專利名稱：滾筒式洗衣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對(duì)整個(gè)水槽的振動(dòng)進(jìn)行控制的滾筒式洗衣機(jī)。
背景技術(shù)：
以往，在這種滾筒式洗衣機(jī)中，為了控制振動(dòng)，提出了如下一種結(jié)構(gòu)(例如參照專利文獻(xiàn)I):在水槽中設(shè)置振動(dòng)檢測(cè)裝置，根據(jù)振動(dòng)檢測(cè)裝置的輸出來判斷洗滌物(衣物等)的失衡量。圖6示出專利文獻(xiàn)I中記載的以往的滾筒式洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。如圖6所示，收容洗滌物并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的滾筒101旋轉(zhuǎn)自如地配設(shè)在水槽103內(nèi)。在水槽103的底部設(shè)置有對(duì)滾筒101進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)105。在滾筒101的開口部設(shè)置有開閉自如的蓋體108。在水槽103與機(jī)殼109之間設(shè)置彈簧體110。利用彈簧體110來 保持水槽103的姿勢(shì)。另外，通過防振減震器111對(duì)水槽103進(jìn)行防振支承，使得在脫水運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)水槽103的振動(dòng)不會(huì)傳遞至機(jī)殼109。另外，為了防止由于水槽103的振動(dòng)傳遞至機(jī)殼109而令使用者感到不安，在水槽103前表面的洗滌物投入口與機(jī)殼109之間設(shè)置有密封墊部件107。在水槽103的上部前側(cè)配設(shè)有使用了加速度傳感器的振動(dòng)檢測(cè)裝置106。失衡判斷部113根據(jù)振動(dòng)檢測(cè)裝置106的輸出來判斷滾筒101內(nèi)的失衡狀態(tài)(不穩(wěn)定狀態(tài))。在檢測(cè)出滾筒101內(nèi)的失衡狀態(tài)的情況下，控制部116對(duì)電動(dòng)機(jī)5的動(dòng)作等進(jìn)行控制來控制振動(dòng)。另外，與專利文獻(xiàn)I同樣地，為了控制振動(dòng)，提出了如下的結(jié)構(gòu)(例如參照專利文獻(xiàn)2):在水槽中設(shè)置振動(dòng)檢測(cè)裝置，根據(jù)振動(dòng)檢測(cè)裝置的輸出來判斷洗滌物的失衡量。圖7是專利文獻(xiàn)2中記載的以往的滾筒式洗衣機(jī)的縱剖視圖。圖8是該滾筒式洗衣機(jī)的主要部分的內(nèi)部主視圖。如圖7、圖8所示，以安裝于滾筒121的水平軸122為旋轉(zhuǎn)中心軸對(duì)裝設(shè)在水槽120中的滾筒121進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。利用兩對(duì)彈簧體126從主體118的上部懸掛水槽120。利用一對(duì)防振減震器127從主體118的底部對(duì)水槽120進(jìn)行防振支承。在水槽120的前部設(shè)置有用于抑制水槽120的振動(dòng)的重物128。另外，在水槽120中設(shè)置有利用加速度傳感器對(duì)水槽120的振動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)的振動(dòng)檢測(cè)裝置130。如圖8所示，將振動(dòng)檢測(cè)裝置130設(shè)置在以水槽120的中心軸134為中心、與配設(shè)在主體118的下方角部附近的電動(dòng)機(jī)124對(duì)稱的位置處。當(dāng)洗滌物失衡時(shí)，振動(dòng)檢測(cè)裝置130對(duì)大致以具有重量的電動(dòng)機(jī)124為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行振動(dòng)的水槽120的最大振動(dòng)值進(jìn)行檢測(cè)。專利文獻(xiàn)I :日本特開2010-277號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 :日本特開平6-233890號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題
然而，在上述以往的結(jié)構(gòu)中，在脫水工序時(shí)洗滌物集中存在于旋轉(zhuǎn)滾筒的前表面?zhèn)然蛘咧醒雮?cè)的情況下，水槽的前表面?zhèn)鹊恼駝?dòng)比水槽的背面?zhèn)鹊恼駝?dòng)大。另一方面，被設(shè)置在水槽的前表面?zhèn)扰c機(jī)殼之間的密封墊部件一般由防振用的橡膠材料制成。如果在水槽的上部前側(cè)配設(shè)振動(dòng)檢測(cè)裝置，則即使在水槽發(fā)生異常振動(dòng)的情況下，該振動(dòng)也由于密封墊部件的防振效果而衰減。由此，存在難以利用振動(dòng)檢測(cè)裝置準(zhǔn)確地檢測(cè)水槽的振動(dòng)狀態(tài)的問題。另外，在洗滌物集中存在于滾筒的背面?zhèn)鹊那闆r下，由于防振減震器而水槽的振動(dòng)衰減，因此振動(dòng)值變小。因而，即使要用配設(shè)在水槽的上部前側(cè)的振動(dòng)檢測(cè)裝置的加速度傳感器來檢測(cè)多個(gè)方向的振動(dòng)分量，判別方法也較為復(fù)雜。這樣，還存在難以判斷失衡狀態(tài)的問題。本發(fā)明是為了解決上述以往的問題而完成的，其目的在于提供一種通過支承減震器與防振減震器的配設(shè)平衡、防振減震器的配設(shè)位置和方向以及加速度傳感器的配設(shè)位置等來進(jìn)行可靠的失衡判斷的低振動(dòng)的滾筒式洗衣機(jī)。
