專利名稱：縫紉機(jī)的面線控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在配備有縫紉開始時(shí)從針板的下方拉住面線的面線 保持裝置的縫紉機(jī)的面線控制裝置中，能夠穩(wěn)定開始縫制布料時(shí)線頭的長 度的縫紉機(jī)的面線控制裝置。
背景技術(shù)：
為了可靠形成縫紉開始時(shí)的線跡并且穩(wěn)定縫紉開始時(shí)的機(jī)針尖上的 面線頭的長度，在縫紉開始時(shí)，首先，將第一針的穿過機(jī)針的面線的端部 由旋梭從針板的背面拉出，之后，將拉出的面線的端部挾持在針板背面的
面線保持裝置是眾所周知的。例如，在專利2671478號公報(bào)和特開 2000-325683號公報(bào)上公布的挾持面線端部的技術(shù)，這些技術(shù)在所謂保持 面線端部的功能方面都是有用的技術(shù)。
但是，為了使用面線保持裝置，使布料在開始縫制時(shí)線頭的長度穩(wěn)定， 必須在縫制開始時(shí)穩(wěn)定拉住并保持面線，還需要根據(jù)縫紉條件調(diào)整拉住面 線的時(shí)機(jī)和面線的張力。
另外，當(dāng)根據(jù)縫制條件(例如，縫制的布料或面線的種類)選擇是否 使用面線保持裝置的時(shí)候，還必須按照該面線保持裝置有無動作而變換縫 制開始時(shí)的面線張力和縫紉機(jī)的轉(zhuǎn)動速度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的課題是使縫紉開始時(shí)面線頭的長度穩(wěn)定，提高縫制品的質(zhì)量 以及提高操作效率和生產(chǎn)效率。
而且，無論在什么樣的縫制條件下，都能使縫紉開始時(shí)面線頭的長度
穩(wěn)定，提高縫制品的質(zhì)量以及提高操作效率和生產(chǎn)效率。
另外，提供一種控制拉住面線的挾持動作、面線張力、縫紉速度，為 縫紉開始時(shí)對于每種縫紉條件都穩(wěn)定動作而進(jìn)行控制的縫紉機(jī)的面線控
制裝置。
為解決以上課題，本發(fā)明之1所述的縫紉機(jī)100的面線控制裝置，具
有在提供面線張力的同時(shí)可變更上述張力的面線張力施加裝置(面線調(diào)
節(jié)裝置45)，和在縫制開始時(shí)將穿過機(jī)針52的面線的端部在針板50的下 方挾持住、同時(shí)將被挾持的面線的端部移動到離開機(jī)針上下運(yùn)動路徑的位 置、在按規(guī)定針數(shù)落針后將挾持住的面線的端部放開的面線保持裝置60; 其特征在于
具有可進(jìn)行預(yù)先設(shè)定、以便使直至上述面線保持裝置挾持住上述面
線為止的縫紉開始的張力、高于上述面線保持裝置放開上述面線后的縫紉
時(shí)的張力的控制裝置(控制裝置38)。
根據(jù)本發(fā)明之l所述的發(fā)明，由于通過張力控制裝置，使直至面線保 持裝置挾持面線為止的縫紉開始的張力，高于面線保持裝置放開面線后的 縫紉時(shí)的張力，這樣來控制面線張力施加裝置，所以可控制一直到面線保 持裝置挾持面線為止的剩余的面線的倒出部分，能夠穩(wěn)定布料開始縫紉時(shí) 線頭的長度。因而，能夠防止縫線纏繞在布料中，減輕所謂亂線(鳥窩) 的發(fā)生，以及防止縫線纏繞在面線保持裝置上，在縫紉開始就能夠進(jìn)行穩(wěn) 定的操作。
本發(fā)明之2所述的發(fā)明，是如本發(fā)明之1所述的縫紉機(jī)的面線控制裝 置，其特征在于，具有設(shè)定直至上述面線保持裝置挾持住上述面線為止的 縫紉開始的張力的張力設(shè)定裝置(控制裝置38、操作面板74a)，
上述張力控制裝置，基于上述張力設(shè)定裝置所設(shè)定的張力來控制上述 面線張力施加裝置。
根據(jù)本發(fā)明之2所述的發(fā)明，當(dāng)然能夠得到與本發(fā)明之1所述發(fā)明的 同樣的效果，特別是，由于通過張力設(shè)定裝置，設(shè)定直至面線保持裝置挾 持面線為止的縫紉開始的張力，所以能夠根據(jù)縫紉布料的質(zhì)地和面線種類 等的不同，對應(yīng)布料和面線的摩擦，以及面線的伸縮率等設(shè)定、調(diào)整適當(dāng) 的張力，使縫紉機(jī)動作。本發(fā)明之3所述的發(fā)明，如本發(fā)明之1或2所述的縫紉機(jī)的面線控制 裝置，其特征在于，具有設(shè)定是否實(shí)行通過上述面線保持裝置的動作而產(chǎn)
生的面線挾持動作的挾持動作設(shè)定裝置(控制裝置38、操作面板74a)，
通過上述挾持動作設(shè)定裝置，當(dāng)設(shè)定為實(shí)行面線挾持動作時(shí)，預(yù)先把 縫制開始時(shí)的上述面線的張力設(shè)置為高于縫制時(shí)的張力，同時(shí)上述張力控 制裝置在設(shè)定了實(shí)行面線挾持動作時(shí)，控制上述面線張力施加裝置使張力 高于上述縫制時(shí)的張力，并在沒有設(shè)定實(shí)行面線挾持動作時(shí)，將縫制開始 時(shí)的上述面線的張力控制為縫制時(shí)的張力。
根據(jù)本發(fā)明之3所述的發(fā)明，當(dāng)然能夠得到與本發(fā)明之1或2所述發(fā) 明的同樣的效果，特別是，由于通過挾持動作設(shè)定裝置，設(shè)定是否實(shí)行面 線保持裝置的面線挾持動作，所以根據(jù)縫紉條件等可以切換面線保持裝置 的動作的有無，能夠基于對應(yīng)于該面線挾持動作的有無而設(shè)定的面線張力 來使縫紉機(jī)動作。
因而，在縫紉機(jī)啟動時(shí)，在縫制開始時(shí)，為不使面線從機(jī)針中拔出， 縫紉開始時(shí)就控制面線的張力，從而能夠提高操作性、方便性和生產(chǎn)效率。
本發(fā)明之4所述的縫紉機(jī)的面線控制裝置100，具有在縫制開始時(shí)將 穿過機(jī)針的面線的端部在針板50的下方挾持住、同時(shí)將被挾持的面線的 端部移動到離開機(jī)針上下運(yùn)動路徑的位置、按規(guī)定針數(shù)落針后將挾持住的
面線的端部放開的面線保持裝置60;其特征在于，具有
設(shè)定在上述面線保持裝置挾持住上述面線時(shí)的上述主軸轉(zhuǎn)動角度的
主軸角度設(shè)定裝置(控制裝置38、操作面板74a)，和
檢測上述主軸的轉(zhuǎn)動角度的主軸角度檢測裝置(控制裝置38)，和 判斷由上述主軸的角度檢測裝置檢測出的上述主軸的轉(zhuǎn)動角度、與由
上述主軸角度設(shè)定裝置所設(shè)定的上述主軸的轉(zhuǎn)動角度是否一致的判斷裝
置，禾口
在通過上述判斷裝置判斷出上述主軸的轉(zhuǎn)動角度為一致的情況下， 對上述面線保持裝置挾持上述面線進(jìn)行控制的面線挾持控制裝置(控制裝 置38)。
根據(jù)本發(fā)明之4所述的發(fā)明，由于面線保持裝置應(yīng)挾持面線的時(shí)機(jī)， 是根據(jù)縫紉機(jī)主軸的角度來設(shè)定和控制，所以可以變更夾住面線時(shí)的線頭
長度(布料中剩余的長度)的設(shè)定，這樣就能夠?qū)?yīng)于布料質(zhì)地和面線， 以最適當(dāng)?shù)臈l件挾持面線。
本發(fā)明之5所述的發(fā)明是一種縫紉機(jī)100的面線控制裝置，具有在縫
制開始時(shí)將穿過機(jī)針的面線的端部在針板50的下方挾持住、同時(shí)將被挾 持的面線的端部移動到離開機(jī)針上下運(yùn)動路徑的位置、按規(guī)定針數(shù)落針后
將挾持住的面線的端部放開的面線保持裝置60;其特征在于，具有
設(shè)定是否實(shí)行通過上述面線保持裝置的動作而產(chǎn)生的面線挾持動作
的挾持動作設(shè)定裝置(控制裝置38、操作面板74a)，和
預(yù)先對通過上述挾持動作設(shè)定裝置、將在不設(shè)定實(shí)行面線挾持動作時(shí) 的縫紉開始時(shí)縫紉機(jī)馬達(dá)的啟動速度、設(shè)定得比設(shè)定實(shí)行面線挾持動作時(shí) 速度低的縫紉機(jī)馬達(dá)控制裝置(控制裝置38)。
根據(jù)本發(fā)明之5所述的發(fā)明，縫紉機(jī)馬達(dá)控制裝置，在面線保持裝置 不挾持面線時(shí)，將縫紉機(jī)馬達(dá)的開始縫紉的啟動速度、控制在比設(shè)定面線 挾持動作時(shí)低的速度，以防止面線從針眼拔出，另一方面，在面線保持裝 置進(jìn)行面線的挾持、能夠防止面線從針眼中拔出的情況下，不在需要以上 限制縫紉機(jī)馬達(dá)的開始縫紉的速度，可以開始縫紉，這樣來控制縫紉機(jī)馬 達(dá)開始縫紉時(shí)的啟動速度，因此能夠提高生產(chǎn)效率，同時(shí)，對應(yīng)夾持動作 設(shè)定裝置的設(shè)定，在縫紉開始時(shí)縫紉機(jī)馬達(dá)的啟動速度可以自動控制，能 夠提高縫紉機(jī)的操作性。
本發(fā)明之6所述的發(fā)明是如本發(fā)明之5所述的縫紉機(jī)的面線控制裝 置，其特征在于，具有對設(shè)定了實(shí)行上述面線挾持動作時(shí)的縫紉開始時(shí)的 縫紉機(jī)馬達(dá)啟動速度進(jìn)行設(shè)定的起動速度設(shè)定裝置(控制裝置38、操作面 板74a)。
根據(jù)本發(fā)明之6所述的發(fā)明，當(dāng)然能夠得到與本發(fā)明之5所述發(fā)明同 樣的效果，特別是，由于通過啟動速度設(shè)定裝置，對應(yīng)所要縫制的布料的 質(zhì)地和面線的粗細(xì)種類，能夠設(shè)定面線挾持裝置不挾持面線時(shí)開始縫紉的 縫紉機(jī)馬達(dá)的啟動速度，所以，沒必要把面線挾持裝置不挾持面線時(shí)縫紉 開始時(shí)的縫紉機(jī)馬達(dá)的啟動速度降得很低就可以啟動縫紉機(jī)馬達(dá)，因而能 夠提高生產(chǎn)效率。
本發(fā)明之7所述的發(fā)明是一種縫紉機(jī)100的面線控制裝置，具有在縫
制開始時(shí)將穿過機(jī)針的面線的端部在針板50的下方挾持住、同時(shí)將被挾 持的面線的端部移動到離開機(jī)針上下運(yùn)動路徑的位置、按規(guī)定針數(shù)落針后 將挾持住的面線的端部放開的面線保持裝置60;其特征在于，具有
儲存多個(gè)縫制圖案的存儲裝置(控制裝置38、 EEPROM72)，禾口
對于各個(gè)上述多個(gè)縫制圖案設(shè)定有無實(shí)行通過上述面線保持裝置的 動作而產(chǎn)生的面線挾持動作的挾持動作設(shè)定裝置(控制裝置38、操作面板 74a)，和
從上述存儲裝置中所儲存的多個(gè)縫制圖案中選取所要的縫制圖案的 選擇裝置(控制裝置38、操作面板74a),和
對應(yīng)于上述所選擇的縫制圖案、對由上述挾持動作設(shè)定裝置所設(shè)定的 上述面線保持裝置的動作進(jìn)行控制的面線保持動作控制裝置(控制裝置 38)。
根據(jù)本發(fā)明之7所述的發(fā)明，面線保持動作控制裝置，在基于通過選 擇裝置所選擇的縫制圖案進(jìn)行縫制時(shí)，對應(yīng)該縫制圖案，控制所設(shè)定的面 線保持裝置的動作，通過切換面線保持裝置動作的有無，可以穩(wěn)定地進(jìn)行 縫紉開始時(shí)的動作，從而能夠提高操作性、方便性和生產(chǎn)效率。


圖1是表示設(shè)有本實(shí)施例的面線保持裝置的縫紉機(jī)的局部側(cè)視圖。
圖2是表示上述面線保持裝置的分解立體圖。
圖3是表示上述面線保持裝置從下面看的立體圖。
圖4是表示上述面線保持裝置從上面看的立體圖。
圖5是表示上述縫紉機(jī)的控制裝置的方塊圖。
圖6是表示來自上述縫紉機(jī)主軸馬達(dá)的信號圖形例的說明圖。
