本實用新型設(shè)計涉及針織設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型基于單針驅(qū)動的針織立體編織機構(gòu)。本實用新型具體適用于三維立體編織。

背景技術(shù)：

針織物指的是利用織針將紗線彎曲成線圈，線圈之間相互串套連接所形成的織物。針織物主要分為緯編和經(jīng)編兩大類，分別由緯編機和經(jīng)編機織造完成。在現(xiàn)代針織行業(yè)，針織機扮演著非常重要的角色。傳統(tǒng)針織機一般只能編織二維織物，隨著時代的發(fā)展，二維平面織物難以滿足人們的需求，三維織物應(yīng)運而生。

三維織物與普通的二維平面織物不同，它是以傳統(tǒng)二維織物為基礎(chǔ)，除了有x、y兩個平面方向的紗線外，還增加了z軸方向的紗線，由這三個方向的紗線相互交織串套而成。目前多數(shù)三維全成形針織物的編織工藝多采用機織或者編織的方式來完成織造。但仍然存在編織組織單一、難以控制等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提出了一種基于單針驅(qū)動的針織立體編織機構(gòu)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足。

本實用新型包括導(dǎo)軌滑塊、由多個單針驅(qū)動成型裝置組成的針床、傳送帶、主動導(dǎo)紗器、毛刷、柵狀齒等。導(dǎo)軌滑塊控制整個傳送帶裝置在x軸方向運動，由步進電機控制。傳送帶裝置上設(shè)置有若干主動導(dǎo)紗器和毛刷，另有智能原件控制其移動，通過導(dǎo)軌滑塊和傳送帶可以實現(xiàn)導(dǎo)紗器和毛刷在x、y軸方向上的移動。針床是由若干個單針驅(qū)動成型裝置組成，每排織針針槽壁上端有柵狀齒，作用于線圈沉降弧起到類似沉降片的作用。每個成型裝置由微型步進電機驅(qū)動相交軸錐形齒輪實現(xiàn)對每一枚舌針的單針在z軸方向直線往復(fù)運動。通過整個編織系統(tǒng)的配合，可以實現(xiàn)織針進行類似圓緯機的成圈過程，可以完成復(fù)雜織物組織的編織以及三維立體編織。

優(yōu)選地，上述的一種基于單針驅(qū)動的針織立體編織機構(gòu)，x軸方向設(shè)置有三個直流電機，分別控制三個傳送帶裝置在x軸方向上的移動，y軸方向由3個直流電機驅(qū)動，每個分別驅(qū)動一條傳送帶，進而控制導(dǎo)紗器和毛刷在y軸方向上的運動。電機的速度要求控制在一定范圍內(nèi)，所以電機上應(yīng)安裝有變頻器，智能元件控制的主動導(dǎo)紗器和毛刷安裝在傳送帶上。

優(yōu)選地，上述的一種基于單針驅(qū)動的針織立體編織機構(gòu)，每一枚舌針都由一臺微型步進電機獨立控制，在機床上沒有實物機頭，這種無機頭設(shè)置可以任意設(shè)計織物組織、隨時改變，并且可以在任意位置開始或結(jié)束，實現(xiàn)復(fù)雜織物組織的編織要求。

優(yōu)選地，上述的一種基于單針驅(qū)動的針織立體編織機構(gòu)，所述的矩形導(dǎo)軌機架由滾珠絲杠組成。

優(yōu)選地，上述的一種基于單針驅(qū)動的針織立體編織機構(gòu)，傳送帶上智能原件可以操縱主動導(dǎo)紗器和毛刷，導(dǎo)紗器的移動可以完成墊紗動作，毛刷可以開啟舌針針舌和防針舌反撥。

優(yōu)選地，上述的一種基于單針驅(qū)動的針織立體編織機構(gòu)，每一個單針驅(qū)動模塊由舌針、微型步進電機、傳動機構(gòu)組成。傳動機構(gòu)運用相交軸錐形齒輪精確控制織針在z軸上的運動。

優(yōu)選地，上述的一種基于單針驅(qū)動的針織立體編織機構(gòu)，在針床下方設(shè)置有3KW吸風(fēng)機，在線圈成圈過程中利用風(fēng)力牽拉線圈，輔助脫圈。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

附圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2是單針驅(qū)動成型裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記列表：1-單針驅(qū)動成型裝置；2-柵狀齒；3-毛刷；4-智能元器件；5-導(dǎo)紗器；6-傳送帶裝置；7-步進電機控制裝置；8-舌針；9-齒輪；10-相交軸錐形齒輪傳動機構(gòu)；11-微型步進電機。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖，對本實用新型的具體實施方式作進一步地說明。

見附圖1，本實用新型包括導(dǎo)軌滑塊、由多個單針驅(qū)動成型裝置組成的針床、傳送帶、主動導(dǎo)紗器、毛刷、柵狀齒等。導(dǎo)軌滑塊控制整個傳送帶裝置在x軸方向運動，由步進電機控制。傳送帶裝置上設(shè)置有若干主動導(dǎo)紗器和毛刷，另有智能原件控制其移動，通過導(dǎo)軌滑塊和傳送帶可以實現(xiàn)導(dǎo)紗器和毛刷在x、y軸方向上的移動。針床是由若干個單針驅(qū)動成型裝置組成，每排織針針槽壁上端有柵狀齒，作用于線圈沉降弧起到類似沉降片的作用。每個成型裝置由微型步進電機驅(qū)動相交軸錐形齒輪實現(xiàn)對每一枚舌針的單針在z軸方向直線往復(fù)運動。通過整個編織系統(tǒng)的配合，可以實現(xiàn)織針進行類似圓緯機的成圈過程，可以完成復(fù)雜織物組織的編織以及三維立體編織。

使用時，先通過設(shè)定程序控制傳送帶和導(dǎo)軌滑塊在x、y軸方向上的移動，將導(dǎo)紗器和毛刷調(diào)整到對應(yīng)舌針的位置。通過微型步進電機控制舌針在z軸方向上升下降。導(dǎo)紗器和毛刷通過智能元件配合完成退圈、墊紗、彎紗、閉口、套圈、脫圈、成圈等過程。在針床下方設(shè)置的吸風(fēng)機適時打開，利用風(fēng)力對線圈牽拉，配合成圈。在完成一個單針編織機構(gòu)的工作后，繼續(xù)設(shè)定程序控制傳送帶和導(dǎo)軌滑塊完成下一個織針的成圈過程。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。