專利名稱：繞紗機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型主要涉及具備將用于纏繞紗線的筒管設(shè)置于目標(biāo)位置的筒管設(shè)置裝置的繞紗機(jī)。
背景技術(shù)：
以往，公知有如下的筒管設(shè)置裝置在紡紗機(jī)所進(jìn)行的紗線的卷取作業(yè)開始吋、從紡紗機(jī)將滿筒的卷裝排出之后等，將未纏繞紗線的筒管供給至紡紗機(jī)的筒管保持部等，從而進(jìn)行用于開始卷取作業(yè)的準(zhǔn)備(包頭紗卷繞(bunch winding)等)。日本特開2005-219880號公報以及日本特開平9-100066號公報公開了具備這種筒管設(shè)置裝置的紡紗機(jī)。日本特開2005-219880號公報的紡紗機(jī)所具備的落紗臺車(doffing cart)具備 把持筒管的夾持件(筒管把持部)。落紗臺車使夾持件朝搖架(筒管保持部)轉(zhuǎn)動，由此能夠?qū)⑼补芄┙o至搖架。裝配于搖架的筒管通過與旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動滾筒(卷取滾筒)接觸而旋轉(zhuǎn)，由此，紡紗機(jī)卷取紗線而形成卷裝。日本特開平9-100066號公報的紡紗機(jī)所具備的落紗臺車具備能夠以軸作為中心軸轉(zhuǎn)動的臂部件。在該臂部件的末端部設(shè)置有把持用于纏繞紗線的筒管的夾持機(jī)構(gòu)。由此，落紗臺車在將筒管把持于夾持機(jī)構(gòu)的狀態(tài)下使臂部件轉(zhuǎn)動，由此能夠?qū)⑼补芄┙o至搖架。日本特開2005-219880號公報的紡紗機(jī)形成筒子形狀的卷裝。當(dāng)在日本特開2005-219880號公報的紡紗機(jī)中形成錐形形狀的卷裝的情況下，使用與形成筒子形狀的卷裝的情況相同布局的筒管設(shè)置裝置。結(jié)果，所供給的筒管容易與搖架沖突。以下，參照圖5(a)對其原因進(jìn)行說明。為了使卷取滾筒與卷裝以不偏置的方式接觸而穩(wěn)定地進(jìn)行紗線的卷取，當(dāng)形成錐形形狀的卷裝時，與形成筒子形狀的卷裝時相比，例如需要變更搖架的朝向。但是，若像這樣變更搖架的朝向、卻仍按照與形成筒子形狀的卷裝的情況同樣的路徑向搖架供給筒管，則例如如圖5 (a)所示，存在供給時的筒管48與作為筒管保持部的筒管保持器72之間的間隔特別小的情況。在圖5(a)的例子中，在將筒管48向一對筒管保持器72之間供給的過程中，該筒管48的大徑側(cè)的端部極其接近一方的筒管保持器72。因紡紗機(jī)的布局上的原因，很多情況下ー對筒管保持器72之間的距離并不大。因此，在不論卷裝的形狀變更與否仍使用相同布局的筒管設(shè)置裝置的情況下，為了避免筒管與筒管保持器之間的沖突，需要以高的位置精度進(jìn)行筒管的供給。結(jié)果，成為筒管設(shè)置裝置的成本升高的原因。另外，在日本特開2005-219880號公報以及日本特開平9-100066號公報中，并未公開筒管設(shè)置裝置中的、用于避免上述的沖突的結(jié)構(gòu)等。因而，在以往的結(jié)構(gòu)中，為了避免筒管與筒管保持器之間的沖突，需要更換筒管設(shè)置裝置整體，從而變更供給筒管時的路徑。因此，需要繁雜的更換作業(yè)，或者因具備多個把持筒管的機(jī)構(gòu)而成為成本升高的原因。
實用新型內(nèi)容本實用新型就是鑒于以上的情況而完成的，其目的在于，提供ー種具備能夠防止所供給的筒管與目標(biāo)位置沖突的結(jié)構(gòu)的筒管設(shè)置裝置的繞紗機(jī)。根據(jù)本實用新型的第一觀點，繞紗機(jī)具備筒管設(shè)置裝置和作為目標(biāo)位置的筒管保持部。筒管設(shè)置裝置具有筒管把持部，該筒管把持部把持用于纏繞紗線的筒管，井能夠?qū)⒃撏补芄┙o至目標(biāo)位置；以及搖動軸，該搖動軸使上述筒管把持部搖動至上述目標(biāo)位置。上述筒管保持部具有保持上述筒管的軸向的兩端部的兩個保持機(jī)構(gòu)，從而保持從上述筒管設(shè)置裝置供給來的上述筒管。當(dāng)以連接上述兩個保持機(jī)構(gòu)的保持中心的直線為保持線時，上述搖動軸的軸線相對于上述保持線平行。若保持線與搖動軸的軸線不平行，則所供給的筒管容易與筒管保持部沖突。對于該點，通過形成為上述的結(jié)構(gòu)，筒管設(shè)置裝置能夠有效地活用筒管保持部的保持機(jī)構(gòu)彼此的間隔(無需形成使間隔過度地擴(kuò)寬的布局)來供給筒管。因而，能夠使卷繞機(jī)緊湊化。上述筒管設(shè)置裝置還具備調(diào)整部，該調(diào)整部能夠通過調(diào)整上述搖動軸的朝向來調(diào)整上述筒管由上述筒管把持部向上述目標(biāo)位置供給時的路徑。由此，筒管設(shè)置裝置能夠根據(jù)所供給的筒管的形狀等以使筒管通過合適的路徑的方式進(jìn)行調(diào)整。在上述繞紗機(jī)中，上述調(diào)整部具備安裝部件和固定件。上述安裝部件支承上述筒管把持部。上述固定件確定上述安裝部件的至少安裝朝向的變更。由此，筒管設(shè)置裝置變更安裝部件的安裝朝向井利用固定件確定該變更，由此能夠以使筒管通過合適的路徑的方式進(jìn)行調(diào)整。在上述的筒管設(shè)置裝置中，在上述安裝部件形成有多個選擇孔。上述固定件被定位于上述選擇孔，從而確定上述安裝部件的至少安裝朝向的變更。由此，筒管設(shè)置裝置僅通過將固定件插入于根據(jù)卷取條件等選擇的合適的選擇孔而固定安裝部件，就能夠調(diào)整筒管所通過的路徑。這樣，能夠?qū)⒄{(diào)整部形成為簡單的結(jié)構(gòu)，因此能夠削減筒管設(shè)置裝置的部件數(shù)量。在上述繞紗機(jī)中，優(yōu)選上述筒管設(shè)置裝置具備操作部，該操作部對上述筒管保持部進(jìn)行操作而將上述筒管從上述筒管保持部取下。當(dāng)進(jìn)行卷裝的取下等落紗作業(yè)時，為了形成新的卷裝，很多情況下需要進(jìn)行供給新的筒管的作業(yè)。對于該點，在上述的結(jié)構(gòu)中，能夠僅利用筒管設(shè)置裝置進(jìn)行雙方的作業(yè)，因此能夠使繞紗機(jī)整體的結(jié)構(gòu)緊湊化。在上述的繞紗機(jī)中，優(yōu)選能夠獨立地執(zhí)行上述筒管把持部所進(jìn)行的上述筒管的供給作業(yè)、和上述操作部所進(jìn)行的取下作業(yè)。