圖7是用于說明本實(shí)施例里構(gòu)成動力機(jī)構(gòu)、連接裝置、關(guān)聯(lián)動作裝置、 挾持裝置以及檢測裝置等的各部件的"初期位置"的(a)為俯視圖，(b) 為側(cè)視圖。
圖8是用于說明構(gòu)成上述動力機(jī)構(gòu)、連接裝置、關(guān)聯(lián)動作裝置、挾持 裝置以及檢測裝置等的各部件的"挾持位置"以及"保持位置"的(a) 為俯視圖，(b)側(cè)視圖。
圖9是用于說明構(gòu)成上述動力機(jī)構(gòu)、連接裝置、關(guān)聯(lián)動作裝置、挾持 裝置以及檢測裝置等的各部件的"放開位置"的(a)為俯視圖，(b)側(cè)視圖。
圖10是用于說明構(gòu)成上述動力機(jī)構(gòu)、連接裝置、關(guān)聯(lián)動作裝置、挾 持裝置以及檢測裝置等的各部件的"待機(jī)位置"的(a)為俯視圖，(b)
圖11是表示上述縫紉機(jī)操作面板的俯視圖。
圖12 (a)是表示在上述縫紉機(jī)的圖案數(shù)據(jù)，(b)是表示基于圖案數(shù)
據(jù)走針(線跡)的說明圖。
圖B是表示本發(fā)明的縫紉機(jī)的動作流程的流程圖。
圖14是表示本發(fā)明的縫紉機(jī)的動作流程的流程圖。
圖15是表示在本發(fā)明的縫紉機(jī)的動作中存儲開關(guān)設(shè)定流程的流程圖。
圖16是表示本發(fā)明中縫紉機(jī)的存儲開關(guān)內(nèi)容的一例的說明圖。
圖17是表示本發(fā)明中縫紉機(jī)動作的直接圖案設(shè)定流程的流程圖。
圖18是表示本發(fā)明的縫紉機(jī)的縫制處理動作流程的流程圖。
圖19是表示本發(fā)明的縫紉機(jī)的縫制處理動作流程的流程圖。
圖20是表示本發(fā)明的縫紉機(jī)的縫制處理動作流程的流程圖。
圖中36—主軸馬達(dá)，38—控制裝置，45—面線調(diào)節(jié)裝置，50
一針板，52—機(jī)針，60—面線保持裝置，72—EEPROM， 74a—操作面板，
IOO—縫紉機(jī)。
具體實(shí)施例方式
下面參照附圖詳細(xì)地說明本發(fā)明的實(shí)施例。
另外，在本實(shí)施例中，當(dāng)說明包括本發(fā)明面線保持裝置的縫紉機(jī)主體
的各部件的結(jié)構(gòu)時(shí)，各方向分別定為沿與圖中所示縫紉機(jī)主軸(未圖示)
垂直相交的水平方向?yàn)閄軸、沿縫紉機(jī)的主軸為Y軸、沿垂直軸為Z軸， 尤其是沿X軸方向上的機(jī)臺部31左側(cè)為+側(cè)、機(jī)臺部31右側(cè)為一側(cè)；沿 Y軸方向上的機(jī)臺部31前端側(cè)為+側(cè)、機(jī)臺部31后方側(cè)為一側(cè)；沿Z軸 方向上上方為+側(cè)、下方為一側(cè)。
圖1所示的縫紉機(jī)100，具備對被縫制物施行平縫的縫紉機(jī)的基本構(gòu)
成。即，縫紉機(jī)100，設(shè)有具有大致水平的機(jī)臺面31a的機(jī)臺部31、豎 立設(shè)置在機(jī)臺部31的后部的縱機(jī)身部32、從縱機(jī)身部32的上部向前方延 伸出的與機(jī)臺部31大致平行的機(jī)頭部33、從機(jī)頭部33前端部向下方延伸 出的針桿35、安裝在針桿35下端部的機(jī)針52、設(shè)置在機(jī)臺部31的內(nèi)部 空間的旋轉(zhuǎn)梭(圖示省略)、作為縫制動作的驅(qū)動源的主軸馬達(dá)36、進(jìn)行 各種數(shù)據(jù)輸入用的操作面板74a (圖5、圖11中所示)、和控制縫紉機(jī)100 整體的控制裝置38 (圖5中所示)。
在機(jī)臺部31的機(jī)臺面31a設(shè)置有送布臺(圖示省略)，被放置在該 送布臺上的被縫制物(衣料、布料)被壓腳(圖示省略)支撐，并且該被 縫制物和送布臺一起，通過作為輸送機(jī)構(gòu)的X軸馬達(dá)76a、 Y軸馬達(dá)77a 等(圖5中所示)向前后方向以及左右方向輸送。該輸送機(jī)構(gòu)由控制裝置 38控制。
把針桿35設(shè)置成能夠上下靈活地移動，通過公知的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)通 過主軸由主軸馬達(dá)36驅(qū)動而上下往復(fù)移動。另外，在主軸馬達(dá)36的驅(qū)動 取出軸或者主軸上設(shè)置有編碼器(圖5所示)。編碼器用于檢測主軸馬達(dá) 36主軸的旋轉(zhuǎn)角度，例如主軸馬達(dá)36的主軸每轉(zhuǎn)動1度就向控制裝置38
輸出脈沖信號。
另外，隨著主軸每轉(zhuǎn)動一圈，針桿35就進(jìn)行一次往復(fù)運(yùn)動。 機(jī)針52被固定在針桿35上。在機(jī)針52的下端部分形成有穿線孔(也 叫機(jī)針眼)，從面線供給源導(dǎo)出的面線被引到機(jī)針52并穿過穿線孔。另 一方面，旋轉(zhuǎn)梭配置在機(jī)針52的正下方，旋轉(zhuǎn)梭能夠捕捉來自降下的機(jī) 針5的面線的旋尖。在旋轉(zhuǎn)梭中收納有巻繞底線的梭心。旋轉(zhuǎn)梭通過主軸 馬達(dá)36的驅(qū)動而轉(zhuǎn)動。即，在旋轉(zhuǎn)梭上連接著下軸(圖示省略)、下軸 與傳動機(jī)構(gòu)連接、并且傳動機(jī)構(gòu)連接著主軸。所以， 一旦主軸馬達(dá)36工 作，主軸馬達(dá)36的運(yùn)動就通過主軸、傳動機(jī)構(gòu)以及下軸而傳動到旋轉(zhuǎn)梭， 旋轉(zhuǎn)梭就一起轉(zhuǎn)動。另外，如圖1所示，針板50被固定在機(jī)臺部31的機(jī) 臺面31a上，在針板50上形成有針孔51。機(jī)針52穿過該針孔51而插入 機(jī)臺部31內(nèi)。
機(jī)針52在上下進(jìn)行一次往復(fù)運(yùn)動期間，旋轉(zhuǎn)梭也進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動。并 且，機(jī)針52降下時(shí)旋轉(zhuǎn)梭通過梭尖捕捉面線而從線跡到機(jī)針52的穿線孔
之間形成一個(gè)線環(huán)，通過旋轉(zhuǎn)梭的旋轉(zhuǎn)使得線環(huán)擴(kuò)大，從而使面線與底線 結(jié)在一起。這樣通過機(jī)針52與旋轉(zhuǎn)梭的協(xié)調(diào)動作使得面線與底線結(jié)在一 起，而在被縫制物上形成平縫線跡。
并且，如圖l所示那樣，縫紉機(jī)100具備將面線由面線供給源導(dǎo)向機(jī)
針52的面線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)39。面線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)39，具有縫線導(dǎo)向部件40、 41、 43、取線彈簧42、挑線桿44以及面線調(diào)節(jié)裝置(面線張力施加裝置)45。 縫線導(dǎo)向部件40，被固定在機(jī)頭部33的側(cè)面并配置在機(jī)頭部33的后端部。 在縫線導(dǎo)向部件40上形成有穿線孔，從面線供給源導(dǎo)出的面線，穿過縫 線導(dǎo)向部件40的穿線孔而向前彎曲?？p線導(dǎo)向部件41，配置在縫線導(dǎo)向 部件40的前方并被固定在機(jī)頭部33的側(cè)面的前端部。從縫線導(dǎo)向部件40 引出的面線，掛在縫線導(dǎo)向部件41上而向下彎曲。
面線調(diào)節(jié)裝置45，具備由固定盤以及可動盤組成的調(diào)線盤組46和螺 線管(圖示省略)等。調(diào)線盤組46被設(shè)置在機(jī)頭部33的前端部并被配置 在縫線導(dǎo)向部件41的下方。調(diào)線盤組46是由可動盤與固定盤相互對向而 置所構(gòu)成。從縫線導(dǎo)向部件41引出的面線，被夾在調(diào)線盤組46的可動盤 和固定盤之間。該調(diào)線盤組46，通過將面線夾在可動盤和固定盤之間而對 面線施加按壓力。因此，張力就作用在面線上。
配置在后述的面線張力驅(qū)動電路81b上的螺線管，對調(diào)線盤組46施 加推力(即使可動盤靠近固定盤的力)，通過螺線管的推力，從條線盤組 46對面線產(chǎn)生按壓力。螺線管推力的大小，即，從調(diào)線盤組46作用于面 線的按壓力的大小，與流經(jīng)螺線管的電流的大小成正比?？刂蒲b置38，通 過控制流經(jīng)螺線管的電流的大小來控制作用于面線的按壓力的大小。另 外，作為螺線管，例如可以使用特開2000-202183號公報(bào)所記載的面線調(diào) 節(jié)裝置的螺線管。該螺線管有特定的行程區(qū)間，在該行程區(qū)間，從可動部 (即柱塞)作用于調(diào)線盤(即調(diào)線盤組)的推力不依賴可動部的行程，只 要流經(jīng)螺線管的電流一定，自調(diào)線盤作用于縫線的線張力(即，阻力或按 壓力)不會因縫線的粗細(xì)而有所不同。另外，在該特定的行程區(qū)間，若控 制流經(jīng)螺線管的電流，就能夠控制調(diào)線盤作用于線的線張力。
縫線導(dǎo)向部件43被固定在調(diào)線盤組46的近前方。在縫線導(dǎo)向部件43 和調(diào)線盤組46之間配置有取線彈簧42。從調(diào)線盤組46引出的面線，掛在
取線彈簧42上，然后，被導(dǎo)向縫線導(dǎo)向部件43并朝向上方，于縫線導(dǎo)向
部件43處彎曲向上。在完全或幾乎沒有張力作用于面線的情況下，取線 彈簧42位于以調(diào)線盤組46為中心順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(從圖1的方向所見的情況) 一側(cè)的原點(diǎn)。此時(shí)，取線彈簧42與縫線導(dǎo)向部件43、調(diào)線盤組46的連接 線并非一條直線，從調(diào)線盤組46至導(dǎo)向部件43之間的面線的徑路最長。 而且，隨著作用于面線的張力增大，取線彈簧42靠近以調(diào)線盤組46為中 心逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的位置(從圖1的方向所見的情況)，當(dāng)面線的張力在所定 張力以上時(shí)，與取線彈簧42、縫線導(dǎo)向部件43、調(diào)線盤組46的連接線成 為一條直線，從調(diào)線盤組46至縫線導(dǎo)向部件43之間的面線的徑路變得最 短。
挑線桿44被配置在縫線導(dǎo)向部件43的近前方。在挑線桿44上形成 有穿線孔。從縫線導(dǎo)向部件43引出的面線，穿過挑線桿44的穿線孔折向 下方直到機(jī)針52的穿線孔。
挑線桿44被設(shè)置成可以上下往復(fù)移動，通過主軸馬達(dá)36被驅(qū)動做上 下往復(fù)移動。即，將主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成挑線桿44的上下往復(fù)運(yùn)動的 傳動機(jī)構(gòu)介于主軸與調(diào)線桿44之間。所以一旦主軸馬達(dá)36工作，主軸馬 達(dá)36的運(yùn)動通過主軸以及傳動機(jī)構(gòu)傳給挑線桿44，挑線桿44便上下往移 運(yùn)動。另外，雖然挑線桿44上下往復(fù)移動的周期與針桿35上下往復(fù)移動 的周期相同，但是挑線桿44的位相與針桿35的位相不一致。S卩，針桿35 位于最頂點(diǎn)的時(shí)間與調(diào)線桿44位于最頂點(diǎn)的時(shí)間不吻合，針桿35位于最 低點(diǎn)的時(shí)間與調(diào)線桿44位于最低點(diǎn)的時(shí)間也不吻合。
