一種黃麻自動(dòng)粗加工設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種黃麻自動(dòng)粗加工設(shè)備，包括第一基座，在第一基座長(zhǎng)度方向上的第一端連接有滑臺(tái)基座；滑臺(tái)，滑臺(tái)滑動(dòng)設(shè)置在滑臺(tái)基座上并能朝向第一基座或遠(yuǎn)離第一基座移動(dòng)，滑臺(tái)上固定有用于夾持黃麻的第一機(jī)械爪，第一基座長(zhǎng)度方向上的第二端上設(shè)有用于夾持黃麻的第二機(jī)械爪；鐵梳，鐵梳設(shè)置在第一基座長(zhǎng)度方向上的第二端，并且鐵梳能在第一基座的寬度方向上移動(dòng)，第二機(jī)械爪比鐵梳更靠近第二端的端部；滑刀，滑刀設(shè)置在鐵梳和第二機(jī)械爪之間，并且滑刀能在第一基座的寬度方向上移動(dòng)；以及驅(qū)動(dòng)單元和控制單元，驅(qū)動(dòng)單元包括用于驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)、鐵梳和滑刀移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，控制單元包括用于控制驅(qū)動(dòng)單元的控制器。
【專利說(shuō)明】一種黃麻自動(dòng)粗加工設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)加工纖維材料機(jī)械設(shè)備，尤其是一種黃麻原材料的自動(dòng)粗加工設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]黃麻在麻繩、麻袋、包袋、包裝材料、家裝家紡、家具建材、汽車內(nèi)飾和紡織面料等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，并且市場(chǎng)需求量越來(lái)越大。但黃麻傳統(tǒng)的加工工藝主要是通過(guò)人工處理黃麻半成品，去除黃麻條中無(wú)用的部分，并對(duì)黃麻條根部進(jìn)行梳理，然后再進(jìn)行深加工。但是這種處理方法原始簡(jiǎn)單，加工速度慢，產(chǎn)量低，并且勞動(dòng)力成本高，難以滿足旺盛的市場(chǎng)需求。此外，在原始的加工工藝中有，有一道工序是將黃麻根部在一個(gè)固定在地面的鐵梳子上摔打，打散黃麻根部粘連在一起的結(jié)構(gòu)，從而方便后續(xù)加工，這道工序由于工人對(duì)黃麻的揮舞，會(huì)造成大量的黃麻纖維擴(kuò)散到空氣中，而工人長(zhǎng)時(shí)間在黃麻加工車間工作，空氣中的纖維粉塵對(duì)工人的健康會(huì)造成很大的影響。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種提高生產(chǎn)效率、提高生產(chǎn)安全性的黃麻自動(dòng)粗加工設(shè)備。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:一種黃麻自動(dòng)粗加工設(shè)備，其特征在于:包括第一基座，在第一基座長(zhǎng)度方向上的第一端連接有滑臺(tái)基座；滑臺(tái)，所述滑臺(tái)滑動(dòng)設(shè)置在所述滑臺(tái)基座上并能朝向所述第一基座或遠(yuǎn)離第一基座移動(dòng)，所述滑臺(tái)上固定有用于夾持黃麻的第一機(jī)械爪，所述第一基座長(zhǎng)度方向上的第二端上設(shè)有用于夾持黃麻的第二機(jī)械爪；鐵梳，所述鐵梳設(shè)置在所述第一基座長(zhǎng)度方向上的第二端，并且鐵梳能在第一基座的寬度方向上移動(dòng)，所述第二機(jī)械爪比鐵梳更靠近所述第二端的端部；滑刀，所述滑刀設(shè)置在所述鐵梳和第二機(jī)械爪之間，并且滑刀能在第一基座的寬度方向上移動(dòng)；以及驅(qū)動(dòng)單元和控制單元，所述驅(qū)動(dòng)單元包括用于驅(qū)動(dòng)所述滑臺(tái)、鐵梳和滑刀移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述控制單元包括用于控制所述驅(qū)動(dòng)單元的控制器。