由此，繞紗機(jī)能夠獨立地進(jìn)行落紗作業(yè)和筒管的供給作業(yè)。例如，能夠防止當(dāng)某一卷裝已滿筒、但不需要繼續(xù)形成新的卷裝時進(jìn)行不必要的筒管的供給作業(yè)。因而，能夠縮短筒管設(shè)置裝置的作業(yè)時間而迅速地開始隨后的作業(yè)，因此能夠提高繞紗機(jī)的卷取效率。上述繞紗機(jī)具備紗線捕捉引導(dǎo)裝置，該紗線捕捉引導(dǎo)裝置捕捉紗線并將其向由上述筒管把持部供給至上述筒管保持部的上述筒管引導(dǎo)。繞紗機(jī)能夠獨立地執(zhí)行上述筒管把持部所進(jìn)行的上述筒管的供給作業(yè)、上述操作部所進(jìn)行的取下作業(yè)、以及上述紗線捕捉引導(dǎo)裝置所進(jìn)行的紗線捕捉引導(dǎo)作業(yè)。、[0023]由此，繞紗機(jī)能夠根據(jù)各種各樣的狀況而省略不必要的動作。因而，筒管設(shè)置裝置能夠縮短作業(yè)時間而迅速地開始隨后的作業(yè)，因此能夠提高繞紗機(jī)的卷取效率。上述繞紗機(jī)具備多個卷取單元，該卷取単元利用上述筒管保持部保持上述筒管而卷取卷裝。上述多個卷取単元沿一定方向排列配置。上述筒管設(shè)置裝置能夠沿著上述卷取単元所排列的方向行走。由此，與針對每個卷取單元設(shè)置筒管設(shè)置裝置的結(jié)構(gòu)相比較，能夠減少筒管設(shè)置裝置的設(shè)置臺數(shù)從而削減成本。

圖I是示出本實用新型的一個實施方式所涉及的細(xì)紗機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的主視圖。圖2是細(xì)紗機(jī)的縱剖視圖。圖3是示出供給筒管時的筒管供給部的結(jié)構(gòu)的立體圖。圖4是示出供給筒管時的筒管供給部的結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖5是對以往的筒管供給路徑和本實施方式的筒管供給路徑進(jìn)行比較的圖，圖5(a)示出以往的筒管供給路徑，圖5(b)示出本實施方式的筒管供給路徑。圖6是邊進(jìn)行滿筒的卷裝的落紗作業(yè)、邊利用吸管捕捉細(xì)紗的樣子的縱剖視圖。圖7是示出吸管在吸引細(xì)紗的狀態(tài)下移動至規(guī)定位置而待機(jī)的樣子的縱剖視圖。圖8是示出筒管被供給至搖架的瞬間的樣子的縱剖視圖。圖9是示出使搖架操作臂移動的結(jié)構(gòu)的縱剖視圖，圖9 (a)中示出搖架操作臂處于待機(jī)位置，圖9(b)中示出搖架操作臂移動至能夠?qū)┙o筒管時的搖架臂進(jìn)行操作的位置，圖9(c)示出搖架操作臂移動至能夠在卷裝滿筒時將卷裝從搖架臂取下。圖10是對使吸管移動的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明的縱剖視圖，圖10(a)中示出吸管處于待機(jī)位置，圖10(b)中示出吸管移動到能夠捕捉從紡紗裝置送出的細(xì)紗的位置，圖10(c)中示出吸管將捕捉到的細(xì)紗引導(dǎo)至下方。
具體實施方式
其次，參照附圖對本實用新型的一個實施方式所涉及的細(xì)紗機(jī)(繞紗機(jī))進(jìn)行說明。另外，本說明書中的“上游”以及“下游”意味著紡紗時的紗線的行走方向的上游以及下游。圖I是示出細(xì)紗機(jī)I的整體結(jié)構(gòu)的主視圖。圖2是細(xì)紗機(jī)I的縱剖視圖。圖I所示的作為繞紗機(jī)的細(xì)紗機(jī)I具備并列配置的多個紡紗單元(卷取單元)2。細(xì)紗機(jī)I具備接頭臺車3、落紗臺車4、鼓風(fēng)箱93、以及發(fā)動機(jī)箱5。如圖I所示，各紡紗單元2作為主要結(jié)構(gòu)具備從上游朝下游依次按照以下順序配置的牽伸裝置7、紡紗裝置9、紗線貯存裝置12、以及卷取裝置13。牽伸裝置7設(shè)置在細(xì)紗機(jī)I所具備的框架6的上端附近。從牽伸裝置7送來的纖維束8由紡紗裝置9紡紗。從紡紗裝置9送出的細(xì)紗10在通過后述的清紗器49之后，進(jìn)ー步通過紗線貯存裝置12。進(jìn)而，細(xì)紗10由卷取裝置13卷取至筒管48，由此形成卷裝45。牽伸裝置7使紗條15延伸而形成纖維束8。如圖2所示，牽伸裝置7具備后羅拉16、第三羅拉17、裝配有輸送帶18的中間羅拉19、以及前羅拉20這四個羅拉。雖然紡紗裝置9的詳細(xì)結(jié)構(gòu)并未圖示，但在本實施方式中，采用空氣式的紡紗裝置，利用回旋氣流對纖維束8加捻，從而生成細(xì)紗10。在紡紗裝置9的下游設(shè)置有紗線貯存裝置12。紗線貯存裝置12具有以下功能對細(xì)紗10賦予規(guī)定的張カ而將細(xì)紗10從紡紗裝置9拉出的功能；在進(jìn)行接頭臺車3所進(jìn)行的接頭作業(yè)時使從紡紗裝置9送出的細(xì)紗10滯留于該紗線貯存裝置12以防止細(xì)紗10的松弛的功能；以及對紗線張カ進(jìn)行調(diào)節(jié)以免卷取裝置13側(cè)的紗線張カ的變動傳遞到紡紗裝置9側(cè)的功能。如圖2所示，紗線貯存裝置12具備紗線貯存羅拉21、紗線卡合部件22、上游側(cè)引導(dǎo)件23、以及電動馬達(dá)25。紗線卡合部件22構(gòu)成為能夠與細(xì)紗10卡合(勾掛)。紗線卡合部件22在與細(xì)紗10卡合的狀態(tài)下與紗線貯存羅拉21 —體地旋轉(zhuǎn)，由此能夠?qū)⒓?xì)紗10引導(dǎo)至該紗線貯存羅拉21的外周面。紗線貯存羅拉21構(gòu)成為能夠?qū)⒓?xì)紗10纏繞貯存于其外周面。紗線貯存羅拉21由電動馬達(dá)25以一定的旋轉(zhuǎn)速度驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)。紗線卡合部件22構(gòu)成為，該紗線卡合部件22被支承為能夠相對于紗線貯存羅拉21相對旋轉(zhuǎn)，并且能夠利用由磁氣構(gòu)件等構(gòu)成的扭矩產(chǎn)生構(gòu)件產(chǎn)生克服紗線卡合部件22相對于紗線貯存羅拉21相對旋轉(zhuǎn)的扭矩(抵抗扭矩)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在紗線卡合部件22與細(xì)紗10卡合的情況下，若施加于細(xì)紗10的張カ強至能夠克服該抵抗扭矩，則紗線卡合部件22與紗線貯存羅拉21獨立地旋轉(zhuǎn)，從而將細(xì)紗10從上述紗線貯存羅拉21退繞。相反，若施加于細(xì)紗10的張カ比抵抗扭矩弱，則紗線卡合部件22與紗線貯存羅拉21 —體地旋轉(zhuǎn)，將細(xì)紗10纏繞于上述紗線忙存羅拉21。這樣，紗線貯存裝置12以當(dāng)細(xì)紗10的張カ下降(細(xì)紗10松弛)時纏繞該細(xì)紗
