專利名稱：滾筒式洗衣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)施方式涉及滾筒式洗衣機(jī)。
背景技術(shù)：
例如在滾筒式洗衣機(jī)中，通過(guò)在殼體與水槽之間配置的多個(gè)懸架對(duì)配設(shè)在外殼內(nèi)的水槽進(jìn)行彈性支承，從而減少滾筒旋轉(zhuǎn)引起的水槽的振動(dòng)。作為這種懸架，近年來(lái)，有了使用阻尼力可變的阻尼器的想法，在阻尼器內(nèi)填充作為功能性流體的磁流變流體(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。具體地說(shuō)，例如在缸體內(nèi)，可往復(fù)運(yùn)動(dòng)地設(shè)置桿的同時(shí)，在該桿前端的活塞上，配設(shè)用于產(chǎn)生磁場(chǎng)的線圈。收容在活塞外圍與缸體內(nèi)圍之間的空隙中的磁流變流體能夠流 動(dòng)。然后，當(dāng)水槽在上下方向振動(dòng)時(shí)，活塞與缸體相對(duì)振動(dòng)，而且由于磁流變流體的粘性產(chǎn)生的阻力賦予阻尼力，從而衰減水槽的振動(dòng)。在此，向線圈進(jìn)行通電時(shí),產(chǎn)生磁場(chǎng)并對(duì)磁流變流體賦予磁場(chǎng)，從而磁流變流體的粘度提高。由此，活塞與缸體之間的阻力增加，從而活塞相對(duì)難以移動(dòng)，加大阻尼力。在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本特開(kāi)2008-295906號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
在滾筒式洗衣機(jī)中存在多個(gè)共振點(diǎn)(共振頻率)，隨著滾筒旋轉(zhuǎn)速度的上升，水槽發(fā)生主要在上下方向振動(dòng)的共振和在左右方向振動(dòng)的共振等。但是，在以往的滾筒式洗衣機(jī)中，沒(méi)有完全對(duì)應(yīng)水槽的振動(dòng)模式，所以通過(guò)阻尼器的振動(dòng)或噪音的抑制效果尚不足夠。因此，目的在于提供一種具有阻尼器的滾筒式洗衣機(jī)，能夠更有效地抑制振動(dòng)或噪音。本實(shí)施方式的滾筒式洗衣機(jī)，其具備外殼；水槽，設(shè)在上述外殼內(nèi)；滾筒，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在上述水槽內(nèi)；阻尼器，設(shè)在上述外殼與上述水槽之間，用于衰減上述水槽的振動(dòng)；控制單元，對(duì)上述阻尼器的阻尼力進(jìn)行可變控制。控制單元能夠進(jìn)行如下控制，在上述滾筒旋轉(zhuǎn)一圈的過(guò)程中改變上述阻尼器的阻尼力，并根據(jù)上述滾筒的旋轉(zhuǎn)，周期性地重復(fù)該可變控制。由此，可提供滾筒式洗衣機(jī)，能夠與滾筒旋轉(zhuǎn)引起的周期性轉(zhuǎn)矩變動(dòng)對(duì)應(yīng)地，進(jìn)行在滾筒旋轉(zhuǎn)一圈的過(guò)程中改變阻尼力的精密控制，從而能夠提高振動(dòng)和噪音的抑制效果。


圖I是表示第一實(shí)施方式，表示滾筒的旋轉(zhuǎn)周期與左右阻尼器的阻尼力之間的關(guān)系的不意圖。
圖2是滾筒式 洗衣機(jī)的縱剖側(cè)視圖。圖3是懸架整體的縱剖視圖。圖4是表示電氣配置的框圖。圖5是表示失衡位置的相位與q軸電流之間的關(guān)系的示意圖。圖6的a是用于說(shuō)明滾筒轉(zhuǎn)數(shù)與水槽的左右方向振幅之間的關(guān)系的示意圖，圖6的b是表示在洗衣機(jī)中該左右方向振幅的模式圖。圖7的a是用于說(shuō)明滾筒轉(zhuǎn)數(shù)與水槽的上下方向振幅之間的關(guān)系的示意圖，圖7的b是表示在洗衣機(jī)中該上下方向振幅的模式圖。圖8是用于說(shuō)明水槽的左右方向及上下方向振幅和控制模式的切換時(shí)機(jī)的示意圖。圖9是表示切換控制模式之后的阻尼器的阻尼力的圖I等效圖。圖10是表示第二實(shí)施方式，失衡位置的相位與振動(dòng)檢測(cè)單元輸出之間的關(guān)系的模式圖。圖11是用于說(shuō)明失衡位置的相位與q軸電流及振動(dòng)檢測(cè)單元輸出之間的關(guān)系的示意圖，圖11的a是表示滾筒的旋轉(zhuǎn)為IOOrpm時(shí)的狀態(tài)圖，圖11的b是表示滾筒的旋轉(zhuǎn)為200rpm時(shí)的狀態(tài)圖。附圖標(biāo)記I :外殼5 :控制單元(旋轉(zhuǎn)周期檢測(cè)單元)6 :水槽7a、7b :懸架10 :滾筒23 :阻尼器20a、20b :旋轉(zhuǎn)周期檢測(cè)單元(振動(dòng)檢測(cè)單元…振動(dòng)傳感器)54 :旋轉(zhuǎn)周期檢測(cè)單元(轉(zhuǎn)矩變動(dòng)檢測(cè)單元...電流傳感器)
具體實(shí)施例方式第一實(shí)施方式下面，參照?qǐng)DI至圖9說(shuō)明第一實(shí)施方式。圖2是表示滾筒式洗衣機(jī)(以下簡(jiǎn)稱洗衣機(jī))的整體結(jié)構(gòu)的示意圖。如該圖所示，外殼I為形成洗衣機(jī)外殼層的箱狀，在該前面?zhèn)?該圖的右側(cè))的中央部，形成有洗滌物出入口 2的同時(shí)，設(shè)有用于開(kāi)閉出入口 2的門(mén)3。而且，在外殼I前面部的上部設(shè)有操作面板4，在其里側(cè)設(shè)有運(yùn)行控制用的控制裝置5。在外殼I的內(nèi)部配設(shè)有橫軸圓筒狀的水槽6，該水槽6軸線指向前后方向。水槽6通過(guò)多個(gè)(例如左右一對(duì))懸架(在圖2中僅圖示一個(gè)，以附圖標(biāo)記7b表示)，以前側(cè)向上傾斜的狀態(tài)被彈性支承在外殼I的底板Ia上。還有，有關(guān)本實(shí)施方式的懸架7a、7b的具體構(gòu)成后述。