[0005]為了使得驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制簡(jiǎn)單，優(yōu)選的，所述滑臺(tái)基座遠(yuǎn)離所述第一基座的一端還連接有第二基座，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述第二基座上的第一氣動(dòng)推桿、設(shè)置在所述第一基座的第二端上的第二氣動(dòng)推桿和第三氣動(dòng)推桿，所述第一氣動(dòng)推桿連接到所述滑臺(tái)，所述第二氣動(dòng)推桿連接到所述鐵梳，所述第三氣動(dòng)推桿連接到所述滑刀。
[0006]為保證粗加工設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性，所述驅(qū)動(dòng)單元還包括空氣壓縮機(jī)和控制所述空氣壓縮機(jī)的空氣電磁閥，所述空氣壓縮機(jī)連接到所述第一氣動(dòng)推桿、所述第二氣動(dòng)推桿和所述第三氣動(dòng)推桿，所述空氣電磁閥連接到所述控制器。
[0007]滑臺(tái)和滑臺(tái)基座的配合方式為，所述滑臺(tái)基座的兩側(cè)開設(shè)有滑槽，所述滑臺(tái)的兩側(cè)與所述滑槽滑動(dòng)配合。
[0008]為了方便的對(duì)機(jī)械爪進(jìn)行操作，所述第一機(jī)械爪上設(shè)置有控制第一機(jī)械爪開或關(guān)的第一控制手柄，所述第二機(jī)械爪上設(shè)置有控制第二機(jī)械爪開或關(guān)的第二控制手柄。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元和控制單元控制鐵梳、滑刀的動(dòng)作，減少了人工操作步驟，提高了加工速度，能在降低勞動(dòng)力成本的同時(shí)，提高生產(chǎn)效率；而且黃麻固定在設(shè)備上，通過(guò)鐵梳的動(dòng)作對(duì)其進(jìn)行梳理，減少了對(duì)黃麻的不必要的操作，降低了加工過(guò)程空氣中纖維的含量，能夠確保良好的工作環(huán)境，提高生產(chǎn)的安全性；通過(guò)氣動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)各部件，可以使得控制更加簡(jiǎn)單，而用PLC等控制器，可以保證設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明的黃麻自動(dòng)粗加工設(shè)備的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0012]參見圖1，一種黃麻自動(dòng)粗加工設(shè)備，包括第一基座I，在第一基座I長(zhǎng)度方向上的第一端依次連接有滑臺(tái)基座2和第二基座3，滑臺(tái)基座2的兩端分別與第一基座I和第二基座3固定。
[0013]滑臺(tái)基座2上滑動(dòng)設(shè)置有一滑臺(tái)4，滑臺(tái)基座2的兩側(cè)開設(shè)有滑槽21，與滑臺(tái)4的兩側(cè)滑動(dòng)配合，使得滑臺(tái)4能沿著滑槽21朝向第一基座I或遠(yuǎn)離第一基座I移動(dòng)。
