本實(shí)用新型涉及一種筐籃式合繩機(jī)裝置，特別涉及一種筐籃式合繩機(jī)無(wú)極變速裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的筐籃式合繩機(jī)筐籃和牽引輪都是一個(gè)主電機(jī)來(lái)帶動(dòng)，主電機(jī)通過(guò)一個(gè)變速箱控制筐籃轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，該變速箱通過(guò)地軸與另一個(gè)變速箱連接，另一個(gè)變速箱控制牽引輪轉(zhuǎn)動(dòng)，想要實(shí)現(xiàn)捻距和捻向的改變都是通過(guò)該變速箱上面的檔位手動(dòng)改變，并且檔位的數(shù)量是有限的，如果要生產(chǎn)的繩子的捻距檔位上沒(méi)有只能采用就近原則。從使用的情況方面來(lái)看變速箱的齒輪計(jì)算以及生產(chǎn)維護(hù)是非常復(fù)雜的并且噪音比較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種筐籃式合繩機(jī)無(wú)極變速裝置，所采取的技術(shù)方案如下：

所述無(wú)極變速裝置包括計(jì)算機(jī)、觸摸屏1、PLC控制器2、張力控制裝置3、主動(dòng)放線(xiàn)裝置4、變頻器一5、變頻器二6、筐籃線(xiàn)架7和牽引輪8；所述計(jì)算機(jī)的控制信號(hào)輸出端與PLC控制器2的控制信號(hào)輸入端相連；所述PLC控制器2的張力控制信號(hào)輸出端與張力控制裝置3的控制信號(hào)輸入端相連；所述PLC控制器2通過(guò)總線(xiàn)與變頻器一5和變頻器二6相連；所述PLC控制器2的放線(xiàn)控制信號(hào)輸出端與主動(dòng)放線(xiàn)裝置4的控制信號(hào)輸入端相連；所述變頻器一5控制筐籃線(xiàn)架7；所述變頻器二6控制牽引輪8運(yùn)行，所述觸摸屏1與計(jì)算機(jī)相連。

優(yōu)選地，所述張力控制裝置3包括導(dǎo)向輥31、收卷輥32、光電編碼器一33、光電編碼器二34、張力傳感器35、驅(qū)動(dòng)電機(jī)36、速度調(diào)節(jié)器37、限幅調(diào)節(jié)器38、電流調(diào)節(jié)器39、門(mén)極控制器310、IGBT311和張力調(diào)節(jié)器312；所述光電編碼器一33安裝在導(dǎo)向輥31上；所述張力傳感器35測(cè)量從導(dǎo)向輥31輸出的線(xiàn)的張力；所述光電編碼器二34安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)36上，所述光電編碼器一33和光電編碼器二34的信號(hào)輸出端與PLC控制器2的光電編碼器信號(hào)輸入端相連；所述PLC控制器2的速度調(diào)節(jié)信號(hào)輸出端與速度調(diào)節(jié)器37相連；所述PLC控制器2的張力控制信號(hào)輸出端與張力調(diào)節(jié)器312相連；所述速度調(diào)節(jié)器37的信號(hào)輸出端與限幅調(diào)節(jié)器38的信號(hào)輸入端相連；所述限幅調(diào)節(jié)器38的信號(hào)輸出端與電流調(diào)節(jié)器39的信號(hào)輸入端相連；所述電流調(diào)節(jié)器39的信號(hào)輸出端與門(mén)極控制器310的信號(hào)輸入端相連；所述門(mén)極控制器310的信號(hào)輸出端與IGBT311的門(mén)極相連；所述IGBT311與驅(qū)動(dòng)電機(jī)36相連；所述張力調(diào)節(jié)器312的信號(hào)輸出端與變頻器一5的信號(hào)輸入端相連；所述變頻器一5的信號(hào)輸出端與限幅調(diào)節(jié)器38的變頻信號(hào)輸入端相連。

優(yōu)選地，所述主動(dòng)放線(xiàn)裝置4包括線(xiàn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳動(dòng)裝置4a和擺桿式張力控制調(diào)節(jié)裝置4b。

