專利名稱：圓頭鎖眼縫紉機(jī)及控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種縫制鎖眼線跡的圓頭鎖眼縫紉機(jī)及控制裝置。尤其涉及具 有在縫制中面線斷線或脫開時對縫針的針眼進(jìn)行穿線的穿線模式的圓頭鎖眼 縫紉機(jī)及控制裝置。
背景技術(shù)：
以往，有一種對由圓頭鎖線跡和與其連續(xù)的左右一對直線鎖線跡形成的圓 頭鎖眼線跡等鎖眼線跡進(jìn)行縫制的圓頭鎖眼縫紉機(jī)。
曰本專利特開2005年第198968號公報所記載的圓頭鎖眼縫紉機(jī)包括縫制 機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)?？p制機(jī)構(gòu)使針桿和與針桿相對的彎針同步地驅(qū)動。 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使設(shè)有彎針的彎針座和針桿繞垂直軸心旋轉(zhuǎn)。送料機(jī)構(gòu)使載放加工布 的送料臺在X軸方向和Y軸方向上移動。圓頭鎖眼縫紉機(jī)根據(jù)圓頭鎖眼線跡等 的線跡數(shù)據(jù)對縫制機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動控制，從而形成鎖眼線 跡。
在以往的圓頭鎖眼縫紉機(jī)中，當(dāng)縫制中面線斷線或脫開時，因縫制機(jī)構(gòu)的 方向，換言之，因縫針的方向，存在很難將面線穿過縫針的針眼的問題。送料 臺在上面具有針板。彎針座在上部具有針墊板。若為了使面線容易穿過縫針的 針眼而使縫制機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，則因針墊板的位置，存在針板與針墊板可能會干涉的 問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種當(dāng)在縫制途中需要穿面線時可容易地將面線 穿過縫針針眼的圓頭鎖眼縫紉機(jī)及圓頭鎖眼縫紉機(jī)控制裝置。
在技術(shù)方案1的圓頭鎖眼縫紉機(jī)及技術(shù)方案5的控制裝置中，所述圓頭鎖
眼縫紉機(jī)包括縫制機(jī)構(gòu)，具有供面線穿過且沿上下方向往復(fù)運(yùn)動的縫針、 供底線穿過且沿水平方向往復(fù)運(yùn)動的彎針、以及具有彎針且與所述縫針相對設(shè) 置的彎針座；使所述縫制機(jī)構(gòu)繞垂直軸心旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；通過使支撐加工布 的送料臺移動來使該送料臺和所述縫制機(jī)構(gòu)在平面內(nèi)相對移動的送料臺移動 機(jī)構(gòu)；以及指示所述縫制機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)以使所述縫針朝向規(guī)定方向的指示部，所述 圓頭鎖眼縫紉機(jī)及控制裝置包括在所述指示部指示所述縫制機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)時檢測 所述送料臺的位置的檢測部；在使所述縫制機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)以使所述縫針朝向所述規(guī) 定方向時根據(jù)所述檢測部檢測到的所述送料臺的位置來判斷所述送料臺的上 面具有的針板與所述彎針座的上方具有的針墊板是否干涉的判斷部；在所述判 斷部判斷為所述針板與所述針墊板干涉時控制所述送料臺移動機(jī)構(gòu)以使所述 送料臺移動至所述針板與所述針墊板不干涉的位置的送料臺移動機(jī)構(gòu)控制部； 以及根據(jù)所述指示部的指示控制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、使所述縫制機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)控制部，在所述判斷部判斷為所述針板與所述針墊板干涉時，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 控制部在所述送料臺移動機(jī)構(gòu)控制部使所述送料臺移動至所述針板與所述針 墊板不干涉的位置后控制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以使所述縫針朝向所述規(guī)定方向。
當(dāng)在縫制中因面線斷線或從縫針的針眼脫出而再次進(jìn)行面線的穿線時，可 在避免針板與針墊板干涉的情況下使縫制機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)?？墒箍p針朝向容易進(jìn)行穿 線作業(yè)的規(guī)定方向，可容易地將面線穿過縫針的針眼。
在技術(shù)方案2的圓頭鎖眼縫紉機(jī)及技術(shù)方案6的控制裝置中，所述送料臺 移動機(jī)構(gòu)包括使所述送料臺在平面內(nèi)沿X軸方向移動的X軸方向驅(qū)動馬達(dá)、 以及使所述送料臺在平面內(nèi)沿Y軸方向移動的Y軸方向驅(qū)動馬達(dá)，所述送料臺 移動機(jī)構(gòu)控制部控制所述X軸方向驅(qū)動馬達(dá)或Y軸方向驅(qū)動馬達(dá)，以使所述送 料臺朝著其中的一個方向移動。