用于解決問題的方案為了解決上述問題，本發(fā)明的滾筒式洗衣機(jī)具備旋轉(zhuǎn)滾筒，其具有大致水平的旋轉(zhuǎn)軸；水槽，其內(nèi)部裝設(shè)有上述旋轉(zhuǎn)滾筒；電動(dòng)機(jī)，其對(duì)上述旋轉(zhuǎn)滾筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；洗衣機(jī)機(jī)殼，其利用多個(gè)減震器從下側(cè)對(duì)上述水槽進(jìn)行彈性支承；以及振動(dòng)檢測(cè)部，其檢測(cè)上述水槽的振動(dòng)，其中，上述多個(gè)減震器包括第一減震器和第二減震器，上述第二減震器被設(shè)置為從向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)滾筒接受的壓縮力比上述第一減震器從向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)滾筒接受的壓縮力大，上述第二減震器和上述振動(dòng)檢測(cè)部被配設(shè)在上述水槽的前后方向的重心的背面?zhèn)?，上述第一減震器與上述第二減震器相比被配設(shè)在前面?zhèn)?。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明的滾筒式洗衣機(jī)，能夠進(jìn)行可靠的失衡判斷，實(shí)現(xiàn)低振動(dòng)。


參照所附附圖，基于與優(yōu)選的實(shí)施方式有關(guān)的以下說明能夠明確本發(fā)明的這些方式和特征。圖I是本發(fā)明的實(shí)施方式I的滾筒式洗衣機(jī)的縱剖視圖。圖2是從正面看圖I的滾筒式洗衣機(jī)的內(nèi)部而得到的主視圖。圖3是本發(fā)明的實(shí)施方式2的滾筒式洗衣機(jī)的縱剖視圖。圖4是從正面看圖3的滾筒式洗衣機(jī)的內(nèi)部而得到的主視圖。圖5是將與圖3的滾筒式洗衣機(jī)的控制裝置有關(guān)的結(jié)構(gòu)的一部分模塊化進(jìn)行表示的電路圖。圖6是以往的滾筒式洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。圖7是其它的以往的滾筒式洗衣機(jī)的縱剖視圖。圖8是從正面看圖7的滾筒式洗衣機(jī)的內(nèi)部而得到的主視圖。
具體實(shí)施例方式根據(jù)本發(fā)明的第一方式，提供一種滾筒式洗衣機(jī)，該滾筒式洗衣機(jī)具備旋轉(zhuǎn)滾筒，其具有大致水平的旋轉(zhuǎn)軸；水槽，其內(nèi)部裝設(shè)有上述旋轉(zhuǎn)滾筒；電動(dòng)機(jī)，其對(duì)上述旋轉(zhuǎn)滾筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；洗衣機(jī)機(jī)殼，其利用多個(gè)減震器從下側(cè)對(duì)上述水槽進(jìn)行彈性支承；以及振動(dòng)檢測(cè)部，其檢測(cè)上述水槽的振動(dòng)，其中，上述多個(gè)減震器包括第一減震器和第二減震器，上述第二減震器被設(shè)置為從向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)滾筒接受的壓縮力比上述第一減震器從向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)滾筒接受的壓縮力大，上述第二減震器和上述振動(dòng)檢測(cè)部被配設(shè)在上述水槽的前后方向的重心的背面?zhèn)?，上述第一減震器與上述第二減震器相比被配設(shè)在前面?zhèn)?。根?jù)本發(fā)明的第二方式，提供如下一種第一方式中記載的滾筒式洗衣機(jī)上述振動(dòng)檢測(cè)部和上述第二減震器在前后方向上被配設(shè)在與上述電動(dòng)機(jī)的重心所在垂直面大致相同的垂直面上。根據(jù)本發(fā)明的第三方式，提供如下一種第一方式或者第二方式中記載的滾筒式洗衣機(jī)上述振動(dòng)檢測(cè)部被配設(shè)在相對(duì)于上述旋轉(zhuǎn)滾筒的上述旋轉(zhuǎn)軸與上述電動(dòng)機(jī)大致對(duì)稱的位置處。 根據(jù)本發(fā)明的第四方式，提供如下一種第一方式或者第二方式中記載的滾筒式洗衣機(jī)還具備彈簧，該彈簧從上述洗衣機(jī)機(jī)殼懸掛上述水槽，上述彈簧在前后方向上被配設(shè)在與上述水槽的重心所在垂直面大致相同的垂直面上。在繼續(xù)說明本發(fā)明之前，在所附附圖中對(duì)相同的部件附加相同的附圖標(biāo)記。下面基于附圖詳細(xì)地說明本發(fā)明所涉及的實(shí)施方式。(實(shí)施方式I)圖I是本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的滾筒式洗衣機(jī)的縱剖視圖。圖2是從正面觀察該滾筒式洗衣機(jī)的內(nèi)部而得到的主視圖。