本實(shí)用新型涉及一種襪機(jī)左右棱角的傳動(dòng)裝置，屬于針織機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)襪機(jī)上編織用的左右棱角一般形式有：有的是固定的；有的是可以內(nèi)外進(jìn)出但不能上下移動(dòng)；還有的是可以上下移動(dòng)但只能直進(jìn)直出，進(jìn)出的行程不可以調(diào)節(jié)；有的雖然可以上下移動(dòng)，但上下移動(dòng)的上限位和下限位是固定的，移動(dòng)過(guò)程中的行程也難以控制。現(xiàn)階段雖然也有一些用凸輪來(lái)控制的，但其用凸輪來(lái)控制的機(jī)構(gòu)復(fù)雜，機(jī)構(gòu)傳動(dòng)路程也長(zhǎng)；還有很少一些用軸向螺旋絲桿電機(jī)的形式來(lái)控制左右棱角，但其軸向螺旋絲桿電機(jī)制造精度高，價(jià)格貴，提高了襪機(jī)的制造成本。高效、價(jià)廉、穩(wěn)定等多功能的襪機(jī)是當(dāng)前廣大襪子生產(chǎn)商家最需求的。

有鑒于此，本發(fā)明人對(duì)此進(jìn)行研究，專門開(kāi)發(fā)出一種襪機(jī)左右棱角的傳動(dòng)裝置，有效地解決了上述的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)穩(wěn)定快捷方便的襪機(jī)左右棱角的傳動(dòng)裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的解決方案是：

一種襪機(jī)左右棱角的傳動(dòng)裝置，包括左右棱角底座機(jī)構(gòu)、左右棱角凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和左右棱角氣缸機(jī)構(gòu)，其中，所述左右棱角凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)內(nèi)滑塊套設(shè)在左右棱角底座機(jī)構(gòu)的棱角底座凹槽內(nèi)，所述左右棱角氣缸機(jī)構(gòu)的棱角氣缸座組件位于內(nèi)滑塊下方，并固定在棱角底座下底面，所述內(nèi)滑塊可沿著棱角底座凹槽在棱角底座與棱角氣缸座組件之間來(lái)回滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)左右棱角的各個(gè)傳動(dòng)動(dòng)作。

作為優(yōu)選，所述左右棱角底座機(jī)構(gòu)包括棱角底座、棱角回復(fù)彈簧、回復(fù)彈簧拉鉤銷，所述棱角回復(fù)彈簧設(shè)置在棱角底座的兩側(cè)，一端通過(guò)回復(fù)彈簧拉鉤銷固定在棱角底座上，另一端與內(nèi)滑塊相連。

作為優(yōu)選，所述左右棱角凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括內(nèi)滑塊，安裝在內(nèi)滑塊上的連桿傳動(dòng)座、密度調(diào)節(jié)電機(jī)、感應(yīng)器組件、密度調(diào)節(jié)凸輪、調(diào)節(jié)組件、棱角組件，以及安裝在連桿傳動(dòng)座上的頂桿組件和擺塊組件，所述密度調(diào)節(jié)凸輪緊固在密度調(diào)節(jié)電機(jī)軸上，在密度調(diào)節(jié)凸輪中設(shè)有徑向曲面，曲面為兩頭沿密度調(diào)節(jié)凸輪軸向逐漸升高最后到達(dá)同一高度的曲線，所述密度調(diào)節(jié)凸輪設(shè)有與感應(yīng)器組件相配套的感應(yīng)頭，通過(guò)感應(yīng)頭和感應(yīng)器組件的配合，控制頂桿組件的徑向位置。

作為優(yōu)選，所述左右棱角氣缸機(jī)構(gòu)包括棱角氣缸座組件、全出調(diào)節(jié)螺釘、半進(jìn)調(diào)節(jié)螺釘及全進(jìn)調(diào)節(jié)螺釘，其中，所述棱角氣缸座組件中設(shè)有棱角半進(jìn)位控制氣路和棱角全出位控制氣路，所述棱角半進(jìn)位控制氣路包括第一電磁閥和帶密封圈的第一活塞，用于控制半進(jìn)調(diào)節(jié)螺釘及內(nèi)滑塊半進(jìn)的位置；所述棱角全出位控制氣路包括第二電磁閥和帶密封圈的第二活塞，用于控制全出調(diào)節(jié)螺釘及內(nèi)滑塊全出的位置，在棱角氣缸座組件中還設(shè)有棱角半進(jìn)位控制氣路和棱角全出位控制氣路共用的活塞擋板、氣嘴，內(nèi)滑塊在全進(jìn)位時(shí)全進(jìn)調(diào)節(jié)螺釘一頭頂著活塞擋板。