由于僅控制X軸方向驅(qū)動馬達(dá)或Y軸方向驅(qū)動馬達(dá)中的任一方，因此控制容易。
在技術(shù)方案3的圓頭鎖眼縫紉機(jī)及技術(shù)方案7的控制裝置中，所述檢測部 根據(jù)來自設(shè)置在所述X軸方向驅(qū)動馬達(dá)或所述Y軸方向驅(qū)動馬達(dá)上的編碼器的 信號來檢測所述送料臺的位置。
除了能根據(jù)送料臺的實(shí)際動作來檢測送料臺的位置之外，還可簡化用于檢 測送料臺的位置的構(gòu)成。
在技術(shù)方案4的圓頭鎖眼縫紉機(jī)及技術(shù)方案8的控制裝置中，所述檢測部 根據(jù)用于縫制鎖眼的線跡數(shù)據(jù)來檢測所述送料臺的位置。
可簡化對送料臺的位置進(jìn)行檢測的構(gòu)成。


圖1是本實(shí)施形態(tài)的圓頭鎖眼縫紉機(jī)1的立體圖。
圖2是本實(shí)施形態(tài)的圓頭鎖眼縫紉機(jī)1的右側(cè)視圖。 圖3是縫制機(jī)構(gòu)15及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21的立體圖。 圖4是彎針機(jī)構(gòu)19的主視圖。 圖5是送料臺35的俯視圖。 圖6是針墊板41的俯視圖。 圖7是針墊板41的立體圖。
圖8是用于對作為圓頭鎖眼線跡的一例的圓頭鎖眼線跡60進(jìn)行說明的說 明圖。
圖9是用于對圓頭鎖眼縫紉機(jī)1的電氣構(gòu)成進(jìn)行說明的方框圖。 圖IO是用于對線跡數(shù)據(jù)的一例進(jìn)行說明的說明圖。 圖11是表示圓頭鎖眼縫紉機(jī)1的主處理的流程的流程圖。 圖12是表示在圖11所示的主處理中CPU71執(zhí)行的自動縫制處理的流程的 流程圖。
圖13是表示在圖12所示的自動縫制處理中CPU71執(zhí)行的穿線模式處理的 流程的流程圖。
圖14是用于對送料臺35的X軸方向的位置位于原點(diǎn)時針板39、 40與針
墊板41的位置關(guān)系的一例進(jìn)行說明的俯視圖。
圖15是與圖14對應(yīng)的針板39、 40及針墊板41的主視圖。
圖16是用于對送料臺35的X軸方向的位置為小于-0. 5mm的位置時針板
39、 40與針墊板41的位置關(guān)系的一例進(jìn)行說明的俯視圖。
圖17是與圖16對應(yīng)的針板39、 40及針墊板41的主視圖。
圖18是用于對送料臺35的X軸方向的位置為圖16所示的小于-0. 5mm的
位置時縫制機(jī)構(gòu)15以使縫針10朝向180度的方向的形態(tài)旋轉(zhuǎn)后針板39、 40
與針墊板41的位置關(guān)系的一例進(jìn)行說明的俯視圖。
圖19是與圖18對應(yīng)的針板39、 40及針墊板41的主視圖。
圖20是用于對送料臺35的X軸方向的位置為-O. 5mm的位置時縫制機(jī)構(gòu)
15以使縫針10朝向180度的方向的形態(tài)旋轉(zhuǎn)后針板39、 40與針墊板41的位
置關(guān)系的一例進(jìn)行說明的俯視圖。
圖21是與圖20對應(yīng)的針板39、 40及針墊板41的主視圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照附圖依次對本發(fā)明一實(shí)施形態(tài)的圓頭鎖眼縫紉機(jī)1進(jìn)行說明。
參照圖1對本實(shí)施形態(tài)的圓頭鎖眼縫紉機(jī)1的構(gòu)成進(jìn)行說明。圖1中，將 箭頭65所示的圖面的跟前側(cè)作為圓頭鎖眼縫紉機(jī)1的前方或跟前側(cè)。圖面的 左右方向作為圓頭鎖眼縫紉機(jī)1的左右方向。
如圖1及圖2所示，圓頭鎖眼縫紉機(jī)l包括大致矩形箱狀的底板部2、 從底板部2的后方向上方延伸的立柱部5、以及從立柱部5的上部向前方延伸 的機(jī)殼部3等。俯視呈矩形的工作臺4對圓頭鎖眼縫紉機(jī)1進(jìn)行支撐。
工作臺4包括操作面板7、線筒臺6、啟動-停止開關(guān)81 (參照圖9)以 及控制各機(jī)構(gòu)的動作的控制裝置70等。操作面板7用于選擇進(jìn)行縫制的線跡 或輸入其它操作等的各種指示。線筒臺6對用于向圓頭鎖眼縫紉機(jī)1供給面線 13 (參照圖2)的線筒(未圖示)進(jìn)行支撐。
機(jī)殼部3在前端部包括可上下運(yùn)動的具有縫針10的棒狀的針桿11。雖 未詳細(xì)圖示，但利用縫紉機(jī)馬達(dá)91 (參照圖9)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的主軸8的旋轉(zhuǎn) 力向凸輪機(jī)構(gòu)傳遞。凸輪機(jī)構(gòu)使針桿11以規(guī)定寬度左右擺動，并驅(qū)動針桿 11上下運(yùn)動。主軸8每旋轉(zhuǎn)一圈，針桿11在內(nèi)針位置與外針位置上下運(yùn)動 兩次。內(nèi)針為縫針10與位于一對直線部分62 (參照圖8)的中央的圓頭孔 部靠近的落針點(diǎn)。外針為從內(nèi)針向外側(cè)離開規(guī)定寬度的落針點(diǎn)。
