一種雙電機(jī)的縫紉機(jī)遠(yuǎn)程綜合控制系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明為一種雙電機(jī)的縫紉機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其包括且（為整數(shù)）縫紉機(jī)，設(shè)置在每一縫紉機(jī)上的一控制器、一電機(jī)組、與每一電機(jī)組連接的一編碼器組和一位置傳感器組，所有控制器通過(guò)同一數(shù)據(jù)傳輸通道將信息傳輸至一比較單元中，以及與所述比較單元連接的一集中控制單元，所述比較單元，其包括一位置比較器和一速度比較器，所述每一電機(jī)組包括一與縫紉機(jī)主軸連接的一伺服電機(jī)和與縫紉機(jī)物料輸送軸連接的一步進(jìn)電機(jī)，所述伺服電機(jī)設(shè)置在所述縫紉機(jī)臺(tái)面下的第一肋板的一側(cè)。本發(fā)明對(duì)多電機(jī)進(jìn)行兩種層次的檢測(cè)反饋，第一層次對(duì)雙電機(jī)的工序協(xié)調(diào)性進(jìn)行檢測(cè)并實(shí)時(shí)處理；第二個(gè)層次對(duì)電機(jī)進(jìn)行統(tǒng)一的控制及反饋，保證縫紉機(jī)生產(chǎn)線的持續(xù)性和穩(wěn)定性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種雙電機(jī)的縫紉機(jī)遠(yuǎn)程綜合控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種縫紉機(jī)的控制系統(tǒng)，特別涉及一種雙電機(jī)的縫紉機(jī)遠(yuǎn)程綜合控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的縫紉機(jī)控制系統(tǒng)，均包括伺服電機(jī)的控制系統(tǒng)，且多采用開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。
[0003]如中國(guó)專(zhuān)利《縫紉機(jī)》，公開(kāi)了一種縫紉機(jī)，其包括用于驅(qū)動(dòng)使加工布與縫針相對(duì)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)對(duì)象部的脈沖電機(jī)；上下驅(qū)動(dòng)縫針的縫紉機(jī)電機(jī)；對(duì)脈沖電機(jī)及縫紉機(jī)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的控制裝置，其特征在于，具有附設(shè)在所述脈沖電機(jī)上、對(duì)脈沖電機(jī)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)量進(jìn)行檢測(cè)的編碼器裝置，所述控制裝置以開(kāi)環(huán)方式對(duì)脈沖電機(jī)進(jìn)行控制，同時(shí)可根據(jù)編碼器裝置檢測(cè)到的脈沖電機(jī)的旋轉(zhuǎn)量對(duì)縫紉機(jī)電機(jī)進(jìn)行控制。
[0004]上述專(zhuān)利技術(shù)中采用單電機(jī)、單縫紉機(jī)的控制的方式，縫紉機(jī)的連續(xù)生產(chǎn)能力差。
[0005]針對(duì)上述缺陷，本發(fā)明創(chuàng)作者提供一種更加完善的方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種雙電機(jī)的縫紉機(jī)遠(yuǎn)程綜合控制系統(tǒng)，用以克服上述技術(shù)缺陷。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種雙電機(jī)的縫紉機(jī)遠(yuǎn)程綜合控制系統(tǒng)，其包括#(ΛΤ>2)且(龍為整數(shù))縫紉機(jī)，設(shè)置在每一縫紉機(jī)上的一控制器、一電機(jī)組、與每一電機(jī)組連接的一編碼器組和一位置傳感器組，所有控制器通過(guò)同一數(shù)據(jù)傳輸通道將信息傳輸至一比較單元中，以及與所述比較單元連接的一集中控制單元,其中，
所述每一電機(jī)組包括一與縫紉機(jī)主軸連接的一伺服電機(jī)和與縫紉機(jī)物料輸送軸連接的一步進(jìn)電機(jī)，所述伺服電機(jī)設(shè)置在所述縫紉機(jī)臺(tái)面下的第一肋板的一側(cè)，其輸出軸與一第一傳動(dòng)軸連接，所述第一傳動(dòng)軸穿過(guò)所述第一肋板，以及所述臺(tái)面下的第二、三、四肋板，一接近開(kāi)關(guān)設(shè)置在所述第二肋板上；所述步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在所述第四肋板的一側(cè)，所述第四肋板的另一側(cè)還設(shè)置有一光電開(kāi)關(guān)；
所述編碼器組設(shè)置在所述步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的輸出軸上，其每隔一時(shí)間間隔
ΑΟζ >0)，將相應(yīng)電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)速傳輸至相應(yīng)的所述控制器中；所述位置傳感器組設(shè)置在所述步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)內(nèi)，其每隔一時(shí)間間隔忑(％>0)，將相應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置信息傳輸至相應(yīng)的所述控制器中，時(shí)間間隔A按照下述公式(I)計(jì)算，
【權(quán)利要求】