在挑線桿44位于最低點(diǎn)時(shí)，由于挑線桿44離縫線導(dǎo)向部件43最近， 所以從縫線導(dǎo)向部件43至挑線桿44的面線的路徑也最短。另外，在挑線 桿44位于最頂點(diǎn)時(shí)，由于挑線桿44離縫線導(dǎo)向部件43最遠(yuǎn)，所以從縫 線導(dǎo)向部件43至挑線桿44的面線的路徑也最長。挑線桿44通過這樣的 上下移動，在從供給源向機(jī)針52供給面線的同時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)梭在面線線 環(huán)擴(kuò)大之際使面線松馳，在面線被旋轉(zhuǎn)梭的梭尖放開之后牽拉擴(kuò)大了的面 線線環(huán)。
然后，如圖1所示那樣，在上述的縫紉機(jī)100的機(jī)臺部31內(nèi)設(shè)置面 線保持裝置60。
以下，對有關(guān)面線保持裝置60的具體結(jié)構(gòu)加以說明。
如圖1 圖4所示，面線保持裝置60，主要是由構(gòu)成單一的動力裝置
的步進(jìn)馬達(dá)(以下稱為馬達(dá))A、連接馬達(dá)A和后述的關(guān)聯(lián)動作裝置C的 連接裝置B、與連接裝置B的移動機(jī)械地連動的關(guān)聯(lián)動作裝置C、挾持(保 持)面線的端部而且放開所挾持(保持)的面線的端部的挾持裝置D、檢 測挾持裝置D的位置的面線保持裝置檢測裝置E (如圖1、 7、 8、 9、 10 所示)、以及基于檢測裝置E的檢測信號來控制面線保持裝置60動作的 控制裝置38 (圖5中所示)所構(gòu)成。
馬達(dá)A是構(gòu)成面線保持裝置60的驅(qū)動源的單一的動力裝置，是與從 控制裝置38輸出的脈沖信號同期并以各個(gè)規(guī)定角度轉(zhuǎn)動的常用的步進(jìn)馬 達(dá)。該馬達(dá)A，如圖1所示，被配置在從圓筒機(jī)臺部31a至縱機(jī)身部32 一側(cè)的機(jī)臺部31內(nèi)。
連接裝置B，如圖2所示，具備轉(zhuǎn)動腕部(以下稱"腕部")11和連 接部件12。腕部11的一端被固定在馬達(dá)A的軸部10上，在腕部ll的另 一端形成有孔部lla。 一旦驅(qū)動馬達(dá)A，軸部10就轉(zhuǎn)動，這時(shí)腕部ll就 會以軸部10為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(參照圖2以及圖4中的箭頭L)。
另外，如圖1 圖4所示，連接部件12是略沿圓筒機(jī)臺部31a的長度 方向前后延伸的長條型的部件，如圖2所示，在連接部件12的前側(cè)以及 后側(cè)分別形成有孔部12a、 12b。并且，腕部11的孔部lla與連接部件l2 的孔部12b，通過分段螺釘13以可以滑動的方式被固定。因而腕部11轉(zhuǎn) 動時(shí)(參照圖2以及圖4中箭頭L)，連接部件12就會前后運(yùn)動(參照 圖2 圖4中箭頭M)。
另外，為了防止連接部件12與配置在同一機(jī)臺部31內(nèi)的上部的未圖 示的送布機(jī)構(gòu)的干涉，從孔部12a向后方的縫紉機(jī)的縱機(jī)身部32方向的 連接部件12的延伸方向，分別有從后方向與機(jī)針的上下運(yùn)動的方向垂直 相交的左右方向的一方(例如左方)、從該左右的一方向下方、從下方再 向左右的一方向(例如左方)、從該左右的一方向后方向的使方向拐彎的 轉(zhuǎn)折部12c、 12d、 12e以及12f,并且，還具有與孔部12b與腕部11的連 接部的高度相吻合的彎曲部12g、 12h。
關(guān)聯(lián)動作裝置C,如圖1所示那樣，配置在針板50的下方，如圖2
所示，作為主要部件，包括被固定在機(jī)臺部31上的拉線板基座(以下稱 "基座")1、下部拉線板(以下稱"下板")2、上部拉線板(以下稱"上 板")3、拉線基座蓋(以下稱"基座蓋")4、拉線凸輪板連桿(以下稱
"凸輪板連桿")7、螺旋彈簧8、以及滾柱9。
在基座1上，其中間部位形成有沿前后方向具有規(guī)定寬度的槽部la， 并且在槽部la中，形成有沿前后方向的孔部lb。另外，槽部la的寬度與 下板2以及上板3的寬度大致相同。在基座1的槽部la的左右兩側(cè)，沿 前后方向分別形成有切口狀的左孔部lc以及右孔部ld。這里的左孔部lc 以及右孔部ld相互大致平行，左孔部lc以及右孔部ld在前后方向位置 相互稍微錯(cuò)開，相對來說，左孔部lc被形成在前側(cè)，右孔部ld被形成在 后側(cè)。另外，通過螺釘le滾柱9被安裝在基座1的左側(cè)邊緣部位。
下板2為狹長且大致呈平板狀的部件。在下板2的前端部2a上形成 有略四方形狀的孔部2b，在后端部2c上形成有切口狀的孔部2d。另外， 前端部2a的孔部2b，在位于針板50的針孔51 (參照圖1以及圖7~圖10) 的下方時(shí)，就成為被機(jī)針52 (參照圖7(b))穿過的通孔，以下，把孔部 2b稱為"通孔2b"。在下板2上，從其大約中央部位2e向左側(cè)的部位設(shè) 置有稍微凸出的左凸出片2f。另外，在下板2中央部位2e以及左凸出片 2f的下部，分別設(shè)置有前銷2g以及左銷2h。
具備這種結(jié)構(gòu)的下板2，嵌入基座1的槽部la而與基座1的上部重疊。 在該情況下，下板2的前銷2g以穿過基座1的孔部lb的狀態(tài)掛住螺旋彈 簧8的前鉤部8a，另一方面，左銷2h以在穿過基座1的左孔部lc后再穿 過凸輪板連桿7的左孔部7a的狀態(tài)，通過限位片7b以可以滑動的方式固 定在凸輪板連桿7上。
上板3是比下板2稍短的略平板狀的部件。在上板3的前端部位3上 設(shè)置有向下方凸出的凸柱部3b。另外，在上板3上，從其大約中央部位 3c右側(cè)設(shè)置稍微凸出的右凸出片3d。在上板3上，在后端部3e以及右凸 出片3d的下部，分別設(shè)置有后銷3f以及右銷3g。
具備這種結(jié)構(gòu)的上板3，嵌入基座1的槽部la中而與下板2的上部重 疊。在該情況下，上板3的后銷3f以穿過上板2的孔部2d以及基座l的 孔部lb的狀態(tài)掛住螺旋彈簧8的或鉤部8b，另一方面，右銷3g穿過基座1的右孔部Id后再穿過凸輪板連桿7的右孔部7c，通過限位片7b以可滑 動的方式固定在凸輪板連桿7上。
基座蓋4是略平板狀的部件，通過四個(gè)螺釘4a在前側(cè)以及后側(cè)的各 兩個(gè)位置被固定在基座1上。因此，上述的下板2以及上板3被夾在基座 1與基座蓋4之間，成為可以防止下板2以及上板3晃動的結(jié)構(gòu)。
凸輪板連桿7,是沿大致左右方向配置的略平板狀的部件。在凸輪板 連桿7的左右兩端形成有左孔部7a以及右孔部7c，如上所述，下板2的 左銷2h以及上板3的右銷3g穿過該孔部7a、 7c。在凸輪板連桿7的下部， 設(shè)置有凸輪板銷7e，凸輪板銷7e以可滑動的方式嵌入形成于連接部件12 的前端部的圓形的孔部12a中。因此，由馬達(dá)A的驅(qū)動力,一旦連接部件 12沿前后方向(參照圖2 圖4中的箭頭M)移動時(shí)，該連接部件12的前 后移動就能夠傳送給凸輪板連桿7。另外，其詳細(xì)的說明將在后述的面線 保持裝置60的動作說明中進(jìn)行，隨著馬達(dá)A驅(qū)動力傳送給凸輪板連桿7， 關(guān)聯(lián)動作裝置C的各部件將會連動。
另外，在凸輪板連桿7的左部邊緣部位，對應(yīng)于滾柱9的外周表面設(shè) 置有稍微彎曲的凸輪形狀部7f。其詳細(xì)的說明將在后述的面線保持裝置60 的動作說明中進(jìn)行，被安裝在基座1的左側(cè)的邊緣部位的滾柱9的外周表 面將與該凸輪形狀部7f相接觸。
螺旋彈簧8是限制下板2以及上板3沿前后方向移動的部件。具體的 如圖3所示，螺旋彈簧8的前鉤部8a以及后鉤部8b分別被掛在下板2的 前銷2g以及上板3的后銷3f上。該螺旋彈簧8，當(dāng)前銷2g和后銷3f向 前后作離開移動時(shí)，促使該前銷2g和后銷3f相互靠近。因而，下板2以 及上板3通過該螺旋彈簧8的拉力而相互在前后方向接近。另外，如同圖 所示，螺旋彈簧8被配置在凸輪板連桿7的下方的同時(shí)，俯視看去還與凸 輪板連桿7交叉配置。
如圖2所示，夾持裝置D被設(shè)置在上述關(guān)聯(lián)動作裝置C的前側(cè)，具 備把穿過通孔2b的面線的端部引導(dǎo)到規(guī)定位置的引導(dǎo)部件6、和挾持穿過 通孔2b的面線端部的挾持部件5。
引導(dǎo)部件6具有兩側(cè)向內(nèi)側(cè)凹進(jìn)的斜面狀的側(cè)壁(誘導(dǎo)壁6a)，通過 二個(gè)螺釘6b被固定在下板2的前端2a，具體的說是被固定在比下板2的
通孔2b靠近前側(cè)邊緣一側(cè)。另外，詳細(xì)的說明將在后述的面線保持裝置
60的動作說明中進(jìn)行，在面線的一端穿過下板2的通孔2b的狀態(tài)下，該 面線的端部隨著下板2向后側(cè)的移動而由引導(dǎo)部件6的誘導(dǎo)壁6a所引導(dǎo)。 并且，該面線的端部將保持在與通孔2b的前壁2i配合的狀態(tài)。即，通孔 2b的前壁2i具有作為保持面線端部的保持部的功能。
挾持部件5被安裝在上板3的前端3a上。具體地說是在挾持部件5 的后端部5a上形成有圓形的孔部5b，該孔部5b嵌入上板3的凸柱部3b。 在該情況下，挾持部件5能夠以凸柱部3b為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(參照圖2中箭頭K)。 即，挾持部件5可以相對于上板3轉(zhuǎn)動地被支撐。另外，在挾持部件5的 前端部5c上，朝下方設(shè)置有稍微凸出的凸起部5d。該凸起部5d，在孔部 5b被嵌入上板3的凸柱部3b的情況下，插入形成于下板2前端2a上的通 孔2b。
另外，由于凸起部5d的寬度略小于下板2的通孔2b的寬度，所以在 挾持部件5相對于上板3轉(zhuǎn)動的情況下，凸起部5d的左右兩端與下板2 的通孔2b的左右兩側(cè)壁相碰，能夠規(guī)制挾持部件5的轉(zhuǎn)動。換言之，在 挾持部件5的凸起部5d上設(shè)置有可以在通孔2b內(nèi)在左右方向稍稍移動的間隙。
然后，在上板3相對于下板2向前側(cè)移動的情況下，挾持部件5—邊 以上板3的凸柱部3b為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動一邊被引導(dǎo)到上述誘導(dǎo)壁6a而向前移動， 同時(shí)，挾持部件5的凸起部5d與通孔2b的前壁2i接觸。這樣就能夠挾持 住穿過通孔2b的面線的端部。即，挾持部件5的凸起部5d具有作為挾持
面線端部的挾持部的功能。
另外，如上所述，本實(shí)施例中，通過把引導(dǎo)部件6由兩個(gè)螺釘6b固 定在下板2上，形成通孔2b的前壁2i和引導(dǎo)部件6為一體式的保持部， 也可以不設(shè)置引導(dǎo)部件6而將通孔2b的前側(cè)的形狀形成為圓錐狀，并設(shè) 置誘導(dǎo)壁。這時(shí)，挾持部件5的凸起部5d也必須對應(yīng)通孔2b的前側(cè)的形 狀而形成為圓錐狀。
另外，在本實(shí)施例中，穿過面線端部的部分，是對應(yīng)于通孔2b的開 口，該部分也可以被勾住。
如圖1以及圖7 圖IO所示，面線保持裝置檢測裝置E，具備傳感器
縫隙板(以下稱"縫隙板")20、初期位置檢測傳感器(以下稱"初期傳 感器")21、以及待機(jī)位置檢測傳感器(以下稱"退避傳感器")22。
縫隙板20被固定在連接部件12上，是與連接部件12同時(shí)前后移動 的部件?？p隙板20具備由初期傳感器21檢測挾持裝置D是否位于初期位 置(挾持裝置D位于最前側(cè)的位置，以下相同)的第一被檢測部20a、檢 測挾持裝置D是否位于待機(jī)位置(挾持裝置D位于最后側(cè)的位置)的第 二被檢測部20b。
初期傳感器21 ，是被固定在縫紉機(jī)框架上而且具備發(fā)光元件和受光元 件的常用的光檢測器，隨著縫隙板20的前后移動，第一被檢測部20a將 初期傳感器21的光線21a、 (i)遮住時(shí)處于接通狀態(tài)，(ii)沒有遮住時(shí) 處于斷開狀態(tài)。然后，初期傳感器21，將表示接通狀態(tài)或者斷開狀態(tài)的檢 測信號向控制裝置38輸出。