如圖2所示，機(jī)殼部2在與針桿11相對的位置上具有彎針座16。如 圖3及圖4所示，彎針座16具有用于用線來形成圈(環(huán))的一對彎針17、 18。主軸8的旋轉(zhuǎn)力通過彎針座16具有的連桿機(jī)構(gòu)(未圖示)和凸輪機(jī)構(gòu) (未圖示)向兩個彎針17、 18傳遞。利用主軸8的旋轉(zhuǎn)力，兩個彎針17、 18與針桿11的上下運(yùn)動同步地?cái)[動，從而形成線跡。
參照圖3對旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21進(jìn)行簡單說明。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21具有設(shè)在底板部 2內(nèi)的0軸方向驅(qū)動馬達(dá)29。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21使縫制機(jī)構(gòu)15在水平面內(nèi)繞e 軸(垂直軸) 一體地旋轉(zhuǎn)?？p制機(jī)構(gòu)15包括下端具有縫針10的針桿11以 及彎針機(jī)構(gòu)19等。
在垂直朝向的轉(zhuǎn)軸27的上端部和下端部分別固接有滑輪22、 23?；?輪22、 23分別在外周具有齒形。同步皮帶24張?jiān)O(shè)在嵌合有針桿11的針桿 塊體12與滑輪22之間。同步皮帶24具有帶狀的形狀，在內(nèi)側(cè)具有與滑輪 22的齒形嵌合的凹凸。同步皮帶25張?jiān)O(shè)在滑輪23、驅(qū)動滑輪28、從動齒 輪26之間。同步皮帶25具有帶狀的形狀，在內(nèi)側(cè)具有與滑輪23的齒形嵌 合的凹凸。驅(qū)動滑輪28與9軸方向驅(qū)動馬達(dá)29的驅(qū)動軸固接。從動齒輪 26固定在彎針座16的下部。e軸方向驅(qū)動馬達(dá)29通過轉(zhuǎn)軸27及同步皮帶 24、 25使針桿11與彎針座16同步地繞9軸心旋轉(zhuǎn)。如圖2所示，面線13 從圓頭鎖眼縫紉機(jī)1的內(nèi)側(cè)穿過縫針10的針眼，面線13的前端側(cè)向圓頭 鎖眼縫紉機(jī)1的跟前側(cè)延伸。該狀態(tài)稱作縫制機(jī)構(gòu)15的旋轉(zhuǎn)角度為0度、 面線13相對縫針I(yè)O配置在了內(nèi)側(cè)的狀態(tài)(縫針I(yè)O (縫制機(jī)構(gòu)15)朝向O 度方向的狀態(tài))。在面線13從圓頭鎖眼縫紉機(jī)1的跟前側(cè)穿過縫針10的 針眼、面線13的前端側(cè)向圓頭鎖眼縫紉機(jī)1的內(nèi)側(cè)延伸的狀態(tài)下，縫制機(jī) 構(gòu)15的旋轉(zhuǎn)角度為180度。該狀態(tài)稱作縫針10 (縫制機(jī)構(gòu)15)朝向180 度方向的狀態(tài)。
在彎針座16的上方具有彎針機(jī)構(gòu)19和針墊板41。彎針機(jī)構(gòu)19具有 上述左右一對彎針17、 18等，形成雙環(huán)線跡。如圖5 圖7所示，針墊板 41與上下方向較長的板狀的支撐板412的上部固接。螺釘411將支撐板412 固定在設(shè)于彎針座16上方的板狀的支撐板413上。針墊板41的上表面具 有凸部47以及左右較長的大致橢圓狀的針孔46。凸部47具有朝著箭頭67 所示的送布方向插通芯線42的線插通孔43。如圖6所示，針孔46包含上 述的內(nèi)針位置44和外針位置45。箭頭66所示的線跡形成方向?yàn)閳A頭鎖眼 縫紉機(jī)1形成線跡的方向。
如圖2及圖5所示，底板部2在彎針座16的后方側(cè)具有切刀31。切 刀31可裝拆地固接在安裝臺(未圖示)上。切刀31具有用于在加工布上 穿設(shè)圓頭孔部的刃。切刀31具有的刃包括大致圓形形狀的圓頭部以及與圓 頭部相連的直線狀的直線部。在切刀31的上方具有用于打穿圓頭孔部的錘 子32。錘子32可以擺動，在前端部具有可裝拆的錘子本體33。錘子32由 綞子驅(qū)動機(jī)構(gòu)(未圖示)來驅(qū)動。錘子本體33與切刀31互動，在加工布 上穿設(shè)圓頭孔部。錘子驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有設(shè)于底板部2內(nèi)部的錘子用氣缸93等。
在底板部2的上表面部具有支撐加工布的送料臺35。送料臺35由具 有規(guī)定厚度的板狀構(gòu)件構(gòu)成。送料臺35整體具有矩形的平面形狀。如圖5 所示，在送料臺35的左右方向中央部的上表面具有左右一對的載布板36、 37。載布板36、 37具有前后方向較長的長方形的平面形狀。右側(cè)載布板37 及左側(cè)載布板36分別具有板狀的右針板40和左針板39。右針板40的左端 部和左針板39的右端部的與圓頭部對應(yīng)的部分形成為半圓狀的缺口 。右針 板40及左針板39相當(dāng)于針板。蓋板38以覆蓋位于底板部2內(nèi)部的切線裝 置(未圖示)的形態(tài)覆蓋兩個載布板36、 37的大致前端側(cè)部分。在各針板 39、 40的左右兩側(cè)具有推壓加工布的壓腳(未圖示)。