如圖I、圖2所示，形成為有底圓筒形的旋轉(zhuǎn)滾筒17旋轉(zhuǎn)自如地配設(shè)在水槽19內(nèi)。換句話說，在水槽19的內(nèi)部裝設(shè)旋轉(zhuǎn)滾筒17。在旋轉(zhuǎn)滾筒17的外周壁的整個(gè)面上設(shè)置有很多通水孔18。在旋轉(zhuǎn)滾筒17的旋轉(zhuǎn)中心具有旋轉(zhuǎn)軸(旋轉(zhuǎn)中心軸)20。旋轉(zhuǎn)軸20大致水平，旋轉(zhuǎn)滾筒17的軸心方向也大致水平。在位于旋轉(zhuǎn)軸20上的水槽19的背面連結(jié)有滾筒皮帶輪28。滾筒皮帶輪28經(jīng)由皮帶29與電動(dòng)機(jī)21相連接。電動(dòng)機(jī)21通過皮帶29和滾筒皮帶輪28與旋轉(zhuǎn)滾筒17相連結(jié)。電動(dòng)機(jī)21向正轉(zhuǎn)方向或者反轉(zhuǎn)方向?qū)πD(zhuǎn)滾筒17進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。在旋轉(zhuǎn)滾筒17的內(nèi)壁面上設(shè)置有用于攪拌洗滌物的多個(gè)突起板22。由旋轉(zhuǎn)滾筒17、水槽19、電動(dòng)機(jī)21以及滾筒皮帶輪28等構(gòu)成水槽單元37。如圖2所示，通過安裝于洗衣機(jī)機(jī)殼23的基底部24的衰減防振用的減震器25、26來支承水槽19的重量。在洗衣機(jī)機(jī)殼23的上表面與水槽19的上部之間設(shè)置彈簧體27。通過彈簧體27以搖動(dòng)自如的方式對(duì)水槽19進(jìn)行彈性地防振支承。即，洗衣機(jī)機(jī)殼23利用多個(gè)減震器25、26從下側(cè)對(duì)水槽19進(jìn)行彈性支承。如圖2所示，從正面?zhèn)瓤?，減震器25、26包括左右對(duì)稱地配置的一對(duì)支承減震器25 (第一減震器)和一根防振減震器26 (第二減震器)。支承減震器25支撐水槽19并且抑制水槽19的振動(dòng)。如圖I所示，支承減震器25與水槽單元37的前后方向上的重心位置G相比被配設(shè)在前面?zhèn)?。防振減震器26特別是抑制水槽19的振動(dòng)。如圖I所示，防振減震器26與重心位置G相比被配置在背面?zhèn)?。即，支承減震器25與防振減震器26相比被配置在前面?zhèn)?。通過支承減震器25和防振減震器26，均衡性良好地支承水槽單元37，對(duì)水槽單元37進(jìn)行衰減防振。另外，如圖2所示，防振減震器26被設(shè)置為從向正轉(zhuǎn)方向(左旋轉(zhuǎn))A旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)滾筒17接受的壓縮力比兩根支承減震器25從向正轉(zhuǎn)方向(左旋轉(zhuǎn))A旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)滾筒17接受的壓縮力大。換句話說，防振減震器26被設(shè)置為從正面看連接機(jī)殼支承部35和水槽支承部36的直線相對(duì)于連接機(jī)殼支承部35和水槽19的中心位置C的直線向正轉(zhuǎn)方向A的上流側(cè)傾斜角度α。此外，在將脫水工序時(shí)的旋轉(zhuǎn)滾筒17的正轉(zhuǎn)方向和反轉(zhuǎn)方向設(shè)定為相反的情況下(即，從正面看旋轉(zhuǎn)滾筒17的正轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針的情況)，只要將防振減震器26配置在從正面看為左右對(duì)稱的位置(即左側(cè)下部)即可。另外，防振減震器26被設(shè)置為相對(duì)于沿水平方向延伸的洗衣機(jī)機(jī)殼23的底面的傾斜角比支承減震器25相對(duì)于洗衣機(jī)機(jī)殼23的底面的傾斜角小。由此，防振減震器26特別是對(duì)水平方向(圖2的左右方向)的振動(dòng)發(fā)揮更大的衰減效果。 此外，支承減震器25的衰減力與防振減震器26的衰減力可以相同?；蛘撸部梢允欠勒駵p震器26的衰減力比支承減震器25的衰減力弱稍許。如圖I所示，在水槽19的正面?zhèn)扰c洗衣機(jī)機(jī)殼23之間連結(jié)有由橡膠材料等形成的密封墊部件38。利用蓋體30開閉自如地覆蓋洗衣機(jī)機(jī)殼23的開口部39。通過打開蓋體30，經(jīng)由開口部39將洗滌物放入旋轉(zhuǎn)滾筒17內(nèi)，從旋轉(zhuǎn)滾筒17內(nèi)取出洗滌物。如圖I所示，在水槽19的上方設(shè)置有控制裝置31?？刂蒲b置31由對(duì)清洗、漂洗、脫水等一系列工序進(jìn)行控制的微計(jì)算機(jī)等構(gòu)成。控制裝置31與配置于蓋體30的上方的輸入設(shè)定部32、配置于水槽19的上部的加速度傳感器(振動(dòng)檢測(cè)部)34之間進(jìn)行信號(hào)的傳遞。另外，控制裝置31控制電動(dòng)機(jī)21的旋轉(zhuǎn)等。加速度傳感器34不是僅檢測(cè)一個(gè)方向的加速度和振動(dòng)，而是檢測(cè)前后、左右以及上下等多軸(2軸或者3軸)方向的加速度和振動(dòng)。水槽單元37的實(shí)際振動(dòng)并不限定于一個(gè)方向，因此，通過使用多軸的加速度傳感器34能夠高精度地檢測(cè)水槽單元37的運(yùn)動(dòng)。對(duì)如上述那樣構(gòu)成的滾筒式洗衣機(jī)的動(dòng)作和作用進(jìn)行說明。打開蓋體30將洗滌物投入旋轉(zhuǎn)滾筒17內(nèi)開始運(yùn)轉(zhuǎn)。