[0014]自動(dòng)粗加工設(shè)備還包括有驅(qū)動(dòng)單元和控制單元6。驅(qū)動(dòng)單元包括第一氣動(dòng)推桿51、第二氣動(dòng)推桿52和第三氣動(dòng)推桿53，驅(qū)動(dòng)上述三個(gè)氣動(dòng)推桿的空氣壓縮機(jī)54，以及控制空氣壓縮機(jī)54的空氣電磁閥55?？刂茊卧?包括控制器61和控制按鈕62，在本發(fā)明中，控制器61采用PLC，控制按鈕62包括啟動(dòng)按鈕和緊急停止按鈕，控制器61用于控制空氣電磁閥55的開或關(guān)，從而控制空氣壓縮機(jī)54的工作，選擇性地連通各氣動(dòng)推桿從而控制各氣動(dòng)推桿的動(dòng)作。
[0015]滑臺(tái)4上設(shè)置有第一機(jī)械爪71，第一機(jī)械爪71上設(shè)置有控制第一機(jī)械爪71開或關(guān)的第一控制手柄73，通過(guò)操作第一控制手柄73，可使得第一機(jī)械爪71打開用于松開或放入黃麻，或使得第一機(jī)械爪71關(guān)閉從而抓緊黃麻。第一氣動(dòng)推桿51設(shè)置在第二基座3上，并且與滑臺(tái)4連接，從而可以通過(guò)第一氣動(dòng)推桿51的伸縮來(lái)帶動(dòng)滑臺(tái)4移動(dòng)。
[0016]第一基座I長(zhǎng)度方向上的第二端可以向兩側(cè)延伸，從而使得第一基座I呈T字形，第一基座I長(zhǎng)度方向上的第二端上設(shè)有鐵梳8，在本發(fā)明的實(shí)施例中，設(shè)有分別位于兩側(cè)、相對(duì)設(shè)置的鐵梳8，鐵梳8通過(guò)設(shè)置在第一基座I上的第二氣動(dòng)推桿52帶動(dòng)在第一基座I的寬度方向上移動(dòng)，兩個(gè)鐵梳8之間間隔開，以便于在兩個(gè)鐵梳8的中間供黃麻通過(guò)。第一基座I的第二端上還設(shè)置有第二機(jī)械爪72，第二機(jī)械爪72相對(duì)鐵梳8更靠近第一基座I的第二端的端部，第二機(jī)械爪72上設(shè)置有控制第二機(jī)械爪72開或關(guān)的第二控制手柄74，通過(guò)控制第二控制手柄74，可使得第二機(jī)械爪72打開用于松開或放入黃麻，或使得第二機(jī)械爪72關(guān)閉從而抓緊黃麻。
[0017]鐵梳8和第二機(jī)械爪72之間設(shè)有滑刀9，滑刀9上設(shè)有第三氣動(dòng)推桿53，用于帶動(dòng)滑刀7在第一基座I的寬度方向上移動(dòng)。
[0018]使用本發(fā)明的粗加工設(shè)備的加工方法，包括如下步驟:
[0019]I)將待加工的一束黃麻的頭部夾持在第一機(jī)械爪71上，并操作第一控制手柄73使得第一機(jī)械爪71將黃麻夾緊，將黃麻的根部末端夾持在第二機(jī)械爪72上，并操作第二控制手柄74使得第二機(jī)械爪72將黃麻夾緊；
[0020]2)操作啟動(dòng)按鈕，使得控制器61自動(dòng)控制空氣電磁閥55，首先通過(guò)第一氣動(dòng)推桿51收縮，帶動(dòng)滑臺(tái)4向遠(yuǎn)離第一基座I的第一端的方向移動(dòng)，從而將黃麻拉伸后拉直；
[0021]3)控制器61控制空氣電磁閥55，通過(guò)第二氣動(dòng)推桿52伸展，推動(dòng)兩個(gè)鐵梳8相向移動(dòng)(互相靠近)，此后對(duì)黃麻的根部進(jìn)行梳理，優(yōu)選的，鐵梳8對(duì)黃麻的根部進(jìn)行兩次梳理；
[0022]4)梳理完成后，控制器61控制空氣電磁閥55，通過(guò)第三氣動(dòng)推桿53伸展，滑刀9落下切割黃麻根部末端，從而去掉黃麻的無(wú)用的部分，此后粗加工設(shè)備停止運(yùn)行，等待啟動(dòng)按鈕再次被按下；
[0023]5)操作第一控制手柄73，使得第一機(jī)械爪71松開黃麻頭部，由此可取出粗加工完后的黃麻，粗加工結(jié)束。
[0024]在上述的實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)其中的氣動(dòng)推桿去帶動(dòng)相應(yīng)的滑臺(tái)4、鐵梳6、滑刀9的動(dòng)作，可替代的，也可以采用現(xiàn)有的其他可帶動(dòng)作直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如電機(jī)(通過(guò)絲桿傳動(dòng))、液壓驅(qū)動(dòng)單元等。