1.一種雙電機(jī)的縫紉機(jī)遠(yuǎn)程綜合控制系統(tǒng)，其特征在于，其包括N(N>2)且(屏為整數(shù))縫紉機(jī)，設(shè)置在每一縫紉機(jī)上的一控制器、一電機(jī)組、與每一電機(jī)組連接的一編碼器組和一位置傳感器組，所有控制器通過(guò)同一數(shù)據(jù)傳輸通道將信息傳輸至一比較單元中，以及與所述比較單元連接的一集中控制單元,其中， 所述每一電機(jī)組包括一與縫紉機(jī)主軸連接的一伺服電機(jī)和與縫紉機(jī)物料輸送軸連接的一步進(jìn)電機(jī)，所述伺服電機(jī)設(shè)置在所述縫紉機(jī)臺(tái)面下的第一肋板的一側(cè)，其輸出軸與一第一傳動(dòng)軸連接，所述第一傳動(dòng)軸穿過(guò)所述第一肋板，以及所述臺(tái)面下的第二、三、四肋板，一接近開(kāi)關(guān)設(shè)置在所述第二肋板上；所述步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在所述第四肋板的一側(cè)，所述第四肋板的另一側(cè)還設(shè)置有一光電開(kāi)關(guān)； 所述編碼器組設(shè)置在所述步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的輸出軸上，其每隔一時(shí)間間隔 >0)，將相應(yīng)電機(jī)的輸 出軸轉(zhuǎn)速傳輸至相應(yīng)的所述控制器中；所述位置傳感器組設(shè)置在所述步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)內(nèi)，其每隔一時(shí)間間隔4(? >0)，將相應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置信息傳輸至相應(yīng)的所述控制器中，時(shí)間間隔按照下述公式(I)計(jì)算，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙電機(jī)的縫紉機(jī)遠(yuǎn)程綜合控制系統(tǒng)，其特征在于，所述速度控制器內(nèi)設(shè)置的轉(zhuǎn)速比閾值*^~七， 滿足下述公式
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙電機(jī)的縫紉機(jī)遠(yuǎn)程綜合控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器內(nèi)還包括一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器，其包括一耦合保護(hù)電路、一濾波電路、一放大增益電路和一輸出端口，上述各模塊順次連接，其中， 所述耦合保護(hù)電路，其用以抑制電干擾，信號(hào)經(jīng)過(guò)所述耦合保護(hù)電路后通過(guò)濾波電路得到需求數(shù)據(jù)波形，經(jīng)所述放大增益模塊進(jìn)行放大后，加載至一預(yù)設(shè)電壓％，并經(jīng)所述輸出端口傳輸至所述位置控制器和速度控制器中。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的雙電機(jī)的縫紉機(jī)遠(yuǎn)程綜合控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一傳動(dòng)軸從第一肋板和第二肋板上的孔穿過(guò)，另一端從所述第三肋板穿過(guò)，在第一和第二肋板之間的第一傳動(dòng)軸上設(shè)置有一第一皮帶輪，一皮帶繞過(guò)該皮帶輪并與設(shè)置在機(jī)頭內(nèi)的主軸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙電機(jī)的縫紉機(jī)遠(yuǎn)程綜合控制系統(tǒng)，其特征在于，在所述第二肋板一側(cè)的第一傳動(dòng)軸上設(shè)置有與所述接近開(kāi)關(guān)相對(duì)應(yīng)的一接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙電機(jī)的縫紉機(jī)遠(yuǎn)程綜合控制系統(tǒng)，其特征在于，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸穿過(guò)所述第四肋板上的通孔，并與一第二皮帶輪連接，所述第二皮帶輪設(shè)置在所述第四肋板的另一側(cè)，所述皮帶輪上繞有一皮帶，該皮帶繞過(guò)一物料輸送軸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙電機(jī)的縫紉機(jī)遠(yuǎn)程綜合控制系統(tǒng)，其特征在于，在所述第二皮帶輪上設(shè)置有與所述光電開(kāi)關(guān)相對(duì)應(yīng)的一光電開(kāi)關(guān)感應(yīng)端。
8.根據(jù)權(quán)利要去3所述的雙電機(jī)的縫紉機(jī)遠(yuǎn)程綜合控制系統(tǒng)，其特征在于，所述編碼器組包括一步進(jìn)電機(jī)編碼器和一伺服電機(jī)編碼器，其分別設(shè)置在所述步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的輸出軸上，其測(cè)量所述兩電機(jī)的角速度轉(zhuǎn)換成電信號(hào)后，傳輸至所述控制器內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要去3所述的雙電機(jī)的縫紉機(jī)遠(yuǎn)程綜合控制系統(tǒng)，其特征在于，所述集中控制單元對(duì)各位置傳感器和編碼器的結(jié)果進(jìn)行分析，選出轉(zhuǎn)子位置出現(xiàn)偏差或者不同步的電機(jī)，向與其連接的一繼電器電路發(fā)出控制命令，控制所述電機(jī)停止動(dòng)作。
【文檔編號(hào)】D05B69/00GK104005190SQ201310323964
【公開(kāi)日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2013年7月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月27日
【發(fā)明者】呂德爽 申請(qǐng)人:溫州億生科技有限公司