10、當(dāng)細(xì)紗10的張カ上升時使該細(xì)紗10退繞的方式動作，由此能夠消除細(xì)紗10的松弛，從而對細(xì)紗10賦予合適的張力。如上所述，紗線卡合部件22以吸收施加于紗線貯存裝置12與卷取裝置13之間的細(xì)紗10的張カ的變動的方式工作，由此，能夠防止該張カ的變動對從紡紗裝置9到紗線貯存裝置12之間的細(xì)紗10造成影響。由此，紗線貯存裝置12能夠從紡紗裝置9將細(xì)紗10以更穩(wěn)定的速度拉出。上游側(cè)引導(dǎo)件23配置在紗線貯存羅拉21的稍靠上游側(cè)的位置。上游側(cè)引導(dǎo)件23構(gòu)成為適當(dāng)?shù)貙⒓?xì)紗10引導(dǎo)至紗線貯存羅拉21的外周面的引導(dǎo)部件。此外，上游側(cè)引導(dǎo)件23兼具防止從紡紗裝置9傳播來的細(xì)紗10的捻轉(zhuǎn)傳遞到比該上游側(cè)引導(dǎo)件23靠下游側(cè)的位置的定捻件的作用。在細(xì)紗機(jī)I的框架6的前面?zhèn)取⑶以谏鲜黾徏喲b置9與上述紗線貯存裝置12之間的位置設(shè)置有清紗器49。由紡紗裝置9紡出的細(xì)紗10在被紗線貯存裝置12卷取之前通過上述清紗器49。清紗器49監(jiān)視行走的細(xì)紗10的粗細(xì)，在檢測到細(xì)紗10的紗疵的情況下，對未圖示的單元控制器發(fā)送紗疵檢測信號。清紗器49也可以構(gòu)成為除了檢測細(xì)紗10的粗細(xì)的異常之外還檢測在細(xì)紗10中有沒有包含異物。單元控制器當(dāng)從清紗器49接收到紗疵檢測信號時立刻在驅(qū)動卷取裝置13的狀態(tài)下使?fàn)可煅b置7停止，由此將細(xì)紗10切斷，此外，還使由卷取裝置13進(jìn)行的卷取、紡紗裝置9等停止。單元控制器朝接頭臺車3發(fā)送控制信號，使該接頭臺車3行走到該紡紗単元2的前面。然后，單元控制器再次驅(qū)動紡紗裝置9等，使上述接頭臺車3進(jìn)行接頭作業(yè)而恢復(fù)卷取。在從紡紗裝置9恢復(fù)紡紗到恢復(fù)卷取的期間，紗線貯存裝置12使從紡紗裝置9連續(xù)地送出的細(xì)紗10滯留于紗線貯存羅拉21而消除細(xì)紗10的松弛。如圖I以及圖2所示，接頭臺車3具備捻接器(接頭裝置)43 ;吸管44 ;吸嘴46 ；以及行走輪42。當(dāng)在某一紡紗單元2發(fā)生斷頭、剪紗時，接頭臺車3驅(qū)動行走輪42而在固定于上述框架6的行走道41上行走。接頭臺車3在發(fā)生了斷頭、剪紗的紡紗單元2之前停止而進(jìn)行接頭作業(yè)。上述吸管44能夠以軸為中心在上下方向轉(zhuǎn)動，吸入并捕捉從紡紗裝置9送出的紗線端部(上紗)而朝捻接器43引導(dǎo)。吸嘴46能夠以軸為中心在上下方向轉(zhuǎn)動，從由上述卷取裝置13支承的卷裝45吸引并捕捉紗線端部(底紗)而朝捻接器43引導(dǎo)。雖然對于捻接器43的詳細(xì)結(jié)構(gòu)省略了說明，但通過利用回旋空氣流將紗線端部彼此合股加捻而對上紗和底紗進(jìn)行接頭作業(yè)。 卷取裝置13具備搖架70。搖架70具備支軸73 ;搖架臂71，高搖架臂71能夠以支軸73為中心轉(zhuǎn)動；以及一對筒管保持器(筒管保持部)72，這ー對筒管保持器72能夠保持筒管48的兩端部。上述卷取裝置13具備卷取滾筒74和能夠與細(xì)紗10卡合的橫動引導(dǎo)件76。卷取滾筒74構(gòu)成為，能夠與上述筒管48或在上述筒管48纏繞細(xì)紗10而形成的卷裝45的外周面接觸而對其進(jìn)行驅(qū)動。卷取裝置13利用省略圖示的電動馬達(dá)驅(qū)動卷取滾筒74，由此使與卷取滾筒74接觸的卷裝45旋轉(zhuǎn)，邊利用省略圖示的驅(qū)動構(gòu)件使橫動引導(dǎo)件76往復(fù)移動邊使細(xì)紗10橫動并將細(xì)紗10卷取成卷裝45。另外，在搖架臂71安裝有省略圖示的彈簧，該彈簧始終對搖架臂71施加立起方向的作用力。因而，隨著細(xì)紗10被卷繞于筒管48而卷裝45被卷粗，搖架臂71朝裝置正面?zhèn)鹊瓜拢硌b45的軸的位置朝前方移動。另外，在搖架臂71連結(jié)有未圖示的驅(qū)動部(例如氣缸)，能夠以根據(jù)單元控制器的指令使搖架臂71積極地朝從卷取滾筒74離開的方向以及接近卷取滾筒74的方向轉(zhuǎn)動的方式進(jìn)行控制。對于本實施方式的細(xì)紗機(jī)1，通過更換構(gòu)成搖架70的部件的一部分，既能夠形成筒子形狀的卷裝，也能夠形成錐形形狀的卷裝。另外，無論是在形成筒子形狀、錐形形狀的哪ー種卷裝的情況下，卷取滾筒74都使用通用的卷取滾筒。在形成筒子形狀的卷裝的情況下，筒子用的筒管以筒管的軸線與卷取滾筒74的軸線平行的方式由搖架70支承。在形成錐形形狀的卷裝45的情況下，為了使卷取滾筒74與卷裝45的圓錐狀的外周面穩(wěn)定地接觸，錐形用的筒管48以筒管48的軸線相對于卷取滾筒74的軸線稍稍傾斜的方式被支承于搖架70。因而，在形成筒子形狀的卷裝的情況下、和形成錐形形狀的卷裝的情況下，筒管保持器72的位置不同。另外，雖然錐形形狀的卷裝存在錐角不同的多個種類，但筒管48能夠以與該錐角相應(yīng)的朝向被支承于搖架70。如圖I以及圖2所示，落紗臺車4具備筒管設(shè)置裝置60。筒管設(shè)置裝置60構(gòu)成為能夠進(jìn)行筒管設(shè)置作業(yè)和落紗作業(yè)。所謂筒管設(shè)置作業(yè)是指朝搖架70供給筒管48從而進(jìn)行細(xì)紗10的卷取的準(zhǔn)備的作業(yè)。所謂落紗作業(yè)是指將滿筒的卷裝45從搖架70取下的作業(yè)。落紗臺車4在其下部具備行走輪92。落紗臺車4當(dāng)接受到對某ー紡紗單元2進(jìn)行筒管設(shè)置作業(yè)或者落紗作業(yè)的指示時，落紗臺車4在形成于上述框架6的行走路91上行走到該紡紗單元2。