作為優(yōu)選，所述內(nèi)滑塊橫截面呈“Z”字型，包括位于中間的第一長(zhǎng)方塊，以及位于兩側(cè)的第二長(zhǎng)方塊和第三長(zhǎng)方塊，其中，所述連桿傳動(dòng)座和調(diào)節(jié)組件安裝在第一長(zhǎng)方塊上，所述密度調(diào)節(jié)電機(jī)通過(guò)底板固定安裝在第二長(zhǎng)方塊上，所述第二長(zhǎng)方塊的兩側(cè)設(shè)有連接棱角回復(fù)彈簧的回復(fù)彈簧拉鉤；第二長(zhǎng)方塊上還設(shè)有分別安裝全出調(diào)節(jié)螺釘、半進(jìn)調(diào)節(jié)螺釘、全進(jìn)調(diào)節(jié)螺釘?shù)穆菘?；所述棱角組件安裝在第三長(zhǎng)方塊上。

作為優(yōu)選，所述感應(yīng)器組件包括零位感應(yīng)器和用于安裝零位感應(yīng)器的零位感應(yīng)器座，所述零位感應(yīng)器座固定安裝在底板上，感應(yīng)頭隨著密度調(diào)節(jié)凸輪繞密度調(diào)節(jié)電機(jī)的軸軸向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)至與零位感應(yīng)器相對(duì)時(shí)，零位感應(yīng)器感應(yīng)到相應(yīng)的信號(hào)；所述頂桿組件包括頂桿座，所述頂桿座固定在連桿傳動(dòng)座上，頂桿內(nèi)套嵌入在頂桿座內(nèi)，頂桿內(nèi)套中套有頂桿，頂桿可以在頂桿內(nèi)套中徑向來(lái)回移動(dòng)，頂桿內(nèi)套、頂桿的軸向中心線與密度調(diào)節(jié)電機(jī)、密度調(diào)節(jié)凸輪的軸向中心線是相互平行的，頂桿的一端與密度調(diào)節(jié)凸輪上的徑向曲面相對(duì)，頂桿的另一端設(shè)有以螺紋配合形式相連接的一頂桿頭，旋轉(zhuǎn)頂桿或者旋轉(zhuǎn)頂桿頭都可調(diào)節(jié)兩者之間的外部徑向總長(zhǎng)度。

作為優(yōu)選，所述擺塊組件包括擺塊和帶柄擺塊，其中，所述帶柄擺塊的轉(zhuǎn)動(dòng)軸套入在連桿傳動(dòng)座中的通孔中，擺塊通過(guò)緊固件緊固在帶柄擺塊的另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸頭上，擺塊與帶柄擺塊可以繞通孔的中心線旋動(dòng)，并且兩者聯(lián)動(dòng)連接。

作為優(yōu)選，所述調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)塊、上限位調(diào)節(jié)螺釘和下限位調(diào)節(jié)螺釘，在靠近第三長(zhǎng)方塊處的第一長(zhǎng)方塊上設(shè)有上限位調(diào)節(jié)螺釘安裝孔和下限位調(diào)節(jié)螺釘安裝孔，其中，所述上限位調(diào)節(jié)螺釘安裝孔為反面帶沉孔的通孔，上限位調(diào)節(jié)螺釘穿過(guò)上限位調(diào)節(jié)螺釘安裝孔后通過(guò)緊固件緊固在調(diào)節(jié)塊上，上限位調(diào)節(jié)螺釘與調(diào)節(jié)塊的安裝以螺紋形式相配合的，松開(kāi)緊固件，旋轉(zhuǎn)上限位調(diào)節(jié)螺釘可以調(diào)節(jié)兩者之間的位置，上限位調(diào)節(jié)螺釘可以在上限位調(diào)節(jié)螺釘安裝孔內(nèi)上下移動(dòng)的，下限位調(diào)節(jié)螺釘以螺紋配合形式安裝在下限位調(diào)節(jié)螺釘安裝孔中，旋轉(zhuǎn)下限位調(diào)節(jié)螺釘可以調(diào)節(jié)下限位調(diào)節(jié)螺釘?shù)倪M(jìn)出；在所述調(diào)節(jié)塊上還設(shè)有一頂頭螺釘，頂頭螺釘以螺紋配合形式安裝在調(diào)節(jié)塊上，旋轉(zhuǎn)頂頭螺釘可以調(diào)節(jié)兩者之間的位置，所述頂頭螺釘與帶柄擺塊的手柄曲面相對(duì)。

作為優(yōu)選，所述棱角組件包括棱角固定塊、上棱角、下棱角、壓簧和導(dǎo)向壓簧柱，其中，棱角固定塊通過(guò)緊固件將調(diào)節(jié)塊、上棱角、下棱角緊固在一起，所述棱角固定塊安裝在第三長(zhǎng)方塊的長(zhǎng)通孔內(nèi)，所述壓簧一端頂著棱角固定塊，另一端套入導(dǎo)向壓簧柱一端，導(dǎo)向壓簧柱的另一端頂在長(zhǎng)通孔內(nèi)側(cè)底面上，棱角固定塊可以在長(zhǎng)通孔內(nèi)上下移動(dòng)。

