專利名稱：氣動(dòng)式全自動(dòng)貼袋機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及縫制設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種氣動(dòng)式全自動(dòng)貼袋機(jī)。
背景技術(shù)：
貼袋機(jī)的種類很多，一般的貼袋機(jī)自動(dòng)化程序很低，多數(shù)是用花樣機(jī)縫紉機(jī)改制而成的且僅能實(shí)現(xiàn)縫制的單一型貼袋機(jī)。目前，本領(lǐng)域內(nèi)用于服裝業(yè)的半自動(dòng)貼袋機(jī)占據(jù)了一定市場(chǎng)，這種貼袋機(jī)包括送料、縫制和下料等自動(dòng)程序，且必須在貼袋縫制之前配備一部電加熱蒸汽折邊機(jī)，將袋片折邊燙平成型后再進(jìn)行貼袋工序，故稱之為半自動(dòng)貼袋機(jī)，在國(guó)外如德國(guó)百福公司的半自動(dòng)貼袋機(jī)和西安標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)股份有限公司引進(jìn)意大利技術(shù)生產(chǎn)的半自動(dòng)貼袋機(jī)具有一定的代表性。另外，近幾年國(guó)外一些先進(jìn)的縫制設(shè)備制造廠商如日本、意大利等國(guó)研制出一種具有免燙折邊的技術(shù)的自動(dòng)貼袋機(jī)，它的自動(dòng)化程度較高，可實(shí)現(xiàn)免燙、折邊、送料、縫制和下料等一系列自動(dòng)化程序，這類機(jī)型一般多采用高精度等級(jí)的傳送方式，如通過(guò)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)絲桿、渦輪等類同數(shù)控機(jī)床式加工中心機(jī)床的傳動(dòng)方式來(lái)提高自動(dòng)化流程中各個(gè)環(huán)節(jié)的傳送精度，故而使這種全自動(dòng)貼袋機(jī)的制造成本大幅上升，每臺(tái)售價(jià)高達(dá)30 60萬(wàn)人民幣，使得多數(shù)服裝廠家很難接受這一昂貴的價(jià)格，由此限制了這類技術(shù)的推廣。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種氣動(dòng)式全自動(dòng)貼袋機(jī)，其降低制造成本， 且能實(shí)現(xiàn)免燙、折邊、送料、縫制和下料等一系列自動(dòng)化程序。為解決所述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種氣動(dòng)式全自動(dòng)貼袋機(jī)，其特征在于，其包括機(jī)架鋼板、氣動(dòng)式自動(dòng)免燙折邊機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)式自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、坐標(biāo)花樣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋梭式花樣機(jī)縫制機(jī)頭、氣動(dòng)式自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)、氣壓調(diào)節(jié)安裝板、電磁閥安裝板、防護(hù)罩、操縱顯示板、快換機(jī)構(gòu)操縱板、不銹鋼工作臺(tái)面、不銹鋼圍板、機(jī)架、吸塵器和電器控制箱，氣動(dòng)式自動(dòng)免燙折邊機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)架鋼板后面上方，氣動(dòng)式自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)橫向地設(shè)在氣動(dòng)式自動(dòng)免燙折邊機(jī)構(gòu)的前部，坐標(biāo)花樣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在氣動(dòng)式自動(dòng)免燙折邊機(jī)構(gòu)的左側(cè)，旋梭式花樣機(jī)縫制機(jī)頭設(shè)在機(jī)架鋼板的右前方且橫向設(shè)置，氣動(dòng)式自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)分別分布在機(jī)架鋼板的右前側(cè)上部、中部和下部三處，氣壓調(diào)節(jié)安裝板設(shè)在機(jī)架鋼板的左后端，電磁閥安裝板設(shè)在氣壓調(diào)節(jié)安裝板的右側(cè)，防護(hù)罩設(shè)在在機(jī)架鋼板的后半部位，操縱顯示板通過(guò)磁力吸附在防護(hù)罩的正前面，快換機(jī)構(gòu)操縱板設(shè)在防護(hù)罩的左前面，不銹鋼工作臺(tái)面鋪設(shè)在機(jī)架鋼板的前半部上方，不銹鋼圍板設(shè)在不銹鋼工作臺(tái)面的下方，不銹鋼圍板的上方設(shè)有第一啟動(dòng)開關(guān)和第二啟動(dòng)開關(guān)，吸塵器設(shè)在機(jī)架的左側(cè)，電器控制箱設(shè)在機(jī)架的后部和機(jī)架鋼板的下部。