優(yōu)選地，所述線(xiàn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳動(dòng)裝置4a包括電機(jī)底板4a1、小帶輪4a2、大帶輪4a3、左頂尖4a4、線(xiàn)盤(pán)4a5和右頂尖4a6；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)36固定安裝于電機(jī)底板4a1上；所述小帶輪4a2通過(guò)三角帶和大帶輪4a3相連；所述左頂尖4a4和右頂尖4a6分別安裝于線(xiàn)盤(pán)4a5的左右兩側(cè)。

優(yōu)選地，所述擺桿式張力控制調(diào)節(jié)裝置4b包括位移傳感器4b1、偏心凸輪4b2、氣缸4b3、擺動(dòng)導(dǎo)輪4b4；所述位移傳感器設(shè)置于偏心凸輪4b2一側(cè)；所述偏心凸輪4b2和擺動(dòng)導(dǎo)輪4b4之間通過(guò)擺桿相連；所述擺桿中間位置連接有氣缸4b3。

優(yōu)選地，所述變頻器一5和變頻器二6均采用Master 70系列變頻器。

優(yōu)選地，所述無(wú)極變速裝置還包括報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置由PLC控制器2進(jìn)行控制。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型以PLC為主站，將變頻器及人機(jī)界面(計(jì)算機(jī)與觸摸屏1)與PLC連接起來(lái)，減少了硬件連接上的故障點(diǎn)，控制方便靈活，PLC控制器2與變頻器之間通過(guò)總線(xiàn)連接，方便的實(shí)現(xiàn)過(guò)程控制的需要，提高控制系統(tǒng)運(yùn)行的靈活性、穩(wěn)定性、運(yùn)算精度和高速響應(yīng)性，從而大大提高電線(xiàn)電纜產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)噪聲。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的張力控制裝置3使鋼絲繩各股張力均勻一致，延長(zhǎng)鋼絲繩的使用壽命。同時(shí)，張力控制裝置3與主動(dòng)放線(xiàn)裝置4的結(jié)合有效吸收線(xiàn)盤(pán)4a5防線(xiàn)過(guò)程中因壓線(xiàn)鞥問(wèn)題引起的抖動(dòng)而產(chǎn)生的張力波動(dòng)，使張力更加平穩(wěn)恒定，此外，主動(dòng)放線(xiàn)裝置4提供線(xiàn)盤(pán)4a5旋轉(zhuǎn)動(dòng)力有效克服因線(xiàn)盤(pán)4a5偏心即頂尖軸承摩擦等原因引起的張力最小值限制。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型所述筐籃式合繩機(jī)無(wú)極變速裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型所述張力控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型所述線(xiàn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型所述擺桿式張力控制調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明，但本實(shí)用新型不受實(shí)施例的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”和“豎著”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接連接，亦可以是通過(guò)中間媒介間接連接，可以是兩個(gè)部件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

此外，在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”、“多組”、“多根”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

以下實(shí)施方式中所用材料、儀器和方法，未經(jīng)特殊說(shuō)明，均為本領(lǐng)域常規(guī)材料、儀器和方法，均可通過(guò)商業(yè)渠道獲得。

實(shí)施例1

圖1為本實(shí)用新型所述筐籃式合繩機(jī)無(wú)極變速裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該筐籃式合繩機(jī)無(wú)極變速裝置包括計(jì)算機(jī)、觸摸屏1、PLC控制器2、變頻器一5、變頻器二6、筐籃線(xiàn)架7和牽引輪8；同時(shí)，還包括張力控制裝置3和主動(dòng)放線(xiàn)裝置4。張力控制裝置3和主動(dòng)放線(xiàn)裝置4均用于控制筐籃線(xiàn)架7；計(jì)算機(jī)的控制信號(hào)輸出端與PLC控制器2的控制信號(hào)輸入端相連；PLC控制器2的張力控制信號(hào)輸出端與張力控制裝置3的控制信號(hào)輸入端相連；PLC控制器2通過(guò)總線(xiàn)與變頻器一5和變頻器二6相連；PLC控制器2的放線(xiàn)控制信號(hào)輸出端與主動(dòng)放線(xiàn)裝置4的控制信號(hào)輸入端相連；變頻器一5控制筐籃線(xiàn)架7；所述變頻器二6控制牽引輪8運(yùn)行，觸摸屏1與計(jì)算機(jī)相連，用于人機(jī)交互。其中，變頻器一5和變頻器二6均采用Master 70系列變頻器，無(wú)極變速裝置還包括報(bào)警裝置，報(bào)警裝置由PLC控制器2進(jìn)行控制。

