本實用新型涉及編織機領(lǐng)域，特別涉及一種編織機及其凸輪連桿機構(gòu)。

背景技術(shù)：

編織機是一種用于生產(chǎn)織物的機械，在如今紡織行業(yè)里，應(yīng)用廣泛，對原料和織物品品種的適應(yīng)性廣。

如公告號為CN202898728U的中國專利公開了一種經(jīng)編機，其包括傳動機構(gòu)和成圈機構(gòu)，傳動機構(gòu)包括電機、等徑凸輪組件和擺臂組件，凸輪組件包括通過轉(zhuǎn)動軸和滾輪組件定位在滑板上的等徑凸輪，滑板活動連接在滑板座上，擺臂組件包括中間擺臂以及與中間擺臂相連的第一連桿和第二連桿，第一連桿和偏心輪相連，第二連桿與成圈機構(gòu)連接，傳動機構(gòu)和擺臂組件的動作都受控于等徑凸輪，其中成圈機構(gòu)包括搖架、梳櫛橫移機構(gòu)，上述機構(gòu)中第二連桿連接于梳櫛橫移機構(gòu)，等徑凸輪的形狀決定了梳櫛橫移機構(gòu)的運動軌跡，而梳櫛橫移機構(gòu)的運動形式會影響織物的紋理、疏密程度。傳統(tǒng)上，若要編織不同樣式織物最直接的方式就是對凸輪進行更換，而凸輪安裝在轉(zhuǎn)軸上，更換起來十分不便，耗時較長；并且凸輪長時間和滾輪相接處并存在相對運動，故容易磨損，磨損的凸輪會對織物的品質(zhì)產(chǎn)生影響，因此當凸輪磨損時也需要進行更換，凸輪的更換過程繁瑣，耗時較長，故造成工作效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的第一目的在于提供一種工作效率高的凸輪連桿機構(gòu)。

本實用新型的上述第一技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種凸輪連桿機構(gòu)，包括機架，機架上設(shè)有第一轉(zhuǎn)動軸，第一轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有模具輪，機架上還鉸接有擺桿，擺桿遠離機架的一端鉸接有連桿組件，連桿組件遠離擺桿的一端連接有梳櫛橫移機構(gòu)，擺桿上還設(shè)有用以抵觸于模具輪外圓周實現(xiàn)擺桿擺動的抵觸件，模具輪包括輪盤和模桿，輪盤套接于第一轉(zhuǎn)動軸上，輪盤的圓周上均勻分布有用于插設(shè)模桿的插孔，模桿的一端凸出于輪盤外圓周面。

通過上述技術(shù)方案，模具輪的作用相當于凸輪，輪盤上的插孔沿輪盤的圓周方向分布，將模桿插入插孔中，模桿依靠與插孔的摩擦力固定于插孔中，模桿的一端在凸出于輪盤表面形成凸起狀，相當于凸輪的凸起，這里，模桿的長度可以根據(jù)實際需要進行制作，將不同長度的模桿插入輪盤的插孔中就可以在輪盤的表面形成不同高度的凸起，輪盤轉(zhuǎn)動時，由于擺桿上的抵觸件抵觸在輪盤表面，故不同高度的模桿可以帶動擺桿不同程度的擺動，從而帶動梳櫛橫移機構(gòu)進行工作；此處，由于模桿和輪盤的插孔可以根據(jù)隨意組合，故當需要更換織物的樣式時，僅僅通過調(diào)整模桿即可完成，方便、快捷，避免對整個凸輪機構(gòu)進行更換，提高工作效率；同時，當模桿磨損后，可以直接單獨更換模桿，同樣大大的提高了生產(chǎn)效率。

優(yōu)選的，插孔為多邊形孔，模桿為與插孔形狀相對應(yīng)的多邊形桿。

通過上述技術(shù)方案，多邊形狀的插孔配合多邊形狀的模桿，可以防止模桿在插孔中轉(zhuǎn)動，使模具輪的結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，保證加工時動力進給的穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，輪盤的側(cè)面設(shè)有用以抵緊模桿的第一鎖緊件。