所述擺塊組件、調(diào)節(jié)組件和棱角組件的工作原理：頂頭螺釘?shù)囊活^與帶柄擺塊中的手柄曲面相對(duì)，當(dāng)帶柄擺塊繞向頂頭螺釘時(shí)，帶柄擺塊中的手柄曲面頂著頂頭螺釘?shù)囊活^，帶動(dòng)頂頭螺釘、調(diào)節(jié)塊、棱角固定塊、上棱角和下棱角隨之運(yùn)動(dòng)，壓簧也隨之壓緊，當(dāng)帶柄擺塊反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，受壓簧回復(fù)力作用，頂頭螺釘、調(diào)節(jié)塊、棱角固定塊、上棱角和下棱角也反向運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型所述的一種襪機(jī)左右棱角的傳動(dòng)裝置，左右棱角既可以內(nèi)外進(jìn)出，還可以上下移動(dòng)；在內(nèi)外進(jìn)出中設(shè)有左右棱角全出位和左右棱角半進(jìn)位及左右棱角全進(jìn)位三個(gè)位置，左右棱角半進(jìn)位的設(shè)置避免了左右棱角在打進(jìn)時(shí)對(duì)織針、對(duì)針筒的損傷；在上下移動(dòng)中設(shè)有左右棱角初始位和左右棱角上限位及左右棱角下限位三個(gè)位置，分別調(diào)節(jié)相應(yīng)的調(diào)節(jié)螺釘可以調(diào)整各自的位置，從而來(lái)滿足不同織物的需要；簡(jiǎn)捷的凸輪傳動(dòng)的設(shè)置不僅會(huì)使在左右棱角的上下移動(dòng)時(shí)壓針或超針更加平穩(wěn)，而且還能準(zhǔn)確地控制左右棱角的位置高度。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)施例的襪機(jī)左右棱角的傳動(dòng)裝置組裝圖；

圖2為本實(shí)施例的左右棱角凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組裝圖；

圖3為本實(shí)施例的左右棱角凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)剖視圖；

圖4為本實(shí)施例的內(nèi)滑塊結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本實(shí)施例的內(nèi)滑塊結(jié)構(gòu)圖；

圖6為本實(shí)施例的左右棱角凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)局部配合安裝圖（初始位）；

圖7為本實(shí)施例的左右棱角凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)局部配合安裝圖（運(yùn)行過(guò)程中）；

圖8為本實(shí)施例的左右棱角在上限位時(shí)調(diào)節(jié)塊安裝圖；

圖9為本實(shí)施例的左右棱角在下限位時(shí)調(diào)節(jié)塊安裝圖；

圖10為本實(shí)施例的連桿傳動(dòng)座、帶柄擺塊、擺塊配合安裝圖；

圖11為本實(shí)施例的棱角氣缸座組件組裝圖；

圖12為本實(shí)施例的棱角底座、內(nèi)滑塊、棱角氣缸座組件局部安裝剖視圖；

圖13為本實(shí)施例的棱角氣缸座組件局部剖視圖（全進(jìn)位）；

圖14為本實(shí)施例的棱角氣缸座組件局部剖視圖（半進(jìn)位）；

圖15為本實(shí)施例的棱角氣缸座組件局部剖視圖（全出位）。

具體實(shí)施方式

如圖1-15所示，一種襪機(jī)左右棱角的傳動(dòng)裝置，包括左右棱角底座機(jī)構(gòu)、左右棱角凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2和左右棱角氣缸機(jī)構(gòu)，其中，所述左右棱角底座機(jī)構(gòu)包括棱角底座1、棱角回復(fù)彈簧7、回復(fù)彈簧拉鉤銷8；所述左右棱角凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括內(nèi)滑塊101，安裝在內(nèi)滑塊101上的連桿傳動(dòng)座102、密度調(diào)節(jié)電機(jī)、感應(yīng)器組件、密度調(diào)節(jié)凸輪、調(diào)節(jié)組件、棱角組件，以及安裝在連桿傳動(dòng)座102上的頂桿組件和擺塊組件；所述感應(yīng)器組件包括零位感應(yīng)器108和用于安裝零位感應(yīng)器108的零位感應(yīng)器座107，所述頂桿組件包括頂桿座111、頂桿內(nèi)套110和頂桿109，所述擺塊組件包括擺塊114和帶柄擺塊118，所述調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)塊116、上限位調(diào)節(jié)螺釘124和下限位調(diào)節(jié)螺釘125，所述棱角組件包括棱角固定塊119、上棱角120、下棱角121、壓簧122和導(dǎo)向壓簧柱123；所述左右棱角氣缸機(jī)構(gòu)包括棱角氣缸座組件3、全出調(diào)節(jié)螺釘5、半進(jìn)調(diào)節(jié)螺釘6及全進(jìn)調(diào)節(jié)螺釘4，所述棱角氣缸座組件3中設(shè)有棱角半進(jìn)位控制氣路和棱角全出位控制氣路。