優(yōu)選地，所述氣動(dòng)式免燙折邊機(jī)構(gòu)包括一組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和一組折邊裝置，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)座、第一氣缸、第一橫梁、第一直線導(dǎo)軌、第一推桿、中間模板、支架、第二氣缸、水平連接板、滑動(dòng)板、第二直線導(dǎo)軌、側(cè)板、前板、第三氣缸、座板、第三直線導(dǎo)軌、第一銷軸、第四氣缸、第一抱箍、第四直線導(dǎo)軌、前滑動(dòng)板、第一角鋁和第二角鋁，第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸和第四氣缸分別設(shè)在傳動(dòng)座的腰部、頂部、后部及前部，第一直線導(dǎo)軌設(shè)于第一橫梁的下方，第一推桿設(shè)于第一直線導(dǎo)軌的下方，中間模板設(shè)于第一推桿的前部，第一氣缸與第一推桿的活塞桿通過(guò)支架連接，水平連接板和滑動(dòng)板設(shè)于第二氣缸的下部，第二直線導(dǎo)軌在滑動(dòng)板的內(nèi)側(cè)且安裝在側(cè)板上面，前板安裝在滑動(dòng)板的前端面，第三氣缸的上部連接座板，第三直線導(dǎo)軌設(shè)在側(cè)板的內(nèi)側(cè)，第一銷軸連接第一橫梁，第四氣缸由第一抱箍固定，前滑動(dòng)板在第四直線導(dǎo)軌滑動(dòng)，前滑動(dòng)板的下部?jī)蓚?cè)通過(guò)第一角鋁與第四氣缸的活塞桿連接，前滑動(dòng)板通過(guò)第二角鋁連接折邊裝置；折邊裝置包括第五氣缸、方形座板、折邊母座、導(dǎo)軌、折邊側(cè)板、折邊前板、第一公座、第二銷軸、鋁罩殼、紅外線定位器，第五氣缸分別成品字形且水平安裝在方形座板的上方中部，導(dǎo)軌在折邊母座的下方，折邊側(cè)板和折邊前板設(shè)在在方形座板的下方，第二銷軸固定在第一公座上，紅外線定位器設(shè)在鋁罩殼的前端兩邊。優(yōu)選地，所述氣動(dòng)式送料機(jī)構(gòu)包括第五直線導(dǎo)軌、隨行滑車、第一推動(dòng)氣缸、滑車安裝板、第一角鐵、第二推動(dòng)氣缸、隨行角鋁、聯(lián)體板架、第二角鐵、送料架、第一安裝板、雙桿氣缸、送料母座、送料公座和送料橫板，第一推動(dòng)氣缸和第二推動(dòng)氣缸分別安裝第五直線導(dǎo)軌的兩側(cè)，隨行滑車設(shè)在第五直線導(dǎo)軌上，第一推動(dòng)氣缸右端頭部的活塞桿通過(guò)滑車安裝板、第一角鐵與隨行滑車連接，第二推動(dòng)氣缸與隨行角鋁固定，隨行角鋁還固定在聯(lián)體板架上，第二推動(dòng)氣缸頭部的活塞桿通過(guò)第二角鐵與滑車安裝板連接；送料架水平安裝在聯(lián)體板架上，第一安裝板設(shè)在送料架的上面，雙桿氣缸垂直安裝在第一安裝板的一側(cè)，雙桿氣缸的下部連接送料母座，送料公座與送料母座水平連接，送料橫板設(shè)在送料公座的下面。優(yōu)選地，所述氣動(dòng)式自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)包括拖料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、壓料和接料裝置，拖料機(jī)構(gòu)包括橫向氣缸及其配套裝置、縱向氣缸及其配套裝置，橫向氣缸及其配套裝置包括橫向氣缸、第三橫梁、第七直線導(dǎo)軌、第二推桿及壓環(huán)、第二氣缸座、連接架和坐架組件構(gòu)成，縱向氣缸及其配套裝置包括縱向氣缸、氣缸接頭、連接板和立座組件，連接板連接氣缸接頭及第三橫梁，推料機(jī)構(gòu)包括第七氣缸、第三氣缸座、第四橫梁、縱向?qū)к?、第三推桿、聯(lián)接架和推料橫桿，聯(lián)接架和推料橫桿連接第七氣缸及第三推桿，推料機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架的臺(tái)板之上；壓料和接料裝置位于機(jī)架的右下前拐角處，壓料和接料裝置壓料和接料裝置包括彎管、第三銷軸、軸承座、第二抱箍、壓料接料機(jī)構(gòu)氣缸、第四銷軸、氣缸連接座和第二安裝板，彎管縱向設(shè)立，第三銷軸和軸承座設(shè)于彎管的根部，第二抱箍連接壓料接料機(jī)構(gòu)氣缸設(shè)于彎管的腰部，第四銷軸和氣缸連接座穿過(guò)壓料接料機(jī)構(gòu)氣缸的尾氣孔，連接座固定在第二安裝板之上，第二安裝板縱向安裝在機(jī)架的縱梁上。本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于本發(fā)明氣動(dòng)式全自動(dòng)貼袋機(jī)的結(jié)構(gòu)合理，操縱方便， 傳送精度高，縫紉性能好，制造成本低，且能適用多種貼袋模具快速更換。


圖1是本發(fā)明氣動(dòng)式全自動(dòng)貼袋機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是氣動(dòng)式自動(dòng)免燙折邊機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是氣動(dòng)式自動(dòng)免燙折邊機(jī)構(gòu)中折邊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明中送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明中坐標(biāo)花樣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
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圖6是本發(fā)明中旋梭式花樣機(jī)縫制機(jī)頭的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本發(fā)明中氣動(dòng)式自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本發(fā)明中模板快速裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是本發(fā)明中機(jī)架及其他配套裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面舉個(gè)較佳實(shí)施例，并結(jié)合附圖來(lái)更清楚完整地說(shuō)明本發(fā)明。