通過上述技術(shù)方案，輪盤的側(cè)面開設(shè)有與模桿位置相互對應(yīng)的螺釘孔，第一鎖緊件位于螺釘孔中，向內(nèi)擰動第一鎖緊件，第一鎖緊件的表面可以抵觸模桿的表面，保證模桿在輪盤上的位置更加穩(wěn)定，防止模桿產(chǎn)生松動或者晃動，使模具輪的結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，保證加工時動力進給的穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，模桿凸出于輪盤外圓周面的一端背離輪盤的轉(zhuǎn)動方向彎折形成彎折段，彎折段處呈圓滑過渡。

通過上述技術(shù)方案，彎折端的設(shè)置可以讓抵觸件和模桿上端接觸時，運動更加穩(wěn)定，同時，彎折端的下表面可以貼合于輪盤的外圓周面，使模桿在輪盤上固定更加穩(wěn)定，此處，彎折段處形成的圓弧使抵觸件在模桿之間運動時過渡更加平穩(wěn)。

優(yōu)選的，抵觸件為鉸接于擺桿上并抵觸于輪盤外圓周面的滾輪。

通過上述技術(shù)方案，滾輪可以使抵觸件和模桿接觸時的相對滑動變?yōu)橄鄬L動，減小兩者之間的摩擦力，使抵觸件和輪盤的運動更加順暢，保證結(jié)構(gòu)運動的穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，連桿組件包括鉸接于擺桿遠離機架一端的第一連桿、鉸接于第一連桿遠離擺桿一端的固定板、穿設(shè)于固定桿上并用以連接梳櫛橫移機構(gòu)的固定桿，固定板上還設(shè)有用以鎖緊固定桿于固定板上的第二鎖緊件。

通過上述技術(shù)方案，固定板用于固定桿和第一連桿之間的銜接，松開第一鎖緊件，可以調(diào)節(jié)固定桿伸出固定板的長度，從而適應(yīng)梳櫛橫移機構(gòu)的調(diào)節(jié)，再次擰緊第一鎖緊件即可實現(xiàn)固定桿在固定板上的再次固定。

本實用新型的第二目的在于提供一種工作效率高的編織機。

本實用新型的上述第二技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種編織機，包括上述凸輪連桿機構(gòu)、編織機構(gòu)、用于驅(qū)動編織機構(gòu)和凸輪連桿機構(gòu)運動的動力組件，機架上還設(shè)有橫桿，橫桿上設(shè)有穿有底線的底針。

通過上述技術(shù)方案，橫桿固定在機架上不動，底針上穿有用以制造織物的底線，在動力組件的驅(qū)動下，凸輪連桿機構(gòu)中的梳櫛橫移機構(gòu)與編制機構(gòu)共同作用于底線進行織物的編織，其中，凸輪連桿機構(gòu)中的模具輪可以隨時更換，更換方便快捷，故在切換樣式時速度快，大大提高了工作效率。

優(yōu)選的，梳櫛橫移機構(gòu)包括連接于連桿組件的橫移板，橫移板上設(shè)有穿有編織線的橫移針頭。

通過上述技術(shù)方案，橫移板與連桿組件相連，橫移板在連桿組件的帶動下進行有規(guī)律的往復(fù)運動，每個橫移板各自交錯運動，從而使橫移針頭帶動編織線不停進行橫向交叉編織。

優(yōu)選的，編織機構(gòu)包括縱移組件和擺板組件，縱移組件包括設(shè)于機架上的第二轉(zhuǎn)動軸、設(shè)于第二轉(zhuǎn)動軸上的偏心輪、套設(shè)于偏心輪外圓周上的輪套、鉸接于輪套外圓周的第二連桿、鉸接于第二連桿遠離輪套一端的縱移板，縱移板上設(shè)有穿有底線的縱移針頭，擺板組件包括擺動板、鉸接于機架上的擺動桿、設(shè)于機架上的第三轉(zhuǎn)動軸、設(shè)于第三轉(zhuǎn)動軸上并用于驅(qū)動擺動桿擺動的模具輪、兩端分別鉸接于擺動板和擺動桿上的第三連桿，擺動板上設(shè)有穿有編織線的擺針，機架上還設(shè)有可豎向移動的移動板，連桿組件穿設(shè)于移動板上可帶動移動板上下移動，擺動板鉸接于移動板上可隨移動板上下移動。

