專利名稱：合股機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種合股機，可用于鋼絲、銅絲等合股，為后續(xù)的編織作準備。
背景技術：
鋼絲編織膠管由膠料和合股鋼絲組成，其質(zhì)量除膠料配方外，最主要取決于合股鋼絲的質(zhì)量。合股鋼絲一般需要經(jīng)過合股后才能編織，而合股機能將多股金屬絲的合并的一種設備，鋼絲合股的質(zhì)量直接影響膠管的品質(zhì)。常見的合股機一般包括放線機構、排線機構及收卷機構，放線機構能將多根金屬 絲輸出，排線機構能將張カ相同的金屬絲合成一股，收卷機構能將合股后的金屬絲纏繞到卷線筒上。為確保金屬絲張カ前后相同，往往還需要增設張カ調(diào)節(jié)機構。目前，放線機構基本上采用被動放卷，即排線機構中的電機來提供動カ，放線機構上中放線輥沒有外驅(qū)動源。這類的申請文件可以參考專利號為201020178475. 7的中國實用新型專利《一種鋼絲合股機放線裝置》(授權公告號為CN201843005U)。這種結構的合股機，為保持張カ恒定的恒線速度收卷，尤其是在起始和終止階段，其合股速度只能最大只能維持20(Γ300米/分，因在啟動和停車時均有較大的沖擊現(xiàn)象，而且合股速度超過一定數(shù)值后，放線速度太快，會引起金屬絲傳動速度前后不一致，這樣排線機構會有金屬絲堆積，難以迅速消化，從而導致影響整個合股進程。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術問題是針對上述的技術現(xiàn)狀而提供一種合股效率高的合股機。本發(fā)明所要解決的技術問題是針對上述的技術現(xiàn)狀而提供一種啟動和停車時沖擊小的合股機。本發(fā)明所要解決的技術問題是針對上述的技術現(xiàn)狀而提供一種合股質(zhì)量高的合股機。本發(fā)明解決上述技術問題所采用的技術方案為一種合股機，其特征在于依次包括放線機構、張カ調(diào)節(jié)裝置、牽引機構、排線機構、收卷機構及控制器，所述的放線機構包括支架、設于支架上的多個放線輥及放線電機，每個放線電機的動カ輸出端與各自對應的放線輥連接，所述的牽引機構包括支座、能轉(zhuǎn)動地設于支座上的牽引盤及用于驅(qū)動牽引盤的牽引電機，所述控制器的第一控制輸入端與牽引電機的信號輸出端連接，第一控制輸出端與放線電機的信號輸入端連接，前述的放線電機能通過控制器依據(jù)牽引電機的轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)自身的轉(zhuǎn)速。為進ー步控制金屬絲的張力維持在一定水平，所述的支座上有氣缸、定輥和調(diào)節(jié)親，前述的定棍和調(diào)節(jié)棍圍繞牽引盤圓周布置，前述的氣缸通過一曲柄與調(diào)節(jié)棍連接而使調(diào)節(jié)輥相對牽引盤的圓心能作徑向來回移動，并且，所述氣缸的動カ輸出信號與控制器連接。作為優(yōu)選，所述的排線機構包括排線電機，與所述的控制器連接；第一軸承座；絲桿,轉(zhuǎn)動地設于前述的第一軸承座上，動カ輸入端與排線電機的動カ輸出端連接；以及滑塊，上端部轉(zhuǎn)動地設有豎直導向輥、合股輥及與合股輥并列設置的壓緊輥，下端部具有與前述絲桿配合能來回移動的螺母部，前述的合股輥與定輥平行設置并與壓緊輥配合能供合股金屬絲輸出，而前述的豎直導向輥與合股輥設置方向垂直并位于合股輥前方。這樣ー邊把合股后的金屬絲送出，一邊能沿著絲桿方向來回移動，以滿足卷線需要。所述合股輥的外端面具有供金屬絲限位的過線槽，而所述的壓緊輥外端面與合股輥外端面轉(zhuǎn)動接觸。過線槽的寬度與金屬絲的根數(shù)相匹配，過線槽的深度與鋼絲的單絲直徑相匹配。過線槽能保證合股質(zhì)量。進ー步，所述滑塊包括下端塊、平整板及豎直板，前述的平整板設于下端塊的上端面，而所述的螺母部成型于下端塊上，所述的合股輥和壓緊輥前后能調(diào)節(jié)地設于豎直板上，所述的豎直導向輥設于平整板前端部，前述的豎直板能前后調(diào)節(jié)地設于平整板后端部。進ー步，所述的收卷機構包括收卷電機，與所述的控制器連接，具有與所述絲桿平行的動カ輸出端，該動カ輸出