底板部2在內(nèi)部具有X軸方向移動機(jī)構(gòu)(未圖示)和Y軸方向移動機(jī) 構(gòu)(未圖示)。X軸方向移動機(jī)構(gòu)在作為步進(jìn)馬達(dá)的X軸方向驅(qū)動馬達(dá)55 (參照圖9)的驅(qū)動下使送料臺35沿X軸方向(左右方向)進(jìn)行送料移動。 Y軸方向移動機(jī)構(gòu)在作為步進(jìn)馬達(dá)的Y軸方向驅(qū)動馬達(dá)56(參照圖9)的驅(qū) 動下使送料臺35沿Y軸方向(前后方向)進(jìn)行送料移動。X軸方向移動機(jī) 構(gòu)及Y軸方向移動機(jī)構(gòu)相當(dāng)于送料臺移動機(jī)構(gòu)。將送料臺35移動至送料臺 35的左右方向中央成為底板部2的左右方向的中央位置的狀態(tài)作為送料臺 35移動至X軸方向上的原點(diǎn)的狀態(tài)。將送料臺35移動至離開立柱部5規(guī)定
距離的位置的狀態(tài)作為送料臺35移動至Y軸方向上的原點(diǎn)的狀態(tài)。
參照圖8對圓頭鎖眼線跡的一例進(jìn)行說明。如圖8所示，圓頭鎖眼線 跡60例如是在牛仔布(斜紋布)等加工布上形成的線跡。圓頭鎖眼線跡60 具有縫制起始部分與縫制結(jié)束部分相互重疊地進(jìn)行縫制的尾結(jié)部分61。除 了尾結(jié)部分61之外，圓頭鎖眼線跡60還包括左右一對的直線部分62以及 與直線部分62連接的圓頭部分63。圓頭鎖眼縫紉機(jī)1根據(jù)用于縫制鎖眼的 線跡數(shù)據(jù)使縫針I(yè)O在內(nèi)針與外針之間交替地反復(fù)擺動。同時，圓頭鎖眼縫 紉機(jī)1通過使送料臺35移動線跡數(shù)據(jù)所指定的量來形成線跡。當(dāng)縫制圓頭 部分63時，除了X、 Y軸方向驅(qū)動馬達(dá)55、 56之外，圓頭鎖眼縫紉機(jī)1還 驅(qū)動e軸方向驅(qū)動馬達(dá)29。圓頭鎖眼縫紉機(jī)1使具有縫針10的縫制機(jī)構(gòu) 15旋轉(zhuǎn)線跡數(shù)據(jù)指定的角度。當(dāng)變更縫制寬度時，圓頭鎖眼縫紉機(jī)l驅(qū)動 X、 Y軸方向驅(qū)動馬達(dá)55、 56，在每次針擺動時調(diào)節(jié)送料臺35的移動量。
下面參照圖9對圓頭鎖眼縫紉機(jī)1的電氣構(gòu)成進(jìn)行說明。如圖9所示， 圓頭鎖眼縫紉機(jī)1的控制裝置70作為構(gòu)成要素包括CPU71、R0M72、RAM73、 非易失性存儲器74、輸入接口 75以及輸出接口 76等?？偩€77將各構(gòu)成要 素電氣性相連。
輸入接口 75與啟動-停止開關(guān)81、壓腳開關(guān)82、針上傳感器83、針 下傳感器84、時間信號發(fā)生器85、近程傳感器86以及操作面板7等分別 電氣性相連。啟動-停止開關(guān)81是指示圓頭鎖眼縫紉機(jī)1開始和結(jié)束線跡 的形成的開關(guān)。壓腳開關(guān)82是在接通時指示壓腳下降而在斷開時指示壓腳 上升的開關(guān)。針上傳感器83對針桿11的上升位置進(jìn)行檢測。針下傳感器 84對針桿11的下降位置進(jìn)行檢測。時間信號發(fā)生器85對主軸8的旋轉(zhuǎn)相 位進(jìn)行檢測。近程傳感器86位于立柱部5的前側(cè)部分，對送料臺35的Y 軸方向的位置進(jìn)行檢測。后述的X編碼器99、 Y編碼器100及e編碼器98 分別將編碼信號輸入到輸入接口 75。
輸出接口 76通過驅(qū)動回路101至109與縫紉機(jī)馬達(dá)91、調(diào)線用螺線 管92、 e軸方向驅(qū)動馬達(dá)29、錘子用氣缸93、壓腳用氣缸94、 X軸方向驅(qū) 動馬達(dá)55、 Y軸方向驅(qū)動馬達(dá)56、切面線用氣缸95以及切底線用氣缸96
分別電氣性相連?？p紉機(jī)馬達(dá)91用于使主軸8旋轉(zhuǎn)。調(diào)線用螺線管92用 于調(diào)線。6軸方向驅(qū)動馬達(dá)29用于通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21使縫制機(jī)構(gòu)15旋轉(zhuǎn)。 錘子用氣缸93構(gòu)成錘子驅(qū)動機(jī)構(gòu)(未圖示)。壓腳用氣缸94用于使壓腳 (未圖示)升降。X軸方向驅(qū)動馬達(dá)55及Y軸方向驅(qū)動馬達(dá)56用于使送料 臺35移動。切面線用氣缸95用于切斷面線13。切底線用氣缸96用于切斷 底線(未圖示)。0軸方向驅(qū)動馬達(dá)29、 X軸方向驅(qū)動馬達(dá)55及Y軸方向 驅(qū)動馬達(dá)56分別具有作為對用于控制各馬達(dá)的脈沖信號進(jìn)行檢測的檢測部 的e編碼器98、 X編碼器99及Y編碼器100。
參照圖9，對構(gòu)成圓頭鎖眼縫紉機(jī)1的控制裝置70的CPU71、 R0M72、 RAM73及非易失性存儲器74進(jìn)行詳述。CPU71負(fù)責(zé)圓頭鎖眼縫紉機(jī)1的主 控制，根據(jù)R0M72存儲的控制程序來執(zhí)行用于進(jìn)行縫制的各種運(yùn)算及處理。 CPU71根據(jù)存儲在R0M72中的圓頭鎖眼縫紉機(jī)程序來執(zhí)行穿線模式處理。圓 頭鎖眼縫紉機(jī)程序也可以存儲在存儲卡等外部存儲裝置中，此時，將該程 序讀入RAM73中來執(zhí)行。