通過上述技術(shù)方案，編織機構(gòu)通過其中的縱移組件和擺板組件實現(xiàn)底線的縱向穿插以及編織線的上下提動；

縱移組件：第二轉(zhuǎn)動軸帶動偏心輪轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的偏心輪在輪套和第二連桿的作用下驅(qū)動縱移板往復(fù)運動，使縱移針頭不停的靠近和遠離底針運動，從而實現(xiàn)縱移針頭和底針上的底線不斷的交織；

擺板組件：第三轉(zhuǎn)動軸帶動其上的模具輪轉(zhuǎn)動，模具輪驅(qū)動擺動桿按照模具輪上的輪廓反復(fù)擺動，從而擺動桿通過第三連桿帶動擺動板擺動；此處，由于在連桿組件的帶動下梳櫛橫移機構(gòu)在往復(fù)運動的同時會上下運動，為了讓擺動板和同樣可以隨梳櫛橫移機構(gòu)上下運動，設(shè)置了移動板，當連桿組件上下運動時可以帶動移動板上下運動，從而移動板帶動擺動板上下運動，這里，當連桿組件左右往復(fù)運動時，移動板就會和連桿組件產(chǎn)生相對滑動，從而移動板保持作用位置不變僅僅實現(xiàn)移動板的上下隨動；此處，擺板組件在擺動的同時，和梳櫛橫移機構(gòu)上下隨動，從而擺針帶動其上的編織線不停的前后穿梭進行編織。

優(yōu)選的，動力組件包括設(shè)于第二轉(zhuǎn)動軸上的渦輪、驅(qū)動第二轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機、設(shè)于第一轉(zhuǎn)動軸上并與渦輪相嚙合的從動齒輪、設(shè)于第一轉(zhuǎn)動軸上的主動斜齒輪、設(shè)于第三轉(zhuǎn)動軸上并與主動斜齒輪相嚙合的從動斜齒輪。

通過上述技術(shù)方案，第一轉(zhuǎn)動軸、第二轉(zhuǎn)動軸和第三轉(zhuǎn)動軸之間通過渦輪、從動齒輪、主動斜齒輪以及從動斜齒輪實現(xiàn)聯(lián)動，故通過一個驅(qū)動電機單獨驅(qū)動即可實現(xiàn)凸輪連桿機構(gòu)、編織機構(gòu)的運動，結(jié)構(gòu)緊湊，不需過多的驅(qū)動源，更加節(jié)能環(huán)保。

附圖說明

圖1為實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A部放大圖，旨在表示模具輪處的結(jié)構(gòu)；

圖3為實施例一中模桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中B部放大圖，旨在表示連桿組件處的結(jié)構(gòu)；

圖5為實施例二的第一視角結(jié)構(gòu)示意圖，旨在表示編織機的整體結(jié)構(gòu)；

圖6為圖5中C部放大圖，旨在表示底針、橫移針頭、縱移針頭和擺針的位置關(guān)系；

圖7為圖5中D部放大圖；

圖8為實施例二的第二視角結(jié)構(gòu)示意圖，旨在表示編織機動力組件處的結(jié)構(gòu)；

圖9為圖8中E部放大圖。

附圖標記：1、機架；2、第一轉(zhuǎn)動軸；3、模具輪；31、輪盤；32、模桿；4、擺桿；5、連桿組件；51、第一連桿；52、固定板；53、固定桿；6、梳櫛橫移機構(gòu)；61、橫移板；611、橫移針頭；7、編織機構(gòu)；71、縱移組件；711、第二轉(zhuǎn)動軸；712、偏心輪；713、輪套；714、第二連桿；715、縱移板；7151、縱移針頭；72、擺板組件；721、擺動板；7211、擺針；722、擺動桿；723、第三轉(zhuǎn)動軸；724、第三連桿；81、渦輪；82、驅(qū)動電機；83、從動齒輪；84、主動斜齒輪；85、從動斜齒輪；86、皮帶輪；9、抵觸件；10、插孔；11、第一鎖緊件；12、彎折段；13、第二鎖緊件；14、橫桿；15、底針；16、移動板。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