在最初的清洗工序中，利用電動(dòng)機(jī)21以低速對(duì)旋轉(zhuǎn)滾筒17進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。通過對(duì)旋轉(zhuǎn)滾筒17進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)來將旋轉(zhuǎn)滾筒17內(nèi)的洗滌物抬起后使其落到旋轉(zhuǎn)滾筒17內(nèi)的水面上。通過這種動(dòng)作來進(jìn)行清洗工序。在進(jìn)行規(guī)定時(shí)間的清洗工序后，排出水槽19內(nèi)的洗滌水，進(jìn)行中間脫水。之后，進(jìn)行漂洗工序。在漂洗工序中也進(jìn)行與清洗工序相同的動(dòng)作。在脫水工序中，通過以高速對(duì)旋轉(zhuǎn)滾筒17進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，來對(duì)洗滌物進(jìn)行離心脫水。在脫水工序時(shí)，在放入旋轉(zhuǎn)滾筒17內(nèi)的洗滌物發(fā)生偏置的情況下，優(yōu)選一邊吸收洗滌物的偏置一邊進(jìn)行脫水旋轉(zhuǎn)。為此，彈簧體27等通過搖動(dòng)自如地對(duì)水槽19進(jìn)行防振支承來防止將振動(dòng)傳遞至洗衣機(jī)機(jī)殼23。然而，在洗滌物的偏置異常大的情況下，水槽19異常地振動(dòng)，因此洗衣機(jī)產(chǎn)生大的噪音，或者在最壞時(shí)有可能損壞洗衣機(jī)。在本實(shí)施方式I中，控制裝置31與由加速度傳感器34檢測(cè)到的多軸方向的水槽單元37的振動(dòng)相應(yīng)地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制?？刂蒲b置31使電動(dòng)機(jī)21的轉(zhuǎn)速下降,或者中止旋轉(zhuǎn)滾筒17的脫水動(dòng)作而再次進(jìn)行供水。這樣，根據(jù)振動(dòng)的判斷結(jié)果，通過控制裝置31的控制進(jìn)行緩和洗滌物的偏置等的動(dòng)作。另外，加速度傳感器34與水槽單元37的重心位置G相比被設(shè)置在背面?zhèn)?，因此即使在旋轉(zhuǎn)滾筒17內(nèi)的某一位置發(fā)生了洗滌物的偏置，加速度傳感器34也很少受到密封墊部件38的衰減的影響。因而，能夠高精度地判別水槽單元37的振動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的振動(dòng)檢測(cè)。并且，基于防振減震器26的配設(shè)位置，特別是能夠大幅衰減左右方向的旋轉(zhuǎn)滾筒17的振動(dòng)，因此能夠主要根據(jù)水槽單元37的上下方向的振動(dòng)來判別振動(dòng)的大小。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)更為簡(jiǎn)單的檢測(cè)方式。此外，在本實(shí)施方式I中，對(duì)從正面?zhèn)瘸虮趁鎮(zhèn)却笾滤降嘏湓O(shè)旋轉(zhuǎn)滾筒17的軸心方向(旋轉(zhuǎn)軸20)的情況進(jìn)行了說明，但軸心方向也可以相對(duì)于水平傾斜。
如上所述，在本實(shí)施方式I中，通過相對(duì)于水槽單元37均衡性良好地配置支承減震器25、防振減震器26以及加速度傳感器34，能夠與洗滌物的偏置位置無關(guān)地，準(zhǔn)確且高效地進(jìn)行失衡判斷。另外，能夠根據(jù)該判斷結(jié)果進(jìn)行低振動(dòng)以及低噪音的脫水控制。另外，防振減震器相對(duì)于旋轉(zhuǎn)滾筒17的旋轉(zhuǎn)方向(正轉(zhuǎn)方向A)被設(shè)置在壓縮力作用的位置和方向上，由此高效地衰減左右方向的水槽的振動(dòng)。并且，防振減震器26相對(duì)于水槽單元37的上下方向的配設(shè)位置與支承減震器相對(duì)于水槽單元37的上下方向的配設(shè)位置相比靠近底面?zhèn)龋纱擞行б种扑?9的左右方向的振動(dòng)。如上所述，本實(shí)施方式I所涉及的滾筒式洗衣機(jī)能夠通過支承減震器與防振減震器的配設(shè)平衡、防振減震器的配設(shè)位置和方向以及加速度傳感器的配設(shè)位置等來實(shí)現(xiàn)低振動(dòng)和低噪音。因而，本實(shí)施方式I所涉及的滾筒式洗衣機(jī)能夠適用于具有脫水功能的其它洗衣機(jī)等的用途。(實(shí)施方式2)圖3是本發(fā)明的實(shí)施方式2的滾筒式洗衣機(jī)的縱剖視圖。圖4是從正面看圖3的滾筒式洗衣機(jī)的內(nèi)部而得到的主視圖。如圖3和圖4所示，在洗衣機(jī)機(jī)殼41的內(nèi)部設(shè)置有水槽單元49。水槽單元49具備水槽42、旋轉(zhuǎn)滾筒43以及電動(dòng)機(jī)45。水槽42搖動(dòng)自如地配設(shè)在洗衣機(jī)機(jī)殼41的內(nèi)部。在水槽42內(nèi)旋轉(zhuǎn)自如地配設(shè)有旋轉(zhuǎn)滾筒43。在旋轉(zhuǎn)滾筒43的旋轉(zhuǎn)中心部分設(shè)置有沿水平方向延伸的旋轉(zhuǎn)軸(旋轉(zhuǎn)中心軸)44。被配置在水槽42的背面?zhèn)雀浇碾妱?dòng)機(jī)45經(jīng)由皮帶46與旋轉(zhuǎn)軸44相連結(jié)。