如圖1所示，本發(fā)明氣動(dòng)式全自動(dòng)貼袋機(jī)包括機(jī)架鋼板、氣動(dòng)式自動(dòng)免燙折邊機(jī)構(gòu)1、氣動(dòng)式自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)2、坐標(biāo)花樣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3、旋梭式花樣機(jī)縫制機(jī)頭4、氣動(dòng)式自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5、氣壓調(diào)節(jié)安裝板6、電磁閥安裝板7、防護(hù)罩8、操縱顯示板9、快換機(jī)構(gòu)操縱板10、 不銹鋼工作臺(tái)面11、不銹鋼圍板12、機(jī)架13、吸塵器14和電器控制箱15，氣動(dòng)式自動(dòng)免燙折邊機(jī)構(gòu)1設(shè)在機(jī)架鋼板后面上方，氣動(dòng)式自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)2橫向地設(shè)在氣動(dòng)式自動(dòng)免燙折邊機(jī)構(gòu)1的前部，坐標(biāo)花樣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3在氣動(dòng)式自動(dòng)免燙折邊機(jī)構(gòu)1左側(cè)400毫米的位置， 旋梭式花樣機(jī)縫制機(jī)頭4設(shè)在機(jī)架鋼板的右前方且橫向設(shè)置，氣動(dòng)式自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5分別分布在機(jī)架鋼板的右前側(cè)上部、中部和下部三處，氣壓調(diào)節(jié)安裝板6設(shè)在機(jī)架鋼板的左后端，電磁閥安裝板7設(shè)在氣壓調(diào)節(jié)安裝板6的右側(cè)，防護(hù)罩8設(shè)在在整個(gè)機(jī)架鋼板的后半部位，操縱顯示板9通過(guò)磁力吸附在防護(hù)罩8的正前面，快換機(jī)構(gòu)操縱板10設(shè)在防護(hù)罩8的左前面，不銹鋼工作臺(tái)面11鋪設(shè)在機(jī)架鋼板的前半部上方且沒(méi)有螺釘孔，不銹鋼圍板12設(shè)在不銹鋼工作臺(tái)面11的下方，不銹鋼圍板12的上方設(shè)有第一啟動(dòng)開關(guān)1 和第二啟動(dòng)開關(guān)12b，機(jī)體下部設(shè)一副機(jī)架13，吸塵器14設(shè)在機(jī)架13的左側(cè)，電器控制箱15設(shè)在機(jī)架13 的后部和機(jī)架鋼板的下部。如圖2和圖3所示，氣動(dòng)式免燙折邊機(jī)構(gòu)1包括一組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和一組折邊裝置，其中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)座16、第一氣缸17、第一橫梁18、第一直線導(dǎo)軌19、第一推桿20、中間模板21、支架22、第二氣缸23、水平連接板M、滑動(dòng)板25、第二直線導(dǎo)軌沈、側(cè)板27、前板觀、第三氣缸四、座板30、第三直線導(dǎo)軌31、第一銷軸32、第四氣缸33、第一抱箍34、第四直線導(dǎo)軌35、前滑動(dòng)板36、第一角鋁37和第二角鋁38，第一氣缸17、第二氣缸23、第三氣缸 29和第四氣缸33分別設(shè)在一個(gè)傳動(dòng)座16的腰部、頂部、后部及前部，其可實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的進(jìn)退、升降、折邊模板機(jī)構(gòu)的進(jìn)退和兩組機(jī)構(gòu)的同步升降八個(gè)動(dòng)作傳動(dòng)。設(shè)于傳動(dòng)座16腰部空腔內(nèi)的第一氣缸17的行程為200毫米，第一氣缸17設(shè)在第一橫梁18之上，第一直線導(dǎo)軌19設(shè)于第一橫梁18的下方，第一推桿20 (具體是橫向的推桿)設(shè)于第一直線導(dǎo)軌19 的下方，中間模板21屬于折邊模板裝置且設(shè)于第一推桿20的前部，第一氣缸17與第一推桿20的活塞桿通過(guò)支架22連接，進(jìn)退由第一直線導(dǎo)軌19導(dǎo)向；第二氣缸23設(shè)在傳動(dòng)座 16的頂部且是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)退的工作氣缸，第二氣缸23的行程也是200毫米，兩塊水平連接板M和兩塊滑動(dòng)板25 (左右側(cè))設(shè)于第二氣缸23的下部，四副第二直線導(dǎo)軌沈在滑動(dòng)板 25的內(nèi)側(cè)且安裝在側(cè)板27上面，第二氣缸23的活塞桿連接前板觀，前板觀安裝在兩塊滑動(dòng)板25的前端面，氣動(dòng)式免燙折邊機(jī)構(gòu)1的前后運(yùn)動(dòng)靠第二氣缸23推動(dòng)，橫向支撐靠四根第二直線導(dǎo)軌26導(dǎo)向；設(shè)于傳動(dòng)座16后部下方的第三氣缸四是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和模板伸縮機(jī)構(gòu)同步升降的傳動(dòng)裝置，第三氣缸四是一個(gè)雙桿氣缸且其行程為40毫米，第三氣缸四的上部連接座板30，座板30的側(cè)邊與側(cè)板27連接，四根第三直線導(dǎo)軌31設(shè)在側(cè)板27的內(nèi)側(cè)且對(duì)稱的安裝在傳動(dòng)座16的兩側(cè)，在兩塊側(cè)板27的下部橫向前后設(shè)有兩個(gè)氣缸孔，由兩根第一銷軸32穿入，這兩根第一銷軸32同時(shí)連接第一橫梁18，通過(guò)第三氣缸四活塞桿的伸縮，實(shí)現(xiàn)橫板機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的同步升降；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)本身可進(jìn)行單獨(dú)的升降，它是靠傳動(dòng)座 16前部的兩個(gè)第四氣缸33實(shí)現(xiàn)的，第四氣缸33的行程為100毫米，兩個(gè)第四氣缸33分別安裝在前板觀的后部?jī)蓚?cè)且由兩個(gè)第一抱箍34固定，前板觀的前部設(shè)有兩根縱向設(shè)立的第四直線導(dǎo)軌35，前滑動(dòng)板36在第四直線導(dǎo)軌35滑動(dòng)，前滑動(dòng)板36的下部?jī)蓚?cè)通過(guò)兩個(gè)第一角鋁37與后部的兩個(gè)第四氣缸33的活塞桿連接，而前滑動(dòng)板36又通過(guò)前部?jī)蓧K第二角鋁38連接折邊裝置，兩個(gè)第四氣缸33可實(shí)現(xiàn)折邊裝置的單獨(dú)升降工作。