實施例一，一種凸輪連桿機構(gòu)：

如附圖1和2所示的凸輪連桿機構(gòu)，包括機架1，機架1上設(shè)有第一轉(zhuǎn)動軸2，第一轉(zhuǎn)動軸2上設(shè)有模具輪3，模具輪3包括輪盤31和模桿32，輪盤31套接于第一轉(zhuǎn)動軸2上，輪盤31的圓周上均勻分布有用于插設(shè)模桿32的插孔10，模桿32的一端凸出于輪盤31外圓周面；此處，插孔10為正六邊形孔，模桿32為正六邊形桿（見附圖3），且模桿32凸出于輪盤31外圓周面的一端背離輪盤31的轉(zhuǎn)動方向彎折形成彎折段12，彎折段12處呈圓滑過渡；同時，輪盤31的側(cè)面設(shè)有用以抵緊模桿32的第一鎖緊件11，這里的第一鎖緊件11為鎖緊螺釘；輪盤31的側(cè)面開設(shè)有與模桿32位置相互對應(yīng)的螺釘孔，第一鎖緊件11螺紋連接于螺釘孔中。機架1上還鉸接有擺桿4，擺桿4遠離機架1的一端鉸接有連桿組件5，擺桿4上還設(shè)有用以抵觸于模具輪3外圓周實現(xiàn)擺桿4擺動的抵觸件9，此處的抵觸件9為鉸接于擺桿4上的滾輪。其中，參見附圖4，連桿組件5包括鉸接于擺桿4遠離機架1一端的第一連桿51、鉸接于第一連桿51遠離擺桿4一端的固定板52、穿設(shè)于固定桿53上并用以連接梳櫛橫移機構(gòu)6的固定桿53，固定板52上還設(shè)有用以鎖緊固定桿53于固定板52上的第二鎖緊件13，此處，第二鎖緊件13同樣為鎖緊螺釘。

凸輪連桿機構(gòu)的運動方式如下：

模具輪3的作用相當于凸輪，模桿32依靠與插孔10的摩擦力固定于插孔10中，模桿32的一端在凸出于輪盤31表面形成凸起狀，相當于凸輪的凸起，第一轉(zhuǎn)動軸2帶動輪盤31轉(zhuǎn)動，輪盤31轉(zhuǎn)動時，抵觸在輪盤31表面的滾輪根據(jù)不同高度的模桿32帶動擺桿4不同程度的擺動，從而擺桿4通過連桿組件5帶動梳櫛橫移機構(gòu)6往復(fù)運動。

實施例二，一種編織機：

如附圖5、6和8所示的編織機，機架1上設(shè)有橫桿14，橫桿14上設(shè)有底針15，機架1上還設(shè)有編織機構(gòu)7、實施例一中的凸輪連桿機構(gòu)、以及用于驅(qū)動編織機構(gòu)7和凸輪連桿機構(gòu)運動的動力組件，橫桿14固定在機架1上不動；其中，結(jié)合附圖6和7，梳櫛橫移機構(gòu)6包括連接于固定桿53上的橫移板61，橫移板61上設(shè)有穿有編織線的橫移針頭611。

參見附圖6、7和8，編織機構(gòu)7包括縱移組件71和擺板組件72，其中，縱移組件71包括設(shè)于機架1上的第二轉(zhuǎn)動軸711、設(shè)于第二轉(zhuǎn)動軸711上的偏心輪712、套設(shè)于偏心輪712外圓周上的輪套713、鉸接于輪套713外圓周的第二連桿714、鉸接于第二連桿714遠離輪套713一端的縱移板715，縱移板715上設(shè)有穿有底線的縱移針頭7151，這里，縱移板715的左右兩端滑移連接于機架1上；當?shù)诙D(zhuǎn)動軸711帶動偏心輪712轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)動的偏心輪712在輪套713和第二連桿714的作用下驅(qū)動縱移板715直線往復(fù)運動，使縱移針頭7151不停的靠近和遠離底針15運動，從而實現(xiàn)縱移針頭7151和底針15上的底線不斷的交織。