在本實(shí)施例中，所述左右棱角凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2中的內(nèi)滑塊101套在棱角底座1的凹槽1A中，棱角氣缸座組件3設(shè)在內(nèi)滑塊101下，并固定在棱角底座1的下底面上，內(nèi)滑塊101可以沿著凹槽1A在棱角底座1與棱角氣缸座組件3之間來(lái)回滑動(dòng)，如圖12所示。

所述左右棱角底座機(jī)構(gòu)包括棱角底座1、棱角回復(fù)彈簧7、回復(fù)彈簧拉鉤銷8，在棱角底座1的兩邊各設(shè)有一支棱角回復(fù)彈簧7，每支棱角回復(fù)彈簧7的一端套在相應(yīng)緊固在棱角底座1上的回復(fù)彈簧拉鉤銷8中，棱角回復(fù)彈簧7的另一端套在相應(yīng)緊固在內(nèi)滑塊101上的回復(fù)彈簧拉鉤9中。

如圖4-5所示，所述內(nèi)滑塊101橫截面呈“Z”字型，包括位于中間的第一長(zhǎng)方塊401，以及位于兩側(cè)的第二長(zhǎng)方塊402和第三長(zhǎng)方塊403，其中， 在第二長(zhǎng)方塊402兩側(cè)設(shè)有回復(fù)彈簧拉鉤9，在第二長(zhǎng)方塊402上設(shè)有若干固定密度調(diào)節(jié)電機(jī)底板105的固定孔306和分別安裝全出調(diào)節(jié)螺釘5、半進(jìn)調(diào)節(jié)螺釘6、全進(jìn)調(diào)節(jié)螺釘4的第一螺孔305、第二螺孔303、第三螺孔304，全出調(diào)節(jié)螺釘5、半進(jìn)調(diào)節(jié)螺釘6、全進(jìn)調(diào)節(jié)螺釘4與相應(yīng)第一螺孔305、第二螺孔303、第三螺孔304以螺紋形式相配合，旋轉(zhuǎn)全出調(diào)節(jié)螺釘5、半進(jìn)調(diào)節(jié)螺釘6、全進(jìn)調(diào)節(jié)螺釘4可以改變相應(yīng)的進(jìn)出位置，在第三長(zhǎng)方塊403上設(shè)有長(zhǎng)通孔308和若干安裝其它零件的安裝孔309，長(zhǎng)通孔308是用來(lái)套裝棱角固定塊119、壓簧122和壓簧柱123的，棱角固定塊119在長(zhǎng)通孔308是活動(dòng)的，如圖6、如圖7。固定連桿傳動(dòng)座102的若干固定孔301設(shè)在第一長(zhǎng)方塊401的正面501上，在其反面502的固定孔301處設(shè)有沉孔槽307（安裝緊固件用），在靠近第三長(zhǎng)方塊403處設(shè)有上限位調(diào)節(jié)螺釘安裝孔313和下限位調(diào)節(jié)螺釘安裝孔311兩通孔，上限位調(diào)節(jié)螺釘安裝孔313為反面帶沉孔的通孔，上限位調(diào)節(jié)螺釘124穿過(guò)上限位調(diào)節(jié)螺釘安裝孔313后用緊固件緊固在調(diào)節(jié)塊116上，如圖8、如圖9。上限位調(diào)節(jié)螺釘124與調(diào)節(jié)塊116的安裝以螺紋形式相配合的，松開(kāi)緊固件，旋轉(zhuǎn)上限位調(diào)節(jié)螺釘124可以調(diào)節(jié)兩者之間的位置，上限位調(diào)節(jié)螺釘124可以在上限位調(diào)節(jié)螺釘安裝孔313內(nèi)上下移動(dòng)的，下限位調(diào)節(jié)螺釘125以螺紋配合形式安裝在下限位調(diào)節(jié)螺釘安裝孔311中，旋轉(zhuǎn)下限位調(diào)節(jié)螺釘125可以調(diào)節(jié)下限位調(diào)節(jié)螺釘125的進(jìn)出。

在第一長(zhǎng)方塊401的正反面設(shè)有第一工藝透空槽314和第二工藝透空槽302，第一工藝透空槽314和第二工藝透空槽302的設(shè)置主要是方便零件的加工，如圖4、如圖5，在第一長(zhǎng)方塊401正面501靠近第三長(zhǎng)方塊403處設(shè)有第一安裝透空槽315和第二安裝透空孔312，第一安裝透空槽315和第二安裝透空孔312的設(shè)置是為了確保調(diào)節(jié)塊116向下調(diào)節(jié)的空間。