在水槽6的后端側(cè)中心部，配設(shè)有例如由直流無(wú)刷電機(jī)構(gòu)成的電機(jī)8。電機(jī)8是外轉(zhuǎn)子型電機(jī)，將安裝在該轉(zhuǎn)子8a中心部的未圖示的旋轉(zhuǎn)軸，經(jīng)由軸承座9而插通在水槽6的內(nèi)部，并與滾筒10的后端側(cè)中央部連接。滾筒10配設(shè)在水槽6的內(nèi)部，并作為收容洗滌物的洗衣槽。滾筒10呈軸線指向前后方向的橫軸圓筒狀，與電機(jī)8的旋轉(zhuǎn)軸連接并以與水槽6同心且前側(cè)向上傾斜的狀態(tài)被支承，滾筒10將電機(jī)8作為驅(qū)動(dòng)單元而被直接驅(qū)動(dòng)。滾筒10在其周側(cè)部(主體部)上，在整個(gè)區(qū)域上形成有多個(gè)可通水及通風(fēng)的小孔11，另外水槽6構(gòu)成為幾乎無(wú)孔狀并可蓄水。此外，滾筒10及水槽6，各自在前面部具有開(kāi)口部12及13。在水槽6的開(kāi)口部13與洗滌物出入口 2之間，安裝有環(huán)狀的伸縮囊14。由此，洗滌物出入口 2通過(guò)伸縮囊14、水槽6的開(kāi)口部13及滾筒10的開(kāi)口部12，連通到滾筒10的內(nèi)部。還有，在水槽6的最低部位上，通過(guò)排水閥15a連接有排水管15。在洗衣機(jī)中，從水槽6的背面?zhèn)认蛏戏角页胺?，配設(shè)有作為干燥單元的干燥裝置16。該干燥裝置16由送風(fēng)裝置18、加熱裝置19及具有未圖示的除濕單元等的流通風(fēng)管17構(gòu)成，通過(guò)反復(fù)進(jìn)行對(duì)從水槽6內(nèi)排出的空氣中的水分進(jìn)行除濕、加熱、返回水槽6內(nèi)的循環(huán)，從而干燥滾筒10內(nèi)的洗滌物。在水槽6上部的前方部和后方部，分別配設(shè)有振動(dòng)傳感器20a、20b (參照?qǐng)D2、圖4)。該振動(dòng)傳感器20a、20b例如都由加速傳感器構(gòu)成，如滾筒10旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生失衡，則能夠檢測(cè)該滾筒10的振動(dòng)引起的水槽6的振動(dòng)。、
詳細(xì)如后述，振動(dòng)傳感器20a、20b和控制裝置5，用于檢測(cè)滾筒10旋轉(zhuǎn)時(shí)的旋轉(zhuǎn)周期的同時(shí)，作為用于檢測(cè)水槽6的振動(dòng)的裝置。其次說(shuō)明上述懸架7a、7b的構(gòu)成。如圖2所示，懸架7a、7b具備缸體裝置30，安裝在外殼I的底板Ia側(cè)的安裝板21上；軸24，可上下移動(dòng)地插通在該缸體裝置30內(nèi)，并且上端部安裝在水槽6側(cè)的安裝板6a上；螺旋彈簧25，安裝在該軸24與缸體裝置30之間。缸體裝置30和軸24構(gòu)成本實(shí)施方式的阻尼器23,與螺旋彈簧25 —同,相對(duì)于水槽6左右對(duì)稱配置(參照?qǐng)D6之b)。由此，構(gòu)成在上下方向連接外殼I與水槽6的左右一對(duì)懸架7a、7b。詳細(xì)地說(shuō)，如圖3所示，上述缸體裝置30具備呈圓筒狀的鐵制缸體22 ;嵌入在該缸體22下端部的缸體連接部30a ;配設(shè)在缸體22內(nèi)部的后述的磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置40等。缸體連接部30a隔著橡膠等彈性座板26等用螺母27緊固在底板Ia的安裝板21上(參照?qǐng)D2)，從而將缸體裝置30安裝固定在底板Ia的安裝板21上。另一方面，軸24具備軸主體部24a，插入在缸體裝置30的內(nèi)部；軸連接部24b，一體地連接在軸24的上端部。在軸24中，至少軸主體部24a由鐵制的磁性材料構(gòu)成。軸連接部24b隔著橡膠等彈性座板28等用螺母29緊固在水槽6的安裝板6a上，從而構(gòu)成軸24隨著水槽6的振動(dòng)而在上下方向或左右方向等上一體振動(dòng)的連接結(jié)構(gòu)。如圖3所示，螺旋彈簧25其下端部被缸體裝置30的上端部支承，而上端部被配置在軸24上部的圓板狀彈簧擋板部49阻止。由此，螺旋彈簧25被設(shè)置成，對(duì)軸24從缸體裝置30向外方即上方引出的方式施力的狀態(tài)。在缸體裝置30的缸體22內(nèi)的上、下部，隔著間距配設(shè)固定有軸承單元33、39，該軸承單元33、39用于向上下方向可直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)地支承軸24。在被該上下一對(duì)軸承單元33、39夾著的中間部位，收容有磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置40及磁流變流體等。下側(cè)軸承單元33具備軸承保持部件31，收容固定在缸體22內(nèi)的上下方向的中間部；軸承33a，收容固定在該軸承保持部件31內(nèi)。軸承保持部件31例如由鋁制的非磁性材料形成，呈中空筒狀，在其外圍部具有沿圓周方向延伸的槽部32。缸體22的周壁部，將與槽部32對(duì)應(yīng)的部分夾壓以向內(nèi)側(cè)突出，從而將軸承保持部件31固定在缸體22內(nèi)。