擺板組件72包括擺動板721、鉸接于機架1上的擺動桿722、設(shè)于機架1上的第三轉(zhuǎn)動軸723、設(shè)于第三轉(zhuǎn)動軸723上并用于驅(qū)動擺動桿722擺動的模具輪3、兩端分別鉸接于擺動板721和擺動桿722上的第三連桿724，擺動板721上設(shè)有穿有編織線的擺針7211，機架1上還設(shè)有可豎向移動的移動板16，固定桿53穿設(shè)于移動板16上，第三轉(zhuǎn)動軸723帶動其上的模具輪3轉(zhuǎn)動，模具輪3驅(qū)動擺動桿722按照模具輪3上的輪廓反復(fù)擺動，從而擺動桿722通過第三連桿724帶動擺動板721擺動，同時，移動板16在固定桿53的帶動下，帶動擺動板721隨之上下移動；這里，此處，擺動組件在擺動的同時，和梳櫛橫移機構(gòu)6上下隨動，從而擺針7211帶動其上的編織線不停的前后穿梭進行編織。

參見8和9，動力組件包括設(shè)于第二轉(zhuǎn)動軸711上的渦輪81、驅(qū)動第二轉(zhuǎn)動軸711轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機82、設(shè)于第一轉(zhuǎn)動軸2上并與渦輪81相嚙合的從動齒輪83、設(shè)于第一轉(zhuǎn)動軸2上的主動斜齒輪84、設(shè)于第三轉(zhuǎn)動軸723上并與主動斜齒輪84相嚙合的從動斜齒輪85，其中，第二轉(zhuǎn)動軸711上遠離渦輪81的一端設(shè)有皮帶輪86，驅(qū)動電機82通過皮帶帶動皮帶輪86轉(zhuǎn)動從而驅(qū)動第二轉(zhuǎn)動軸711轉(zhuǎn)動。上述過程中，驅(qū)動電機82轉(zhuǎn)動，帶動第二轉(zhuǎn)動軸711轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)動軸711上的渦輪81與第一轉(zhuǎn)動軸2上的從動齒輪83嚙合從而帶動第一轉(zhuǎn)動軸2轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)動軸2上的主動斜齒輪84和第三轉(zhuǎn)動軸723上的從動斜齒輪85嚙合從而帶動第三轉(zhuǎn)動軸723轉(zhuǎn)動。

編織機的工作過程如下：

驅(qū)動電機82同時驅(qū)動梳櫛橫移機構(gòu)6、縱移組件71、擺板組件72運動，此處，梳櫛橫移機構(gòu)6在凸輪連桿機構(gòu)的帶動下會進行左右往復(fù)移動，同時伴隨著上下移動，故橫移針頭611的運動軌跡為弧形，其進行左右往復(fù)曲線運動；縱移組件71在偏心輪712的帶動下前后往復(fù)直線運動，故縱移針頭7151進行前后直線往復(fù)運動；由于擺動板721兩端鉸接于移動板16上，故擺板組件72在模具輪3的帶動下進行前后擺動的同時還進行上下往復(fù)運動。故，底針15不動，縱移針頭7151向前朝向底針15運動，帶動底線向后縮回，與此同時，位于兩橫移板61上的橫移針頭611左右交錯運動帶動編織線相互交織，這里，擺針7211會帶動編織線從下向上運動并擺動繞于交織的編織線上，上述過程周而復(fù)始，不斷進行編織形成織物。

以上所述僅是本實用新型的示范性實施方式，而非用于限制本實用新型的保護范圍，本實用新型的保護范圍由所附的權(quán)利要求確定。