在密度調(diào)節(jié)電機(jī)106軸上緊固著密度調(diào)節(jié)凸輪104，在密度調(diào)節(jié)凸輪104中設(shè)有徑向曲面104A，曲面104A為兩頭沿密度調(diào)節(jié)凸輪104軸向逐漸升高最后到達(dá)同一高度的曲線，曲面104A的設(shè)有為了控制頂桿109的徑向位置，在密度調(diào)節(jié)凸輪104上還設(shè)有一感應(yīng)頭103，感應(yīng)頭103外側(cè)設(shè)有一零位感應(yīng)器108，零位感應(yīng)器108安裝在的零位感應(yīng)器座107上，所述零位感應(yīng)器座107上固定在底板105上，感應(yīng)頭103隨著密度調(diào)節(jié)凸輪104繞密度調(diào)節(jié)電機(jī)106的軸旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)至與零位感應(yīng)器108相對(duì)時(shí)，零位感應(yīng)器108能感應(yīng)到相應(yīng)的信號(hào)，如圖3。密度調(diào)節(jié)電機(jī)106通過(guò)密度調(diào)節(jié)電機(jī)底板105緊固在內(nèi)滑塊101相應(yīng)的位置上；在連桿傳動(dòng)座102上固定著頂桿座111，頂桿內(nèi)套110嵌入頂桿座111內(nèi)，頂桿內(nèi)套110中套有頂桿109，頂桿109可以在頂桿內(nèi)套110中徑向來(lái)回移動(dòng)，頂桿內(nèi)套110、頂桿109的軸向中心線與密度調(diào)節(jié)電機(jī)106、密度調(diào)節(jié)凸輪104的軸向中心線是相互平行的，頂桿109的一端109A與密度調(diào)節(jié)凸輪104上的徑向曲面104A相對(duì)，在頂桿109的另一端設(shè)有以螺紋配合形式相連接的一頂桿頭113，旋轉(zhuǎn)頂桿109或者旋轉(zhuǎn)頂桿頭113都可調(diào)節(jié)兩者之間的外部徑向總長(zhǎng)度，帶柄擺塊118的轉(zhuǎn)動(dòng)軸套入在連桿傳動(dòng)座102中設(shè)有的通孔102A中，擺塊114用緊固件緊固在帶柄擺塊118的另一端的轉(zhuǎn)動(dòng)軸頭上，擺塊114與帶柄擺塊118可以繞通孔102A的中心線旋轉(zhuǎn)，并且兩者是連動(dòng)的，如圖10。

第三長(zhǎng)方塊403內(nèi)側(cè)設(shè)有一調(diào)節(jié)塊116，外側(cè)設(shè)有上棱角120和下棱角121，即第三長(zhǎng)方塊403夾在調(diào)節(jié)塊116與上棱角120、下棱角121之間，在第三長(zhǎng)方塊403長(zhǎng)通孔308內(nèi)設(shè)有由壓簧122頂著的一棱角固定塊119，壓簧122的另一頭套入導(dǎo)向壓簧柱123上，導(dǎo)向壓簧柱123的一頭頂在長(zhǎng)通孔308內(nèi)側(cè)底面上，如圖6、如圖7。通過(guò)緊固件把調(diào)節(jié)塊116、棱角固定塊119和上棱角120、下棱角121緊固連接在一起的，棱角固定塊119可以在長(zhǎng)通孔308內(nèi)上下移動(dòng)，在調(diào)節(jié)塊116上設(shè)有一頂頭螺釘117，頂頭螺釘117以螺紋配合形式安裝在調(diào)節(jié)塊116上，旋轉(zhuǎn)頂頭螺釘117可以調(diào)節(jié)兩者之間的位置，頂頭螺釘117的一頭與帶柄擺塊118中的手柄曲面118A相對(duì)，當(dāng)帶柄擺塊118繞P向旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶柄擺塊118中的手柄曲面118A頂著頂頭螺釘117的一頭，帶動(dòng)頂頭螺釘117、調(diào)節(jié)塊116、棱角固定塊119、上棱角120和下棱角121向X向運(yùn)動(dòng)，壓簧122也向X向壓緊，當(dāng)帶柄擺塊118繞S向回復(fù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，受壓簧122回復(fù)力作用，頂頭螺釘117、調(diào)節(jié)塊116、棱角固定塊119、上棱角120和下棱角121向Y向運(yùn)動(dòng)，如圖8、如圖9。

如圖12-15所示，所述棱角氣缸座組件3的棱角半進(jìn)位控制氣路包括第一電磁閥207和帶密封圈的第一活塞206，用于控制半進(jìn)調(diào)節(jié)螺釘6及內(nèi)滑塊101半進(jìn)的位置（如圖14）；所述棱角全出位控制氣路包括第二電磁閥202和帶密封圈的活塞第二205，用于控制全出調(diào)節(jié)螺釘5及內(nèi)滑塊101全出的位置（如圖15），在棱角氣缸座組件3中還設(shè)有棱角半進(jìn)位控制氣路和棱角全出位控制氣路共用的活塞擋板204、氣嘴203，內(nèi)滑塊101在全進(jìn)位時(shí)全進(jìn)調(diào)節(jié)螺釘4一頭頂著活塞擋板204（如圖13）。

