距儀、一號旋轉電機、二號微型旋轉電機和三號微型旋轉電機的輸入端連接，本領域人員再將五臺電機驅動器通過導線分別與電控移動塊、電控升降支撐架、一號旋轉電機、二號微型旋轉電機和三號微型旋轉電機的接線端連接。本領域人員通過控制器編程后，完全可控制各個電器件的工作順序，具體工作原理如下：首先二號微型旋轉電機帶動一號轉動圓盤轉動到裝置將要行進的方向，隨后三號微型旋轉電機帶動承載框架和水平圓軸上的滾動輪進行轉動使裝置向前運動。其中一號轉動軸承、豎直圓桿K和二號轉動圓盤上的承載框架、水平圓軸和滾動輪起到輔助移動的作用。隨后一號旋轉電機帶動一號滾軸絲杠進行轉動，同時帶動一號主動齒輪、二號傳動齒輪以及轉動圓環(huán)和短圓桿上的二號滾軸絲杠進行轉動，繼而帶動升降體和固定圓桿向上升起來調整條形箱體的高度。在隨后洗好的衣服將通過衣架掛在水平承載圓軸上，同時水平圓桿S上的環(huán)形滑軌轉動帶動電控移動塊、撥動桿和弧形夾手轉動將衣掛移動到環(huán)形凹槽上，一直到洗好全部衣物。隨后裝置移動到晾衣桿下方并調整高度。此時環(huán)形滑軌再次轉動帶動電控移動塊、撥動桿和弧形夾手轉動將衣掛移出到支撐板H上方，此時微型攝像頭和紅外測距儀捕捉晾衣桿位置和高度，并控制電控升降支撐架推動支撐板H上設有V形架的豎直桿Y將衣架托起掛在晾衣架上。裝置中條形承載板和豎直支撐桿起到支撐水平橫桿的作用，支撐圓桿上的折形承載板和固定球起到支撐水平承載圓軸的作用。矩形墊片和加強筋起到支撐和固定豎直立板的作用，緊定螺釘將條形支撐板固定在條形箱體底部。通過拉動把手打開遮擋門向條形箱體內放置雜物。

實施例2：弧形夾手可替換成條形夾手或者彈簧夾手同樣也能達到夾取固定的效果，其他結構與實施例1相同。

上述技術方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術方案的優(yōu)選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護范圍之內。