端具有一主動輪；變速箱，動カ輸入端具有一從動輪，動カ輸出端具有一主動軸；傳動帶，繞制于前述的主動輪和從動輪外周；以及從動軸，能轉(zhuǎn)動地設于ー第二軸承座上且與所述的絲桿平行，該從動軸與前述主動軸之間形成有供卷線筒設置的間隙，該從動軸后端具有一推進氣缸。便于能時時關注設備的整體エ況，所述的排線電機靠近排線電機設置，一防護罩蓋設于排線電機和排線電機外端面，并且，該防護罩具有一操作面，該操作面上具有與控制器連接的顯示器及控制按鈕。進ー步，所述的張カ調(diào)節(jié)裝置包括固定架，垂直方向上具有豎直導軌；固定轉(zhuǎn)輪，設于前述固定架的上端部；位移塊，上下能滑動地設于前述的豎直導軌上；調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)輪，設于前述的位移塊上；位移傳感器，能將信號發(fā)送到所述的控制器并由控制器來發(fā)送指令給放線電機以控制放線電機轉(zhuǎn)速，設于前述的固定架底端并拉線端設于前述的位移塊上；以及 配重塊，設于前述的位移塊上并位于調(diào)節(jié)輪下方。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在干通過放線電機主動放線，并且結合牽引電機通過控制器來對放線電機進行時時地速度調(diào)整，以便金屬絲前后張カ恒定一致，使合股排線維持在一定的速度上，能合股速度維持到60(Γ700米/分，工作效率大大提高。整個系統(tǒng)自動化程度高，操作簡單，運行穩(wěn)定，滿足了生產(chǎn)エ藝的要求。


圖I為實施例結構示意圖。圖2為圖I的后視圖。圖3為收卷機構和排線機構的組合放大圖。圖4為排線機構的放大圖。圖5為張カ調(diào)節(jié)裝置的放大圖。
圖6為實施例控制原理圖。
具體實施例方式以下結合附圖實施例對本發(fā)明作進ー步詳細描述。如圖I和圖2所示，本實施例中的合股機依次包括安裝架la、放線機構I、張カ調(diào)節(jié)裝置2、牽引機構3、排線機構4、收卷機構5及控制器100(見圖6所示)，放線機構I和張カ調(diào)節(jié)裝置2均設于安裝架Ia上，放線機構I包括支架14、設于支架14上的多個放線輥12及放線電機11，每個放線電機11的動カ輸出端與各自對應的放線輥12連接，牽引機構3包括支座31、能轉(zhuǎn)動地設于支座31上的牽引盤32及用于驅(qū)動牽引盤32的牽引電機33?？拷總€放線輥12均設有ー導向輥13，安裝架Ia —側(cè)靠近張カ調(diào)節(jié)機構出線ロ也設有多個導向棍11a?？刂破?00的第一控制輸入端與牽引電機33的信號輸出端連接,第一控制輸出端與放線電機11的信號輸入端連接，放線電機11能通過控制器100依據(jù)牽引電機33的轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)自身的轉(zhuǎn)速。支座31上有氣缸36、定輥34和調(diào)節(jié)輥35，定輥34和調(diào)節(jié)輥35圍繞牽引盤32圓周布置，氣缸36通過一曲柄37與調(diào)節(jié)輥35連接而使調(diào)節(jié)輥35相對牽引盤32的圓心能作徑向來回移動，并且，氣缸36的動カ輸出信號與控制器100連接。結合圖3和圖4所示，排線機構4包括排線電機47、第一軸承座49、絲桿48及滑塊41。