如圖3所示，折邊裝置包括第五氣缸39、方形座板40、折邊母座41、導(dǎo)軌42、折邊側(cè)板43、折邊前板43a、第一公座44、第二銷軸45、鋁罩殼46、紅外線定位器47，第五氣缸39 的行程為十毫米可實(shí)現(xiàn)三個(gè)動(dòng)作的傳動(dòng)，三個(gè)第五氣缸39分別成品字形且水平安裝在方形座板40的上方中部，第五氣缸39活塞桿的前部和左右兩側(cè)分別連接一塊折邊母座41，導(dǎo)軌42在折邊母座41的下方且對(duì)折邊母座41定向，兩幅折邊側(cè)板43 (左右側(cè))和一幅折邊前板43a設(shè)在在方形座板40的下方，六個(gè)第二銷軸45固定在三個(gè)第一公座44上且與上方的折邊母座41接通，在整個(gè)機(jī)構(gòu)的上部設(shè)有鋁罩殼46，兩個(gè)紅外線定位器47設(shè)在鋁罩殼 46的前端兩邊且用于折袋布片的定位作用。氣動(dòng)式送料機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)如圖4所示，氣動(dòng)式送料機(jī)構(gòu)2包括第五直線導(dǎo)軌48、隨行滑車49、第一推動(dòng)氣缸50、滑車安裝板51、第一角鐵52、第二推動(dòng)氣缸53、隨行角鋁54、 聯(lián)體板架陽(yáng)、第二角鐵56、送料架57、第一安裝板58、雙桿氣缸59、送料母座60、送料公座 61和送料橫板62，第一推動(dòng)氣缸50和第二推動(dòng)氣缸53為二級(jí)傳動(dòng)氣缸且分別安裝在一根 1. 2米長(zhǎng)的第五直線導(dǎo)軌48的兩側(cè)，三個(gè)隨行滑車49設(shè)在第五直線導(dǎo)軌48上，第一推動(dòng)氣缸50的行程為300毫米，第一推動(dòng)氣缸50右端頭部的活塞桿通過(guò)滑車安裝板51、第一角鐵 52與隨行滑車49連接；第二推動(dòng)氣缸53的行程為400毫米，第二推動(dòng)氣缸53與隨行角鋁 54固定，隨行角鋁M還固定在聯(lián)體板架55上，第二推動(dòng)氣缸53頭部的活塞桿通過(guò)第二角鐵56與滑車安裝板51連接；送料架57與第五直線導(dǎo)軌48呈90°角且水平安裝在聯(lián)體板架55上，第一安裝板58設(shè)在送料架57的上面，兩個(gè)雙桿氣缸59垂直安裝在第一安裝板58 的一側(cè)，雙桿氣缸59的行程為30毫米，雙桿氣缸59的下部連接送料母座60，送料公座61 與送料母座60水平連接，送料橫板62設(shè)在送料公座61的下面。整個(gè)氣動(dòng)式送料機(jī)構(gòu)的動(dòng)作過(guò)程如下第一推動(dòng)氣缸50伸出，推動(dòng)聯(lián)體板架55及送料架57向前運(yùn)行300毫米至折袋位置，第二推動(dòng)氣缸53跟隨前進(jìn)，兩個(gè)雙桿氣缸59做下壓動(dòng)作，使送料橫板62扣住折邊好的口袋，氣動(dòng)式免燙折邊機(jī)構(gòu)1中的中間模板21做收回動(dòng)作后，第二推動(dòng)氣缸53動(dòng)作， 推動(dòng)送料橫板62繼續(xù)向前推動(dòng)400毫米至縫制區(qū)域，兩個(gè)雙桿氣缸59做抬起動(dòng)作，第一推動(dòng)氣缸50和第二推動(dòng)氣缸53同時(shí)做返回動(dòng)作復(fù)位。坐標(biāo)花樣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)如圖5所示，坐標(biāo)花樣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的基本傳動(dòng)原理同一般的花樣機(jī)坐標(biāo)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相似，不同之處在于本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中傳動(dòng)鋼性偏弱的缺陷。坐標(biāo)花樣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括推軸63、步進(jìn)馬達(dá)64、同步帶66、導(dǎo)向座67、第二橫梁68、 第六直線導(dǎo)軌69、外壓框70、第一雙桿滑座導(dǎo)向氣缸71、內(nèi)壓框72、第二雙桿滑座導(dǎo)向氣缸 73、壓板74、第六氣缸75和連桿機(jī)構(gòu)76，通過(guò)在傳動(dòng)中設(shè)置兩根平行的推軸63，通過(guò)步進(jìn)馬達(dá)64帶動(dòng)同步帶66傳動(dòng)，使推軸63得到平衡，同時(shí)在推軸63與導(dǎo)向座67連接處采用直線鋼性連接，通過(guò)連接第二橫梁68和其上下的兩根第六直線導(dǎo)軌69實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向功能，使得整個(gè)傳動(dòng)的鋼性比現(xiàn)有技術(shù)提高了一倍以上，因而使花樣縫制的跑位問(wèn)題從機(jī)械傳動(dòng)方面得到了克服。