R0M72包括線跡數(shù)據(jù)存儲區(qū)域、控制程序存儲區(qū)域和圓頭鎖眼縫紉機(jī) 程序存儲區(qū)域等。線跡數(shù)據(jù)存儲區(qū)域?qū)τ糜谛纬筛鞣N線跡的線跡數(shù)據(jù)進(jìn)行 存儲?？刂瞥绦虼鎯^(qū)域?qū)τ糜趫?zhí)行包括各種驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動控制、選擇 各種圖樣的線跡選擇控制、以及各種顯示控制在內(nèi)的處理的縫制控制程序 進(jìn)行存儲。圓頭鎖眼縫紉機(jī)程序存儲區(qū)域?qū)τ糜趫?zhí)行后述的穿線模式處理 的圓頭鎖眼縫紉機(jī)程序進(jìn)行存儲?？蓪⒏鞣N線跡數(shù)據(jù)的一部分或全部存儲 在非易失性存儲器74中，也可將存儲在外部存儲裝置中的數(shù)據(jù)讀入圓頭鎖 眼縫紉機(jī)1中。
RAM73是可隨意讀寫的存儲元件。根據(jù)需要，RAM73可包括對CPU71從 R0M72讀取的各種數(shù)據(jù)和程序、CPU71從非易失性存儲器74讀取的各種設(shè) 定值、以及CPU71運(yùn)算處理得到的運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行收容的各種存儲區(qū)域。
由EEPROM (電可擦除可編程只讀存儲器)等構(gòu)成的非易失性存儲器74 例如可包括對原點(diǎn)設(shè)定時送料臺35的原點(diǎn)位置、縫制機(jī)構(gòu)15成為0度的 方向進(jìn)行存儲的存儲區(qū)域。
下面參照圖10 圖21對具有上述構(gòu)成的圓頭鎖眼縫紉機(jī)1的CPU71 執(zhí)行的主處理進(jìn)行說明。作為一例，對根據(jù)圖10所示的線跡數(shù)據(jù)200縫制 圓頭鎖眼線跡的情況進(jìn)行說明。圖14 圖21中，針墊板41的形狀圖示了 與圖7不同的形狀，但基本構(gòu)成與圖7相同。
參照圖3、圖9及圖10對線跡數(shù)據(jù)200進(jìn)行說明。圖10所示的線跡 數(shù)據(jù)200是用于形成像圖8例示的圓頭鎖眼線跡60那樣具有尾結(jié)部分的圓 頭鎖眼線跡的線跡數(shù)據(jù)。線跡數(shù)據(jù)200具有1 N個數(shù)據(jù)。線跡數(shù)據(jù)200包 括順序201、控制標(biāo)志(F) 202、 X軸方向脈沖(X) 203、 Y軸方向脈沖(Y) 204和0軸方向脈沖(9 ) 205?？刂茦?biāo)志(F) 202表示的是線跡數(shù)據(jù)所指 示的控制的種類。X軸方向脈沖(X) 203利用脈沖數(shù)來規(guī)定送料臺35的X 軸方向(左右方向)的移動量。Y軸方向脈沖(Y) 204利用脈沖數(shù)來規(guī)定 送料臺35的Y軸方向(前后方向)的移動量。0軸方向脈沖(6 ) 205利 用脈沖數(shù)來規(guī)定縫制機(jī)構(gòu)15的旋轉(zhuǎn)角度。送料臺35的X軸方向、Y軸方向 的移動量與脈沖數(shù)的關(guān)系是X軸方向脈沖203或Y軸方向脈沖204的一個 脈沖相當(dāng)于O. lmm的移動量。在X軸方向上，將送料臺35向左側(cè)移動的方 向作為正移動方向，將送料臺35向右側(cè)移動的方向作為負(fù)移動方向。在Y 軸方向上，將送料臺35向前側(cè)移動的方向作為正移動方向，將送料臺35 向后側(cè)移動的方向作為負(fù)移動方向。縫制機(jī)構(gòu)15的旋轉(zhuǎn)角度與脈沖數(shù)的關(guān) 系是e軸方向脈沖205的一個脈沖相當(dāng)于縫制機(jī)構(gòu)15的旋轉(zhuǎn)角度的一度。 從前方看圓頭鎖眼縫紉機(jī)1，將轉(zhuǎn)軸27繞逆時針方向的旋轉(zhuǎn)作為正旋轉(zhuǎn)， 將轉(zhuǎn)軸27繞順時針方向的旋轉(zhuǎn)作為負(fù)旋轉(zhuǎn)。
下面參照圖10 圖21對本實(shí)施形態(tài)的圓頭鎖眼縫紉機(jī)1的CPU71執(zhí) 行的主處理進(jìn)行說明。如圖11所示，在接通圓頭鎖眼縫紉機(jī)1的電源后， CPU71對使用者是否通過接通啟動-停止開關(guān)81 (參照圖9)而指示了縫制 開始進(jìn)行判斷(S10)。在使用者未接通啟動-停止開關(guān)81而未指示縫制開 始的場合(S10:否)，CPU71待機(jī)，直至判斷為使用者指示了縫制開始。
在使用者接通啟動-停止開關(guān)81而指示了縫制開始的場合(S10:是)， CPU71參照存儲有送料臺35的原點(diǎn)位置和縫制機(jī)構(gòu)15的O度方向的非易失