軸承33a是銅系非磁性材料形成的呈環(huán)狀的燒結(jié)浸油軸承。軸承33a被嵌合固定在軸承保持部件31的內(nèi)周部上，并作為滑動(dòng)軸承構(gòu)成，該滑動(dòng)軸承在作為軸方向的上下方向上可往復(fù)運(yùn)動(dòng)地支承軸24。在軸承保持部件31中的軸承33a的上面?zhèn)壬希瑝喝氡３钟幸粋€(gè)密封材料38c。還有，在軸24的下端部上安裝有止動(dòng)環(huán)34，該止動(dòng)環(huán)34通過(guò)抵接在軸承保持部件31的下面，限制軸24向上方移動(dòng)而脫落。上側(cè)軸承單元39具備軸承保持部件35，收容固定在缸體22上端部的內(nèi)部；軸承39a，收容固定在該軸承保持部件35內(nèi)。軸承保持部件31例如與下側(cè)軸承保持部件31同樣由鋁制的非磁性材料形成，呈中空筒狀。軸承保持部件35呈下半部徑大而上半部徑小的階梯狀，在其徑大筒部35a的外側(cè)面上，具有沿全周形成的槽部36。缸體22的周壁部，通過(guò)對(duì)與上述槽部36對(duì)應(yīng)的部分例如進(jìn)行滾壓而使其向內(nèi)側(cè) 突出，從而將軸承保持部件35固定在缸體22的上端部。還有，在槽部36安裝有具有彈性的0型環(huán)37。0型環(huán)37通過(guò)對(duì)槽部36進(jìn)行上述夾壓而保持緊貼狀態(tài)，從而可靠地固定軸承保持部件35的同時(shí)能夠防止水浸入缸體22內(nèi)。在軸承保持部件35的外圍部中，形成在徑小筒部35b與徑大筒部35a的分界線處的臺(tái)階部35c，支承螺旋彈簧25的下端部。此外，軸承保持部件35也作為彈簧保持部件而發(fā)揮作用，該彈簧保持部件用于將徑小筒部35b的外側(cè)面相對(duì)于螺旋彈簧25的下端內(nèi)徑從側(cè)方保持。軸承39a與上述軸承33a同樣由非磁性材料形成的呈環(huán)狀的燒結(jié)浸油軸承。在軸承保持部件35的中空內(nèi)部，除了軸承39a之外，在其下側(cè)例如壓入保持有兩個(gè)密封材料38a、38b。密封材料38a、38b及上述密封材料38c均為油封，該油封是在具有密封用凸緣的橡膠制主體上插入成型金屬環(huán)而成的所謂無(wú)彈簧油封。上述金屬環(huán)與一般油封中的鐵制品不同，例如由鋁制的非磁性材料構(gòu)成。而且，軸承保持部件35的內(nèi)部形狀，也呈直徑尺寸不同的階梯中空狀，在對(duì)應(yīng)于徑大筒部35a位置的徑大內(nèi)部35d中，上下連續(xù)地壓入有密封材料38a、38b。在軸承保持部件35的中空內(nèi)部，與徑大內(nèi)部35d的上部連續(xù)地形成有比其徑小且用于壓入軸承39a的徑小內(nèi)部35e。還有，在軸承保持部件35中，形成有能夠形成用于防止軸承39a向上方脫落的臺(tái)階部的進(jìn)一步小徑的插通孔35f,在該插通孔35f中插通軸24。上述磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置40具備繞線管43U、43D，在軸24周?chē)稚舷聝啥闻渲茫痪€圈41U、41D，卷裝在這些繞線管43U、43D上；三個(gè)磁軛42a 42c。在繞線管43U、43D與插通在作為其中心的中空部的軸24的外圍面之間，形成有筒狀的空隙。在繞線管43U上側(cè)及繞線管43D下側(cè)，配置有磁軛42a及磁軛42c，而在這些繞線管43U、43D之間配置有磁軛42b。磁軛42a 42c的中空部與軸24的外圍面之間具有狹小的空隙(例如，0. 4mm左右)，并與形成在上述繞線管43U、43D上的空隙連通，從而形成在上下方向延伸的圓筒狀空隙。還有，上下線圈41U、41D彼此串聯(lián)連接。磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置40在繞線管43U、43D上卷裝線圈41U、41D的同時(shí)，如上所述配置磁軛42a 42c的狀態(tài)下，例如由熱塑性樹(shù)脂(尼龍、PBT、PET、PP等)進(jìn)行樹(shù)脂成型(圖中參照樹(shù)脂成型部44)。由此，磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置40中的繞線管43U、43D、線圈41U、41D、磁軛42a 42c成一體化。因此，該磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置40在軸24周?chē)纬煽障兜耐瑫r(shí)，由上下密封材料38b、38c封閉該空隙的上下端部，從而形成筒狀的收容部50。此外，最上部的密封材料38a通過(guò)對(duì)收容部50的封鎖狀態(tài)進(jìn)行雙重封閉，從而可實(shí)現(xiàn)牢靠封閉的同時(shí)可靠地防止從上部側(cè)浸水。磁流變流體45收容在上述收容部50，該磁流變流體45是粘性隨著電能的施加而發(fā)生變化的流體，粘性特性根據(jù)磁場(chǎng)的強(qiáng)度發(fā)生變化。該磁流變流體45是例如將鐵、羰基鐵等強(qiáng)磁性粒子分散在以聚烯烴油為主的基礎(chǔ)油中而構(gòu)成，當(dāng)施加磁場(chǎng)時(shí)，鐵磁性粒子形成鏈狀的團(tuán)簇，從而具有提高表觀粘度的特 性。向該收容部50供給磁流變流體45是通過(guò)在軸24插入磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置40和軸承單元33、39等而形成收容部50的狀態(tài)下，通過(guò)從未圖示的注入口注入而進(jìn)行。雖然省略了詳細(xì)圖示，但灌入的磁流變流體45例如占收容部50整個(gè)體積的70% 80%左右，而剩余20% 30%由空氣48(在圖中由空白表示)占有。在收容部50中空氣48所占的軸方向長(zhǎng)度L被設(shè)定為，比基于脫水運(yùn)行初期(后述的共振區(qū)域Rl)的振動(dòng)而上下運(yùn)動(dòng)的軸24的行程小。S卩，為了盡量發(fā)揮磁流變流體45的衰減作用，假設(shè)脫水啟動(dòng)時(shí)的振動(dòng)引起的軸24的行程為IOmm時(shí),則上述軸方向長(zhǎng)度L設(shè)定為小于等于10mm。這樣,雖然收容部50本來(lái)是狹小空隙，但由于其上層部由空氣48占有，所以能夠盡可能減少磁流變流體45的使用量。而且，隨著水槽6的振動(dòng)，軸24進(jìn)行的上下運(yùn)動(dòng)超出空氣48所接觸的范圍，所以可與下層側(cè)的磁流變流體45接觸,從而即使磁流變流體45的量減少也能夠促進(jìn)上述衰減作用。如上所述，在軸24組裝磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置40等的狀態(tài)下，將這些部件與軸24 —同插入到缸體22的規(guī)定位置，在該狀態(tài)下，對(duì)缸體22中的與各軸承保持部件31、35的槽部32、36對(duì)應(yīng)的部分進(jìn)行夾壓加工。