排線電機47與控制器100連接，絲桿48轉(zhuǎn)動地設于第一軸承座49上，動カ輸入端與排線電機47的動カ輸出端連接，滑塊41上端部轉(zhuǎn)動地設有豎直導向輥43、合股輥46及與合股輥46并列設置的壓緊輥45，下端部具有與絲桿48配合能來回移動的螺母部，合股輥46與定輥34平行設置并與壓緊輥45配合能供合股金屬絲輸出，而豎直導向輥43與合股輥46設置方向垂直并位于合股輥46前方。合股輥46的外端面具有供金屬絲限位的過線槽461，壓緊輥45外端面與合股輥46外端面轉(zhuǎn)動接觸。進一歩，滑塊41包括下端塊411、平整板42及豎直板44，平整板42設于下端塊411的上端面，而螺母部成型于下端塊411上，合股輥46和壓緊輥45前后能調(diào)節(jié)地設于豎直板44上，豎直導向輥43設于平整板42前端部，豎直板44能前后調(diào)節(jié)地設于平整板42后端部。結合圖3所示，收卷機構5包括排線電機51、變速箱54、傳動帶57及從動軸56，排線電機51與控制器100連接，具有與絲桿48平行的動カ輸出端，該動カ輸出端具有ー主動輪52，變速箱54動カ輸入端具有一從動輪53，動カ輸出端具有一主動軸58，傳動帶57繞制于主動輪52和從動輪53外周，從動軸56能轉(zhuǎn)動地設于ー第二軸承座55上且與絲桿48平行，該從動軸56與主動軸58之間形成有供卷線筒101設置的間隙，從動軸后端設有一推進氣缸59，推進氣缸59工作，能將卷線筒101壓緊。排線電機47靠近排線電機51設置，防護罩2a蓋設于排線電機47和排線電機51外端面，并且，該防護罩2a具有一操作面，該操作面上具有與控制器100連接的顯示器21a及控制按鈕22a。如圖5所示，張カ調(diào)節(jié)裝置2包括固定架21、固定轉(zhuǎn)輪22、位移塊26、調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)輪23、位移傳感器25及配重塊24，固定架21設于安裝架Ia上并垂直方向上具有豎直導軌，固定轉(zhuǎn)輪22設于固定架21的上端部，位移塊26上下能滑動地設于豎直導軌上，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)輪23設于位移塊26上，位移傳感器25能將信號發(fā)送到控制器100并由控制器100來發(fā)送指令給放線電機11以控制放線電機轉(zhuǎn)速，位移傳感器25設于固定架21底端并拉線端251設于位移塊26上，配重塊24設于位移塊26上并位于調(diào)節(jié)輪23下方。
結合圖6所示，放線電機11采用變頻電機，排線電機47、收卷電機51及牽引電機33均為伺服電機，控制器100通過牽引電機33和位移傳感器25雙重信號來發(fā)指令，實現(xiàn)對放線電機11的控制，從而保證整個合股過程中每個金屬絲前后張カー致。這里的控制器100為CNC電腦控制系統(tǒng)。排線電機可以保證卷線筒從空軸到滿軸的合股過程中各根金屬絲張カ始終保持恒定不變。過線槽的寬度與金屬絲的根數(shù)相匹配，過線槽的深度與鋼絲的單絲直徑相匹配，合股的線數(shù)最多可以到達16股。
權利要求
1.一種合股機，其特征在于依次包括放線機構、張力調(diào)節(jié)裝置、牽引機構、排線機構、收卷機構及控制器， 所述的放線機構包括支架、設于支架上的多個放線輥及放線電機，每個放線電機的動力輸出端與各自對應的放線輥連接， 所述的牽引機構包括支座、能轉(zhuǎn)動地設于支座上的牽引盤及用于驅(qū)動牽引盤的牽引電機， 所述控制器的第一控制輸入端與牽引電機的信號輸出端連接，第一控制輸出端與放線電機的信號輸入端連接，前述的放線電機能通過控制器依據(jù)牽引電機的轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)自身的轉(zhuǎn)速。