性存儲器74使送料臺35移動至原點(diǎn)位置，使縫制機(jī)構(gòu)15旋轉(zhuǎn)至0度方向 (S20) 。 CPU71例如如下所述地進(jìn)行用于使送料臺35移動至原點(diǎn)位置的控 制。在本實(shí)施形態(tài)中，如上所述，送料臺35的X軸方向的原點(diǎn)被定為底板 部2的左右方向的中央。CPU71使送料臺35移動至送料臺35的左右方向的 中央與底板部2的左右方向的中央一致的位置。Y軸方向的原點(diǎn)是離開立柱 部5規(guī)定距離的位置。立柱部5與送料臺35的距離由近程傳感器86進(jìn)行 檢測。CPU71根據(jù)近程傳感器86的檢測使送料臺35向Y軸的原點(diǎn)位置移動。 CPU71通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21在用于使縫制機(jī)構(gòu)15向O度方向旋轉(zhuǎn)的控制下使縫 制機(jī)構(gòu)15朝著0度方向旋轉(zhuǎn)。
CPU71將X軸方向信號x—enc、 Y軸方向信號y—enc、 0軸方向信號0 —enc置0并存儲在RAM73的規(guī)定存儲區(qū)域內(nèi)(S30) 。 X軸方向信號x—enc 是X編碼器99輸入給輸入接口 75的信號。Y軸方向信號y—enc是Y編碼器 100輸入給輸入接口 75的信號。6軸方向信號e —enc是e編碼器98輸入 給輸入接口 75的信號。該處理是為了根據(jù)線跡數(shù)據(jù)200求出送料臺35的 移動量和縫制機(jī)構(gòu)15的角度而對X軸、Y軸及e軸的信號值進(jìn)行復(fù)位的處 理。
CPU71對使用者是否接通了壓腳開關(guān)82 (參照圖9)進(jìn)行判斷(S40)。 在使用者未接通壓腳開關(guān)82的場合(S40:否)，處于縫制開始的準(zhǔn)備未 完畢的狀態(tài)。CPU71待機(jī)至使用者接通壓腳開關(guān)82。在使用者接通了壓腳 開關(guān)82的場合(S40:是)，CPU71驅(qū)動壓腳用氣缸94 (參照圖9)使壓腳
(未圖示)下降，利用壓腳來夾持加工布(S50)。
CPU71判斷壓腳開關(guān)82是否接通(S60)。在使用者關(guān)斷了壓腳開關(guān) 82的場合(S60:否)，處于縫制開始的準(zhǔn)備未完畢的狀態(tài)。在使用者弄錯 了加工布的放置位置的場合等，使用者關(guān)斷壓腳開關(guān)82，重新進(jìn)行配置加 工布的作業(yè)。此時，CPU71根據(jù)壓腳開關(guān)82的指示使壓腳(未圖示)上升
(S90)。此后，CPU71將處理回到S40。在壓腳開關(guān)82接通的場合(S60: 是)，CPU71判斷啟動-停止開關(guān)81 (參照圖9)是否接通(S70)。在使用 者關(guān)斷了啟動-停止開關(guān)81的場合(S70:否)，處于使用者取消了縫制開
始的指示的狀態(tài)。CPU71將處理回到S60。在啟動-停止開關(guān)81接通的場合 (S70:是)，縫制開始的準(zhǔn)備完畢，處于給出了縫制開始的指示的狀態(tài)。 CPU71執(zhí)行自動縫制處理(S80)。
參照圖10及圖12來說明自動縫制處理。如圖12所示，在自動縫制處 理中，CPU71將用于按順序讀取線跡數(shù)據(jù)200的計(jì)數(shù)值J置1并存儲在RAM73 的順序計(jì)數(shù)值存儲區(qū)域(未圖示)中(S800) 。 CPU71參照RAM73的順序計(jì) 數(shù)值存儲區(qū)域和線跡數(shù)據(jù)存儲區(qū)域(未圖示)將順序?yàn)榈贘號的線跡數(shù)據(jù) 200讀入(S803)。
CPU71參照第J號的線跡數(shù)據(jù)200的控制標(biāo)志(F) 202。 CPU71對第J 號的線跡數(shù)據(jù)200的控制標(biāo)志(F) 202是否是"80h"進(jìn)行判斷(S805)。 "80h"是表示第J號的線跡數(shù)據(jù)200為最后的線跡數(shù)據(jù)的指令。在控制標(biāo) 志202為"80h"的場合(S805:是)，處于已讀入全部線跡數(shù)據(jù)的狀態(tài)。 CPU71結(jié)束自動縫制處理，將處理回到圖11所示的主處理。在圖11所示的 主處理中，CPU71在接著S80使壓腳(未圖示)上升之后(S90)將處理回 到S40。在第J號的線跡數(shù)據(jù)200的控制標(biāo)志202不是"80h"的場合(S80S: 否)，CPU71對第J號的線跡數(shù)據(jù)200的控制標(biāo)志202是否是"01h"進(jìn)行 判斷(S815) 。
"01h"是指示錘子32 (參照圖2)動作的指令。
在圖10所示的順序是第一號的線跡數(shù)據(jù)200的場合，CPU71判斷為控 制標(biāo)志202是"01h" (S815:是)。CPU71根據(jù)第一號的線跡數(shù)據(jù)200使 錘子用氣缸93 (參照圖9)驅(qū)動(S820)。在錘子用氣缸93的驅(qū)動下，錘 子32動作。錘子32在加工布上形成上述的圓頭孔部。在第J號的線跡數(shù) 據(jù)200的控制標(biāo)志202不是"01h"的場合(S815:否)，CPU71對第J號 的線跡數(shù)據(jù)200的控制標(biāo)志202是否是"02h"進(jìn)行判斷(S825) 。 "02h" 是指示縫制機(jī)構(gòu)15的針桿11側(cè)的構(gòu)成(下面稱作"上軸")周期性擺動、 根據(jù)線跡數(shù)據(jù)在加工布上形成線跡的指令。