落紗臺車4在接受到指示的紡紗單元2之前停止，進(jìn)行筒管設(shè)置作業(yè)或者落紗作業(yè)(或者是該雙方的作業(yè))。[0057]筒管設(shè)置裝置60作為用于進(jìn)行上述的筒管設(shè)置作業(yè)的結(jié)構(gòu)具備筒管供給部50、吸管(紗線捕捉引導(dǎo)裝置)88、以及搖架操作臂(操作部)89。吸管88構(gòu)成為能夠轉(zhuǎn)動且能夠伸縮，通過吸引來捕捉從紡紗裝置9排出的細(xì)紗10，從而將捕捉到的細(xì)紗10引導(dǎo)至卷取裝置13。用于使吸管88移動的結(jié)構(gòu)后述。筒管供給部50構(gòu)成為能夠以搖動軸111為中心轉(zhuǎn)動，且構(gòu)成為能夠利用筒管把持部52把持筒管48。在將筒管48把持于筒管保持部52的狀態(tài)下使筒管供給部50轉(zhuǎn)動，從而將該筒管48供給到搖架70所具備的ー對筒管保持器72之間的位置(目標(biāo)位置)。筒管供給部50具備用于進(jìn)行包頭紗卷繞的包頭紗卷繞羅拉53。所謂包頭紗卷繞(bunchwinding)是指，當(dāng)在開始卷繞ー個卷裝時，為了將細(xì)紗10固定于筒管48而在筒管48的周圍直卷(straight winding)細(xì)紗10。另外,筒管供給部50的詳細(xì)結(jié)構(gòu)后述。搖架操作臂89能夠以使一方的筒管保持器72從另一方的筒管保持器72離開的方式對搖架臂71進(jìn)行操作(離開作業(yè))。另外，如上所述，隨著細(xì)紗10被卷繞于筒管48而卷裝45被卷粗，搖架臂71的姿態(tài)變化。能夠利用后述的移動機(jī)構(gòu)變更搖架操作臂89的位 置，因此無論是在將滿筒的卷裝45從搖架70取下的落紗作業(yè)時(圖6)、還是筒管設(shè)置作業(yè)時(圖7)，都能夠進(jìn)行上述的離開作業(yè)。筒管設(shè)置裝置60作為用于進(jìn)行落紗作業(yè)的結(jié)構(gòu)除了具備上述搖架操作臂89之外還具備圖2所示的引導(dǎo)部61。引導(dǎo)部61將從搖架70接收到的滿筒的卷裝45經(jīng)由傾斜部81引導(dǎo)到載置部82。引導(dǎo)部61作為主要的結(jié)構(gòu)具備引導(dǎo)板69、筒管引導(dǎo)用氣缸62、以及羅拉部件67。引導(dǎo)部61構(gòu)成為能夠以旋轉(zhuǎn)軸101為中心轉(zhuǎn)動。引導(dǎo)板69由板狀的接觸部件和板狀的限制部件構(gòu)成。接觸部件邊與從搖架70接收的滿筒的卷裝45的外周面接觸邊對其進(jìn)行引導(dǎo)。限制部件對接觸部件和該卷裝45的軸向的位置進(jìn)行限制，從而防止卷裝45從接觸部件落下。筒管引導(dǎo)用氣缸62通過使氣缸伸縮而對作用軸104施加力，能夠以旋轉(zhuǎn)軸103為中心使引導(dǎo)板69上下轉(zhuǎn)動。由此，引導(dǎo)部61能夠調(diào)整對卷裝45引導(dǎo)時的引導(dǎo)板69的位置、或者在對細(xì)紗10卷取結(jié)束之后使卷裝49的慣性旋轉(zhuǎn)停止。羅拉部件67構(gòu)成為，當(dāng)沿著傾斜部81對卷裝45進(jìn)行引導(dǎo)時，能夠在該傾斜部81上旋轉(zhuǎn)。由此，引導(dǎo)部61能夠順暢地進(jìn)行卷裝45的引導(dǎo)。其次，參照圖3以及圖4對筒管供給部50進(jìn)行詳細(xì)說明。圖3是示出當(dāng)對搖架70供給筒管48時的筒管供給部50的結(jié)構(gòu)的立體圖。圖4是示出供給筒管48時的筒管供給部50的結(jié)構(gòu)的俯視圖。如圖3以及圖4所示，筒管供給部50除了具備前面所述的筒管把持部52以及包頭紗卷繞羅拉53之外，還具備固定臂57、路徑調(diào)整板(安裝部件)59、搖動臂58、筒管供給用氣缸56、包頭紗卷繞馬達(dá)54、以及把持部驅(qū)動氣缸55。如前面所述，筒管供給部50能夠以搖動軸111為中心轉(zhuǎn)動。在搖動軸111安裝有扭簧112。扭簧112朝當(dāng)進(jìn)行筒管48的供給動作時搖動臂58所轉(zhuǎn)動的方向的相反方向(使筒管把持部52接近落紗臺車4的方向)對該搖動臂58施力。筒管供給用氣缸56是能夠基于筒管設(shè)置裝置60的指令而伸縮的氣缸。筒管供給用氣缸56的一端安裝于固定臂57的根部側(cè)。能夠以搖動軸111為中心轉(zhuǎn)動的搖動臂58以能夠轉(zhuǎn)動的方式安裝于筒管供給用氣缸56的另一端。[0069]由此，通過使筒管供給用氣缸56以克服扭簧112的作用力的方式伸長，能夠使搖動臂58以搖動軸111為中心轉(zhuǎn)動，從而將筒管48供給到搖架70。如圖4所示，一對筒管保持器72構(gòu)成為能夠利用ー對(兩個)保持機(jī)構(gòu)72a保持筒管48的軸向的兩端部。在以下的說明中，將保持機(jī)構(gòu)72a的中心亦即保持中心72b彼此連結(jié)的直線稱作保持線LI。保持線LI也可以說是由一對筒管保持器72保持的狀態(tài)的筒管48的旋轉(zhuǎn)軸線。將以通過搖動軸111的中心的方式引出的直線稱作搖動軸線L2。筒管供給部50具備由路徑調(diào)整板59和固定件構(gòu)成的調(diào)整部。通過將螺栓等固定件插入于形成在路徑調(diào)整板59的選擇孔115，筒管供給部50被固定于落紗臺車4的適當(dāng)?shù)牟考?。在路徑調(diào)整板59形成有多個選擇孔115，通過變更用于進(jìn)行固定的選擇孔115，能夠調(diào)整路徑調(diào)整板59的位置以及朝向(進(jìn)而能夠調(diào)整搖動軸111的位置以及朝向)。在本實施方式中，如圖4所示，搖動軸111的朝向被調(diào)整成保持線LI與搖動軸線L2平行。通過以上述方式對搖動軸111的位置以及朝向進(jìn)行調(diào)整，搖動臂58的末端部所描繪的軌跡變更。由此，筒管設(shè)置裝置60能夠改變當(dāng)向筒管保持器72供給筒管48時的該筒管48的路徑。另外，在以下的說明中，有時將該路徑稱作“筒管供給路徑”。