另外，退避傳感器22，與初期傳感器21相同，是被固定在縫紉機(jī)框 架上而且具備發(fā)光元件和受光元件的常用的光檢測器，隨著縫隙板20的 前后移動，第二被檢測部20b將退避傳感器22的光線22a、 (i)遮住時(shí) 處于接通狀態(tài)，(ii)沒有遮住時(shí)處于斷開狀態(tài)。然后，而且，退避傳感 器22將表示接通狀態(tài)或者斷開狀態(tài)的檢測信號向控制裝置38輸出。
另外，面線保持裝置檢測裝置E具有作為后述的拉線原點(diǎn)傳感器80 的功能。
如圖5所示，控制裝置38是控制上述各部件動作的部件。控制裝置 38，例如，如作為張力控制裝置，則用于對面線調(diào)節(jié)裝置45的面線張力 進(jìn)行控制
另外，控制裝置38，如作為主軸角度檢測裝置，則用于對主軸的轉(zhuǎn)動 角度的檢測進(jìn)行控制。
另外，控制裝置38，例如，如作為判斷裝置，則判斷由主軸角度的檢 測裝置檢測的主軸的旋轉(zhuǎn)角度是否與被設(shè)定的主軸的角度一致。
另外，控制裝置38，例如，如作為面線挾持控制裝置，則當(dāng)判斷裝置 判斷出與主軸的角度一致時(shí)，對面線保持裝置挾持面線進(jìn)行控制。
另外，控制裝置38，例如，如作為縫紉機(jī)馬達(dá)控制裝置，則根據(jù)設(shè)定 的縫紉機(jī)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動速度對驅(qū)動縫紉機(jī)馬達(dá)進(jìn)行控制。
另外，控制裝置38，例如，如作為面線保持動作控制裝置，則對面線 保持裝置60的動作進(jìn)行控制。
另外，具體地說，控制裝置38，作為其基本結(jié)構(gòu)如圖5所示，具備 ROM70、 RAM71、 EEPROM72、以及CPU73。
ROM70預(yù)先儲存有用于控制縫紉機(jī)的縫制程序以及在該縫制程序中 所使用的數(shù)據(jù)等。
RAM71，儲存從ROM70讀出的數(shù)據(jù)以及基于縫制程序、通過CPU73 所算出的數(shù)據(jù)等。
EEPROM72，作為儲存裝置，儲存從后述的操作面板74a設(shè)定的數(shù)據(jù) 等。例如，儲存包括線跡數(shù)據(jù)在內(nèi)的圖案數(shù)據(jù)、縫紉機(jī)速度數(shù)據(jù)和面線張 力數(shù)據(jù)等，并將這些圖案數(shù)據(jù)、縫紉速度數(shù)據(jù)、面線張力數(shù)據(jù)等組合起來 的作為縫制數(shù)據(jù)的直接圖案數(shù)據(jù)等儲存。
CPU73，是以RAM為作業(yè)領(lǐng)域，基于保存在ROM70中的縫制程序 來進(jìn)行各種演算處理。
具體地說，CPU73，通過接口 74而與操作面板74a連接，并基于從 操作面板74a輸入的數(shù)據(jù)選擇或變更縫制數(shù)據(jù)。
另外，CPU73還通過接口 74與壓腳開關(guān)74b以及啟動開關(guān)74c連接， 當(dāng)從壓腳開關(guān)74b以及啟動開關(guān)74c輸入指示信號時(shí)，基于上述的縫制數(shù) 據(jù)，對壓腳機(jī)構(gòu)、送布機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、拉線機(jī)構(gòu)等其它與縫制相關(guān)的機(jī) 構(gòu)進(jìn)行控制并進(jìn)行縫制處理。
另外，CPU73，通過接口 75接在驅(qū)動主軸馬達(dá)36的主軸馬達(dá)驅(qū)動電 路75b上，通過控制主軸馬達(dá)36的轉(zhuǎn)動來控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)(例如，裝配有 機(jī)針52的針桿、主軸等)的動作。而且，主軸馬達(dá)36具備編碼器，在驅(qū) 動主軸馬達(dá)36的主軸馬達(dá)電路75d中，把將從上述編碼器輸出的脈沖信 號處理成與主軸的轉(zhuǎn)動角度相對應(yīng)并生成的信號，通過接口 75c輸入 CPU73，根據(jù)該信號，CPU73能夠識別主軸的轉(zhuǎn)動角度。例如，作為上述 的信號，機(jī)針52在上位置，即主軸角度以針桿35的最頂點(diǎn)為0° ，在45~65° 之間時(shí)為"接通"針上位置信號；主軸1轉(zhuǎn)動中90次，即，每轉(zhuǎn)動4°為 "接通"轉(zhuǎn)動角度信號；作為控制的基準(zhǔn)在125~145°之間時(shí)為"接通"基 準(zhǔn)信號(參照圖6)。而且，也可以不使用主軸馬達(dá)的編碼器的脈沖信號，
而例如設(shè)置檢測主軸轉(zhuǎn)動角度的編碼器和傳感器，使用這些編碼器和傳感 器來生成這些信號
另外CPU73，通過接口 76以及接口 77連接在分別驅(qū)動輸送要縫制的 布料的送布機(jī)構(gòu)所配備的X軸馬達(dá)76a和Y軸馬達(dá)77a的X軸馬達(dá)驅(qū)動 電路76b和Y軸馬達(dá)驅(qū)動電路77b上，控制送布機(jī)構(gòu)沿X軸方向和Y軸 方向的動作。
另外CPU73，通過接口 78連接在用于驅(qū)動使面線保持裝置60向初期 位置、挾持位置、保持位置、放開位置、待機(jī)位置移動的拉住面線馬達(dá) 78a (馬達(dá)A)的拉住面線馬達(dá)驅(qū)動電路78b上，從而控制拉住面線的動作。
另外CPU73，通過接口 79連接在用于驅(qū)動使壓腳上下移動的壓腳馬 達(dá)79a的壓腳馬達(dá)驅(qū)動電路79b上，從而控制壓腳的動作。
另外，CPU73，通過接口 80，連接在用于檢測配備在送布機(jī)構(gòu)的送布 臺(圖示省略)的原點(diǎn)位置(送布臺的初期位置)的X軸原點(diǎn)傳感器80a 以及Y軸原點(diǎn)傳感器80b上，輸入表示送布臺是否返回了原點(diǎn)位置的信號，
并基于該信號進(jìn)行控制。
另外，CPU73，通過接口 80連接在用于檢測面線保持裝置60的原點(diǎn) 位置(待機(jī)位置)的拉線原點(diǎn)傳感器80c上，輸入表示面線保持裝置60 的挾持裝置D是否位于正常位置的信號，并基于該信號進(jìn)行控制。
另外，CPU73，通過接口 80連接在用于檢測配備在送布機(jī)構(gòu)的送布 臺(未圖示)的原點(diǎn)位置的壓腳原點(diǎn)傳感器80d上，輸入表示壓腳是否返 回了原點(diǎn)位置的信號，并基于該信號進(jìn)行控制。
另外，CPU73，通過D/A變換81，連接在用于控制配置在面線張力 磁體81a上的上述螺線管的電流值的面線張力驅(qū)動電路81b上，設(shè)定0 255 階段，與被控制的電流值成比例，控制面線張力磁體81a的張力，從而控 制面線調(diào)節(jié)裝置45。
以下，對在進(jìn)行布的縫制時(shí)上述面線保持裝置60所屬的各部件的動 作加以說明。
首先，參照圖7，從縫制開始前到縫制剛開始時(shí)構(gòu)成馬達(dá)A、連接裝 置B、關(guān)聯(lián)動作裝置C、挾持裝置D以及面線保持裝置檢測裝置E的各部
件的動作進(jìn)行說明。
各部件的動作，如下所示。
(01) 腕部11，通過馬達(dá)A的轉(zhuǎn)動而以軸部IO為支點(diǎn)按規(guī)定角度向
前側(cè)旋轉(zhuǎn)(參照圖7 (a)中箭頭LO)。另外，通過分段螺釘13以可滑動 的方式被固定在腕部11的連接部件12也向前側(cè)移動(以下稱"向前移動") (參照圖7(a)中箭頭M0)。
(02) 用銷與連接部件12連接起來的凸輪板連桿7，隨著連接部件 12的向前移動而整體向前移動。
(03) 用銷與凸輪板連桿7連接起來的上板3的右銷3g,隨著凸輪 板連桿7的向前移動，沿基座1的右孔部ld向前移動直到碰在(固定) 右孔部ld的前壁，從而限制右銷3g的向前移動。這時(shí)，和右銷3g形成 一體的上板3也向前移動，上板3處于最前面的位置。
(04) 連接凸輪板連桿7與銷的下板2的左銷2h，隨著凸輪板連桿7 的向前移動，沿著基座1的左孔部lc向前移動。這時(shí)，基座的左孔部lc 和右孔部ld，由于相對來說左孔部lc比右孔部ld稍微向前，所以上板3 的右銷3g就比下板2的左銷2h更早碰在右孔部ld的前壁上(03的狀態(tài))， 之后，下板2的左銷2h以上板3的右銷3g為支點(diǎn)沿基座1的左孔部lc 向前移動。并且，該左銷2h的向前移動，即，下板2的向前移動， 一直 持續(xù)到下板2的通孔2b到達(dá)針板50的針孔51正下方所規(guī)定的最前位置， 此時(shí)控制裝置38通過使馬達(dá)A停止而停止。而且，在基座1的左孔部lc 的前方向的長度、足以使得左銷2h到達(dá)上述最前位置時(shí)，也還與左孔部 lc的前壁有余量而不會相碰，以防止左銷2h碰在左孔部lc的前壁而使得 馬達(dá)A失調(diào)，同時(shí)，在萬一馬達(dá)A失調(diào)的情況下，限制連接部件12不恰 當(dāng)?shù)囊苿?，并保護(hù)面線保持裝置的機(jī)構(gòu)。
(05) 在下板2以及上板3處于最前位置時(shí)，下板2的前銷2g與上 板3的后銷3f處于相互抵抗螺旋彈簧8的彈力而離開的狀態(tài)。另外，這時(shí)， 通過螺旋彈簧8的彈力使下板2的前銷2g與上板3的后銷3f相互從前后 方向接近，但由于馬達(dá)A的驅(qū)動力也比螺旋彈簧8的彈力大，所以，下板 2能夠抵抗螺旋彈簧8的彈力而處于最前位置。
(06) 另外，在下板2以及上板3位于最前位置時(shí)，下板2的通孔
2b的前壁2i離開安裝在上板3的前端部3a的挾持部件5的凸起部5d，通 孔2b呈開放狀態(tài)。這時(shí)，通孔2b與針板50的針孔51上下重疊，縫紉開 始后的第一針的機(jī)針52，就可以穿過該通孔2b以及針板50的針孔51上
下移動。
(07) 連接部件12呈向前移動的狀態(tài)，初期傳感器21以及退避傳感 器22也都處于斷開狀態(tài)。
另外，各部件在上述(01) ~ (07)所示狀態(tài)的位置，是挾持裝置D 位于機(jī)針52的上下運(yùn)動路徑的位置，在以下的說明里，把該位置稱為各 部件的"初期位置"。
另外，關(guān)于上述(07)，各部件位于"初期位置"時(shí)，在初期傳感器 21以及退避傳感器22的至少其中之一的傳感器處于接通狀態(tài)時(shí)，基于這 一傳感器的檢測信號，控制裝置38控制停止縫紉機(jī)100本身的啟動或驅(qū) 動。即，縫紉開始前，在把挾持裝置D配置在偏離正常的"初期位置"的 情況下等，能夠使縫紉機(jī)的啟動或驅(qū)動停止。因此，可以防止挾持裝置D 與第一針的機(jī)針52之間的干涉。
(08) 然后，當(dāng)各部件位于正常的"初期位置"時(shí)，面線的端部所穿 過的第一針的機(jī)針52，穿過針孔51以及通孔2b而上下運(yùn)動。而且，面線 的端部在機(jī)針52下降時(shí)，通過旋梭(圖示省略)而被向下拉出，之后， 在機(jī)針52上升時(shí)，在穿過通孔2b以及針孔51狀態(tài)下垂下。
以下，參照圖8對縫紉開始后(第一針的機(jī)針52上下運(yùn)動后)構(gòu)成 馬達(dá)A、連接裝置B、關(guān)連動作裝置C、挾持裝置D以及面線保持裝置檢 測裝置E的各部件的動作進(jìn)行說明。 各部件的動作，.如下所示-(Pl)腕部11，通過馬達(dá)A的轉(zhuǎn)動，以軸部10為支點(diǎn)并按規(guī)定的角 度向后側(cè)轉(zhuǎn)動(參照圖8 (a)中箭頭L1)。另外，通過分段螺釘13以可 滑動的方式被固定在腕部11的連接部件12也向后側(cè)移動(以下稱"向后 移動")(參照圖8中箭頭M1).