在第J號的線跡數(shù)據(jù)200的控制標(biāo)志202是"02h"的場合(S825:是)， 使上軸啟動。通過上軸的啟動，針桿11在內(nèi)針位置44與外針位置45交替 地上下運(yùn)動(S830)。在上軸啟動時，CPU71首先使針桿11向內(nèi)針位置44擺動。直到CPU71執(zhí)行后述的上軸停止處理(S840)為止，使針桿ll持續(xù) 周期性擺動。周期由使用者用操作面板7來設(shè)定。在第J號的線跡數(shù)據(jù)200 的控制標(biāo)志202不是"02h"的場合(S825:否)，CPU71對第J號的縫制 數(shù)據(jù)200的控制標(biāo)志202是否是"04h"進(jìn)行判斷(S835) 。 "04h"是指 示停止上軸的驅(qū)動的指令。
在第J號的線跡數(shù)據(jù)200的控制標(biāo)志202是"04h"的場合(S835:是)， 使上軸的上下運(yùn)動停止(S840)。在第J號的線跡數(shù)據(jù)200的控制標(biāo)志202 不是"04h"的場合(S835:否)，CPU71對第J號的線跡數(shù)據(jù)200的控制 標(biāo)志202是否是"08h"進(jìn)行判斷(S845) 。 "08h"是指示切斷面線13 (參 照圖2)的指令。
在第J號的線跡數(shù)據(jù)200的控制標(biāo)志202是"08h"的場合(S845:是)， 驅(qū)動切面線用氣缸95 (參照圖9)，切斷面線13 (S850)。在第J號的線 跡數(shù)據(jù)200的控制標(biāo)志202不是"08h"的場合(S845:否)，CPU71對第 J號的線跡數(shù)據(jù)200的控制標(biāo)志202是否是"10h"進(jìn)行判斷(S855) 。 "10h"
是指示切斷底線的指令。
在第J號的線跡數(shù)據(jù)200的控制標(biāo)志202是"10h"的場合(S855:是)， 驅(qū)動切底線用氣缸96 (參照圖9)，切斷底線(S860)。在第J號的線跡 數(shù)據(jù)200的控制標(biāo)志202不是"10h"的場合(S855:否)，CPU71對第J 號的線跡數(shù)據(jù)200的控制標(biāo)志202是否是"20h"進(jìn)行判斷(S865) 。 "20h" 是為了作為線跡數(shù)據(jù)在規(guī)定位置上形成線跡而指示送料臺35移動的指令。
在第J號的線跡數(shù)據(jù)200的控制標(biāo)志202是"20h"的場合(S865:是)， CPU71待機(jī)，直至縫針10位于加工布的上方、成為可使送料臺35移動的移 動時間(S870) 。 CPU71根據(jù)針上傳感器83或針下傳感器84的輸出來判斷 縫針10是否位于加工布的上方。此后，CPU71根據(jù)第J號的線跡數(shù)據(jù)200 來執(zhí)行各軸的移動處理(S880)。在各軸的移動處理中，CPU71在移動時間 根據(jù)線跡數(shù)據(jù)200使送料臺35移動，使縫制機(jī)構(gòu)15旋轉(zhuǎn)。通過S870及S880 的處理，在圖IO所示的線跡數(shù)據(jù)200中，CPU71根據(jù)控制標(biāo)志(F) 202為 "20h"的順序?yàn)? (N-7)的線跡數(shù)據(jù)200使針桿11的上下運(yùn)動和送料
臺35的移動交替反復(fù)進(jìn)行，形成圓頭鎖眼線跡。在第J號的線跡數(shù)據(jù)200 的控制標(biāo)志202是"00h"時等不是"20h"的場合(S865:否)，CPU71 根據(jù)第J號的線跡數(shù)據(jù)200來執(zhí)行各軸的移動處理(S880) 。 "00h"是指 示送料臺35的移動的指令。CPU71根據(jù)第J號的線跡數(shù)據(jù)200在規(guī)定的處 理被執(zhí)行之后(S820、 S830、 S840、 S850、 S860或S870)還執(zhí)行各軸的移 動處理(S880)。
CPU71對是否在縫制中臨時停止了進(jìn)行判斷(S885)。該處理是用于 在縫制中臨時停止了的場合執(zhí)行臨時停止處理的處理(S895)。在未臨時 停止的場合(S885:否)，CPU71為了讀入下一順序的線跡數(shù)據(jù)200而將計(jì) 數(shù)值J加1 (增量)并存儲在RAM73的順序計(jì)數(shù)值存儲區(qū)域(未圖示)中 (S890) 。 CPU71將處理回到S803。
在臨時停止了的場合(S885:是)，CPU71根據(jù)臨時停止的指示使上 軸停止，使圓頭鎖眼縫紉機(jī)1臨時停止縫制(S895) 。 CPU71對使用者是否 接通了復(fù)位鍵(reset key)進(jìn)行判斷(S905)。復(fù)位鍵是指示基于縫制中的 線跡數(shù)據(jù)200的線跡形成中斷的鍵。在使用者接通了復(fù)位鍵的場合(S905: 是)，CPU71結(jié)束自動縫制處理，將處理回到圖11所示的主處理。在使用 者未接通復(fù)位鍵的場合(S905:否)，CPU71對使用者是否接通了啟動-停 止開關(guān)81 (參照圖9)進(jìn)行判斷(S910)。