包頭紗卷繞馬達(dá)54產(chǎn)生用于使前面所述的包頭紗卷繞羅拉53旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動カ。包頭紗卷繞馬達(dá)54所產(chǎn)生的驅(qū)動カ由省略圖示的傳遞機(jī)構(gòu)(例如帶和帶輪)傳遞到包頭紗卷繞羅拉53。另外，當(dāng)進(jìn)行包頭紗卷繞作業(yè)時，需要使筒管48與包頭紗卷繞羅拉53接觸。因而，筒管供給部50具備能夠使包頭紗卷繞羅拉53移動以使其與筒管48接觸的移動機(jī)構(gòu)(具體而言為后述的把持部驅(qū)動氣缸55)。前面所述的筒管把持部52由固定把持部113和活動把持部114構(gòu)成?；顒影殉植?14與把持部驅(qū)動氣缸55連結(jié)。通過把持部驅(qū)動氣缸55的動作，能夠使該活動把持部114接近固定把持部113或者從固定把持部113離開。由此，能夠進(jìn)行筒管把持部52所進(jìn)行的對筒管48的把持以及該把持的解除。在本實施方式中，能夠利用把持部驅(qū)動氣缸55在使包頭紗卷繞羅拉53與筒管48接觸的狀態(tài)、和使包頭紗卷繞羅拉53從筒管48離開的狀態(tài)之間進(jìn)行切換。構(gòu)成為筒管把持部52的動作和包頭紗卷繞羅拉53的動作聯(lián)動。具體而言，當(dāng)進(jìn)行筒管把持部52所進(jìn)行的對筒管48的把持吋，同時使包頭紗卷繞羅拉53從筒管48離開。當(dāng)解除筒管把持部52所進(jìn)行的對筒管48的把持吋，同時使包頭紗卷繞羅拉53與筒管48接觸。其次，參照圖5對以往的筒管供給路徑和本實施方式中的筒管供給路徑進(jìn)行比較說明。圖5是對以往的筒管供給路徑和本實施方式的筒管供給路徑進(jìn)行比較的圖。如在現(xiàn)有技術(shù)中所說明了的那樣，以往，當(dāng)進(jìn)行筒管48的供給時容易發(fā)生筒管48與筒管保持器72之間的沖突(參照圖5(a))。如圖5(b)所示，本實施方式的筒管供給部50以使保持線LI與搖動軸線L2平行的方式進(jìn)行調(diào)整。因而，在供給筒管48的過程中，能夠維持該筒管48的中心軸與保持線LI之間的平行關(guān)系。筒管供給部50能夠沿著下述路徑供給筒管48，所述路徑是沿著與保持線LI垂直相交的平面的圓弧狀的路徑。由此，筒管供給部50能夠?qū)⑼补?8以相對筆直的姿態(tài)收納良好地插入供給到ー對筒管保持器72之間。因而，能夠有效地活用通常情況下無法擴(kuò)大的筒管保持器72之間的空間，使得所供給的筒管48與筒管保持器72不易產(chǎn)生沖突。另外，在細(xì)紗機(jī)I中，由于在有限的設(shè)置空間設(shè)置多個紡紗単元2，因此無法增大鄰接的紡紗單元2的筒管保持器72之間的空間。如上所述，本實施方式的細(xì)紗機(jī)I通過更換搖架70的結(jié)構(gòu)的一部分，能夠形成筒子形狀的卷裝、還能夠形成錐角不同的多個種類的錐形形狀的卷裝45。這意味著，筒管保持器72的位置、進(jìn)而是保持線LI的朝向根據(jù)要形成的卷裝的形狀而變化。在本實施方式的筒管設(shè)置裝置60中，無論是在形成哪種形狀的卷裝的情況下，通過使用對應(yīng)的選擇孔115來安裝路徑調(diào)整板59，都能夠使搖動軸線L2位干與保持線LI平行的位置。因而，筒管設(shè)置裝置60構(gòu)成為在各種各樣的狀況下都能夠?qū)⑼补?8順暢地供給至搖架70的通用性高的裝置。其次，參照圖6至圖8對筒管設(shè)置裝置60進(jìn)行落紗作業(yè)以及筒管設(shè)置作業(yè)時的流程進(jìn)行說明。首先，參照圖6對落紗作業(yè)進(jìn)行說明。圖6是示出邊進(jìn)行滿筒的卷裝45的落紗作業(yè)邊利用吸管88捕捉細(xì)紗10的樣子的縱剖視圖。當(dāng)利用省略圖示的傳感器檢測到某一紡紗單元2的卷裝45已滿筒時，単元控制器使紡紗裝置9停止，并將落紗臺車4呼叫至該紡紗単元2。幾乎與此同吋，單元控制器以下述方式進(jìn)行控制通過在卷取裝置13中使搖架臂71朝圖2的左側(cè)(紡紗單元2的正面?zhèn)?轉(zhuǎn)動而使?jié)M筒的卷裝45從卷取滾筒74離開，并使卷裝45的旋轉(zhuǎn)停止。卷裝45即便在從卷取滾筒74離開之后也借助慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。筒管設(shè)置裝置60通過使引導(dǎo)部61的筒管引導(dǎo)用氣缸62伸長而使引導(dǎo)板69朝上方轉(zhuǎn)動而使其與卷裝45接觸。由此，能夠使卷裝45的慣性旋轉(zhuǎn)停止。筒管設(shè)置裝置60在卷裝45的慣性旋轉(zhuǎn)完全停止為止之前預(yù)先使搖架操作臂89移動到圖6所示的位置。當(dāng)卷裝45的慣性旋轉(zhuǎn)完全停止時，筒管設(shè)置裝置60利用搖架操作臂89對搖架臂71進(jìn)行操作，以使一方的筒管保持器72從另一方的筒管保持器72離開，從而將滿筒的卷裝45從搖架70取下。對于被取下后的滿筒的卷裝45，該卷裝45的重力由引導(dǎo)部61的引導(dǎo)板69 (詳細(xì)而言為接觸部件)支承，并由傾斜部81引導(dǎo)。引導(dǎo)部61邊維持與卷裝45接觸的狀態(tài)，邊使該卷裝45沿著傾斜部81滾動而移動。另外，此時，引導(dǎo)部61的羅拉部件67在傾斜部81上滾動。然后，卷裝45被引導(dǎo)至載置部82。在本實施方式中，載置部82具有作為輸送帶的功能，能夠沿著紡紗單元2所排列的方向輸送卷裝45，自動地將卷裝45送入下ーエ序。但是，即便是構(gòu)成為載置部82不具有輸送帶功能，作業(yè)人員通過手動作業(yè)回收載置部82上的卷裝45也無妨。以上述方式進(jìn)行落紗作業(yè)。其次，參照圖6至圖8對筒管設(shè)置作業(yè)進(jìn)行說明。圖7是示出吸管88在吸引細(xì)紗10的狀態(tài)下移動至規(guī)定位置并待機(jī)的樣子的縱剖視圖。圖8是示出筒管48被供給至搖架70的瞬間的樣子的縱剖視圖。當(dāng)落紗臺車4根據(jù)呼叫而來到該紡紗單元2之前時，紡紗單元2的單元控制器，恢復(fù)牽伸裝置7以及紡紗裝置9的驅(qū)動。幾乎與此同時，吸管88朝上方延伸(參照圖6)。吸管88通過吸入來捕捉從紡紗裝置9排出的細(xì)紗10的紗線端部。筒管設(shè)置裝置60使吸管88在吸入了細(xì)紗10的狀態(tài)下朝下方移動。此時，單元控制器以將吸管88所吸引的細(xì)紗10纏繞于紗線貯存裝置12的方式進(jìn)行控制。另外，此時的吸管88的吸引力小，無法克服紗線貯存裝置12的前面所述的抵抗扭矩，因此，如圖7所示，細(xì)紗10逐漸貯存于紗線貯存裝置12。