(P2)用銷與連接部件12連接的凸輪板連桿7，伴隨著連接部件12
的向后移動而整體向后移動。
(P3)凸輪板連桿7—開始向后移動，上板3，由于上板3的后銷3f
因螺旋彈簧8的彈力而被牽引向前方使上板3的右銷3g碰在基座1右孔
部ld的前壁上，所以最初不向后移動，只有下板2開始向后移動。然后， 相互離開的前銷2g以及后銷3f (參照05)伴隨著凸輪板連桿7的向后移 動，由掛在下板2的前銷2g以及上板3的后銷3f上的螺旋彈簧的彈力而 相互靠近，和這些銷一體化的下板2以及上板3也一起稍稍向后移動。
并且，隨著上板3和下板2之間的距離變小，也慢慢地向后移動，但 是由于下板2向后移動的量更大，所以上板3和下板2就相互接近。
(P4)上板3的右銷3g，伴隨著上板3向后的移動而解除受基座1 的右孔部ld的規(guī)制，同時(shí)沿著基座1的右孔部ld稍微向后移動。在該情 況下，與上板3的右銷3g以及下板2的左銷2h兩個(gè)銷用銷連接在一起的 凸輪板連桿7，就相對于前后方向呈大致垂直相交的狀態(tài)，這個(gè)時(shí)候，上 板3和下板2也以大致相同的位移量一點(diǎn)點(diǎn)移動。
(P5)在下板2和上板3向后移動的情況下，從下板2和上板3開始 向后移動起，由于下板2向后的移動量比上板3向后的移動量要大(參照 P4)，所以固定在下板2的通孔2b的前壁2i以及前端部2a上的導(dǎo)向部件 6就向接近安裝在上板3的前端部3a的挾持部件5的方向向后移動。在該 情況下，挾持部件5的凸起部5d和下板2的通孔2b的前壁2i處于相互接 觸的狀態(tài)，通孔2b處于關(guān)閉的狀態(tài)。而且，通孔2b在關(guān)閉的時(shí)候，在通 孔2b打開時(shí)插入的面線的端部就被挾持在凸起部5d和前壁2i之間。
這里，在通孔2b在關(guān)閉的時(shí)候，穿過通孔2b的面線端部，固定在引 導(dǎo)部件6的誘導(dǎo)壁6a中并被引導(dǎo)進(jìn)前壁2i的中央部位。另外，夾持部件 5的凸起部5d以被設(shè)置成在通孔2b內(nèi)可以朝左右方向稍稍活動的狀態(tài)， 把夾持部件5可轉(zhuǎn)動地支撐在上板3上，凸起部5d相對于前壁2i向左右 稍微擺動、同時(shí)與前壁2i相接觸。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，使得沒有必要為了強(qiáng)制 性地使凸起部5d與前壁2i相接觸而加大螺旋彈簧8的彈簧力，可以柔和 且可靠地將面線的端部挾持在凸起部5d與前壁2i之間。
而且，在該情況下，由于相對于上述具有作為保持部功能的通孔2b 的前壁2i，上述具有作為挾持部功能的挾持部件5的凸起部5d相對移動 并挾持面線的端部，所以挾持裝置D將位于"挾持位置"。
(P6)并且，在面線的端部被挾持在挾持部件5的凸起部5d與通孔
^的前壁2i之間時(shí)，挾持裝置D進(jìn)一步稍稍向后移動，直到面線保持裝
置60不動為止。在這種狀態(tài)下，機(jī)針52就縫了規(guī)定的針數(shù)(例如2~3針)。 (P7)隨著連接部件12的向后移動，縫隙板20的第一被檢測部20a 遮擋住初期傳感器21的光線21a，初期傳感器21處于接通的狀態(tài)。在該 情況下，退避傳感器22依舊處于斷開狀態(tài)。
并且，各部件在上述(Pl) (P7)所示狀態(tài)的位置上，是挾持裝置 D經(jīng)由挾持面線的端部的"挾持位置"而且從"初期位置"沿著由機(jī)針52 (參照圖7 (b))的上下運(yùn)動路徑至縱機(jī)身部32方向向后側(cè)離開的位置。 另外，各部件在上述(Pl) (P7)所示狀態(tài)的位置，是將挾持裝置D挾 持的面線端部、保持在具有保持部功能的通孔2b的前壁2i的位置，在以 下的說明中，該位置稱為各部件的"保持位置"。
另外，關(guān)于上述(P6) (P7)，在各部件位于"保持位置"的時(shí)候， 初期傳感器21由斷開狀態(tài)轉(zhuǎn)為接通狀態(tài)，挾持裝置D位于正常的"保持 位置"并在初期傳感器21處于接通狀態(tài)的情況下，基于初期傳感器21的 檢測信號，控制裝置38控制由機(jī)針52進(jìn)行的規(guī)定針數(shù)(例如2 3針)的 落針。因此，可以防止挾持裝置D與第二針以后其與機(jī)針52之間的干涉。
其次，參照圖9，對挾持(保持)住面線的端部后構(gòu)成馬達(dá)A、連接 裝置B、關(guān)聯(lián)動作裝置C、挾持裝置D以及面線保持裝置檢測裝置E的各 部件的動作加以說明。
各部件的動作，如下所述。 (Ql)腕部11，通過馬達(dá)A的轉(zhuǎn)動以軸部IO為支點(diǎn)并按規(guī)定的角度 向后側(cè)轉(zhuǎn)動(參照圖9 (a)中箭頭L2)。另外，通過分段螺釘13以可滑 動的方式被固定在腕部11上的連接部件12也向后側(cè)移動(參照圖9中箭 頭M2)。
(Q2)用銷與連接部件12連接的凸輪板連桿7，伴隨著連接部件12 的向后移動而整體向后移動。并且當(dāng)超過規(guī)定的向后移動量時(shí)，凸輪板連 桿7的凸輪形狀部7f就與滾柱9的外表面接觸。
(Q3)隨著凸輪板連桿7的向后移動，下板2的左銷2h以及上板3 的右銷3g也沿基座1的左孔部lc以及右孔部ld稍微向后移動。在該情 況下，由于下板2的左銷2h以及上板3的右銷3g兩者都向后移動，所以
與這些銷成一體的下板2以及上板3也稍微向后移動。
在這里， 一旦凸輪板連桿7超過規(guī)定的向后移動量時(shí)，由于凸輪形狀
部7f與滾柱9的外表面接觸(參照Q2)，因此以該接觸部為支點(diǎn)上板3 的右銷3g向后移動。在該情況下，通過凸輪形狀部7f與滾柱9的接觸， 下板2的左銷2h的向后移動，由于也略受限制，所以右銷3g的向后移動 量比左銷2h的向后移動量更大。因而對于與右銷3g以及左銷2h成一體 式的上板3以及下板2的向后移動量來說，上板3的向后移動量要比下板 2的向后移動量更大。
(Q4)在下板2以及上板3向后移動的情況下，由于上板3的向后移 動量比下板2的向后移動量更大(參照Q3)，所以安裝在上板3的前端 部3a上的挾持部件5的凸起部5d (參照P5)也因其從前壁2i離開而向后 移動，使通孔2b呈略微打開的狀態(tài)。簡言之，下板2以及上板3這兩板 逐漸向后移動，通孔2b從關(guān)閉狀態(tài)轉(zhuǎn)為略微打開狀態(tài)。并且，在該情況 下，被挾持在挾持部件5的凸起部5d與通孔2b的前壁2i之間的面線的端 部(參照P5以及P6)被松開。
(Q5)隨著連接部件12的向后移動，縫隙板20也向后移動，不過縫 隙板20不會向后移動到第二被檢測部20b能夠遮蔽退避傳感器22的光線 22a的程度。因此，在該情況下，初期傳感器21依舊為接通狀態(tài)，另外， 退避傳感器22也依舊為斷開狀態(tài)。
另外，各部件在上述(Ql) ~ (Q5)所示狀態(tài)的位置，是挾持裝置D 從"保持位置"進(jìn)一步沿著由機(jī)針52 (參照圖5 (b))的上下運(yùn)動路徑 到縱機(jī)身部32的方向向后側(cè)離開的位置。另外，各部件在上述(Ql) ~ (Q5)所示狀態(tài)的位置，是上述的具有作為挾持部功能的挾持部件5的凸 起部5d相對于上述的具有作為保持部功能的通孔2b的前壁2i相對位移并 放開面線的端部的位置，在以下的說明中，該位置被稱為各部件的"放開 位置"。
其次，參照圖IO，對面線的端部放開后構(gòu)成馬達(dá)A、連接裝置B、關(guān) 聯(lián)動作裝置C、挾持裝置D以及面線保持裝置檢測裝置E的各部件的動作 加以說明。
各部件的動作，如下所述。
(Rl)腕部11，通過馬達(dá)A的轉(zhuǎn)動以軸部10為支點(diǎn)并按規(guī)定的角度
進(jìn)一步向后側(cè)轉(zhuǎn)動(參照10 (a)中箭頭L3)。另外，通過分段螺釘13 以可滑動的方式被固定在腕部11的連接部件12也進(jìn)一步向后側(cè)移動(參 照圖10 (a)中箭頭M3).