由此，一體固定缸體22內(nèi)的部件，從而構(gòu)成缸體裝置30。還有，在缸體裝置30的下部，形成有被連接部30a封閉的空洞部30b，從而確保容許軸24向下方移動(dòng)的空間。此外，在該缸體裝置30中置入螺旋彈簧25而組裝成懸架7a、7b。此時(shí)，螺旋彈簧25在軸承保持部件35的臺(tái)階部35c與上述彈簧擋板部49之間，被壓縮而以積蓄了彈力的狀態(tài)安裝。這樣的，懸架7a、7b，在如上所述的外殼I的底板Ia與水槽6之間的上下方向上，以缸體裝置30位于外殼I側(cè)的狀態(tài)下，配置在水槽6的左右兩側(cè)。該懸架7a、7b都大致向上下方向延伸地配置，嚴(yán)格地說(shuō)，夸張描述則從正面看(參照?qǐng)D6的b)彼此的上方部間距比下方部間距窄，即傾斜成，越往下側(cè)彼此相隔距離就越大。阻尼器23由軸24、缸體22、磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置40、磁流變流體45等構(gòu)成。還有，分別從線圈41U、41D引出的兩根導(dǎo)線46，通過(guò)設(shè)在缸體22上的襯套47導(dǎo)出至外部。該導(dǎo)線46通過(guò)未圖示的驅(qū)動(dòng)電路連接在控制裝置5上，從而能夠?qū)Υ艌?chǎng)產(chǎn)生裝置40的線圈41進(jìn)行通電斷電控制。圖3中所示的虛線箭頭Al、A2，表示隨著向線圈41U、41D進(jìn)行通電而在線圈41U、41D周?chē)a(chǎn)生的磁路，同時(shí)表不該磁場(chǎng)方向。還有，構(gòu)成磁路A1、A2的軸24、磁軛42a 42c、缸體22的各部件均由鐵制的磁性體形成。圖4是表示電氣配置的框圖?？刂蒲b置5基本以微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成，是用于控制包括滾筒10內(nèi)的洗滌物的洗滌、脫水、干燥的洗滌行程 干燥行程在內(nèi)的洗衣機(jī)整個(gè)動(dòng)作的控制單元。控制裝置5具有例如R0M51a、RAM51b及EEPR0M51c作為存儲(chǔ)單元。在R0M51a中存儲(chǔ)有用于控制洗衣機(jī)的洗滌運(yùn)行等整個(gè)運(yùn)行的控制程序或各種數(shù)據(jù)。
向控制裝置5輸入如下信號(hào)，即，來(lái)自由設(shè)在操作面板4上的各種操作開(kāi)關(guān)構(gòu)成的操作部52的各種操作信號(hào)，來(lái)自用于檢測(cè)電機(jī)8旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)傳感器53的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)，來(lái)自用于檢測(cè)水槽6振動(dòng)的振動(dòng)傳感器20a、20b的振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)，還有，來(lái)自用于檢測(cè)流經(jīng)電機(jī)8的電流的電流傳感器54的電流檢測(cè)信號(hào)等?？刂蒲b置5基于來(lái)自旋轉(zhuǎn)傳感器53的檢測(cè)信號(hào)，進(jìn)行將電機(jī)8 (滾筒10)轉(zhuǎn)數(shù)除以檢測(cè)所需時(shí)間的運(yùn)算，并基于該運(yùn)算結(jié)果檢測(cè)滾筒10的旋轉(zhuǎn)速度。而且，控制裝置5基于振動(dòng)傳感器20a、20b的檢測(cè)值算出振幅(振動(dòng)值)，或者基于來(lái)自電流傳感器54的電流檢測(cè)信號(hào)算出后述的q軸電流?？刂蒲b置5對(duì)電機(jī)8進(jìn)行矢量控制。矢量控制是，將流過(guò)電樞線圈的電流，分成所謂磁場(chǎng)的永久磁鐵的磁通方向和與其正交的方向，并對(duì)這些電流進(jìn)行單獨(dú)調(diào)整,從而控制磁通和發(fā)生的轉(zhuǎn)矩。電流控制使用以與電機(jī)8的轉(zhuǎn)子8a—同旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)系、即d_q坐標(biāo)系表示的電流值，d軸表示由安裝在轉(zhuǎn)子上的永久磁鐵形成的磁通方向，q軸表示與d軸正交的方向。作為流經(jīng)線圈的電流的q軸成分的q軸電流是產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的成分(轉(zhuǎn)矩成分電流)，而且，作為流經(jīng)線圈的電流的d軸成分的d軸電流是形成磁通的成分(勵(lì)磁或磁化成分電流)。因此，由于滾筒10內(nèi)的洗滌物的偏置發(fā)生偏心荷重(也就是失衡狀態(tài))導(dǎo)致其旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩變大時(shí)，q軸電流也變大。所以，基于q軸電流的大小能夠檢測(cè)到電機(jī)8的轉(zhuǎn)矩變動(dòng)大小。在此，圖5表示洗滌物W偏置在滾筒10內(nèi)的位置為0度，而從正面看滾筒10例如以順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)的兩圈(360度X2)的轉(zhuǎn)矩變動(dòng)。在圖5中用曲線T■表示的轉(zhuǎn)矩，由于洗滌物W存在重力，在滾筒10內(nèi)的洗滌物W處于最上位置的180度時(shí)最大,而在洗漆物W處于最下位置的360度(0度)時(shí)最小。而且，如圖5所示，轉(zhuǎn)矩以滾筒10每旋轉(zhuǎn)一圈就畫(huà)出周期性曲線的方式發(fā)生變動(dòng)，從而能夠檢測(cè)出失衡相位。如上所述，電流傳感器54和控制裝置5作為用于檢測(cè)電機(jī)8轉(zhuǎn)矩變動(dòng)的轉(zhuǎn)矩變動(dòng)檢測(cè)單元及用于檢測(cè)滾筒10旋轉(zhuǎn)周期的旋轉(zhuǎn)周期檢測(cè)單元。