該機(jī)構(gòu)的縫制壓緊裝置采用了內(nèi)、外壓框組合且包括四個(gè)氣缸，其中，外壓框70 選用兩個(gè)對(duì)稱的第一雙桿滑座導(dǎo)向氣缸71，第一雙桿滑座導(dǎo)向氣缸71的行程為40毫米，內(nèi)壓框72的壓緊氣缸也選用第二雙桿滑座導(dǎo)向氣缸73導(dǎo)向，第二雙桿滑座導(dǎo)向氣缸73的行程為30毫米，同時(shí)內(nèi)壓框72設(shè)置一套壓板74可進(jìn)行內(nèi)外伸縮的機(jī)構(gòu)，通過(guò)第六氣缸75帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)76即可實(shí)現(xiàn)三塊壓板74的內(nèi)外伸縮。如圖1和圖6所示，旋梭式花樣機(jī)縫制機(jī)頭4位于坐標(biāo)花樣機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的前部右側(cè)，機(jī)頭橫向設(shè)置，傳動(dòng)原理同普通的高速平縫機(jī)頭相似，其結(jié)構(gòu)與常見的旋梭式花樣機(jī)機(jī)頭基本類似，不再重述，區(qū)別在于本技術(shù)對(duì)現(xiàn)有機(jī)構(gòu)中的中壓腳傳動(dòng)及自動(dòng)剪線的傳動(dòng)部位進(jìn)行了改進(jìn)，由現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)電磁鐵傳動(dòng)一律改為氣缸直接傳動(dòng)。旋梭式花樣機(jī)縫制機(jī)頭4包括中壓腳傳動(dòng)氣缸77、剪線氣缸78、機(jī)殼底座剪線曲柄79、頂桿80和第一氣缸座81， 中壓腳傳動(dòng)氣缸77設(shè)在機(jī)身中部?jī)?nèi)壁，而剪線氣缸78則設(shè)在機(jī)殼底座內(nèi)腔，采取氣傳動(dòng)不僅使原傳動(dòng)結(jié)構(gòu)得到簡(jiǎn)化，而且成倍提高了傳動(dòng)速度，使得中壓腳瞬間時(shí)的提升速度加快， 減少了這個(gè)部位的故障率，尤其在機(jī)殼底座剪線曲柄79后部通過(guò)直接設(shè)置頂桿80、剪線氣缸78和第一氣缸座81組成的氣動(dòng)裝置的故障率，使剪線速度加快，對(duì)剪線時(shí)機(jī)的把握及裝配調(diào)整帶來(lái)方便，增強(qiáng)了自動(dòng)剪線的可靠性。氣動(dòng)式自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5由圖1和圖7所示，氣動(dòng)式自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5包括拖料機(jī)構(gòu)、 推料機(jī)構(gòu)、壓料和接料裝置，氣動(dòng)式自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5具有自動(dòng)下料的拖料、壓料、推料和接料動(dòng)作循環(huán)程序，其安裝位置分別分布在整個(gè)機(jī)床的右前側(cè)上部、中部和下部三處。位于旋梭式花樣機(jī)縫制機(jī)頭4前部的拖料機(jī)構(gòu)包括橫向氣缸82及其配套裝置、縱向氣缸83及其配套裝置，橫向氣缸及其配套裝置包括橫向氣缸82、第三橫梁84、第七直線導(dǎo)軌85、第二推桿86及壓環(huán)87、第二氣缸座88、連接架89和坐架組件90構(gòu)成，橫向氣缸82的行程為250 毫米；縱向氣缸及其配套裝置包括縱向氣缸83、氣缸接頭91、連接板92和立座組件93，連接板92連接氣缸接頭91及第三橫梁84，縱向氣缸83的行程為10毫米，縱向氣缸及其配套裝置位于第三橫梁的中部偏后位置，整個(gè)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)推桿的伸縮和抬壓工作循環(huán)動(dòng)作。設(shè)于縫制機(jī)頭前部及不銹鋼工作臺(tái)面11的下部是推料機(jī)構(gòu)的安裝位置，推料機(jī)構(gòu)包括一個(gè)行程為250毫米的第七氣缸94、兩個(gè)第三氣缸座95、第四橫梁96、縱向?qū)к?7、第三推桿 98、聯(lián)接架99和推料橫桿100，聯(lián)接架99和推料橫桿100連接第七氣缸94及第三推桿98， 推料機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架13的臺(tái)板之上。壓料和接料裝置位于機(jī)架13的右下前拐角處，壓料和接料裝置壓料和接料裝置包括彎管101、第三銷軸102、軸承座103、第二抱箍104、壓料接料機(jī)構(gòu)氣缸105、第四銷軸106、氣缸連接座107和第二安裝板108，彎管101縱向設(shè)立，第三銷軸102和軸承座103設(shè)于彎管101的根部，第二抱箍104連接壓料接料機(jī)構(gòu)氣缸105設(shè)于彎管101的腰部，壓料接料機(jī)構(gòu)氣缸105的行程為100毫米，第四銷軸106和氣缸連接座 107穿過(guò)壓料接料機(jī)構(gòu)氣缸105的尾氣孔，連接座107固定在第二安裝板108之上，第二安裝板108縱向安裝在機(jī)架13的縱梁上。本發(fā)明氣動(dòng)式全自動(dòng)貼袋機(jī)還包括模板快速裝置，模板快速裝置設(shè)在氣動(dòng)式免燙折邊機(jī)構(gòu)1、氣動(dòng)式自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)2和坐標(biāo)花樣機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的模板壓板裝置中，模板快速裝置通過(guò)十四個(gè)頂柱式小型氣缸，可實(shí)現(xiàn)七副模板和壓板的快速裝卸，其中送料機(jī)構(gòu)一處，免燙折邊機(jī)構(gòu)四處，坐標(biāo)花樣機(jī)機(jī)構(gòu)的壓緊部位兩處，模板快速裝置的結(jié)構(gòu)如圖8和圖1所示，模板快速裝置包括母座109、第二公座110，第五銷軸111和柱頂式氣缸112，第五銷軸 111固定在第二公座110上，第二公座110與模板113連接，柱頂式氣缸112固定在母座109 的兩個(gè)銷軸軸承孔的端面或上部，第五銷軸111的外圓上有一圈V形缺口，柱頂式氣缸112 的頂柱伸入第五銷軸IllV形缺口內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)第二公座110與母座109的鎖緊，柱頂式氣缸 112的頂柱縮回可將第二公座110及模板113與母座109迅速分開，模板快速裝置的操縱靠設(shè)在防護(hù)罩8左前面的快換機(jī)構(gòu)操縱板10手動(dòng)執(zhí)行。