(R2)用銷與連接部件12連接的凸輪板連桿7，隨著連接部件12的 向后移動而整體向后移動。在該情況下，凸輪板連桿7的凸輪形狀部7f 與滾柱9的外表面繼續(xù)接觸，同時(shí)，凸輪板連桿7向后移動。
(R3)隨著凸輪板連桿7的進(jìn)一步向后移動，下板2的左銷2h以及 上板3的右銷3g也沿基座1的左孔部lc以及右孔部ld進(jìn)一步向后移動。 在該情況下，由于左銷2h以及右銷3g兩者都向后移動，所以與這些銷成 一體的下板2以及上板3也進(jìn)一步向后移動。
在這里，在左銷2h以及右銷3g向后移動的時(shí)候，凸輪板連桿7的凸 輪形狀部7f與滾柱9相接觸，以及，基座1的左孔部lc與右孔部ld相比 起來，右孔部ld要比左孔部lc稍微靠后形成，所以上板3的右銷3g，以 凸輪形狀部7f和滾柱9的接觸點(diǎn)為支點(diǎn)向后移動，因此右銷3g向后的移 動量也會大于左銷2h向后的移動量。在該情況下，用銷與左銷2h以及右 銷3g相結(jié)合的凸輪板連桿7就在左右方向呈稍稍傾斜的狀態(tài)。
然后，左銷2h碰到(固定)基座1的左孔部lc的后壁，左銷2h處 于向后移動就受到規(guī)制的狀態(tài)。另外，右銷3g的向后移動，在規(guī)定的最 后位置，由控制裝置38 (未圖示)停止馬達(dá)A而停止。并且，基座1的 右孔部ld的后方向的長度，足以使得右銷3g到達(dá)上述最后位置時(shí)也還有 余量而不會碰上右孔部ld的后壁，防止右銷3g碰上右孔部ld的后壁而 使馬達(dá)A失調(diào)，同時(shí)，萬一在馬達(dá)A失調(diào)的情況下也能限制連接部件12 的不恰當(dāng)?shù)囊苿?，從而保護(hù)面線保持裝置的機(jī)構(gòu)。在該情況下，與左銷2h 和右銷3g —體化的下板2以及上板3也處于最后位置。
(R4)在下板2以及上板3處于最后位置的時(shí)候，下板2的前銷2g 和上板3的后銷3f，抵抗螺旋彈簧8的彈力而相互離開。而且，在此情況 下，由螺旋彈簧8的彈力使得下板2的前銷2g和上板3的后銷3f相互接 近，但是由于馬達(dá)A的驅(qū)動力要比螺旋彈簧8的彈力更大，上板3能夠抵 抗螺旋彈簧8的彈力而處于最后位置。
(R5)另外，在下板2以及上板3處于最后位置的時(shí)候，下板2的通
孔2b的前壁2i和安裝在上板3的前端部3a的挾持部件5的凸起部5d之
間進(jìn)一步遠(yuǎn)離，通孔2b從稍稍打開的狀態(tài)(參照Q4)變到完全打開的狀
太
(R6)隨著連接部件12的進(jìn)一步向后移動，縫隙板20的第二被檢測 部20b遮蔽退避傳感器22的光線22a而使退避傳感器22處于接通狀態(tài)。 在該情況下，初期傳感器21以及退避傳感器22這兩傳感器都處于接通狀 態(tài).
另外，各部件在上述(Rl) (R6)所示狀態(tài)的位置，是挾持裝置D 從"保持位置"進(jìn)一步向由機(jī)針52 (參照圖7 (b))的上下運(yùn)動路徑至 縱機(jī)身部32方向向后側(cè)離開的位置，而且是挾持裝置D從機(jī)針52 (參照 圖7 (b))的上下運(yùn)動路徑退避到最后側(cè)的位置，在以下的說明中，該位 置稱為各部件的"待機(jī)位置"。
該待機(jī)位置，是為了使固定在保持部(前壁2i)的面線的端部從旋梭 (具體地說是旋梭的梭尖)的移動路徑離開足夠距離而設(shè)定的位置。因此， 挾持裝置D在從"放開位置"向"待機(jī)位置"移動的時(shí)候，挾持裝置D 在"保持位置"停止的時(shí)候，通過旋梭將縫入布中的面線的端部從布中拉 出來并能夠使其從旋梭的通過路徑離開。
(R7)在挾持裝置D從"放開位置"向"待機(jī)位置"移動時(shí)，使處 于放開狀態(tài)的面線的端部從旋梭的通過路徑離開，能夠防止從布中出來的 面線經(jīng)過通孔2b再次縫入布中。
另外，把"待機(jī)位置"設(shè)定在比上述位置離機(jī)針52的上下運(yùn)動路徑 更遠(yuǎn)的位置，如面線的端部從通孔2b拉出，也會縫入其后形成的線跡中。
然后，如上所述，面線保持裝置60的各部件，在由"初期位置"經(jīng) 過"挾持位置"、"保持位置"、以及"放開位置"到達(dá)"待機(jī)位置"時(shí)， 落下所要的針數(shù)，就完成了縫紉所屬的一個(gè)循環(huán)。
其次，參照本發(fā)明的縫紉機(jī)100的操作面板74a，對控制裝置38的設(shè)
定項(xiàng)目加以說明。
另外，操作面板74a與控制裝置38 —起具有作為設(shè)定裝置的功能。 例如，作為張力設(shè)定裝置，在操作面板74a上進(jìn)行縫紉開始的張力的
設(shè)定。
另外，例如，作為挾持動作設(shè)定裝置，在操作面板74a上進(jìn)行面線保 持裝置60的面線挾持動作的有無的設(shè)定。
另外，例如，作為主軸角度設(shè)定裝置，在操作面板74a上進(jìn)行面線保 持裝置60應(yīng)保持面線時(shí)的主軸的轉(zhuǎn)動角度的設(shè)定。
另外，例如，作為啟動速度設(shè)定裝置，在操作面板74a上進(jìn)行對應(yīng)面 線保持裝置60動作的有無，在縫紉機(jī)馬達(dá)開始縫紉時(shí)啟動速度的設(shè)定。
另外，例如，作為選擇裝置，在操作面板74a上進(jìn)行所要的縫制圖案 的選擇。
如圖11所示，在操作面板74a上設(shè)有數(shù)據(jù)顯示部74d、準(zhǔn)備鍵74e、 復(fù)位鍵74f、 +/前進(jìn)鍵74§、 -/后退鍵74h、圖案No.鍵74i、 X擴(kuò)大縮小倍 率健74j、 Y擴(kuò)大縮小倍率健74k、速度鍵741、面線張力鍵74m、拉住面 線鍵74n、直接鍵(P1， P2， P3， P4)74o、以及表示各鍵動作狀態(tài)的LED90、 91、 92。
在數(shù)據(jù)顯示部74d上，顯示LED91點(diǎn)亮的地方、對應(yīng)各鍵的各種數(shù)
據(jù)順序號以及數(shù)據(jù)值等。
十/前進(jìn)鍵74g、 -/后退鍵7411是用于進(jìn)行改變(增加；+、減少；-)各
種數(shù)據(jù)順序號以及數(shù)值的操作的鍵。
圖案No.鍵74i，例如，是在進(jìn)行預(yù)先被設(shè)定好、儲存好的縫制圖案的 縫制的時(shí)候，調(diào)出用于選擇縫制圖案所對應(yīng)的縫制圖案號的鍵。
這里對縫制圖案加以說明?？p制圖案是進(jìn)行縫制時(shí)走針的圖案，是為 了實(shí)行該走針圖案、送布機(jī)構(gòu)的X方向移動量和Y方向移動量(落針位 置的數(shù)據(jù))。圖12所示是舉例說明實(shí)際的圖案數(shù)據(jù)以及在縫制結(jié)束后等 對走針圖案進(jìn)行加固縫制時(shí)的終止圖案。從原點(diǎn)位置(0， 0)依照如圖12 (a)所示圖案數(shù)據(jù)走針，進(jìn)行就如圖12 (b)所示的走針，形成線跡。
X擴(kuò)大縮小倍率健74j和Y擴(kuò)大縮小倍率健74k是在按照縫制圖案進(jìn) 行縫制圖案時(shí)，用于表示該圖案的擴(kuò)大縮小倍率的鍵。
速度鍵741是用于表示縫制時(shí)縫紉機(jī)速度的鍵。
面線張力鍵74m是用于表示縫制時(shí)面線張力的鍵。
拉住面線鍵74n是用于選擇是否拉住面線的鍵。直接鍵(Pl， P2， P3，P4) 74o是用于選擇將有無實(shí)行縫制圖案、擴(kuò)大縮小倍率、縫紉機(jī)速度、 面線張力和拉住面線等進(jìn)行組合而進(jìn)行定制的縫制數(shù)據(jù)(直接圖案數(shù)據(jù)) 的鍵。
下面就本發(fā)明的縫紉機(jī)100的動作流程、沿著圖13、 14所示的流程 圖加以說明。
首先，在將縫紉機(jī)的主電源(未圖示)接通時(shí)，在把準(zhǔn)備鍵74e也同 時(shí)按到接通的情況下，即在步驟S100時(shí)回答"是"時(shí)，就往下走進(jìn)到步 驟S101，進(jìn)行下述的存儲開關(guān)(memory switch)的設(shè)定。
或者，若在步驟S100回答"否"時(shí)，或者在步驟S101設(shè)定完存儲開 關(guān)數(shù)據(jù)后，就進(jìn)到步驟S102。
另夕卜，在將縫紉機(jī)的主電源(未圖示)接通時(shí)，在把直接鍵(Pl， P2， P3， P4) 74o也同時(shí)按到接通的情況下，g卩，在步驟S102時(shí)回答"是" 時(shí)，就往下走進(jìn)到步驟S103，進(jìn)行下述直接圖案的設(shè)定。
或者，若在步驟S102時(shí)回答"否"時(shí)，或者在步驟S103設(shè)定完直接 圖案數(shù)據(jù)后，就進(jìn)到步驟S104。
接著，在步驟S104監(jiān)視圖案No.鍵74i、 X擴(kuò)大縮小倍率健74j、 Y擴(kuò) 大縮小倍率健74k、速度鍵741、面線張力鍵74m的操作，當(dāng)某一鍵被按 到接通時(shí)，即回答"是"時(shí)，就進(jìn)到步驟S105，根據(jù)步驟S104被按到接 通的鍵，在數(shù)據(jù)顯示部74d顯示設(shè)定的內(nèi)容，點(diǎn)亮所對應(yīng)的LED。
另外，在步驟S104回答"否"時(shí)，或者在步驟S105的動作結(jié)束后， 就進(jìn)到步驟S106。
當(dāng)在步驟S106，監(jiān)視是否操作了+/前進(jìn)鍵74§和-/后退鍵7411,被按 到接通時(shí)，即，回答"是"時(shí)，就進(jìn)到步驟S107，進(jìn)行數(shù)據(jù)顯示部74d 所顯示的各設(shè)定內(nèi)容的更新。
當(dāng)在步驟S106回答"否"時(shí)，或者在步驟S107的設(shè)定內(nèi)容更新后， 就進(jìn)到步驟S108。
在步驟S108，監(jiān)視是否操作了拉住面線鍵74n，當(dāng)被按到接通時(shí)，艮P， 在"是"的時(shí)候，進(jìn)到步驟S109，更新拉住面線LED92的狀態(tài)，燈亮?xí)r 就將其熄滅、燈滅時(shí)就將其點(diǎn)亮。而且，燈亮?xí)r選擇有拉住面線。另外， 每按一次操作拉住面線鍵74n接通時(shí)，就交替設(shè)定到接通、斷開。
在步驟S108回答"否"的情況下，或者在步驟S109設(shè)定內(nèi)容更新后，
就進(jìn)到步驟S110。
在步驟SllO，監(jiān)視是否操作了直接鍵(P1、 P2、 P3、 P4)74o，在被按 到啟動時(shí)，即，在"是"的時(shí)候，就進(jìn)到步驟Slll，選擇被按了啟動操作 的直接圖案，對直接圖案選擇圖案No.、 X擴(kuò)大縮小倍率、Y擴(kuò)大縮小倍 率、速度、面線張力的設(shè)定值。在步驟S110回答"否"的情況下，或者 在步驟Slll里選擇了圖案后，就進(jìn)到步驟S112。
在步驟S112，監(jiān)視準(zhǔn)備鍵74e的操作。并且，在沒有被操作的情況下， 即，在"否"的情況下，返回步驟S104。另外，在被操作的情況下，艮P， 在"是"的情況下，在步驟S113，驅(qū)動拉住面線馬達(dá)78a (馬達(dá)A)，使 其移至拉住面線原點(diǎn)傳感器80c的檢測位置，進(jìn)行原點(diǎn)檢索。另外，在這 里，原點(diǎn)位置=拉住面線待機(jī)位置。
接著，在步驟S114，驅(qū)動壓腳馬達(dá)79a，使其移至壓腳原點(diǎn)傳感器80d 的檢測位置，進(jìn)行原點(diǎn)檢索。另外，在這里，原點(diǎn)位置=壓腳下降位置。
接著，在步驟S115，驅(qū)動X軸馬達(dá)76a、 Y軸馬達(dá)77a，使其移至X 軸原點(diǎn)傳感器80a、 Y軸原點(diǎn)傳感器80b的檢測位置，在進(jìn)行原點(diǎn)檢索后， 再將送布臺移至所選擇的圖案數(shù)據(jù)開始縫紉的位置。然后，在步驟S116 驅(qū)動壓腳馬達(dá)79a，使壓腳上升。