利用該電動(dòng)機(jī)45向正轉(zhuǎn)方向或者反轉(zhuǎn)方向?qū)πD(zhuǎn)滾筒43進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。在旋轉(zhuǎn)滾筒43的內(nèi)壁面上設(shè)置有用于攪拌洗滌物的很多突起板47。另外，在旋轉(zhuǎn)滾筒43的外周壁上設(shè)置有很多通水孔48。利用安裝于洗衣機(jī)機(jī)殼41的下部的兩根支承減震器51和一根防振減震器91對(duì)水槽42進(jìn)行支承。如圖3、圖4所示，在洗衣機(jī)機(jī)殼41的上部與水槽42之間設(shè)置有多個(gè)彈簧體50。彈簧體50從洗衣機(jī)機(jī)殼41懸掛水槽42。另外,利用多個(gè)彈簧體50搖動(dòng)自如地對(duì)水槽42進(jìn)行防振支承。如圖3所示，一對(duì)彈簧體50與水槽單元49的前后方向的重心位置Gs被配設(shè)在大致相同的垂直面上。兩根支承減震器51是以支承水槽42和抑制振動(dòng)為目的而設(shè)置的減震器。如圖4所示，從正面看，兩根支承減震器51被左右對(duì)稱地進(jìn)行配設(shè)。另外，如圖3所示，兩根支承減震器51與水槽單元49的重心位置Gs相比被配設(shè)在前面?zhèn)?。防振減震器91是主要以抑制水槽42的振動(dòng)為目的而設(shè)置的減震器。如圖3所示，防振減震器91與重心位置Gs相比被配設(shè)在背面?zhèn)?。另外，防振減震器91通過機(jī)殼支承部93與洗衣機(jī)機(jī)殼41相連接，通過水槽支承部94與水槽42相連接。此外，防振減震器91也可以經(jīng)由其它構(gòu)件間接地與洗衣機(jī)機(jī)殼41和水槽支承部94相連接。能夠利用各減震器均衡性良好地支承水槽42，并對(duì)水槽42進(jìn)行衰減防振。此外，在本實(shí)施方式2中，作為減震器51、91，使用了摩擦減震器。在摩擦減震器的內(nèi)部收容有摩擦墊(未圖示)。通過使該摩擦墊與管子(未圖示)摩擦來產(chǎn)生摩擦力，該摩擦力是抑制水槽42的振動(dòng)的衰減力。另外，如圖4所示，防振減震器91被設(shè)置為從向正轉(zhuǎn)方向(左旋轉(zhuǎn))A旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn) 滾筒43接受的壓縮力比兩根支承減震器51從向正轉(zhuǎn)方向(左旋轉(zhuǎn))A旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)滾筒43接受的壓縮力大。換句話說，防振減震器91被設(shè)置為從正面看連接機(jī)殼支承部93和水槽支承部94的直線相對(duì)于連接機(jī)殼支承部93和水槽42的中心位置C的直線向正轉(zhuǎn)方向A的上流側(cè)傾斜角度α。另外，如圖4所示，防振減震器91被設(shè)置為，相對(duì)于沿水平方向延伸的洗衣機(jī)機(jī)殼41的底面的傾斜角比支承減震器51相對(duì)于洗衣機(jī)機(jī)殼41的底面的傾斜角小。由此，防振減震器91特別是針對(duì)水平方向(圖4的左右方向)的振動(dòng)發(fā)揮更大的衰減效果。此外，支承減震器51的衰減力與防振減震器91的衰減力可以相同?；蛘撸部梢允欠勒駵p震器91的衰減力比支承減震器51的衰減力弱稍許。另外，如圖3所示，在水槽42的后面?zhèn)壬喜颗湓O(shè)有振動(dòng)檢測(cè)部78。如圖4所示，振動(dòng)檢測(cè)部78被配置在相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸(旋轉(zhuǎn)中心軸)44與電動(dòng)機(jī)45大致對(duì)稱的位置處。對(duì)水槽單元49的振動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)的利用了加速度傳感器的振動(dòng)檢測(cè)部78不是僅檢測(cè)一個(gè)方向的加速度，而是對(duì)前后方向(X軸方向)、左右方向(Y軸方向)以及上下方向(Ζ軸方向)三維方向的振動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)。根據(jù)振動(dòng)檢測(cè)部78的振動(dòng)檢測(cè)結(jié)果來控制運(yùn)轉(zhuǎn)。水槽單元49的實(shí)際振動(dòng)并不限定于一個(gè)方向，因此通過使用多軸的加速度傳感器能夠高精度地進(jìn)行振動(dòng)的檢測(cè)。如圖3所示，振動(dòng)檢測(cè)部78、電動(dòng)機(jī)45的重心位置Gm以及防振減震器91在前后方向上被配置在大致相同的垂直面上。另外，在洗衣機(jī)機(jī)殼41的與旋轉(zhuǎn)滾筒43的洗滌物出入口 53相向的位置處設(shè)置有機(jī)殼開口部。以開閉自如地覆蓋該機(jī)殼開口部的方式設(shè)置蓋體52。通過打開蓋體52能夠經(jīng)由洗滌物出入口 53將洗滌物放入旋轉(zhuǎn)滾筒43內(nèi)或從旋轉(zhuǎn)滾筒43取出洗滌物。另外，通過密封墊部件92將水槽42的前部與機(jī)殼開口部相連結(jié)。密封墊部件92被設(shè)置為抑制水槽單元49的振動(dòng)，并且進(jìn)行水密密封以避免水進(jìn)入洗衣機(jī)機(jī)殼41與水槽42之間的空間。