如圖1和圖9所示，機(jī)架及其他配套裝置包括機(jī)架13，機(jī)架13的上面鋪設(shè)機(jī)架鋼板114、設(shè)于機(jī)架下方的工具箱115、四個(gè)底腳螺栓116及四個(gè)萬(wàn)向輪117 ；在機(jī)架鋼板114 的上方后半部設(shè)有防護(hù)罩8，防護(hù)罩8的前半部設(shè)兩塊木塊118和四根墊塊119，上方鋪設(shè)不銹鋼工作臺(tái)面11，整個(gè)臺(tái)面看不到一顆螺釘孔，固定依靠臺(tái)面下方側(cè)面的各個(gè)角鐵，角鐵倒著點(diǎn)焊在工作臺(tái)面下并與墊塊119側(cè)面用螺釘固定；在機(jī)架鋼板114前部二分之一周長(zhǎng)處及不銹鋼工作臺(tái)面11的下方設(shè)有不銹鋼圍板12，不銹鋼圍板12的右方設(shè)兩個(gè)電源開關(guān) 120、第一啟動(dòng)開關(guān)1 和第二啟動(dòng)開關(guān)12b ；在機(jī)架13的右側(cè)及機(jī)架鋼板114的下方安裝一個(gè)靜音設(shè)計(jì)的家用吸塵器121，吸塵管通往不銹鋼工作臺(tái)面11下方的抽氣盒，工作臺(tái)面上部開設(shè)近百個(gè)吸風(fēng)小口，這是氣動(dòng)式自動(dòng)免燙折邊機(jī)構(gòu)1的工作區(qū)域，設(shè)置吸塵器的目的是為了工作時(shí)吸住貼袋機(jī)布片以防墜落；在機(jī)架鋼板114的左側(cè)上方設(shè)有氣壓調(diào)節(jié)安裝板6，上設(shè)有四個(gè)壓力調(diào)節(jié)閥122和一個(gè)壓力安全保護(hù)閥123 ；在機(jī)架鋼板114的后側(cè)上方還設(shè)有兩塊電磁閥安裝板7，上面安裝二十六個(gè)氣動(dòng)換向電磁閥124 ；在機(jī)架鋼板114的左后角裝有一個(gè)空氣壓縮快換氣嘴125和氣閥開關(guān)126，機(jī)架鋼板114的后部下方設(shè)電氣控制箱15。本發(fā)明的工作過(guò)程是這樣的在空氣壓縮快換氣嘴125上接5 mcg/cm2的壓縮空氣管道，打開氣閥開關(guān)126，按下操縱顯示板9的折袋按鈕，出現(xiàn)黃燈為松開狀態(tài)，將折邊側(cè)板43和折邊前板43a裝入折邊母座41中，按下操縱顯示板9的按鈕，出現(xiàn)綠燈為鎖緊狀態(tài)，同時(shí)按其它使之全部出現(xiàn)綠燈為止；打開不銹鋼圍板12右側(cè)的電源開關(guān)120，使吸塵器 14開始工作，將布片放至折袋工作區(qū)域，按第一啟動(dòng)開關(guān)12a，使折邊模板裝置中的中間模板21伸出200毫米，放上袋口樣布且由兩個(gè)紅外線定位器47定位；按第二啟動(dòng)開關(guān)12b， 使全自動(dòng)循環(huán)工作開始。以下按動(dòng)作先后編排順序一、氣動(dòng)式自動(dòng)免燙折邊機(jī)構(gòu)1中的折邊裝置伸出200毫米；二、折邊裝置做下降100毫米與中間模板21貼平，將布片壓至90° ； 三、折邊側(cè)板43向內(nèi)收縮，爾后折邊前板43a向內(nèi)收縮，將袋片折邊成形；四、中間模板21 和折邊裝置同時(shí)下降40毫米至不銹鋼工作臺(tái)面11緊貼；五、折邊側(cè)板43和折邊前板43a 同時(shí)做向外撐開動(dòng)作；六、氣動(dòng)式自動(dòng)免燙折邊機(jī)構(gòu)1中的折邊裝置做上升動(dòng)作；七、折邊裝置退回；八、氣動(dòng)式自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)2中的第一推動(dòng)氣缸50伸出300毫米至折袋位置；九、 兩個(gè)雙桿氣缸59做下壓動(dòng)作，使送料橫板62扣住折邊好的口袋；十、氣動(dòng)式自動(dòng)免燙折邊機(jī)構(gòu)1中的中間模板21做收回動(dòng)作；十一、氣動(dòng)式自動(dòng)免燙折邊機(jī)構(gòu)1整體上升40毫米至原處；十二、氣動(dòng)式自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)2中的第二推動(dòng)氣缸53做伸出動(dòng)作，推動(dòng)送料橫板62 繼續(xù)向前推進(jìn)400毫米至坐標(biāo)花樣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的縫制區(qū)域；十三、坐標(biāo)花樣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3中的內(nèi)壓框72做向外撐開動(dòng)作；十四、內(nèi)壓框72下壓并將成形袋口壓緊；十五、氣動(dòng)式自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)2中的雙桿氣缸做上升扣袋松開動(dòng)作；十六、氣動(dòng)式自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)2中的第一推動(dòng)氣缸50和第二推動(dòng)氣缸53同時(shí)做收縮動(dòng)作返回原處；十七、坐標(biāo)花樣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3中的外壓框70下壓；十八、旋梭式花樣機(jī)縫制機(jī)頭4和坐標(biāo)花樣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3同時(shí)進(jìn)入自動(dòng)縫制程序；十九、花樣機(jī)頭做縫制結(jié)束的自動(dòng)剪線動(dòng)作；二十、坐標(biāo)花樣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3返回起針點(diǎn)； 