【權(quán)利要求】
1.一種黃麻自動(dòng)粗加工設(shè)備，其特征在于:包括 第一基座(I)，在第一基座(I)長(zhǎng)度方向上的第一端連接有滑臺(tái)基座(2); 滑臺(tái)(4)，所述滑臺(tái)(4)滑動(dòng)設(shè)置在所述滑臺(tái)基座(2)上并能朝向所述第一基座(I)或遠(yuǎn)離第一基座(I)移動(dòng)，所述滑臺(tái)(4)上固定有用于夾持黃麻的第一機(jī)械爪(71)，所述第一基座(I)長(zhǎng)度方向上的第二端上設(shè)有用于夾持黃麻的第二機(jī)械爪(72)； 鐵梳(8)，所述鐵梳(8)設(shè)置在所述第一基座(I)長(zhǎng)度方向上的第二端，并且鐵梳(8)能在第一基座(I)的寬度方向上移動(dòng)，所述第二機(jī)械爪(72)比鐵梳(8)更靠近所述第二端的端部； 滑刀(9)，所述滑刀(9)設(shè)置在所述鐵梳⑶和第二機(jī)械爪(72)之間，并且滑刀(9)能在第一基座(I)的寬度方向上移動(dòng)；以及 驅(qū)動(dòng)單元和控制單元￠)，所述驅(qū)動(dòng)單元包括用于驅(qū)動(dòng)所述滑臺(tái)(4)、鐵梳(8)和滑刀(9)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述控制單元(6)包括用于控制所述驅(qū)動(dòng)單元的控制器(61)。
2.如權(quán)利要求1所述的黃麻自動(dòng)粗加工設(shè)備，其特征在于:所述滑臺(tái)基座(2)遠(yuǎn)離所述第一基座(I)的一端還連接有第二基座(3)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述第二基座(3)上的第一氣動(dòng)推桿(51)、設(shè)置在所述第一基座(I)的第二端上的第二氣動(dòng)推桿(52)和第三氣動(dòng)推桿(53)，所述第一氣動(dòng)推桿(51)連接到所述滑臺(tái)(4)，所述第二氣動(dòng)推桿(52)連接到所述鐵梳(8)，所述第三氣動(dòng)推桿(53)連接到所述滑刀(9)。
3.如權(quán)利要求2所述的黃麻自動(dòng)粗加工設(shè)備，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)單元還包括空氣壓縮機(jī)(54)和控制所述空氣壓縮機(jī)(54)的空氣電磁閥(55)，所述空氣壓縮機(jī)(54)連接到所述第一氣動(dòng)推桿(51)、所述第二氣動(dòng)推桿(52)和所述第三氣動(dòng)推桿(53),所述空氣電磁閥(55)連接到所述控制器(61)。
4.如權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的黃麻自動(dòng)粗加工設(shè)備，其特征在于:所述滑臺(tái)基座(2)的兩側(cè)開設(shè)有滑槽(21)，所述滑臺(tái)(4)的兩側(cè)與所述滑槽(21)滑動(dòng)配合。
5.如權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的黃麻自動(dòng)粗加工設(shè)備，其特征在于:所述第一機(jī)械爪(71)上設(shè)置有控制第一機(jī)械爪(71)開或關(guān)的第一控制手柄(73)，所述第二機(jī)械爪(72)上設(shè)置有控制第二機(jī)械爪(72)開或關(guān)的第二控制手柄(74)。
【文檔編號(hào)】D01B1/24GK104389027SQ201410597034
【公開日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月29日
【發(fā)明者】劉玉良, 劉宏升, 施立鋒 申請(qǐng)人:浙江海洋學(xué)院