而且，控制裝置5基于上述輸入信號(hào)或檢測(cè)信號(hào)和預(yù)先存儲(chǔ)在R0M51a或EEPR0M56C中的控制程序及數(shù)據(jù)，向用于顯示設(shè)定內(nèi)容的顯示部55、向水槽6內(nèi)供水的供水閥56、電機(jī)8、排水閥15a、用于驅(qū)動(dòng)送風(fēng)裝置18的送風(fēng)扇18a(參照?qǐng)DI)的電機(jī)18b及用于驅(qū)動(dòng)線圈41U、41D的驅(qū)動(dòng)電路57發(fā)出驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)。而且，如圖I、圖6所示，本實(shí)施方式的控制裝置5，分別對(duì)左側(cè)懸架7a及右側(cè)懸架7b進(jìn)行可變控制的同時(shí)，執(zhí)行滾筒10每旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)使阻尼力增減的周期性控制。具體地說(shuō)，例如滾筒10向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)一圈時(shí)，在左側(cè)懸架7a中，如圖I的a所示，在失衡相位為0度 90度的范圍內(nèi)向線圈41U、41D(以下簡(jiǎn)稱為線圈41)進(jìn)行通電，在180度 270度的范圍內(nèi)也向線圈41進(jìn)行通電。在右側(cè)懸架7b中，如圖I的b所示，在失衡相位為90度 180度的范圍內(nèi)向 線圈41進(jìn)行通電，在270度 360度的范圍內(nèi)也向線圈41進(jìn)行通電。即，控制裝置5基于來(lái)自電流傳感器54的電流檢測(cè)信號(hào)，反復(fù)進(jìn)行滾筒10每旋轉(zhuǎn)1/4圈時(shí)的開(kāi)/關(guān)控制，使得左側(cè)懸架7a和右側(cè)懸架7b的阻尼力交替增加。正如在下面的作用說(shuō)明中也描述，通過(guò)該周期性控制，能夠大大提高在低速區(qū)域中振動(dòng)的控制效果。其次，參照?qǐng)D7、圖8說(shuō)明上述構(gòu)成的作用。首先，使用者開(kāi)啟洗衣機(jī)操作部52的電源開(kāi)關(guān)(未圖示)，進(jìn)行洗滌運(yùn)行的設(shè)定操作，則控制裝置5例如按照洗滌行程 干燥行程順序進(jìn)行洗滌運(yùn)行。還有，本實(shí)施方式的洗滌運(yùn)行是指，包括洗滌行程 干燥行程中的任一行程的運(yùn)行的統(tǒng)稱，包括各種洗滌運(yùn)行。對(duì)懸架7a、7b的線圈41的通電控制，與洗滌運(yùn)行中水槽6的振動(dòng)變大的期間對(duì)應(yīng)地進(jìn)行設(shè)定。下面以脫水行程中加速時(shí)，例如滾筒10從開(kāi)始旋轉(zhuǎn)直至達(dá)到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速為止的電機(jī)8的旋轉(zhuǎn)速度上升行程為例進(jìn)行說(shuō)明。在脫水行程中，逐漸提高電機(jī)8(滾筒10)的旋轉(zhuǎn)速度，并利用離心力將殘留在洗滌物中的水甩開(kāi)排出。在該旋轉(zhuǎn)速度上升行程中，特別是在圖6的a中，在用Rl表示的區(qū)域發(fā)生水槽6主要以左右方向進(jìn)行振動(dòng)的一次共振。在此，如圖6的b的模式所示，響應(yīng)水槽6的左右振動(dòng)，懸架7a、7b通過(guò)與水槽6連接的軸24，以自身的下端部(在上述底板Ia上安裝的部分)為支點(diǎn)左右搖動(dòng)。此時(shí)，由于阻尼器23中的磁流變流體45的粘性，對(duì)軸24的往復(fù)運(yùn)動(dòng)賦予摩擦阻力，從而迅速衰減水槽6的振動(dòng)振幅。此外，如圖I所示，脫水行程一開(kāi)始，控制裝置5基于來(lái)自電流傳感器54的電流檢測(cè)信號(hào)對(duì)左右懸架7a、7b進(jìn)行通電和斷電控制，以便滾筒10每旋轉(zhuǎn)1/4圈時(shí)，使向線圈41的通電彼此交替切換。線圈41被通電而產(chǎn)生磁場(chǎng)時(shí)，在線圈41周?chē)纬纱怕稟1、A2，則磁流變流體45的粘度迅速提高，從而增加對(duì)軸24的阻力。而且,此時(shí)如圖I所示,與失衡相位對(duì)應(yīng)地,在滾筒10旋轉(zhuǎn)一圈時(shí),對(duì)左側(cè)懸架7a的線圈41進(jìn)行兩次開(kāi)/關(guān)控制，并且以與該左側(cè)懸架7a的通電交替通電的方式對(duì)右側(cè)懸架7b的線圈41進(jìn)行兩次開(kāi)/關(guān)控制。通過(guò)進(jìn)行這種根據(jù)滾筒10的旋轉(zhuǎn)將可變控制周期性地反復(fù)的控制，在懸架7a、7b中，各阻尼器23的阻尼力交替增加。這樣，在本實(shí)施方式中，執(zhí)行可變控制，即從正面看滾筒10向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，每90度，懸架7a、7b的各阻尼器23的阻尼力交替增加，從而在失衡相位為O度 90度的范圍內(nèi)，左側(cè)懸架7a的阻尼力相對(duì)增加(參照?qǐng)DI的a)，而右側(cè)懸架7b的阻尼力相對(duì)減少(參照?qǐng)DI的b)。在此，在圖6的a中，用雙點(diǎn)畫(huà)線表示的曲線Slc表示，在執(zhí)行周期性控制時(shí)水槽6的左右方向的振動(dòng)振幅。用實(shí)線表示的曲線S2表示，在電機(jī)8的旋轉(zhuǎn)速度上升行程中，對(duì)兩個(gè)懸架7a、7b的線圈41持續(xù)通電時(shí)(參照?qǐng)D9)的上述左右方向的振動(dòng)振幅。從圖6的a可知，對(duì)水槽6的左右方向的振動(dòng)，實(shí)施曲線Slc的周期性控制時(shí)，盡管通電時(shí)間減半，還是獲得了更好的衰減效果(減弱效果)。這可以理解為，對(duì)于水槽6的左右方向的振動(dòng)，進(jìn)行可變控制，通過(guò)與失衡相位對(duì)應(yīng)地，在滾筒10旋轉(zhuǎn)一圈的期間中改變阻尼器23的阻尼力，能夠提高其抑制效果。還有，在圖中Rl表示一次共振區(qū)域。