2.根據(jù)權利要求I所述的合股機，其特征在于所述的支座上有氣缸、定輥和調(diào)節(jié)輥，前述的定輥和調(diào)節(jié)輥圍繞牽引盤圓周布置，前述的氣缸通過一曲柄與調(diào)節(jié)輥連接而使調(diào)節(jié)輥相對牽引盤的圓心能作徑向來回移動，并且，所述氣缸的動力輸出信號與控制器連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的合股機，其特征在于所述的排線機構包括 排線電機，與所述的控制器連接； 第一軸承座； 絲桿，轉(zhuǎn)動地設于前述的第一軸承座上，動力輸入端與排線電機的動力輸出端連接；以及 滑塊，上端部轉(zhuǎn)動地設有豎直導向輥、合股輥及與合股輥并列設置的壓緊輥，下端部具有與前述絲桿配合能來回移動的螺母部，前述的合股輥與定輥平行設置并與壓緊輥配合能供合股金屬絲輸出，而前述的豎直導向輥與合股輥設置方向垂直并位于合股輥前方。
4.根據(jù)權利要求3所述的合股機，其特征在于所述合股輥的外端面具有供金屬絲限位的過線槽，而所述的壓緊輥外端面與合股輥外端面轉(zhuǎn)動接觸。
5.根據(jù)權利要求3所述的合股機，其特征在于所述滑塊包括下端塊、平整板及豎直板，前述的平整板設于下端塊的上端面，而所述的螺母部成型于下端塊上，所述的合股輥和壓緊輥前后能調(diào)節(jié)地設于豎直板上，所述的豎直導向輥設于平整板前端部，前述的豎直板能前后調(diào)節(jié)地設于平整板后端部。
6.根據(jù)權利要求3所述的合股機，其特征在于所述的收卷機構包括 收卷電機，與所述的控制器連接，具有與所述絲桿平行的動力輸出端，該動力輸出端具有一主動輪； 變速箱，動力輸入端具有一從動輪，動力輸出端具有一主動軸； 傳動帶，繞制于前述的主動輪和從動輪外周；以及 從動軸，能轉(zhuǎn)動地設于一第二軸承座上且與所述的絲桿平行，該從動軸與前述主動軸之間形成有供卷線筒設置的間隙，該從動軸后端具有一推進氣缸。
7.根據(jù)權利要求5所述的合股機，其特征在于所述的排線電機靠近排線電機設置，一防護罩蓋設于排線電機和排線電機外端面，并且，該防護罩具有一操作面，該操作面上具有與控制器連接的顯示器及控制按鈕。
8.根據(jù)權利要求I所述的合股機，其特征在于所述的張力調(diào)節(jié)裝置包括 固定架，垂直方向上具有豎直導軌； 固定轉(zhuǎn)輪，設于前述固定架的上端部；位移塊，上下能滑動地設于前述的豎直導軌上； 調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)輪，設于前述的位移塊上； 位移傳感器，能將信號發(fā)送到所述的控制器并由控制器來發(fā)送指令給放線電機以控制 放線電機轉(zhuǎn)速，設于前述的固定架底端并拉線端設于前述的位移塊上；以及配重塊，設于前述的位移塊上并位于調(diào)節(jié)輪下方。
全文摘要
一種合股機，依次包括放線機構、張力調(diào)節(jié)裝置、牽引機構、排線機構、收卷機構及控制器，放線機構包括支架、設于支架上的多個放線輥及放線電機，每個放線電機的動力輸出端與各自對應的放線輥連接，牽引機構包括支座、牽引盤及牽引電機，放線電機能通過控制器依據(jù)牽引電機的轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)自身的轉(zhuǎn)速。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于通過放線電機主動放線，并且結合牽引電機通過控制器來對放線電機進行時時地速度調(diào)整，以便金屬絲前后張力恒定一致，使合股排線維持在一定的速度上，使合股速度維持到600~700米/分，工作效率大大提高。
文檔編號D07B3/00GK102677493SQ20121015839
公開日2012年9月19日 申請日期2012年5月18日 優(yōu)先權日2012年5月18日
發(fā)明者史紀海 申請人:寧波市鄞州文輝機械設備制造有限公司