上述襪機(jī)左右棱角的傳動(dòng)裝置工作原理： 在襪子編織開(kāi)始時(shí)，一般左棱角（襪機(jī)正向旋轉(zhuǎn)編織時(shí)的吃線三角，逆時(shí)針向）與右棱角（襪機(jī)反向旋轉(zhuǎn)編織時(shí)的吃線三角，順時(shí)針向）的進(jìn)出位置是不同的，多數(shù)是左棱角設(shè)在全進(jìn)位置，右棱角設(shè)在全出位置，上下位置左棱角和右棱角多數(shù)都設(shè)在初始位，不同的編織工藝要求不同的棱角進(jìn)出位置和上下位置，同一編織工藝編織時(shí)棱角的上下位置隨著襪子的編織而變動(dòng)，本實(shí)施例以左棱角為例來(lái)闡述具體工作原理，在襪子編織開(kāi)始時(shí)左棱角在全進(jìn)位位置（如圖13）及初始位位置（如圖6），此時(shí)在密度調(diào)節(jié)凸輪104上的感應(yīng)頭103與零位感應(yīng)器108相對(duì)，零位感應(yīng)器108能感應(yīng)到感應(yīng)頭103的信號(hào)，氣嘴203里充著有一定壓力的氣體，此位置也稱作零位點(diǎn)；松開(kāi)相應(yīng)的緊固件，轉(zhuǎn)動(dòng)頂桿109與頂桿頭113的對(duì)應(yīng)位置或旋轉(zhuǎn)頂頭螺釘117都可以調(diào)節(jié)左棱角的初始位置，旋轉(zhuǎn)全進(jìn)調(diào)節(jié)螺釘4可以調(diào)節(jié)左棱角的全進(jìn)位的位置。

在襪子編織過(guò)程中，左棱角從全進(jìn)位位置退到半進(jìn)位位置的工作原理：機(jī)器控制系統(tǒng)給第一電磁閥207發(fā)出打開(kāi)信號(hào)，讓在氣嘴203里帶有壓力的氣體進(jìn)入安裝有帶密封圈的第一活塞206的活塞腔內(nèi)，并推動(dòng)帶密封圈的第一活塞206向外移動(dòng)，帶密封圈的第二活塞206外端頭部頂著半進(jìn)調(diào)節(jié)螺釘6帶動(dòng)左右棱角凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2向N向退出（如圖3），使左棱角退到半進(jìn)位位置，圖14為棱角氣缸座組件3與半進(jìn)調(diào)節(jié)螺釘6在左棱角退到半進(jìn)位位置的結(jié)構(gòu)示意圖，松開(kāi)緊固件，旋轉(zhuǎn)半進(jìn)調(diào)節(jié)螺釘6可以調(diào)節(jié)左棱角的半進(jìn)位位置。

左棱角從半進(jìn)位位置退到全出位位置的工作原理：機(jī)器控制系統(tǒng)同時(shí)傳送給第一電磁閥207閉合信號(hào)和第二電磁閥202打開(kāi)信號(hào)，第一電磁閥207閉合后，在氣嘴203里帶有壓力的氣體就不能進(jìn)入安裝有帶密封圈的第一活塞206的活塞腔內(nèi)，安裝有帶密封圈的第一活塞206的活塞腔內(nèi)的氣體通過(guò)第一電磁閥207與外界相連，此時(shí)如果有外力頂帶密封圈的第一活塞206外端頭部，帶密封圈的第一活塞206就會(huì)向安裝有帶密封圈的第一活塞206的活塞腔內(nèi)部移動(dòng)，第二電磁閥202得到打開(kāi)信號(hào)后，讓在氣嘴203里帶有壓力的氣體進(jìn)入安裝有帶密封圈的第二活塞205的活塞腔內(nèi)，并推動(dòng)帶密封圈的第二活塞205向外移動(dòng)，帶密封圈的第二活塞205外端頭部頂著全出調(diào)節(jié)螺釘5帶動(dòng)左右棱角凸輪傳動(dòng)組件2繼續(xù)向N向退出（如圖3），使左棱角退到全出位位置，圖15為棱角氣缸座組件3與全出調(diào)節(jié)螺釘5在左棱角退到全出位位置的結(jié)構(gòu)示意圖，松開(kāi)緊固件，旋轉(zhuǎn)全出調(diào)節(jié)螺釘5可以調(diào)節(jié)左棱角的全出位位置。