另一方面，在圖7的a中，用雙點(diǎn)畫(huà)線表示的曲線S3c表示，在執(zhí)行周期性控制時(shí)水槽6的上下方向的振動(dòng)振幅。用下側(cè)實(shí)線表示的曲線S4表示，在電機(jī)8的旋轉(zhuǎn)速度上升行程中，對(duì)兩個(gè)懸架7a、7b的線圈41U、41D持續(xù)通電時(shí)(參照?qǐng)D9)的上述上下方向的振動(dòng)振幅。從圖I的a可知，對(duì)水槽6的上下方向的振動(dòng)，持續(xù)保持各阻尼器23的高阻尼力設(shè)定狀態(tài)，作為其行程方向的上下方向的振動(dòng)得以較大抑制。這種趨勢(shì)，隨著滾筒10旋轉(zhuǎn)速度的提高更加明顯。此外，在將上述曲線Slc S4疊加表示的圖8中，在一次共振區(qū)域Rl中，水槽6的左右方向的振幅最大，而上下方向的振幅相對(duì)小。之后，隨著滾筒10旋轉(zhuǎn)速度的提高，左右方向的振幅逐步下降，而上下方向的振幅逐漸增加。于是，為了有效抑制水槽6的左右方向振動(dòng)和上下方向振動(dòng)，控制裝置5，在達(dá)到圖8中以Vc表示的規(guī)定旋轉(zhuǎn)速度時(shí)，切換懸架7a、7b的控制模式。也就是說(shuō)，在R0M51a中，預(yù)先存儲(chǔ)有用于切換控制模式的規(guī)定旋轉(zhuǎn)速度Vc，該旋轉(zhuǎn)速度Vc例如設(shè)定為，水槽6產(chǎn)生左右方向共振的旋轉(zhuǎn)速度(參照一次共振區(qū)域Rl)與產(chǎn)生上下方向振動(dòng)的旋轉(zhuǎn)速度(參照二次共振區(qū)域R2)之間的值。然后，控制裝置5基于來(lái)自旋轉(zhuǎn)傳感器53的檢測(cè)信號(hào)，判斷滾筒10的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到Vc時(shí)，根據(jù)圖I所示的周期性控制，向兩個(gè)懸架7a、7b的線圈41進(jìn)行通電，從而切換成持續(xù)該通電狀態(tài)的控制(參照?qǐng)D9)。如圖8的虛線所示，在出現(xiàn)水槽6共振的脫水行程的一次共振區(qū)域Rl中，控制裝置5通過(guò)執(zhí)行周期性通斷電控制，能夠減少一半的實(shí)質(zhì)通電時(shí)間，并有效抑制左右方向振動(dòng)(參照曲線Slc)。此外，當(dāng)滾筒10的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到Vc以上時(shí)，如圖9所示，控制裝置5繼續(xù)向懸架7a、7b的線圈41進(jìn)行通電。由此，能夠?qū)⒏鲬壹?a、7b的阻尼器23的阻尼力都設(shè)定成較高，從而使得水槽6的上下方向的振動(dòng)變小(參照?qǐng)D8的曲線S4)。這樣的，即使在二次共振區(qū)域R2以后的高速區(qū)域(旋轉(zhuǎn)速度為Vc以上的速度區(qū)域)，也能夠避免發(fā)生水槽6的共振，從而提高滾筒10旋轉(zhuǎn)速度上升的性能，可上升到穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)速度。還有，在本實(shí)施方式中的共振區(qū)域是指，包含共振點(diǎn)(共振頻率)的共振點(diǎn)附近的區(qū)域，一次共振區(qū)域Rl是在洗衣機(jī)中存在的多個(gè)共振點(diǎn)中屬于較低頻域的共振區(qū)域。
如上所述，本實(shí)施方式的滾筒式洗衣機(jī)具備設(shè)在外殼I與水槽6之間并用于衰減水槽6振動(dòng)的懸架7a、7b的阻尼器23，和用于可變控制該阻尼器23的阻尼力的控制裝置5，控制裝置5能夠進(jìn)行如下控制，在滾筒10旋轉(zhuǎn)一圈的過(guò)程中改變阻尼器23的阻尼力，并且根據(jù)滾筒10的旋轉(zhuǎn)，周期性地重復(fù)該可變控制。于是，由于在洗衣機(jī)中滾筒10內(nèi)的洗滌物W的重量引起在滾筒10旋轉(zhuǎn)一圈的過(guò)程中發(fā)生轉(zhuǎn)矩變動(dòng)，所以根據(jù)該周期改變阻尼力23的阻尼力，就能夠有效抑制水槽6的振動(dòng)。S卩，通過(guò)與滾筒10旋轉(zhuǎn)引起的周期轉(zhuǎn)矩變動(dòng)相對(duì)應(yīng)地，進(jìn)行在滾筒10旋轉(zhuǎn)一圈的過(guò)程中改變阻尼力變化的極精密控制 ，能夠提高振動(dòng)抑制效果。還有，在一般的懸架中，為了支承水槽，軸配置成上下方向，所以對(duì)水槽的上下方向的振動(dòng)，能夠期待阻尼器原有的減振效果，但是對(duì)除此之外的振動(dòng)(左右方向的振動(dòng))減振效果尚不足夠。這點(diǎn)，如本實(shí)施方式，從正面(軸方向)觀看時(shí)，水槽6具備左右一對(duì)懸架7a、7b的結(jié)構(gòu)，并通過(guò)對(duì)其左右的阻尼器23進(jìn)行周期性控制，還能夠有效抑制水槽6的左右方向的振動(dòng)。此外，具備用于檢測(cè)滾筒10旋轉(zhuǎn)周期的旋轉(zhuǎn)周期檢測(cè)單元，控制裝置5基于由旋轉(zhuǎn)周期檢測(cè)單元檢測(cè)到的旋轉(zhuǎn)周期，執(zhí)行對(duì)阻尼器23的周期性控制。通過(guò)旋轉(zhuǎn)周期檢測(cè)單元，可精確地按照失衡相位即實(shí)際滾筒10的旋轉(zhuǎn)周期，改變阻尼器23的阻尼力。從而能夠進(jìn)一步提高振動(dòng)或噪音的抑制效果。還有，旋轉(zhuǎn)周期檢測(cè)單元并不僅限于電流傳感器54或控制裝置5，如后述的第二實(shí)施方式的詳細(xì)說(shuō)明，也可以采用振動(dòng)傳感器20a、20b。