在步驟S117，監(jiān)視壓腳開關(guān)74b的操作，在被操作的情況下，即，在 "是"的情況下，在步驟S118驅(qū)動壓腳馬達(dá)79a，使壓腳下降。然后，在 步驟S119，再次監(jiān)視壓腳開關(guān)74b的操作，在被操作的情況下，即，在"是" 的情況下，在步驟S120,驅(qū)動壓腳馬達(dá)79a，使壓腳上升，并返回步驟Sl 17。 另外，在步驟S119，監(jiān)視壓腳開關(guān)74b的操作，在沒有被操作的情況下， 即，在"否"的情況下，進(jìn)到步驟S121。
在步驟S121，監(jiān)視啟動開關(guān)74c的操作，在被操作的情況下，即，在 "是"的情況下，進(jìn)到步驟S122，并進(jìn)行縫制動作的處理。另外，在步驟 S121，監(jiān)視啟動開關(guān)74c的操作，在沒有被操作的情況下，即，在"否" 的情況下，返回步驟SU9。
在步驟S122，進(jìn)行后述的縫紉動作處理，在該處理結(jié)束后，進(jìn)到步驟 S123，驅(qū)動X軸馬達(dá)76a， Y軸馬達(dá)77a，使之由縫紉結(jié)束位置移至縫紉
開始位置，使拉住面線馬達(dá)78a移至原點(diǎn)位置(待機(jī)位置)。其次，在步 驟S124，驅(qū)動壓腳馬達(dá)79a，使壓腳上升，并返回步驟S117，縫制動作便 重復(fù)進(jìn)行。
以下，對存儲開關(guān)的設(shè)定內(nèi)容以及其設(shè)定動作加以說明。存儲開關(guān)如 圖16所示那樣已經(jīng)預(yù)先設(shè)定了標(biāo)準(zhǔn)值，在不特別變更設(shè)定的情況下，根 據(jù)所設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值驅(qū)動縫紉機(jī)。例如，在直到面線保持裝置60將面線拉 住的縫紉剛開始時(shí)、面線調(diào)節(jié)裝置45提供面線的張力，預(yù)先被設(shè)定成比 面線保持裝置60將面線放松后縫紉時(shí)的張力10 (存儲開關(guān)No.14)高的 200 (存儲開關(guān)No.6) ， CPU73在縫制開始時(shí)讀取該設(shè)定值，并通過控制 面線調(diào)節(jié)裝置45而使面線保持裝置60在面線被拉住的前后，能夠提供面 線適當(dāng)?shù)膹埩Α?br> 另外，在對應(yīng)于面線挾持動作的有和無的設(shè)定、面線調(diào)節(jié)裝置45控 制提供面線張力的情況下，相應(yīng)于挾持動作的有無的設(shè)定，CPU73讀入上 述張力的各設(shè)定值200 (存儲開關(guān)No.6)，或者10 (存儲開關(guān)No.14)而 控制面線調(diào)節(jié)裝置45，從而在有實(shí)行面線挾持的情況下，能夠提供面線比 不實(shí)行的情況下的張力(10)更高的張力(200)。
另外，相應(yīng)于實(shí)行面線挾持動作的有和無的設(shè)定，在控制縫紉機(jī)馬達(dá) (馬達(dá)A)開始縫制時(shí)的啟動速度的情況下，實(shí)行面線挾持動作的情況， 是第1針和第2針的回轉(zhuǎn)速度，分別設(shè)定為1500rpm (存儲開關(guān)No.l)和 2700rpm (存儲開關(guān)No.2)，這些速度要比不實(shí)行面線挾持動作的情況的 第1針和第2針的回轉(zhuǎn)速度400rpm (存儲開關(guān)No.9)和卯0rpm (存儲開 關(guān)No.lO)要高，CPU73根據(jù)實(shí)行面線挾持動作的有無讀入這些設(shè)定，并 對縫紉機(jī)馬達(dá)(馬達(dá)A)的啟動速度進(jìn)行控制，從而能夠在實(shí)行面線挾持 的情況下比不實(shí)行的情況下以更高的啟動速度啟動縫紉機(jī)馬達(dá)，能夠以適 宜于面線挾持動作的啟動速度啟動縫紉機(jī)。
而且，當(dāng)面線保持裝置60挾持面線時(shí)候的縫紉機(jī)的主軸的回轉(zhuǎn)角度 60 (回轉(zhuǎn)角度位置R)以及直到面線保持裝置60放開面線時(shí)的針數(shù)2，分 別設(shè)定在存儲開關(guān)No.7和存儲開關(guān)No.8中，CPU73通過讀取這些設(shè)定值 而決定面線保持裝置60挾持面線以及放開面線的時(shí)機(jī)。
以下，對步驟SIOI設(shè)定存儲開關(guān)的流程，通過圖15的流程圖加以說
明。
首先，在步驟S300，最初選擇存儲開關(guān)No.hl，存儲開關(guān)No. "1" 就顯示在操作面板74a的數(shù)據(jù)顯示部74d上。
接著，在步驟S301，監(jiān)視+/前進(jìn)健74§和-/后退鍵7411的操作，在被 操作為接通的時(shí)候，即，在"是"的情況下，在步驟S302更新存儲開關(guān) No.，被更新的存儲開關(guān)No.就顯示在數(shù)據(jù)顯示部74d上。
步驟S302之后，或者是在步驟S301回答"否"的情況下，就進(jìn)到步 驟S303。
在步驟303，監(jiān)視準(zhǔn)備鍵74e的操作，在未被操作為接通時(shí)，即，在 "否"的情況下，返回步驟S301，在被操作為接通的時(shí)候，g卩，在"是" 的情況下，進(jìn)到步驟S304，設(shè)定在對應(yīng)于存儲開關(guān)No.的現(xiàn)在的存儲開關(guān) 的存儲開關(guān)數(shù)據(jù)，被顯示在數(shù)據(jù)顯示部74d上，之后進(jìn)到步驟S305。
接著，在步驟S305，監(jiān)視+/前進(jìn)健74§和-/后退鍵7411的操作，在被 操作為接通的時(shí)候，即，在"是"的情況下，在步驟S306更新在數(shù)據(jù)顯 示部74d顯示的存儲開關(guān)數(shù)據(jù)的設(shè)定，被更新的存儲開關(guān)數(shù)據(jù)就顯示在數(shù) 據(jù)顯示部74d上。步驟S306之后，或者是在步驟S305回答"否"的情況 下，就進(jìn)到步驟S307。
在步驟307，監(jiān)視準(zhǔn)備鍵74e的操作，在未被操作為接通的時(shí)候，艮P， 在"否"的情況下，返回步驟S305，在被操作為接通的時(shí)候，即，在"是" 的情況下，進(jìn)到步驟S308,被設(shè)定的存儲開關(guān)數(shù)據(jù)被存入EEPROM72， 之后，回到步驟S301。
另外，作為存儲開關(guān)的內(nèi)容，例如，有縫紉速度、面線張力、拉住面 線位置等，其內(nèi)容的例子出示在圖16中。
下面，對在步驟S103中的直接圖案設(shè)定的流程用圖17的流程圖加以 說明。
首先，在步驟S400，以電源接通時(shí)按押的直接鍵(Pl、 P2、 P3、 P4) 74o所對應(yīng)的直接圖案為設(shè)定對象。
接著，在步驟S401，監(jiān)視圖案No.鍵74i、 X擴(kuò)大縮小倍率健74j、 Y 擴(kuò)大縮小倍率健74k、速度鍵741、面線張力鍵74m的操作，當(dāng)某一鍵被 按啟時(shí)，即，在"是"時(shí)，就進(jìn)到步驟S402，根據(jù)在步驟S401被按動的
鍵，在數(shù)據(jù)顯示部74d上顯示所設(shè)定的內(nèi)容，并點(diǎn)亮對應(yīng)的LED。
另夕卜，在步驟S401回答"否"時(shí)，或者在步驟S402動作后，進(jìn)到步 驟S403。
在步驟S403，監(jiān)視是否操作了+/前進(jìn)鍵74§和-/后退鍵7411，在被操 作為接通時(shí)，即，在"是"時(shí)，就進(jìn)到步驟S404，進(jìn)行在數(shù)據(jù)顯示部74d 上所顯示的各設(shè)定內(nèi)容的更新。
當(dāng)在步驟S403回答"否"時(shí)，或者在步驟S404更新完設(shè)定內(nèi)容后， 進(jìn)到步驟S405。
在步驟S405，監(jiān)視拉住面線鍵74n是否被操作，在被操作為接通時(shí)， 即，在"是"的情況下，進(jìn)到步驟S406，更新拉住面線LED92的狀態(tài)，
熄滅時(shí)將其點(diǎn)亮，點(diǎn)亮?xí)r將其熄滅。另外，點(diǎn)亮?xí)r表示選擇有拉住面線。 當(dāng)在步驟S405回答"否"時(shí)，或者在步驟S406設(shè)定完后，進(jìn)到步驟 S407。
在步驟S407，監(jiān)視準(zhǔn)備鍵74e的操作，在沒有被操作為接通時(shí)，艮口， 在"否"的情況下，返回步驟S401，在被操作為接通時(shí)，即，在"是" 的情況下，進(jìn)到步驟S408，將設(shè)定的直接圖案數(shù)據(jù)儲存在EEPROM72中， 之后返回步驟S104。
下面，對在步驟S122縫制動作中的縫制處理的流程、用圖18、 19、 20的流程圖加以說明。
另外，流程圖記述的有無拉住面線、設(shè)定面線張力、設(shè)定速度，是用 操作面板74a輸入、設(shè)定的值，或者是作為直接圖案儲存、設(shè)定的值。另 外，存儲開關(guān)的設(shè)定內(nèi)容的實(shí)例，如圖16所示。
在步驟S200，確認(rèn)用拉住面線鍵74n或者直接圖案鍵740 (Pl、 P2、 P3、 P4)設(shè)定的拉住面線的實(shí)行的有無設(shè)定，在有拉住面線("是")的 情況下，進(jìn)到步驟S201，輸出在存儲開關(guān)No.6設(shè)定的、有拉住面線時(shí)的 縫紉開始的面線張力，接著，在步驟S202，將存儲開關(guān)No.l中的有拉住 面線時(shí)縫紉開始第一針的縫紉機(jī)速度輸出到縫紉機(jī)速度指令(至主軸馬達(dá) 驅(qū)動電路75a)，并接通縫紉機(jī)轉(zhuǎn)動指令以啟動縫紉機(jī)。
另一方面，在無拉住面線("否")的情況下，進(jìn)到步驟S203，輸出 存儲開關(guān)No.l4中設(shè)定的、無拉住面線時(shí)的縫紉開始的面線張力，接著，
在步驟S204，輸出存儲開關(guān)No.9的無拉住面線時(shí)縫紉開始第一針的縫紉 機(jī)速度的縫紉機(jī)速度指令(至主軸馬達(dá)驅(qū)動電路75d)，接通縫紉機(jī)轉(zhuǎn)動
指令以啟動縫紉機(jī)。
在縫紉機(jī)啟動后，在步驟S205， 一直等到機(jī)針上位置信號斷開，當(dāng)機(jī) 針上位置信號斷開時(shí)，即，機(jī)針由上升位置移往下降位置時(shí)，在步驟S206， 針數(shù)N為O，轉(zhuǎn)動角度位置R，把在65。轉(zhuǎn)動角度位置R設(shè)定為75。
在步驟S207，監(jiān)視縫紉機(jī)基準(zhǔn)信號，在由斷開轉(zhuǎn)為接通時(shí)，進(jìn)到步驟 S208，更新針數(shù)N為+1，將轉(zhuǎn)動角度位置R清O。在步驟S207回答"否" 的情況下或者在步驟S208設(shè)定的內(nèi)容更新后，進(jìn)到步驟S209。
在步驟S209，監(jiān)視縫紉機(jī)的轉(zhuǎn)動角度信號，在由斷幵轉(zhuǎn)為接通時(shí)，進(jìn) 到步驟S210，更新轉(zhuǎn)動角度位置R為+1。在步驟S209回答"否"的情況 下或者在步驟S210設(shè)定的內(nèi)容更新后，進(jìn)到步驟S211。另外，轉(zhuǎn)動角度 位置R是主軸轉(zhuǎn)動一圈從0至90以等間隔分解的轉(zhuǎn)動位置。