左棱角從全進(jìn)位位置直接退到全出位位置的工作原理：機(jī)器控制系統(tǒng)傳送信號(hào)給第二電磁閥202，使其打開(kāi)，讓在氣嘴203里帶有壓力的氣體進(jìn)入安裝有帶密封圈的第二活塞205的活塞腔內(nèi)，并推動(dòng)帶密封圈的第二活塞205向外移動(dòng)，帶密封圈的第二活塞205外端頭部頂著全出調(diào)節(jié)螺釘5帶動(dòng)左右棱角凸輪傳動(dòng)組件2向N向退出（如圖3），使左棱角直接退到全出位位置，圖15為棱角氣缸座組件3與全出調(diào)節(jié)螺釘5在左棱角退到全出位位置的結(jié)構(gòu)示意圖。

左棱角從全出位位置進(jìn)入半進(jìn)位位置的工作原理：機(jī)器控制系統(tǒng)同時(shí)傳送給第一電磁閥207打開(kāi)信號(hào)和第二電磁閥202閉合信號(hào)，第一電磁閥207打開(kāi)后，在氣嘴203里帶有壓力的氣體就進(jìn)入安裝有帶密封圈的第一活塞206的活塞腔內(nèi)，并推動(dòng)帶密封圈的第一活塞206向外移動(dòng)，同時(shí)第二電磁閥202閉合后，在氣嘴203里帶有壓力的氣體就不能進(jìn)入安裝有帶密封圈的第二活塞205的活塞腔內(nèi)，安裝有帶密封圈的第二活塞205的活塞腔內(nèi)的氣體通過(guò)第二電磁閥202與外界相連，此時(shí)受設(shè)在棱角底座1的兩邊棱角回復(fù)彈簧7回復(fù)拉動(dòng)作用，拉動(dòng)左右棱角凸輪傳動(dòng)組件2和全出調(diào)節(jié)螺釘5、半進(jìn)調(diào)節(jié)螺釘6、全進(jìn)調(diào)節(jié)螺釘4向M向運(yùn)動(dòng)，直到半進(jìn)調(diào)節(jié)螺釘6頭部頂住帶密封圈的第二活塞206的外端頭部為止，全出調(diào)節(jié)螺釘5向M向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)帶密封圈的活塞205向安裝有帶密封圈的活塞205的活塞腔內(nèi)部移動(dòng)，圖14為棱角氣缸座組件3與半進(jìn)調(diào)節(jié)螺釘6在左棱角進(jìn)入半進(jìn)位位置的結(jié)構(gòu)示意圖。

左棱角從半進(jìn)位位置進(jìn)入全進(jìn)位位置的工作原理：機(jī)器控制系統(tǒng)傳送給第一電磁閥207閉合信號(hào)，第一電磁閥207閉合后，在氣嘴203里帶有壓力的氣體就不能進(jìn)入安裝有帶密封圈的第一活塞206的活塞腔內(nèi)，安裝有帶密封圈的第一活塞206的活塞腔內(nèi)的氣體通過(guò)第一電磁閥207與外界相連，此時(shí)受設(shè)在棱角底座1的兩邊棱角回復(fù)彈簧7回復(fù)拉動(dòng)作用，拉動(dòng)左右棱角凸輪傳動(dòng)組件2和全出調(diào)節(jié)螺釘5、半進(jìn)調(diào)節(jié)螺釘6、全進(jìn)調(diào)節(jié)螺釘4向M向運(yùn)動(dòng)，直到全進(jìn)調(diào)節(jié)螺釘4頭部頂住活塞擋板204為止（圖13），半進(jìn)調(diào)節(jié)螺釘6向M向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)帶密封圈的第一活塞206向安裝有帶密封圈的第一活塞206的活塞腔內(nèi)部移動(dòng)，圖13為棱角氣缸座組件3與全進(jìn)調(diào)節(jié)螺釘4在左棱角進(jìn)入全進(jìn)位位置的結(jié)構(gòu)示意圖。