當(dāng)蓋體52被關(guān)閉時(shí)，蓋體52與密封墊部件92緊密接合來封閉洗衣機(jī)機(jī)殼41內(nèi)部。另外，在洗衣機(jī)機(jī)殼41內(nèi)的上部設(shè)置有控制裝置81。控制裝置81由微計(jì)算機(jī)等構(gòu)成?？刂蒲b置81按照模式設(shè)定、控制程序?qū)﹄妱?dòng)機(jī)45、第一電磁閥57、第二電磁閥58、排水泵63以及循環(huán)泵67進(jìn)行控制，來執(zhí)行包括清洗工序、漂洗工序、脫水工序的洗滌工序。另外，在洗衣機(jī)機(jī)殼41的內(nèi)部設(shè)置有供水路徑54，其將洗滌水(例如自來水)提供至水槽42內(nèi)；排水路徑55，其將水槽42內(nèi)的洗滌水排出到洗衣機(jī)機(jī)殼41的外部；以及水循環(huán)路徑56，其使水槽42內(nèi)的洗滌水進(jìn)行循環(huán)。供水路徑54由第一供水軟管59、第二供水軟管60、洗滌劑收容部61以及供水路徑62構(gòu)成。在第一供水軟管59上設(shè)置有第一電磁閥57。在第二供水軟管60上設(shè)置有第二電磁閥58。該洗滌劑收容部61以能夠從外部將用于收容洗滌劑、柔順劑的抽出部(未圖示)抽出的方式收納該抽出部。通過打開第一電磁閥57或者第二電磁閥58,洗漆水流入第一供水軟管59或者第二供水軟管60。流入第一供水軟管59或者第二供水軟管60的洗滌水通過洗滌劑收容部61和供水路徑62而提供至水槽42內(nèi)。排水路徑55由排水管64、過濾器盒88、排水泵63以及排水軟管66構(gòu)成。排水管64與排水口 95和過濾器盒88相連接，該排水口 95被設(shè)置于水槽42的底部的凹部71。在過濾器盒88的內(nèi)部設(shè)置有收集洗滌水內(nèi)的碎線頭的棉絨過濾器65。棉絨 過濾器65構(gòu)成為能夠通過將設(shè)置在洗衣機(jī)機(jī)殼41的前表面下部的過濾器提鈕89向外側(cè)拉出而卸下。排水泵63與過濾器盒88和排水軟管66相連接。排水軟管66構(gòu)成為從洗衣機(jī)機(jī)殼41的內(nèi)部延伸到洗衣機(jī)機(jī)殼41的外部上方。當(dāng)清洗工序結(jié)束時(shí)、漂洗工序結(jié)束時(shí)等規(guī)定時(shí)刻，通過由排水泵63進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，水槽42內(nèi)的洗滌水依次通過排水管64、過濾器盒88、排水泵63以及排水軟管66而排出到外部。此外，在本實(shí)施方式2中，為了提高過濾器提鈕89的操作性而將過濾器盒8配設(shè)在洗衣機(jī)機(jī)殼41的前表面右下部。另外，在本實(shí)施方式2中，為了高效地配置排水管64，排水口 95被設(shè)置成從前表面看比水槽42的縱向中心更靠近右側(cè)。為了在預(yù)清洗工序時(shí)、清洗工序時(shí)、漂洗工序時(shí)等規(guī)定時(shí)刻使水槽42內(nèi)的洗滌水進(jìn)行循環(huán)而設(shè)置了水循環(huán)路徑56。通過該水循環(huán)路徑56能夠使洗滌劑早期地溶解到洗滌水中，并且能夠防止洗滌劑分布不均。其結(jié)果是，能夠提高滾筒式洗衣機(jī)的清洗、漂洗的能力。該水循環(huán)路徑56由排水管64、過濾器盒88、流入側(cè)路徑68、循環(huán)泵67、噴出側(cè)路徑69以及噴出口 70構(gòu)成。流入側(cè)路徑68是將過濾器盒88與循環(huán)泵67相連接的路徑。噴出側(cè)路徑69是將循環(huán)泵67與噴出口 70相連接的路徑。噴出口 70被設(shè)置在水槽42的前部，使得通過噴出側(cè)路徑69的洗滌水排出到旋轉(zhuǎn)滾筒43內(nèi)。通過由循環(huán)泵67進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，水槽42內(nèi)的洗滌水依次通過排水管64、過濾器盒88、流入側(cè)路徑68、循環(huán)泵67、噴出側(cè)路徑69以及噴出口 70，作為實(shí)線箭頭所示的循環(huán)水而噴出到旋轉(zhuǎn)滾筒43內(nèi)。此外，沿著旋轉(zhuǎn)滾筒43的圓周方向排列設(shè)置多個(gè)噴出口 70。由此，循環(huán)水從多個(gè)方向噴灑到旋轉(zhuǎn)滾筒43內(nèi)的洗滌物上。另外，為了加熱洗滌水，在形成于水槽42底部且與排水管64相連接的凹部71中設(shè)置有由夾套加熱器等構(gòu)成的加熱器72。加熱器72以其長(zhǎng)度方向與水平方向一致或者大致一致的方式進(jìn)行配置。利用該加熱器72對(duì)水槽42內(nèi)的洗滌水進(jìn)行加熱。利用加熱器72加熱后的洗滌水經(jīng)由水循環(huán)路徑56進(jìn)行循環(huán)并噴出到旋轉(zhuǎn)滾筒43內(nèi)，噴灑到洗滌物上。之后，噴灑到洗滌物上的洗滌水經(jīng)由通水孔48移動(dòng)到水槽42內(nèi)，被加熱器72加熱。反復(fù)進(jìn)行這些動(dòng)作。通過對(duì)洗滌水進(jìn)行加熱，能夠使洗滌水的分子活動(dòng)活躍化，并且使洗滌劑活性化。其結(jié)果是，能夠提高洗滌水的清洗能力，減輕了洗滌物的清洗不均。另外，在加熱器72的附近設(shè)置有檢測(cè)水溫的熱敏電阻等溫度檢測(cè)部73。另外，在水槽42的底部后方的側(cè)壁上形成有與排水管64相連通的空氣捕集器74。空氣捕集器74與空氣管75相連接。