筒管設(shè)置裝置60使吸管88在朝下方移動之后在規(guī)定位置持續(xù)待機(jī)(參照圖6)。筒管設(shè)置裝置60在吸管88的移動的前后預(yù)先使搖架操作臂89移動到進(jìn)行搖架70的操作的位置。筒管設(shè)置裝置60在進(jìn)行筒管48的供給之前，預(yù)先對搖架臂71進(jìn)行操作，以使ー方的筒管保持器72從另一方的筒管保持器72離開。其次，筒管設(shè)置裝置60在利用筒管供給部50 (筒管把持部52)把持貯存在落紗臺車4的上部的筒管48之后，使前面所述的筒管供給用氣缸56伸長而使搖動臂58轉(zhuǎn)動。由此，筒管設(shè)置裝置60使筒管供給部50從落紗臺車4側(cè)出動而進(jìn)行相對于搖架70的筒管48的供給作業(yè)。筒管設(shè)置裝置60使筒管供給部50所具備的適當(dāng)?shù)募喚€引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(省略圖示)動作，從而將由吸管88捕捉的細(xì)紗10配置在筒管48的軸向的端部與筒管保持器72之間。在該狀態(tài)下，搖架操作臂89對搖架臂71進(jìn)行操作而使一方的筒管保持器72接近另一方的筒管保持器72。由此，細(xì)紗10被夾在筒管48的端部與筒管保持器72之間而被固 定。其次，筒管設(shè)置裝置60使把持部驅(qū)動氣缸55動作，解除筒管把持部52所進(jìn)行的對筒管48的把持，同吋，使包頭紗卷繞羅拉53與筒管48接觸而進(jìn)行包頭紗卷繞作業(yè)。另夕卜，如上所述，筒管把持部52的動作與包頭紗卷繞羅拉53的動作聯(lián)動，因此能夠使筒管設(shè)置裝置60的機(jī)構(gòu)簡單。當(dāng)包頭紗卷繞作業(yè)完畢吋，筒管供給用氣缸56收縮，由此，筒管供給部50朝落紗臺車4側(cè)退避。在此前后，單元控制器使搖架70轉(zhuǎn)動，以使筒管48與卷取滾筒74接觸(在紡紗單元2的背面?zhèn)?。由此，對細(xì)紗10賦予卷取張力，細(xì)紗10逐漸被從紗線貯存羅拉21退繞，開始卷取裝置13所進(jìn)行的卷裝45的卷取。其次，對使搖架操作臂89以及吸管88以上述方式移動的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。首先，參照圖9對搖架操作臂89進(jìn)行說明。圖9是對使搖架操作臂89移動的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明的縱剖視圖。如圖9所示，筒管設(shè)置裝置60具備用于改變搖架操作臂89的位置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)30。驅(qū)動機(jī)構(gòu)30具備通過使供給的空氣壓カ變化而伸縮的第一驅(qū)動氣缸31以及第ニ驅(qū)動氣缸32。驅(qū)動機(jī)構(gòu)30具備相互連結(jié)的第一連桿部件36、第二連桿部件37、以及第三連桿部件38。圖9 (a)中示出處于待機(jī)位置的搖架操作臂89。當(dāng)通過從圖9 (a)的狀態(tài)使第一驅(qū)動氣缸31伸長而使第一連桿部件36轉(zhuǎn)動吋，經(jīng)由第二連桿部件37連結(jié)于該第一連桿部件36的第三連桿部件38旋轉(zhuǎn)。結(jié)果，能夠使由該第三連桿部件38支承的搖架操作臂89位于下方(參照圖9(b))。如圖7所示，位于圖9(b)所示的位置的搖架操作臂89能夠?qū)┙o筒管48時的搖架臂71進(jìn)行操作。通過從該狀態(tài)使第二驅(qū)動氣缸32伸長，能夠使搖架操作臂89相對于第三連桿部件38旋轉(zhuǎn)，從而使其位于更靠下方的位置(參照圖9(c))。如圖6所示，位于圖9(c)的位置的搖架操作臂89能夠在卷裝45滿筒時將卷裝45從搖架臂71取下。其次，參照圖10對用于改變吸管88的位置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖10是對使吸管88移動的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明的縱剖視圖。[0098]如圖10所示，筒管設(shè)置裝置60作為用于改變搖架操作臂89的位置的結(jié)構(gòu)具備連結(jié)臂123和通過使所供給的空氣壓カ變化而伸縮的吸引氣缸124。連結(jié)臂123經(jīng)由配置在落紗臺車4的合適的位置的轉(zhuǎn)動支點121被支承為能夠轉(zhuǎn)動。在連結(jié)臂123連結(jié)有用于驅(qū)動連結(jié)臂123的、例如由馬達(dá)和凸輪構(gòu)成的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。在連結(jié)臂123的末端側(cè)經(jīng)由轉(zhuǎn)動支點122以能夠轉(zhuǎn)動的方式安裝有吸引氣缸124和吸管88。吸管88例如形成為雙重的筒狀,從而構(gòu)成為能夠伸縮。在吸管88的末端連接有吸引氣缸124。通過變更對吸引氣缸124供給的空氣壓力，能夠使吸管88伸縮。圖10(a)中示出處于待機(jī)位置的吸管88。通過從該狀態(tài)使連結(jié)臂123朝卷取裝置13側(cè)轉(zhuǎn)動，并使吸引氣缸124伸長，能夠使吸管88移動到能夠捕捉從紡紗裝置9送出的 細(xì)紗10的位置(參照圖10(b)以及圖6)。通過從該狀態(tài)使搖架操作臂89以及吸引氣缸124以轉(zhuǎn)動支點122為中心轉(zhuǎn)動，能夠?qū)⒉蹲降降募?xì)紗10引導(dǎo)至下方(參照圖10(c)以及圖7)。另外，在搖架操作臂89的驅(qū)動機(jī)構(gòu)30中，通過驅(qū)動第一驅(qū)動氣缸31以及第ニ驅(qū)動氣缸32，能夠使該搖架操作臂89単獨地動作。對于吸管88，也能夠通過對驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及吸引氣缸124進(jìn)行驅(qū)動而使吸管88単獨地(不伴隨其他部件的移動地)移動到所需要的位置。這樣，在本實施方式的結(jié)構(gòu)中，能夠使以往相互聯(lián)動的筒管供給部50、筒管操作臂89、以及吸管88分別地(獨立地)移動。