具備使?jié)L筒10旋轉(zhuǎn)的電機(jī)8及用于檢測(cè)該電機(jī)8轉(zhuǎn)矩變動(dòng)的轉(zhuǎn)矩變動(dòng)檢測(cè)單元，控制裝置5基于由轉(zhuǎn)矩變動(dòng)檢測(cè)單元檢測(cè)到的轉(zhuǎn)矩變動(dòng)周期，執(zhí)行對(duì)阻尼器23的周期性控制。于是，能夠基于轉(zhuǎn)矩變動(dòng)精確把握失衡相位，可根據(jù)滾筒10的實(shí)際旋轉(zhuǎn)周期改變阻尼器23的阻尼力。還有，轉(zhuǎn)矩變動(dòng)檢測(cè)單元可以以相對(duì)低成本且簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)構(gòu)成，例如采用用于檢測(cè)流經(jīng)電機(jī)8的電流的電流傳感器54等。上述控制裝置5，在水槽發(fā)生一次共振的低速區(qū)域(一次共振區(qū)域)，即水槽6主要在左右方向進(jìn)行振動(dòng)時(shí)，執(zhí)行對(duì)阻尼器23的周期性控制。在比該低速區(qū)域高的高速區(qū)域(二次共振區(qū)域)，即水槽6主要在上下方向進(jìn)行振動(dòng)時(shí)，執(zhí)行使得阻尼器23的阻尼力相對(duì)變高的控制。于是，由于在高速區(qū)域水槽6的上下方向的振動(dòng)變大，所以與此相應(yīng)地相對(duì)提高阻尼器23的阻尼力，從而能夠提高振動(dòng)的抑制效果。因此，不同于根據(jù)水槽6振動(dòng)的檢測(cè)而并在振動(dòng)變大時(shí)變更控制的構(gòu)成，能夠在低速區(qū)域和高速區(qū)域的兩個(gè)區(qū)域進(jìn)行對(duì)應(yīng)水槽6的振動(dòng)形式的控制，從而能夠事先抑制振動(dòng)的發(fā)生。于是，能夠?qū)⑺?與外殼I之間的間隙設(shè)定成比以往小，從而實(shí)現(xiàn)外殼I的小型化或可增加滾筒10的容量。第二實(shí)施方式圖10 圖11的b是表示第二實(shí)施方式，與此前描述的部分相同部分賦予相同符號(hào)省略同樣的說(shuō)明，下面說(shuō)明不同點(diǎn)。圖10是表示洗滌物W在滾筒10內(nèi)偏置的位置作為0度而滾筒10向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)傳感器20a、20b(參照?qǐng)DI、圖4)的相當(dāng)于兩圈旋轉(zhuǎn)的輸出。即，在圖10中所示的曲線Piqq是夸大表示在低于一次共振時(shí)的滾筒10的旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度(IOOrpm)中的振動(dòng)傳感器20a、20b的輸出，可知輸出曲線Pltltl以與圖5中說(shuō)明的轉(zhuǎn)矩變動(dòng)相同的周期進(jìn)行變化。進(jìn)一步,如圖11的a所示，當(dāng)滾筒10的旋轉(zhuǎn)速度為IOOrpm時(shí),振動(dòng)傳感器20a、20b的輸出曲線P■呈現(xiàn)比上述轉(zhuǎn)矩變動(dòng)曲線T■變化小且平緩的曲線。這樣的，振動(dòng)傳感器20a、20b在一次共振發(fā)生之前的旋轉(zhuǎn)速度中，輸出曲線P■變化小，所以滾筒10的旋轉(zhuǎn)周期可能很難檢測(cè)。對(duì)此，在圖10中所示的曲線Pf表示一次共振時(shí)的振動(dòng)傳感器20a、20b的輸出，與 曲線P1CICI (或轉(zhuǎn)矩變動(dòng))相比相位延遲90度。進(jìn)一步，曲線P2tltl表示在超過(guò)一次共振時(shí)的滾筒10的旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度(200rpm)中的振動(dòng)傳感器20a、20b的輸出，與曲線Pltltl (或轉(zhuǎn)矩變動(dòng))相比相位延遲180度。此時(shí)，如圖11的b所示，由于滾筒10的旋轉(zhuǎn)速度相對(duì)高，所以振動(dòng)傳感器20a、20b的輸出曲線P2qq的變化也明顯。而且，如該圖所示，當(dāng)滾筒10的旋轉(zhuǎn)速度為200rpm時(shí)，轉(zhuǎn)
矩變動(dòng)曲線P2tltl的變動(dòng)小。綜合觀察圖10 圖11的b，可知當(dāng)滾筒10的旋轉(zhuǎn)速度為IOOrpm時(shí)，利用轉(zhuǎn)矩變動(dòng)(曲線)Tltltl,并基于來(lái)自電流傳感器54的電流檢測(cè)信號(hào)，能夠準(zhǔn)確檢測(cè)出失衡相位。此外，當(dāng)滾筒10的旋轉(zhuǎn)速度為200rpm時(shí)，振動(dòng)傳感器20a、20b的輸出曲線P2tltl與失衡相位之間出現(xiàn)180度的偏移，但能夠準(zhǔn)確檢測(cè)出滾筒10的旋轉(zhuǎn)周期。因此，在R0M51a中存儲(chǔ)有旋轉(zhuǎn)速度(例如振動(dòng)傳感器20a、20b的輸出對(duì)上述相位遲延180度的時(shí)刻的旋轉(zhuǎn)速度)，該旋轉(zhuǎn)速度作為切換用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)周期的單元的指標(biāo)。然后，控制裝置5，在旋轉(zhuǎn)速度上升行程中，基于來(lái)自旋轉(zhuǎn)傳感器53的檢測(cè)信號(hào)，判斷滾筒10的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到了發(fā)生延遲180度的旋轉(zhuǎn)速度時(shí)，執(zhí)行將旋轉(zhuǎn)周期檢測(cè)單元從電流傳感器54切換到振動(dòng)傳感器20a、20b的控制。還有，當(dāng)滾筒10的旋轉(zhuǎn)速度為200rpm時(shí)，振動(dòng)傳感器20a、20b的輸出比失衡相位遲延180度，但如圖I所示的以180度周期對(duì)阻尼器23進(jìn)行可變控制時(shí)，無(wú)需基于振動(dòng)傳感器20a、20b的輸出運(yùn)算失衡相位，也能夠與第一實(shí)施方式相同地進(jìn)行周期性控制。