左棱角的上下行程調(diào)節(jié)原理：襪子編織開(kāi)始時(shí)，在密度調(diào)節(jié)凸輪104上的感應(yīng)頭103與零位感應(yīng)器108是相對(duì)的，零位感應(yīng)器108要能感應(yīng)到感應(yīng)頭103的信號(hào)，此時(shí)定為初始位位置，也稱作零位點(diǎn)，每次機(jī)器復(fù)回或襪子編織完成后都回到這個(gè)位置，只有回到這個(gè)位置上零位感應(yīng)器108感應(yīng)到感應(yīng)頭103的信號(hào)后，才能進(jìn)行下一只襪子的編織，有時(shí)左棱角的初始位和左棱角的上限位設(shè)在同一個(gè)位置，在機(jī)器控制系統(tǒng)控制下，密度調(diào)節(jié)電機(jī)106帶動(dòng)密度調(diào)節(jié)凸輪104繞軸旋轉(zhuǎn)，隨著凸輪104繞軸旋轉(zhuǎn)，設(shè)在密度調(diào)節(jié)凸輪104上的徑向曲面104A也就不斷升高而逐漸推動(dòng)連接著頂桿頭113的頂桿109在頂桿內(nèi)套110內(nèi)沿頂桿內(nèi)套110的中心線向M向移動(dòng)，頂桿頭113向M向移動(dòng)推動(dòng)擺塊114、帶柄擺塊118和帶柄擺塊118中設(shè)有的曲面118A繞設(shè)在連桿傳動(dòng)座102中通孔102A的中心線向P向轉(zhuǎn)動(dòng)，曲面118A向P向轉(zhuǎn)動(dòng)頂著頂頭螺釘117的一頭，帶動(dòng)頂頭螺釘117、調(diào)節(jié)塊116、上限位調(diào)節(jié)螺釘124、棱角固定塊119和左棱角向X向移動(dòng)，此時(shí)，密度調(diào)節(jié)凸輪104徑向曲面104A對(duì)頂桿109的推力大于壓簧122的回復(fù)力，棱角固定塊119頂著壓簧122迫使壓簧122沿導(dǎo)向壓簧柱123的軸線向X向壓緊，其中棱角固定塊119是在長(zhǎng)通孔308內(nèi)向X向移動(dòng)，上限位調(diào)節(jié)螺釘124是在上限位調(diào)節(jié)螺釘安裝孔313內(nèi)沿上限位調(diào)節(jié)螺釘安裝孔313的中心線向X向移動(dòng)，繼續(xù)同方向旋轉(zhuǎn)密度調(diào)節(jié)凸輪104，可以增加左棱角X向的行程，直到左棱角在編織中所需位置為止；在機(jī)器控制系統(tǒng)控制下，密度調(diào)節(jié)電機(jī)106帶動(dòng)密度調(diào)節(jié)凸輪104繞軸反向旋轉(zhuǎn)，隨著凸輪104繞軸反向旋轉(zhuǎn)，設(shè)在密度調(diào)節(jié)凸輪104上的徑向曲面104A也就不斷地降低高度而逐漸減小對(duì)頂桿109的推力，當(dāng)壓簧122的回復(fù)力大于徑向曲面104A對(duì)頂桿109的推力時(shí)，壓簧122推動(dòng)棱角固定塊119在長(zhǎng)通孔308內(nèi)向Y向移動(dòng)，棱角固定塊119在長(zhǎng)通孔308內(nèi)向Y向移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)左棱角、調(diào)節(jié)塊116、頂頭螺釘117、上限位調(diào)節(jié)螺釘124向Y向移動(dòng)，頂頭螺釘117向Y向移動(dòng)時(shí)，頂著帶柄擺塊118中設(shè)有的手柄曲面118A帶動(dòng)帶柄擺塊118和擺塊114 繞設(shè)在連桿傳動(dòng)座102中通孔102A的中心線向S向轉(zhuǎn)動(dòng)，擺塊114 繞通孔102A的中心線向S向轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)頂桿頭113帶動(dòng)頂桿109在頂桿內(nèi)套110內(nèi)沿頂桿內(nèi)套110中心線向N向移動(dòng)，直至壓簧122的回復(fù)力與徑向曲面104A對(duì)頂桿109的推力相同為止，這樣每一段徑向曲面104A都對(duì)應(yīng)著此刻左棱角的高度，密度調(diào)節(jié)電機(jī)106帶動(dòng)密度調(diào)節(jié)凸輪104和感應(yīng)頭103繞軸反向繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)感應(yīng)頭103反向旋轉(zhuǎn)至對(duì)著零位感應(yīng)器108處，零位感應(yīng)器108剛好感應(yīng)到感應(yīng)頭103的信號(hào)時(shí)，密度調(diào)節(jié)凸輪104停止旋轉(zhuǎn)，左棱角也停止運(yùn)動(dòng)，這時(shí)密度調(diào)節(jié)凸輪104和左棱角就回復(fù)到初始位位置。

本實(shí)施例所述的襪機(jī)左右棱角的傳動(dòng)裝置，左右棱角既可以內(nèi)外進(jìn)出，還可以上下移動(dòng)；在內(nèi)外進(jìn)出中設(shè)有左右棱角全出位和左右棱角半進(jìn)位及左右棱角全進(jìn)位三個(gè)位置，左右棱角半進(jìn)位的設(shè)置避免了左右棱角在打進(jìn)時(shí)對(duì)織針、對(duì)針筒的損傷；在上下移動(dòng)中設(shè)有左右棱角初始位和左右棱角上限位及左右棱角下限位三個(gè)位置，分別調(diào)節(jié)相應(yīng)的調(diào)節(jié)螺釘可以調(diào)整各自的位置，從而來(lái)滿足不同織物的需要；簡(jiǎn)捷的凸輪傳動(dòng)的設(shè)置不僅會(huì)使在左右棱角的上下移動(dòng)時(shí)壓針或超針更加平穩(wěn)，而且還能準(zhǔn)確地控制左右棱角的位置高度。

上述實(shí)施例和圖式并非限定本實(shí)用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實(shí)用新型的專利范疇。