因而，例如，在欲將滿筒的卷裝45取下但不需要供給新的筒管48的狀況下，能夠在使筒管供給部50以及吸管88的動作停止的狀態(tài)下僅使搖架操作臂89動作。結(jié)果，筒管設(shè)置裝置60能夠省略不必要的動作而實現(xiàn)循環(huán)時間的縮短。如以上所說明了的那樣，本實施方式的筒管設(shè)置裝置60具備筒管把持部52和路徑調(diào)整板59。筒管把持部52能夠把持用于纏繞細(xì)紗10的筒管48，并將該筒管48供給至作為目標(biāo)位置的筒管保持器72 (詳細(xì)而言為ー對筒管保持器72之間的位置)。路徑調(diào)整板59能夠調(diào)整筒管48由筒管把持部52供給到筒管保持器72時的路徑(筒管供給路徑)。由此，筒管設(shè)置裝置60能夠根據(jù)所要供給的筒管48的形狀等以使筒管48通過合適的路徑的方式進(jìn)行調(diào)整。通過進(jìn)行該調(diào)整，能夠防止當(dāng)筒管設(shè)置裝置60將筒管48供給至筒管保持器72時筒管48與筒管保持器72沖突。在本實施方式的筒管設(shè)置裝置60中，調(diào)整部具備路徑調(diào)整板59和固定件。路徑調(diào)整板59支承筒管把持部52。固定件確定路徑調(diào)整板59的至少安裝朝向的變更。由此，筒管設(shè)置裝置60變更路徑調(diào)整板59的安裝朝向，并利用固定件確定該變更，由此能夠以使筒管48通過合適的路徑的方式進(jìn)行調(diào)整。在本實施方式的筒管設(shè)置裝置60中，在路徑調(diào)整板59形成有多個選擇孔115。固定件被定位于選擇孔115，以確定路徑調(diào)整板59的至少安裝朝向的變更。由此，筒管設(shè)置裝置60僅通過將固定件插入于根據(jù)卷取條件等選擇的合適的選擇孔115并對路徑調(diào)整板59進(jìn)行固定，就能夠?qū)┙o筒管48時該筒管48所通過的路徑進(jìn)行調(diào)整。這樣，能夠?qū)⒄{(diào)整筒管供給路徑的調(diào)整部形成為簡單的結(jié)構(gòu)，因此能夠削減筒管設(shè)置裝置60的部件數(shù)量。本實施方式的細(xì)紗機(jī)I具備筒管設(shè)置裝置60和紡紗單元2。紡紗單元2具備保持從筒管設(shè)置裝置60供給的筒管48的一對筒管保持器72。由此，細(xì)紗機(jī)I能夠調(diào)整筒管48的供給路徑而防止筒管48與筒管保持器72之間的沖突。在本實施方式的細(xì)紗機(jī)I中，一對筒管保持器72具備保持筒管48的軸向的兩端部的ー對保持機(jī)構(gòu)72a。當(dāng)將連接保持機(jī)構(gòu)72a的中心亦即保持中心72b彼此的線設(shè)為保持線LI吋，路徑調(diào)整板59能夠以使搖動軸111的搖動軸線L2與保持線LI平行的方式調(diào)整該搖動軸111的朝向。當(dāng)保持線LI與搖動軸111不平行時，所供給的筒管48容易與筒管保持器72沖突。通過形成為上述的結(jié)構(gòu)，無需形成為使筒管保持器72的保持機(jī)構(gòu)72a彼此的間隔過度擴(kuò)寬的布局，筒管設(shè)置裝置60就能夠順暢地供給筒管48。因而，能夠緊湊地構(gòu)成細(xì)紗機(jī)I。在本實施方式的細(xì)紗機(jī)I中，筒管設(shè)置裝置60具備搖架操作臂89，該搖架操作臂 89通過對搖架70進(jìn)行操作而將筒管48從搖架70的筒管保持器72取下。當(dāng)進(jìn)行卷裝45的取下等落紗作業(yè)時，很多情況下，為了形成新的卷裝45，需要進(jìn)行供給新的筒管48的作業(yè)。在上述的結(jié)構(gòu)中，由于能夠利用ー個裝置進(jìn)行雙方的作業(yè)，因此能夠使細(xì)紗機(jī)I整體的結(jié)構(gòu)緊湊化。本實施方式的細(xì)紗機(jī)I能夠獨立地執(zhí)行筒管供給部50所進(jìn)行的筒管48的供給作業(yè)、和搖架操作臂89所進(jìn)行的取下作業(yè)。由此，能夠獨立地進(jìn)行落紗作業(yè)和筒管48的供給作業(yè)。例如，當(dāng)某ー卷裝45滿筒，但并不需要繼續(xù)形成新的卷裝45時，能夠防止進(jìn)行不必要的筒管48的供給作業(yè)。因而，筒管設(shè)置裝置60能夠縮短作業(yè)時間，落紗臺車4能夠移動到其他的紡紗單元2而迅速地開始隨后的作業(yè)。結(jié)果，能夠提高細(xì)紗機(jī)I所進(jìn)行的細(xì)紗10的卷取效率。本實施方式的細(xì)紗機(jī)I具備吸管88，該吸管88捕捉細(xì)紗10并將該細(xì)紗10引導(dǎo)至由筒管把持部52供給至筒管保持器72的筒管48。細(xì)紗機(jī)I能夠獨立地執(zhí)行筒管把持部52所進(jìn)行的筒管48的供給作業(yè)、搖架操作臂89所進(jìn)行的取下作業(yè)、以及吸管88所進(jìn)行的紗線捕捉引導(dǎo)作業(yè)。由此，細(xì)紗機(jī)I能夠根據(jù)各種各樣的狀況省略不必要的動作。因而，筒管設(shè)置裝置60能夠縮短作業(yè)時間而迅速地開始隨后的作業(yè)，因此能夠提高細(xì)紗機(jī)I所進(jìn)行的細(xì)紗10的卷取效率。在本實施方式的細(xì)紗機(jī)I中，紡紗單元2沿一定方向排列配置。筒管設(shè)置裝置60能夠沿著紡紗單元2所排列的方向行走。由此，與針對每個紡紗単元2設(shè)置筒管設(shè)置裝置60的結(jié)構(gòu)相比較，能夠減少筒管設(shè)置裝置60的設(shè)置臺數(shù)從而能夠削減成本。以上對本實用新型的優(yōu)選實施方式進(jìn)行了說明，但上述的結(jié)構(gòu)例如能夠以下述方