二十一、內(nèi)壓框72抬起；二十二、氣動(dòng)式自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5中的橫向氣缸82做向前伸出250 毫米動(dòng)作；二十三、氣動(dòng)式自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5中的縱向氣缸83做下壓動(dòng)作，使壓環(huán)87壓住縫制好的布料；二十四、坐標(biāo)花樣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的外壓框70向下抬起；二十五、橫向氣缸82收回 250毫米；二十六、氣動(dòng)式自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5中的壓料接料機(jī)構(gòu)氣缸105做回縮動(dòng)作，使彎管 101回收壓布料靠住不銹鋼圍板12的下沿；二十七、氣動(dòng)式自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5中的推料機(jī)構(gòu)由第七氣缸94做伸出動(dòng)作并通過(guò)推料橫桿100將布料推落到彎管101的橫桿上；二十八、 壓料接料機(jī)構(gòu)氣缸105做伸出結(jié)束動(dòng)作。 雖然以上描述了本發(fā)明的具體實(shí)施方式
，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說(shuō)明，在不背離本發(fā)明的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對(duì)這些實(shí)施方式做出多種變更或修改。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍由所附權(quán)利要求書限定。
權(quán)利要求
1.一種氣動(dòng)式全自動(dòng)貼袋機(jī)，其特征在于，其包括機(jī)架鋼板、氣動(dòng)式自動(dòng)免燙折邊機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)式自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、坐標(biāo)花樣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋梭式花樣機(jī)縫制機(jī)頭、氣動(dòng)式自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)、氣壓調(diào)節(jié)安裝板、電磁閥安裝板、防護(hù)罩、操縱顯示板、快換機(jī)構(gòu)操縱板、不銹鋼工作臺(tái)面、不銹鋼圍板、機(jī)架、吸塵器和電器控制箱，氣動(dòng)式自動(dòng)免燙折邊機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)架鋼板后面上方，氣動(dòng)式自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)橫向地設(shè)在氣動(dòng)式自動(dòng)免燙折邊機(jī)構(gòu)的前部，坐標(biāo)花樣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在氣動(dòng)式自動(dòng)免燙折邊機(jī)構(gòu)的左側(cè)，旋梭式花樣機(jī)縫制機(jī)頭設(shè)在機(jī)架鋼板的右前方且橫向設(shè)置，氣動(dòng)式自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)分別分布在機(jī)架鋼板的右前側(cè)上部、中部和下部三處，氣壓調(diào)節(jié)安裝板設(shè)在機(jī)架鋼板的左后端，電磁閥安裝板設(shè)在氣壓調(diào)節(jié)安裝板的右側(cè)，防護(hù)罩設(shè)在在機(jī)架鋼板的后半部位，操縱顯示板通過(guò)磁力吸附在防護(hù)罩的正前面，快換機(jī)構(gòu)操縱板設(shè)在防護(hù)罩的左前面，不銹鋼工作臺(tái)面鋪設(shè)在機(jī)架鋼板的前半部上方，不銹鋼圍板設(shè)在不銹鋼工作臺(tái)面的下方，不銹鋼圍板的上方設(shè)有第一啟動(dòng)開關(guān)和第二啟動(dòng)開關(guān)，吸塵器設(shè)在機(jī)架的左側(cè)，電器控制箱設(shè)在機(jī)架的后部和機(jī)架鋼板的下部。
2.如權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)式全自動(dòng)貼袋機(jī)，其特征在于，所述氣動(dòng)式免燙折邊機(jī)構(gòu)包括一組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和一組折邊裝置，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)座、第一氣缸、第一橫梁、第一直線導(dǎo)軌、第一推桿、中間模板、支架、第二氣缸、水平連接板、滑動(dòng)板、第二直線導(dǎo)軌、側(cè)板、前板、第三氣缸、座板、第三直線導(dǎo)軌、第一銷軸、第四氣缸、第一抱箍、第四直線導(dǎo)軌、前滑動(dòng)板、第一角鋁和第二角鋁，第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸和第四氣缸分別設(shè)在傳動(dòng)座的腰部、頂部、后部及前部，第一直線導(dǎo)軌設(shè)于第一橫梁的下方，第一推桿設(shè)于第一直線導(dǎo)軌的下方，中間模板設(shè)于第一推桿的前部，第一氣缸與第一推桿的活塞桿通過(guò)支架連接，水平連接板和滑動(dòng)板設(shè)于第二氣缸的下部，第二直線導(dǎo)軌在滑動(dòng)板的內(nèi)側(cè)且安裝在側(cè)板上面，前板安裝在滑動(dòng)板的前端面，第三氣缸的上部連接座板，第三直線導(dǎo)軌設(shè)在側(cè)板的內(nèi)側(cè)，第一銷軸連接第一橫梁，第四氣缸由第一抱箍固定，前滑動(dòng)板在第四直線導(dǎo)軌滑動(dòng)，前滑動(dòng)板的下部?jī)蓚?cè)通過(guò)第一角鋁與第四氣缸的活塞桿連接，前滑動(dòng)板通過(guò)第二角鋁連接折邊裝置； 