空氣管75與設(shè)置在洗衣機(jī)機(jī)殼41內(nèi)的上部的水位檢測(cè)部76相連接。水位檢測(cè)部76例如由壓力傳感器等構(gòu)成。水位檢測(cè)部76根據(jù)水槽42的內(nèi)部的洗滌水的水壓、即相應(yīng)的空氣捕集器74內(nèi)的壓力來檢測(cè)水槽42內(nèi)的洗滌水的水位。另外，在洗衣機(jī)機(jī)殼41內(nèi)的上部設(shè)置有將洗滌劑收容部61的后面上部與水槽42的上部相連結(jié)的連結(jié)軟管77。連結(jié)軟管77發(fā)揮如下功能將在洗滌工序中被加壓的水槽42內(nèi)的空氣排出。另外，在洗衣機(jī)機(jī)殼41的前表面上部設(shè)置有操作顯示部79。在操作顯示部79中設(shè)置有能夠?qū)\(yùn)轉(zhuǎn)程序等模式、各種功能進(jìn)行設(shè)定(選擇)的輸入設(shè)定部80和顯示輸入到輸入設(shè)定部80的信息的顯示部96 (參照?qǐng)D5)。使用者通過向輸入設(shè)定部80進(jìn)行輸入能夠 進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)程序等模式、各種功能的設(shè)定。圖5是將與本發(fā)明的實(shí)施方式的滾筒式洗衣機(jī)的控制裝置有關(guān)的結(jié)構(gòu)的一部分模塊化來進(jìn)行表示的電路圖。如圖5所示，控制裝置81具備控制部82和負(fù)載驅(qū)動(dòng)部86。當(dāng)接通電源開關(guān)84時(shí)，從商用電源83供給電力，控制部82開始對(duì)各部的控制。控制部82根據(jù)水位檢測(cè)部76、溫度檢測(cè)部73、布量檢測(cè)部85、振動(dòng)檢測(cè)部78以及轉(zhuǎn)速檢測(cè)部90的輸出信號(hào)來控制負(fù)載驅(qū)動(dòng)部86。負(fù)載驅(qū)動(dòng)部86由雙向晶閘管、繼電器等構(gòu)成。負(fù)載驅(qū)動(dòng)部86在控制部82的控制下使電動(dòng)機(jī)45、加熱器72、第一電磁閥57、第二電磁閥58、排水泵63以及循環(huán)泵67等進(jìn)行動(dòng)作。由此，進(jìn)行清洗工序、漂洗工序、脫水工序。此外，布量檢測(cè)部85對(duì)旋轉(zhuǎn)滾筒43內(nèi)的洗滌物的量進(jìn)行檢測(cè)。另外，通知部87顯示應(yīng)該向使用者通知的信息。另外，轉(zhuǎn)速檢測(cè)部90檢測(cè)旋轉(zhuǎn)滾筒43的每單位時(shí)間的轉(zhuǎn)數(shù)，由此檢測(cè)旋轉(zhuǎn)滾筒43的轉(zhuǎn)速。對(duì)如上述那樣構(gòu)成的滾筒式洗衣機(jī)的動(dòng)作和作用進(jìn)行說明。在脫水工序中，通常能夠利用一對(duì)彈簧體50、一對(duì)支承減震器51、一根防振減震器91以及設(shè)置在水槽單元49內(nèi)各處的重物(未圖示)等來均衡性良好地對(duì)水槽42的振動(dòng)進(jìn)行防振衰減。但是，特別是在對(duì)少量的洗滌物進(jìn)行脫水而成為失衡狀態(tài)時(shí)，旋轉(zhuǎn)滾筒43內(nèi)的突起板47的作用也會(huì)產(chǎn)生影響，由此洗滌物易于擰做一團(tuán)并集中在旋轉(zhuǎn)滾筒43的后部。對(duì)此，在水槽單元49的重心的前側(cè)配設(shè)支承減震器51，在前后方向上在與水槽單元49的重心所在的垂直面大致相同的垂直面上配設(shè)彈簧體50。另外，當(dāng)洗滌物量少時(shí)，水槽單元49的重量變小。因而，在水槽42的前面?zhèn)让芊鈮|部件92有效地發(fā)揮防振性，而水槽42的后面?zhèn)却蠓駝?dòng)。從正面看，在水槽42的底部后面?zhèn)鹊淖笙虏堪惭b有重的電動(dòng)機(jī)45，因此水槽42大致以電動(dòng)機(jī)45為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行振動(dòng)。另外，在少量的洗滌物的情況下，洗滌物易于被旋轉(zhuǎn)滾筒43 —下子抬起到從正面看的右上方。由此，從正面看，水槽42從右上方向朝向左上方向大幅振動(dòng)。如上所述，水槽42的后面?zhèn)却蠓駝?dòng)，并且從正面看從右上方向朝向左上方向大幅振動(dòng)。針對(duì)這種水槽42的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)，將振動(dòng)檢測(cè)部78設(shè)置在從正面看與電動(dòng)機(jī)45大致對(duì)稱的位置處且在前后方向上配置在與電動(dòng)機(jī)45的重心位置Gm所在的垂直面大致相同的垂直面上。因而,振動(dòng)檢測(cè)部78檢測(cè)最大的振動(dòng)值，能夠高精度地檢測(cè)水槽單元49的失衡狀態(tài)。另外，從正面看，水槽42在從右上方向朝向左上方向大幅振動(dòng)之后，從左下方向朝向右下方向振動(dòng)。針對(duì)這種水槽42，在前后方向上在與電動(dòng)機(jī)45的重心位置Gm所在垂直面大致相同的垂直面上配置防振減震器91。另外，從正面看，防振減震器91被設(shè)置為連接機(jī)殼支承部93和水槽支承部94的直線相對(duì)于連接機(jī)殼支承部93和水槽42的中心位置C的直線向正轉(zhuǎn)方向A的上流側(cè)傾斜角度α。由此，壓縮力有效地作用于防振減震器91，因此高效地衰減水槽單元49的上下方向和左右方向的振動(dòng)。如上所述，在本實(shí)施方式2中，防振減震器和振動(dòng)檢測(cè)部與水槽的前后方向的重心相比都被配設(shè)在背面?zhèn)?，支承減震器與防振減震器相比被配設(shè)在前面?zhèn)?，振?dòng)檢測(cè)部和防振減震器在前后方向上被配設(shè)在與電動(dòng)機(jī)的重心所在垂直面大致相同的垂直面上。由此，特別是在對(duì)少量的洗滌物進(jìn)行脫水時(shí)，能夠高精度地檢測(cè)振動(dòng)，控制脫水旋轉(zhuǎn)。這樣，振動(dòng)被抑制，因此不會(huì)因失衡異常而無法啟動(dòng)脫水，不會(huì)在中途中止工序。因而，能夠?qū)⒐ば蜻M(jìn)行到最后。