式變更。細(xì)紗機(jī)I的結(jié)構(gòu)能夠根據(jù)情況而適當(dāng)變更。例如，能夠變更成代替上述實施方式的細(xì)紗機(jī)I所具備的紗線貯存裝置12，在紡紗裝置9的下游側(cè)配置有由ー對羅拉構(gòu)成的紗線進(jìn)給裝置的結(jié)構(gòu)，或者除了細(xì)紗貯存裝置12之外，還在紡紗裝置9的下游側(cè)配置有由一對羅拉構(gòu)成的紗線進(jìn)給裝置的結(jié)構(gòu)。本實用新型的應(yīng)用范圍并不限于細(xì)紗機(jī)，只要是供給筒管而將紗線纏繞于該筒管的結(jié)構(gòu)即可，也能夠應(yīng)用于細(xì)紗機(jī)以往的繞紗機(jī)。在上述實施方式中，當(dāng)檢測到紗疵時等，通過在驅(qū)動卷取裝置13的狀態(tài)下使?fàn)可煅b置7停止而將細(xì)紗10切斷。代替該結(jié)構(gòu)，也可以形成為在清紗器49的附近具備切斷器，利用該切斷器將細(xì)紗10切斷的結(jié)構(gòu)。在上述實施方式中，細(xì)紗機(jī)I形成為通過將螺栓等固定件插入于形成在路徑調(diào)整板59的選擇孔115而將筒管供給部50固定于落紗臺車4的結(jié)構(gòu)。代替該結(jié)構(gòu)，細(xì)紗機(jī)I也可以形成為如下的結(jié)構(gòu)在路徑調(diào)整板59所被設(shè)置的面形成有突起部，在該突起部插入于選擇孔之后利用螺母等進(jìn)行固定。除了上述結(jié)構(gòu)之外，調(diào)整部只要是至少能夠調(diào)整路徑調(diào)整板59的安裝朝向(筒管供給路徑)的結(jié)構(gòu)即可，并不限于該結(jié)構(gòu)，能夠使用適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)。并且，代替調(diào)整搖動軸111的位置以及朝向的結(jié)構(gòu)，也可以變更成僅調(diào)整朝向的結(jié)構(gòu)。 在上述實施方式中，同時并行地進(jìn)行引導(dǎo)部61從筒管保持器72離開的動作、和筒管供給部50接近筒管保持器72的動作。但是，也可以在完成落紗作業(yè)之后進(jìn)行筒管設(shè)置作業(yè)。但是，從細(xì)紗機(jī)I的工作效率的觀點出發(fā)，希望能夠同時并行地進(jìn)行落紗作業(yè)和筒管設(shè)置作業(yè)。
權(quán)利要求1.一種繞紗機(jī)，其特征在干， 上述繞紗機(jī)具備 筒管設(shè)置裝置，該筒管設(shè)置裝置具有筒管把持部，該筒管把持部把持用于纏繞紗線的筒管，井能夠?qū)⒃撏补芄┙o至目標(biāo)位置；以及搖動軸，該搖動軸使上述筒管把持部搖動至上述目標(biāo)位置；以及 作為上述目標(biāo)位置的筒管保持部，該筒管保持部具有保持上述筒管的軸向的兩端部的兩個保持機(jī)構(gòu)，從而保持從上述筒管設(shè)置裝置供給來的上述筒管， 當(dāng)以連接上述兩個保持機(jī)構(gòu)的保持中心的直線為保持線時，上述搖動軸的軸線相對于上述保持線平行。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的繞紗機(jī)，其特征在干， 上述筒管設(shè)置裝置還具備調(diào)整部，該調(diào)整部能夠通過調(diào)整上述搖動軸的朝向來調(diào)整上述筒管由上述筒管把持部向上述目標(biāo)位置供給時的路徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的繞紗機(jī)，其特征在干， 上述調(diào)整部具備安裝部件，該安裝部件支承上述筒管把持部；以及固定件，該固定件確定上述安裝部件的至少安裝朝向的變更。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的繞紗機(jī)，其特征在干， 在上述安裝部件形成有多個選擇孔， 上述固定件被定位于上述選擇孔，從而確定上述安裝部件的至少安裝朝向的變更。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中的任一項所述的繞紗機(jī)，其特征在干， 上述筒管設(shè)置裝置具備操作部，該操作部對上述筒管保持部進(jìn)行操作而將上述筒管從上述筒管保持部取下。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的繞紗機(jī)，其特征在干， 上述繞紗機(jī)具備紗線捕捉引導(dǎo)裝置，該紗線捕捉引導(dǎo)裝置捕捉紗線并將其向由上述筒管把持部供給至上述筒管保持部的上述筒管引導(dǎo)， 上述繞紗機(jī)能夠獨立地執(zhí)行上述筒管把持部所進(jìn)行的上述筒管的供給作業(yè)、上述操作部所進(jìn)行的上述筒管的取下作業(yè)、以及上述紗線捕捉引導(dǎo)裝置所進(jìn)行的紗線捕捉引導(dǎo)作業(yè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至4中的任一項所述的繞紗機(jī)，其特征在干， 上述繞紗機(jī)具備多個卷取單元，該卷取単元利用上述筒管保持部保持上述筒管而卷取卷裝， 上述多個卷取単元沿一定方向排列配置， 上述筒管設(shè)置裝置能夠沿著上述多個卷取単元所排列的方向行走。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的繞紗機(jī)，其特征在干， 上述繞紗機(jī)具備多個卷取單元，該卷取単元利用上述筒管保持部保持上述筒管而卷取卷裝， 上述多個卷取単元沿一定方向排列配置， 上述筒管設(shè)置裝置能夠沿著上述多個卷取単元所排列的方向行走。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的繞紗機(jī)，其特征在干， 上述繞紗機(jī)具備多個卷取單元，該卷取単元利用上述筒管保持部保持上述筒管而卷取卷裝， 上述多個卷取単元沿一定方向排列配置， 上述筒管設(shè)置裝置能夠沿著 上述多個卷取単元所排列的方向行走。
專利摘要本實用新型提供筒管設(shè)置裝置以及具備筒管設(shè)置裝置的繞紗機(jī)。筒管設(shè)置裝置具備筒管把持部(52)和路徑調(diào)整板(59)。搖動臂(58)安裝于搖動軸(111)，且能夠通過以該搖動軸(111)為中心軸旋轉(zhuǎn)而搖動。筒管把持部(52)把持用于纏繞細(xì)紗的筒管(48)，并能夠?qū)⒃撏补?48)供給至作為目標(biāo)位置的筒管保持器(72)。路徑調(diào)整板(59)能夠調(diào)整筒管(48)由筒管把持部(52)供給至上述目標(biāo)位置時的路徑(筒管供給路徑)。
文檔編號D01H1/36GK202482536SQ20112039906
公開日2012年10月10日 申請日期2011年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月18日
發(fā)明者鹽田健 申請人:村田機(jī)械株式會社