在步驟S211，當(dāng)有拉住面線并針數(shù)為l，且轉(zhuǎn)動角度位置R為存儲開 關(guān)No.7的拉住面線轉(zhuǎn)動角度位置的時(shí)候，進(jìn)到步驟S212，使拉住面線由 原點(diǎn)位置移向挾持位置，并拉住面線。
然后，在步驟S213，當(dāng)有拉住面線并針數(shù)N-存儲開關(guān)No.8的拉住面 線放開針數(shù)N，且轉(zhuǎn)動角度位置R為預(yù)先在ROM中儲存的規(guī)定的面線放 開位置(例如尺=77)的時(shí)候，進(jìn)到步驟S214，使拉住面線移向放開位置， 并放開面線。
接著，在步驟S215，當(dāng)轉(zhuǎn)動角度位置R為預(yù)先在ROM儲存的規(guī)定的 縫紉機(jī)速度替換位置(例如，R-83)的時(shí)候，進(jìn)到步驟S223。
在步驟S223，當(dāng)圖案數(shù)據(jù)的XY數(shù)據(jù)結(jié)束("是")的時(shí)候，進(jìn)到步 驟S224,輸出斷開縫紉機(jī)轉(zhuǎn)動的指令，并在步驟S225，縫紉機(jī)機(jī)針在機(jī) 針上位置等待直到停止，并結(jié)束縫紉處理。
另一方面，在步驟S223，當(dāng)圖案數(shù)據(jù)的XY數(shù)據(jù)未結(jié)束("否")時(shí)， 迸到步驟S226，從縫紉開始的針數(shù)N為1~5的時(shí)候("是")，進(jìn)一步 進(jìn)到步驟S227。
在步驟S227，確認(rèn)有無拉住面線動作，在有("是")拉住面線動作 時(shí)，進(jìn)到步驟S228，輸出存儲開關(guān)No.1 5的有拉住面線時(shí)的縫紉開始的
第1 5針的縫紉機(jī)速度的縫紉機(jī)速度指令(至主軸馬達(dá)電路75d)。另外，
在無拉住面線動作("否")時(shí)，進(jìn)到步驟S229，輸出存儲開關(guān)No.9 13 的無拉住面線時(shí)的縫紉開始的第1~5針的縫紉機(jī)速度的縫紉機(jī)速度指令 (至主軸馬達(dá)電路75d)。
在步驟S226，在針數(shù)為1 5以外的時(shí)候("否")，g卩，從縫制開始 已經(jīng)縫制了 5針后，在步驟S230，將用速度鍵741或者直接圖案鍵74o(Pl、 P2、 P3、 P4)設(shè)定的設(shè)定速度的輸出到縫紉機(jī)速度指令中(至主軸馬達(dá)電 路75d)。
然后，步驟S228、 S229、 S230的處理結(jié)束后，移往步驟S216。 在步驟S216，當(dāng)轉(zhuǎn)動角度位置R為預(yù)先在ROM儲存的規(guī)定的面線張 力替換位置(例如，R=77)的時(shí)候("是")，進(jìn)到步驟S217，與在步 驟S200時(shí)一樣，確認(rèn)有無拉住面線動作。在有拉住面線動作的時(shí)候("是")， 進(jìn)到步驟S218，在針數(shù)N被判斷為1時(shí)，進(jìn)到步驟S219，輸出所設(shè)定的 面線張力。另一方面，在無拉住面線動作的時(shí)候("否")，進(jìn)到步驟S220， 在針數(shù)N被判斷為O時(shí)，回到步驟S219。
步驟S219的處理結(jié)束后，或者在步驟S216轉(zhuǎn)動角度位置R不在規(guī)定 的位置時(shí)("否")，或者不為步驟S218、 S220規(guī)定的針數(shù)N時(shí)，進(jìn)到 步驟S221。
在步驟S221 ，當(dāng)轉(zhuǎn)動角度位置R為預(yù)先存儲在ROM中的規(guī)定的XY 的送布開始位置(例如，R=36)時(shí)，進(jìn)到步驟S222，設(shè)定第N針的圖案 數(shù)據(jù)的X/Y移動量，以乘以X/Y擴(kuò)大縮小倍率后的數(shù)值驅(qū)動X軸馬達(dá) 76a和Y軸馬達(dá)77a。然后，回到步驟S207。
這樣，本發(fā)明中的縫紉機(jī)IOO，通過對面線保持裝置60拉住面線的挾 持動作、面線調(diào)節(jié)裝置45的面線張力、以及縫紉速度的控制，能從開始 縫制布料時(shí)使線頭的長度保持穩(wěn)定，并能夠減少乃至防止縫線纏繞在布料 中以及面線保持裝置60中，從而能夠從縫制開始就進(jìn)行穩(wěn)定的縫制。
并且，上述的實(shí)施例中，面線保持裝置60由馬達(dá)A驅(qū)動，但是本發(fā) 明中并不限定于這樣，例如，也可以采用像上述專利2671478號公報(bào)、特 開2000-325683號公報(bào)中所記載的使用氣缸或磁體等的面線保持裝置。
另外，面線張力的控制也可以另外設(shè)置調(diào)線機(jī)構(gòu)，并且是只在拉住面
線動作時(shí)工作的2階段式線張力切換結(jié)構(gòu)。在這種情況下，可以在無拉住
面線的動作時(shí)作為一般的縫紉動作，在有拉住面線動作時(shí)，就驅(qū)動另外設(shè)
置的調(diào)線機(jī)構(gòu)，使面線的張力提高。
另外，有無拉住面線的動作的選擇也可以直接儲存在圖案數(shù)據(jù)中。 另外，機(jī)針位置的檢測，即使不使用間隔90分割的回轉(zhuǎn)角度信號等，
例如，也可以安裝傳感器以便使其在各制御時(shí)間接通，調(diào)整傳感器的位置
這樣的方式。
另外，各動力裝置，假如沒有特別的偏差可以是任意的，另外，當(dāng)然 可以對一些具體的詳細(xì)結(jié)構(gòu)等進(jìn)行合適的變更。
另外，在上述本發(fā)明的實(shí)施例中，存儲開關(guān)的各設(shè)定內(nèi)容是可以變更 的，當(dāng)然也可以把它們的全部或者一部分作為固定的設(shè)定，也能進(jìn)行同樣 的控制。
(發(fā)明效果)
根據(jù)本發(fā)明之l所述的發(fā)明，由于通過張力控制裝置，可使直至面線 保持裝置挾持面線為止的縫紉開始的張力，高于面線保持裝置放開面線后 的縫紉時(shí)的張力，這樣來控制面線張力施加裝置，所以可以控制一直到面 線保持裝置挾持面線為止的剩余的面線的倒出的部分，能夠穩(wěn)定布料開始 縫紉時(shí)線頭的長度。因而，能夠防止縫線纏繞布料，減輕所謂亂線(鳥窩) 的發(fā)生，以及防止縫線纏繞面線保持裝置，在縫紉開始就能夠進(jìn)行穩(wěn)定的 操作，有提高縫紉品質(zhì)量的效果。
根據(jù)本發(fā)明之2所述的發(fā)明，當(dāng)然能夠得到與本發(fā)明之1所述發(fā)明的 同樣的效果，特別是，由于通過張力設(shè)定裝置，設(shè)定直至面線保持裝置挾 持面線為止的縫紉開始的張力，所以能夠根據(jù)縫紉布料的質(zhì)地和面線種類 等的不同，對應(yīng)布料和面線的摩擦，以及面線的伸縮率等設(shè)定、調(diào)整適當(dāng) 的張力，使縫紉機(jī)動作。
根據(jù)本發(fā)明之3所述的發(fā)明，當(dāng)然能夠得到與本發(fā)明之1或者2所述 發(fā)明的同樣的效果，特別是，由于通過挾持動作設(shè)定裝置，設(shè)定是否實(shí)行 面線保持裝置的面線挾持動作，所以根據(jù)縫紉條件等可以變換面線保持裝 置的動作的有無，能夠基于對應(yīng)于該面線挾持動作的有無而設(shè)定的面線張
力來使縫紉機(jī)動作。
因而，在縫紉機(jī)啟動時(shí)，在縫制開始時(shí)，為使面線不被從機(jī)針中拔出， 縫紉開始時(shí)就控制面線的張力，從而能夠提高操作性、方便性和生產(chǎn)效率。
根據(jù)本發(fā)明之4所述的發(fā)明，由于面線保持裝置挾持面線的時(shí)機(jī)、根 據(jù)縫紉機(jī)主軸的角度來設(shè)定和控制，所以可以變更使面線被夾住時(shí)的線頭 長度(剩余在布料中的長度)的設(shè)定，這樣就能夠?qū)?yīng)于布料質(zhì)地和面線 以最適當(dāng)?shù)臈l件挾持面線。
根據(jù)本發(fā)明之5所述的發(fā)明，縫紉機(jī)馬達(dá)控制裝置，在面線保持裝置
不挾持面線時(shí)，縫紉機(jī)馬達(dá)開始縫紉的啟動速度，被控制在比設(shè)定面線挾 持動作時(shí)更低的速度，以防止面線從針眼中拔出，另一方面，在面線保持 裝置進(jìn)行面線的挾持時(shí)，在能夠防止面線從針眼拔出的情況下，不將縫紉 機(jī)馬達(dá)開始縫紉的速度、限制在需要以上就可以開始縫紉，這樣來控制縫 紉機(jī)馬達(dá)開始縫紉時(shí)的啟動速度，因此能夠提高生產(chǎn)效率，同時(shí)，對應(yīng)夾 持動作設(shè)定裝置的設(shè)定，對在縫紉開始時(shí)的縫紉機(jī)馬達(dá)的啟動速度可以進(jìn) 行自動控制，能夠提高縫紉機(jī)的操作性。
根據(jù)本發(fā)明之6所述的發(fā)明，當(dāng)然能夠得到與本發(fā)明之5所述發(fā)明同 樣的效果，特別是，由于通過啟動速度設(shè)定裝置，對應(yīng)所要縫制的布料的 質(zhì)地和面線的粗細(xì)種類，能夠設(shè)定面線挾持裝置不挾持面線時(shí)開始縫紉的 縫紉機(jī)馬達(dá)的啟動速度，所以，在面線挾持裝置不挾持面線時(shí)，縫紉開始 時(shí)的縫紉機(jī)的啟動速度沒必要降得很低就可以啟動縫紉機(jī)馬達(dá)，因而能夠 提高生產(chǎn)效率。
根據(jù)本發(fā)明之7所述的發(fā)明，面線保持動作控制裝置，在基于通過選 擇裝置所選擇的縫制圖案進(jìn)行縫制時(shí)，對應(yīng)該縫制圖案控制所設(shè)定的面線 保持裝置的動作，通過切換面線保持裝置動作的有無，可以穩(wěn)定地進(jìn)行縫 紉開始時(shí)的動作，從而能夠提高操作性、方便性和生產(chǎn)效率。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機(jī)的面線控制裝置，具有在縫制開始時(shí)將穿過機(jī)針的面線的端部在針板的下方挾持住、同時(shí)將被挾持的面線的端部移動到離開機(jī)針上下運(yùn)動路徑的位置、按規(guī)定針數(shù)落針后將挾持住的面線的端部放開的面線保持裝置；其特征在于，具有設(shè)定是否實(shí)行通過所述面線保持裝置的動作而產(chǎn)生面線挾持動作的挾持動作設(shè)定裝置，和預(yù)先將通過所述挾持動作設(shè)定裝置、將在不設(shè)定實(shí)行面線挾持動作時(shí)的縫紉開始時(shí)縫紉機(jī)馬達(dá)啟動速度、設(shè)定得比設(shè)定實(shí)行面線挾持動作時(shí)速度低的縫紉機(jī)馬達(dá)控制裝置。
2. 如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)的面線控制裝置，其特征在于，具有 對設(shè)定為實(shí)行所述面線挾持動作時(shí)的縫紉開始時(shí)的縫紉機(jī)馬達(dá)啟動速度 進(jìn)行設(shè)定的起動速度設(shè)定裝置。
全文摘要
一種縫紉機(jī)的面線控制裝置，在縫紉機(jī)(100)開始縫紉時(shí)，根據(jù)有無使用面線保持裝置(60)、和與有無使用相對應(yīng)的面線張力及縫紉速度，預(yù)先對要縫制的布料質(zhì)地和面線種類等進(jìn)行適當(dāng)?shù)脑O(shè)定，在縫紉機(jī)驅(qū)動時(shí)，通過選擇所設(shè)定的縫制圖案，控制面線張力和縫紉速度。根據(jù)這種縫紉機(jī)的面線控制裝置，可提供在裝備有面線保持裝置的縫紉機(jī)上、對每種縫制條件都能夠穩(wěn)定地開始縫制動作的縫紉機(jī)。
文檔編號D05B19/12GK101372792SQ20081016938
公開日2009年2月25日 申請日期2003年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2002年5月14日
發(fā)明者窪田次勇 申請人:重機(jī)公司