如上所述，控制裝置5作為旋轉(zhuǎn)周期檢測(cè)單元或用于檢測(cè)失衡相位的單元，具備作為轉(zhuǎn)矩變動(dòng)檢測(cè)單元的電流傳感器54和作為振動(dòng)檢測(cè)單元的振動(dòng)傳感器20a、20b。而且，在與滾筒10的旋轉(zhuǎn)速度的關(guān)系中選擇使用輸出變化大的一方的作為轉(zhuǎn)矩變動(dòng)檢測(cè)單元的電流傳感器54和作為振動(dòng)檢測(cè)單元的振動(dòng)傳感器20a、20b。由此，能夠與滾筒10的旋轉(zhuǎn)速度變化無(wú)關(guān)地準(zhǔn)確檢測(cè)出失衡相位。在本實(shí)施方式中，“周期性可變控制”并不僅限于上述的開(kāi)/關(guān)控制。即，將流經(jīng)線圈41的電流大小分為大電流込及小電流Is時(shí)I > Is)，也可以取代在低速區(qū)域中重復(fù)通電狀態(tài)及斷電狀態(tài)的控制(參照?qǐng)DI)，而執(zhí)行根據(jù)滾筒10每旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)重復(fù)大電流込及小電流Is的通電狀態(tài)的周期性控制。而且，在高速區(qū)域中，執(zhí)行將阻尼器23的阻尼力比低速區(qū)域相對(duì)高的控制。具體地說(shuō)，在低速區(qū)域中執(zhí)行在小電流Is下重復(fù)通電狀態(tài)及斷電狀態(tài)的控制，而在高速區(qū)域中執(zhí)行在大電流L下重復(fù)通電狀態(tài)及斷電狀態(tài)的控制，從而能夠抑制在高速區(qū)域R2中的振動(dòng)和噪音。此外，雖然懸架7a、7b將各線圈41以上下兩段配置，但如由一個(gè)線圈構(gòu)成等，也可以進(jìn)行多種變更。以上，說(shuō)明了本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施方式，這些實(shí)施方式是作為示例而提出，并不意味 在限定發(fā)明的保護(hù)范圍。這些新的實(shí)施方式可以以其它多種方式實(shí)施，在不偏離發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)，可以進(jìn)行各種省略、替換、變更。這些實(shí)施方式或其變形，包含于發(fā)明的保護(hù)范圍或宗旨內(nèi)，也包含于權(quán)利要求書(shū)中記載的發(fā)明和其等同的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于，具備 夕卜殼; 水槽，設(shè)在上述外殼內(nèi)； 滾筒，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在上述水槽內(nèi)； 阻尼器，設(shè)在上述外殼與上述水槽之間，用于衰減上述水槽的振動(dòng)； 控制單元，對(duì)上述阻尼器的阻尼力進(jìn)行可變控制； 上述控制單元構(gòu)成為能夠進(jìn)行如下控制，在上述滾筒旋轉(zhuǎn)一圈的期間中改變上述阻尼器的阻尼力，并根據(jù)上述滾筒的旋轉(zhuǎn)，周期性地重復(fù)該可變控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于， 具備用于檢測(cè)上述滾筒的旋轉(zhuǎn)周期的旋轉(zhuǎn)周期檢測(cè)單元， 上述控制單元基于上述旋轉(zhuǎn)周期檢測(cè)單元檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)周期，對(duì)上述阻尼器進(jìn)行周期性的控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于， 上述旋轉(zhuǎn)周期檢測(cè)單元的構(gòu)成包括電機(jī)，用于旋轉(zhuǎn)上述滾筒；轉(zhuǎn)矩變動(dòng)檢測(cè)單元，用于檢測(cè)上述電機(jī)的轉(zhuǎn)矩變動(dòng)； 上述控制單元基于上述轉(zhuǎn)矩變動(dòng)檢測(cè)單元檢測(cè)的轉(zhuǎn)矩變動(dòng)周期，對(duì)上述阻尼器進(jìn)行周期性的控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于， 在上述水槽發(fā)生一次共振的低速區(qū)域中，上述控制單元對(duì)上述阻尼器進(jìn)行周期性的控制，在高于上述低速區(qū)域的高速區(qū)域中，上述控制單元進(jìn)行使上述阻尼器的阻尼力相對(duì)變高的控制。
全文摘要
提供一種滾筒式洗衣機(jī)，具有阻尼器，能夠進(jìn)一步有效抑制振動(dòng)和噪音。本實(shí)施方式的滾筒式洗衣機(jī)，具備外殼；水槽，設(shè)在上述外殼內(nèi)；滾筒，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在上述水槽內(nèi)；阻尼器，設(shè)在上述外殼與上述水槽之間，用于衰減上述水槽的振動(dòng)；控制單元，對(duì)上述阻尼器的阻尼力進(jìn)行可變控制。上述控制單元構(gòu)成為能夠進(jìn)行如下控制，即在上述滾筒旋轉(zhuǎn)一圈的期間中改變上述阻尼器的阻尼力，并根據(jù)上述滾筒的旋轉(zhuǎn)，周期性地重復(fù)該可變控制。
文檔編號(hào)D06F37/20GK102747587SQ20121006875
公開(kāi)日2012年10月24日 申請(qǐng)日期2012年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月22日
發(fā)明者金田至功 申請(qǐng)人:東芝家用電器控股株式會(huì)社, 東芝家用電器株式會(huì)社, 株式會(huì)社東芝