如上所述，本實(shí)施方式2所涉及的滾筒式洗衣機(jī)通過高精度地檢測(cè)振動(dòng)來控制脫水旋轉(zhuǎn)，能夠抑制振動(dòng)。因而，本實(shí)施方式2所涉及的滾筒式洗衣機(jī)能夠適用于具有脫水功能的其它洗衣機(jī)等的用途。此外，能夠通過將上述各種實(shí)施方式中的任意的實(shí)施方式進(jìn)行適當(dāng)組合來發(fā)揮各自所具有的效果。一邊參照所附附圖一邊與優(yōu)選實(shí)施方式相關(guān)聯(lián)地充分地記載了本發(fā)明，對(duì)于熟知該技術(shù)的人員來說，顯然能夠進(jìn)行各種變形、修改。應(yīng)該理解為只要不脫離基于所附權(quán)利要求書的本發(fā)明的范圍，這種變形、修改也包含在本發(fā)明的范圍內(nèi)。本發(fā)明參照了 2011年2月23日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)No. 2011-036733號(hào)和2011年2月23日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)No. 2011-036756號(hào)的說明書、附圖以及權(quán)利要求書的公開內(nèi)容的全部,并取入本發(fā)明中。
權(quán)利要求
1.一種滾筒式洗衣機(jī)，具備 旋轉(zhuǎn)滾筒，其具有大致水平的旋轉(zhuǎn)軸； 水槽，其內(nèi)部裝設(shè)有上述旋轉(zhuǎn)滾筒； 電動(dòng)機(jī)，其對(duì)上述旋轉(zhuǎn)滾筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)； 洗衣機(jī)機(jī)殼，其利用多個(gè)減震器從下側(cè)對(duì)上述水槽進(jìn)行彈性支承；以及 振動(dòng)檢測(cè)部，其檢測(cè)上述水槽的振動(dòng)， 其中，上述多個(gè)減震器包括第一減震器和第二減震器， 上述第二減震器被設(shè)置為從向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)滾筒接受的壓縮力比上述第一減震器從向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)滾筒接受的壓縮力大， 上述第二減震器和上述振動(dòng)檢測(cè)部被配設(shè)在上述水槽的前后方向的重心的背面?zhèn)龋? 上述第一減震器與上述第二減震器相比被配設(shè)在前面?zhèn)取?br> 2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于， 上述振動(dòng)檢測(cè)部和上述第二減震器在前后方向上被配設(shè)在與上述電動(dòng)機(jī)的重心所在垂直面大致相同的垂直面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于， 上述振動(dòng)檢測(cè)部被配設(shè)在相對(duì)于上述旋轉(zhuǎn)滾筒的上述旋轉(zhuǎn)軸與上述電動(dòng)機(jī)大致對(duì)稱的位置處。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于， 還具備彈簧，該彈簧從上述洗衣機(jī)機(jī)殼懸掛上述水槽， 上述彈簧在前后方向上被配設(shè)在與上述水槽的重心所在垂直面大致相同的垂直面上。
全文摘要
一種滾筒式洗衣機(jī)，多個(gè)減震器包括第一減震器(25)和第二減震器(26)，第二減震器(26)被設(shè)置為從向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)滾筒(17)接受的壓縮力比上述第一減震器(25)從向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)滾筒(17)接受的壓縮力大，第二減震器(26)和振動(dòng)檢測(cè)部(34)被配設(shè)在上述水槽(19)的前后方向的重心的背面?zhèn)?，第一減震器(25)與第二減震器(26)相比被配設(shè)在前面?zhèn)龋纱诉M(jìn)行準(zhǔn)確的失衡判斷，實(shí)現(xiàn)低振動(dòng)。
文檔編號(hào)D06F37/22GK102803597SQ20128000094
公開日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月23日
發(fā)明者牛島秀晃, 井上豐, 伊丹雅洋, 田口智之 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社