圖2為本實(shí)用新型所述張力控制裝置3結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，張力控制裝置3包括導(dǎo)向輥31、收卷輥32、光電編碼器一33、光電編碼器二34、張力傳感器35、驅(qū)動(dòng)電機(jī)36、速度調(diào)節(jié)器37、限幅調(diào)節(jié)器38、電流調(diào)節(jié)器39、門(mén)極控制器310、IGBT311和張力調(diào)節(jié)器312；光電編碼器一33安裝在導(dǎo)向輥31上；張力傳感器35測(cè)量從導(dǎo)向輥31輸出的線(xiàn)的張力；光電編碼器二34安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)36上，光電編碼器一33和光電編碼器二34的信號(hào)輸出端與PLC控制器2的光電編碼器信號(hào)輸入端相連；PLC控制器2的速度調(diào)節(jié)信號(hào)輸出端與速度調(diào)節(jié)器37相連；PLC控制器2的張力控制信號(hào)輸出端與張力調(diào)節(jié)器312相連；速度調(diào)節(jié)器37的信號(hào)輸出端與限幅調(diào)節(jié)器38的信號(hào)輸入端相連；限幅調(diào)節(jié)器38的信號(hào)輸出端與電流調(diào)節(jié)器39的信號(hào)輸入端相連；所述電流調(diào)節(jié)器39的信號(hào)輸出端與門(mén)極控制器310的信號(hào)輸入端相連；門(mén)極控制器310的信號(hào)輸出端與IGBT311的門(mén)極相連；IGBT311與驅(qū)動(dòng)電機(jī)36相連；張力調(diào)節(jié)器312的信號(hào)輸出端與變頻器一5的信號(hào)輸入端相連；所述變頻器一5的信號(hào)輸出端與限幅調(diào)節(jié)器38的變頻信號(hào)輸入端相連。

其中，PLC控制器2控制張力控制裝置3，并通過(guò)張力控制裝置3與變頻器一5的結(jié)合實(shí)現(xiàn)對(duì)張力控制裝置3中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)36的控制，而驅(qū)動(dòng)電機(jī)36是筐籃線(xiàn)架7線(xiàn)體運(yùn)行的動(dòng)力核心，即PLC控制器2與張力控制裝置3和變頻器一5的結(jié)合實(shí)現(xiàn)了對(duì)筐籃線(xiàn)架7線(xiàn)體運(yùn)行。而光電編碼器一33和光電編碼器二34能夠有效測(cè)量放線(xiàn)長(zhǎng)度和收線(xiàn)速度。

圖3為本實(shí)用新型所述線(xiàn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳動(dòng)裝置4a結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型所述擺桿式張力控制調(diào)節(jié)裝置4b的結(jié)構(gòu)示意圖。主動(dòng)放線(xiàn)裝置4安裝于筐籃線(xiàn)架7上，用于控制筐籃線(xiàn)架7的放線(xiàn)架，其包括線(xiàn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳動(dòng)裝置4a和擺桿式張力控制調(diào)節(jié)裝置4b。如圖3所示，線(xiàn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳動(dòng)裝置4a包括電機(jī)底板4a1、小帶輪4a2、大帶輪4a3、左頂尖4a4、線(xiàn)盤(pán)4a5和右頂尖4a6；電機(jī)底板4a1用于安裝張力控制裝置3中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)36，驅(qū)動(dòng)電機(jī)36固定安裝于電機(jī)底板4a1上；小帶輪4a2通過(guò)三角帶和大帶輪4a3相連；左頂尖4a4和右頂尖4a6分別安裝于線(xiàn)盤(pán)4a5的左右兩側(cè)。把驅(qū)動(dòng)電機(jī)36和放線(xiàn)架兩者用皮帶連接，這樣動(dòng)力由驅(qū)動(dòng)電機(jī)36通過(guò)三角帶傳動(dòng)直接傳遞到固定在頂尖軸上的左頂尖4a4，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)36的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)線(xiàn)盤(pán)4a5旋轉(zhuǎn)，從圖3中可以看出，線(xiàn)盤(pán)4a5轉(zhuǎn)速與驅(qū)動(dòng)電機(jī)36轉(zhuǎn)速成正比，線(xiàn)盤(pán)4a5的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向受驅(qū)動(dòng)電機(jī)36控制。