折邊裝置包括第五氣缸、方形座板、折邊母座、導(dǎo)軌、折邊側(cè)板、折邊前板、第一公座、第二銷軸、鋁罩殼、紅外線定位器，第五氣缸分別成品字形且水平安裝在方形座板的上方中部，導(dǎo)軌在折邊母座的下方，折邊側(cè)板和折邊前板設(shè)在在方形座板的下方，第二銷軸固定在第一公座上，紅外線定位器設(shè)在鋁罩殼的前端兩邊。
3.如權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)式全自動(dòng)貼袋機(jī)，其特征在于，所述氣動(dòng)式送料機(jī)構(gòu)包括第五直線導(dǎo)軌、隨行滑車、第一推動(dòng)氣缸、滑車安裝板、第一角鐵、第二推動(dòng)氣缸、隨行角鋁、 聯(lián)體板架、第二角鐵、送料架、第一安裝板、雙桿氣缸、送料母座、送料公座和送料橫板，第一推動(dòng)氣缸和第二推動(dòng)氣缸分別安裝第五直線導(dǎo)軌的兩側(cè)，隨行滑車設(shè)在第五直線導(dǎo)軌上， 第一推動(dòng)氣缸右端頭部的活塞桿通過(guò)滑車安裝板、第一角鐵與隨行滑車連接，第二推動(dòng)氣缸與隨行角鋁固定，隨行角鋁還固定在聯(lián)體板架上，第二推動(dòng)氣缸頭部的活塞桿通過(guò)第二角鐵與滑車安裝板連接；送料架水平安裝在聯(lián)體板架上，第一安裝板設(shè)在送料架的上面，雙桿氣缸垂直安裝在第一安裝板的一側(cè)，雙桿氣缸的下部連接送料母座，送料公座與送料母座水平連接，送料橫板設(shè)在送料公座的下面。
4.如權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)式全自動(dòng)貼袋機(jī)，其特征在于，所述氣動(dòng)式自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)包括拖料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、壓料和接料裝置，拖料機(jī)構(gòu)包括橫向氣缸及其配套裝置、縱向氣缸及其配套裝置，橫向氣缸及其配套裝置包括橫向氣缸、第三橫梁、第七直線導(dǎo)軌、第二推桿及壓環(huán)、第二氣缸座、連接架和坐架組件構(gòu)成，縱向氣缸及其配套裝置包括縱向氣缸、氣缸接頭、連接板和立座組件，連接板連接氣缸接頭及第三橫梁，推料機(jī)構(gòu)包括第七氣缸、第三氣缸座、第四橫梁、縱向?qū)к?、第三推桿、聯(lián)接架和推料橫桿，聯(lián)接架和推料橫桿連接第七氣缸及第三推桿，推料機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架的臺(tái)板之上；壓料和接料裝置位于機(jī)架的右下前拐角處，壓料和接料裝置壓料和接料裝置包括彎管、第三銷軸、軸承座、第二抱箍、壓料接料機(jī)構(gòu)氣缸、第四銷軸、氣缸連接座和第二安裝板，彎管縱向設(shè)立，第三銷軸和軸承座設(shè)于彎管的根部，第二抱箍連接壓料接料機(jī)構(gòu)氣缸設(shè)于彎管的腰部，第四銷軸和氣缸連接座穿過(guò)壓料接料機(jī)構(gòu)氣缸的尾氣孔，連接座固定在第二安裝板之上，第二安裝板縱向安裝在機(jī)架的縱梁上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種氣動(dòng)式全自動(dòng)貼袋機(jī)，其包括機(jī)架鋼板、氣動(dòng)式自動(dòng)免燙折邊機(jī)構(gòu)等元件，氣動(dòng)式自動(dòng)免燙折邊機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)架鋼板后面上方，氣動(dòng)式自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)橫向地設(shè)在氣動(dòng)式自動(dòng)免燙折邊機(jī)構(gòu)的前部，坐標(biāo)花樣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在氣動(dòng)式自動(dòng)免燙折邊機(jī)構(gòu)的左側(cè)，旋梭式花樣機(jī)縫制機(jī)頭設(shè)在機(jī)架鋼板的右前方且橫向設(shè)置，氣壓調(diào)節(jié)安裝板設(shè)在機(jī)架鋼板的左后端，電磁閥安裝板設(shè)在氣壓調(diào)節(jié)安裝板的右側(cè)，防護(hù)罩設(shè)在在整個(gè)機(jī)架鋼板的后半部位，不銹鋼圍板設(shè)在不銹鋼工作臺(tái)面的下方，不銹鋼圍板的上方設(shè)有第一啟動(dòng)開關(guān)和第二啟動(dòng)開關(guān)，吸塵器設(shè)在機(jī)架的左側(cè)，電器控制箱設(shè)在機(jī)架的后部和機(jī)架鋼板的下部。本發(fā)明降低制造成本，且能實(shí)現(xiàn)免燙等自動(dòng)化程序。
文檔編號(hào)D05B35/06GK102191633SQ20101012727
公開日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2010年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月18日
發(fā)明者黃志云 申請(qǐng)人:上海貴衣縫紉設(shè)備有限公司