如圖4所示，擺桿式張力控制調(diào)節(jié)裝置4b包括位移傳感器4b1、偏心凸輪4b2、氣缸4b3、擺動(dòng)導(dǎo)輪4b4和固定導(dǎo)輪4b5；位移傳感器4b1設(shè)置于偏心凸輪4b2一側(cè)；偏心凸輪4b2和擺動(dòng)導(dǎo)輪4b4之間通過(guò)擺桿相連；擺桿中間位置連接有氣缸4b3，擺動(dòng)導(dǎo)輪4b4位于固定導(dǎo)輪4b5的下方，固定導(dǎo)輪4b5通過(guò)軸桿與線(xiàn)盤(pán)相連。在生產(chǎn)過(guò)程中，電線(xiàn)從線(xiàn)盤(pán)4a5中拉出，并在過(guò)線(xiàn)導(dǎo)輪組與擺桿導(dǎo)輪組之間繞3圈，過(guò)收線(xiàn)牽引，最后到收線(xiàn)盤(pán)4a5，擺桿中間位置連接有氣缸4b3組件，氣缸4b3充入氣壓為P的壓縮空氣使擺桿向下拉，電線(xiàn)張力使擺桿上拉，在擺桿支軸上固定有偏心凸輪4b2，凸輪器正對(duì)位移傳感器4b1，擺桿擺在不同位置時(shí)，偏心凸輪4b2與位移傳感器4b1間的距離也隨之改變，并通過(guò)位移傳感器4b1以不同的電壓值形式輸入到PLC控制器2。PLC系控制器將采集到的信號(hào)與設(shè)定值進(jìn)行比較判斷后輸出電壓電流，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)36的轉(zhuǎn)速變化，當(dāng)牽引輪8的牽引速度大于放線(xiàn)速度時(shí)，擺桿上升，增大位移傳感器4b1與偏心凸輪4b2距離，PLC控制器2控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)36升速，提高放線(xiàn)速度，使擺桿回到設(shè)定位置，到達(dá)設(shè)定位置后，位移傳感器4b1輸出電壓等于設(shè)定值，PLC控制器2就不再改變電機(jī)轉(zhuǎn)速，從而使線(xiàn)盤(pán)4a5轉(zhuǎn)速不再變化，擺桿保持恒定位置。

本實(shí)用新型以PLC為主站，將變頻器及人機(jī)界面(計(jì)算機(jī)與觸摸屏1)與PLC連接起來(lái)，減少了硬件連接上的故障點(diǎn)，控制方便靈活，PLC控制器2與變頻器之間通過(guò)總線(xiàn)連接，方便的實(shí)現(xiàn)過(guò)程控制的需要，提高控制系統(tǒng)運(yùn)行的靈活性、穩(wěn)定性、運(yùn)算精度和高速響應(yīng)性，從而大大提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)噪聲。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的張力控制裝置3使鋼絲繩各股張力均勻一致，延長(zhǎng)鋼絲繩的使用壽命。同時(shí)，張力控制裝置3與主動(dòng)放線(xiàn)裝置4的結(jié)合有效吸收線(xiàn)盤(pán)4a5防線(xiàn)過(guò)程中因壓線(xiàn)鞥問(wèn)題引起的抖動(dòng)而產(chǎn)生的張力波動(dòng)，使張力更加平穩(wěn)恒定，此外，主動(dòng)放線(xiàn)裝置4提供線(xiàn)盤(pán)4a5旋轉(zhuǎn)動(dòng)力有效克服因線(xiàn)盤(pán)4a5偏心即頂尖軸承摩擦等原因引起的張力最小值限制。

雖然本實(shí)用新型已以較佳的實(shí)施例公開(kāi)如上，但其并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉此技術(shù)的人，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以做各種改動(dòng)和修飾，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)所界定的為準(zhǔn)。