在使用者接通了啟動-停止開關(guān)81 (參照圖9)的場合(S910:是)， 處于使用者輸入了使縫制重新開始的指示的狀態(tài)。CPU71使上軸啟動 (S915)，將處理回到S885。在使用者未接通啟動-停止開關(guān)81的場合 (S910:否)，CPU71對使用者是否接通了穿線鍵(thread key)進(jìn)行判斷 (S920)。穿線鍵是指示執(zhí)行后述的穿線模式處理的鍵。
在使用者未接通穿線鍵的場合(S920:否)，直到使用者輸入指示為 止，CPU71反復(fù)執(zhí)行S905、 S910及S920的處理。在使用者接通了穿線鍵的 場合(S920:是)，CPU71執(zhí)行穿線模式處理(S925)。
參照圖13所示的流程圖對穿線模式處理進(jìn)行說明。如圖14及圖15所 示，送料臺35在X軸方向上的原點(diǎn)位置是針墊板41處于針板39、 40的間
隙的左右方向的中央的位置。換言之，在送料臺35位于X軸方向的原點(diǎn)時， 針墊板41的中心線68與針板39、 40的間隙的左右方向的中央一致。在本 實(shí)施形態(tài)中，當(dāng)在加工布上形成線跡的線跡形成方向?yàn)閺膱A頭鎖眼縫紉機(jī)1 的跟前側(cè)朝著內(nèi)側(cè)去的方向(圖中箭頭66所示)的場合，送料臺35位于X 軸方向的原點(diǎn)位置的右側(cè)。如圖16及圖17所示，在送料臺35位于X軸方 向的原點(diǎn)位置的右側(cè)時，針板41的中心線68相對于針板39、 40的間隙的 左右方向的中央位于左側(cè)。此時，如圖2所示，面線13相對縫針10配置 在內(nèi)側(cè)。在送料臺35的X軸方向的位置位于負(fù)方向的狀態(tài)下，在面線13 斷線或脫開后進(jìn)行再次穿線的場合，必須將面線13從圓頭鎖眼縫紉機(jī)1的 內(nèi)側(cè)穿過縫針10的針眼，穿線作業(yè)煩瑣。在本實(shí)施形態(tài)中，使縫制機(jī)構(gòu)15 旋轉(zhuǎn)，成為與面線13相對縫針10配置在跟前的狀態(tài)相同的狀態(tài)。在此狀 態(tài)下進(jìn)行穿線的場合，可以將面線13從圓頭鎖眼縫紉機(jī)1的跟前側(cè)穿過縫 針10的針眼。在本實(shí)施形態(tài)的圓頭鎖眼縫紉機(jī)1中，當(dāng)在臨時停止中使用 者接通了穿線鍵的場合(圖12的S920:是)，執(zhí)行穿線模式處理(圖12 的S925)。
CPU71根據(jù)X編碼器99輸入的X軸方向信號x—enc來獲取送料臺35 的X軸方向的位置并存儲在RAM73的編碼器存儲區(qū)域(未圖示)內(nèi)(S927)。 在本實(shí)施形態(tài)中，在使縫制機(jī)構(gòu)15旋轉(zhuǎn)的場合，為了根據(jù)送料臺35的X 軸方向的位置來判斷針板39、 40與針墊板41是否干涉，獲取送料臺35的 X軸方向的位置。在使縫制機(jī)構(gòu)15旋轉(zhuǎn)的場合，在除送料臺35的X軸方向 的位置外還將Y軸方向的位置、縫制機(jī)構(gòu)15的角度用于判斷有無干涉時，
在該處理中獲取必要的信息。
CPU71對送料臺35的X軸方向的位置是否小于-0. 5mm進(jìn)行判斷 (S930)。圖16及圖17表示的是送料臺35的X軸方向的位置小于-O. 5mm 的場合。在送料臺35位于圖16及圖17所示的位置的狀態(tài)下，當(dāng)使縫制機(jī) 構(gòu)15旋轉(zhuǎn)以使縫針I(yè)O朝向180度方向時，如圖18及圖19所示，針板39 與針墊板41干涉。圖19中，針板39與針墊板41的干涉部分為用黑色表 示的區(qū)域300。為此，在S930中，在送料臺35的X軸方向的位置小于-O. 5mra 的場合(S930:是)，使送料臺35移動至即使縫制機(jī)構(gòu)15旋轉(zhuǎn)針板39與 針墊板41也不會干涉的位置(S935)。具體而言，在使縫制機(jī)構(gòu)15旋轉(zhuǎn) 之前，如圖20及圖21所示，CPU71使送料臺35沿X軸方向移動以成為針 板39與針墊板41不干涉的-0. 5mm的位置。通過進(jìn)行這種處理，即使縫制 機(jī)構(gòu)15旋轉(zhuǎn)，也能可靠地避免針板39、 40與針墊板41干涉。在本實(shí)施形 態(tài)中，用于判斷針板39、 40與針墊板41是否干涉的基準(zhǔn)值使用X軸方向 的位置為-0.5mm?；鶞?zhǔn)值并不限定于例示的值-0.5mrn。例如，只要根據(jù)針 板39、 40及針墊板41的形狀、大小等適當(dāng)確定即可。也可根據(jù)送料臺35 的Y軸方向的位置、縫制機(jī)構(gòu)15的旋轉(zhuǎn)角度，使用不同的基準(zhǔn)。在本實(shí)施 形態(tài)中，在判斷為針板39、 40與針墊板41干涉的場合，CPU71使送料臺 35移動至X軸方向的位置為-O. 5mm的位置。移動的位置并不限定于例示的 位置。例如，在針板39、 40與針墊板41不千涉的限度內(nèi)，也可以使X軸 方向的位置等于-0. 5mm或大于-0. 5mm，只要根據(jù)針板39、 40及針墊板41 的形狀、大小等適當(dāng)確定即可?？梢詫⒒鶞?zhǔn)值預(yù)先存儲在R0M72中'也可 以利用操作面板7來設(shè)定基準(zhǔn)值并將其存儲在RAM73或非易失性存儲器74 中。
在圖IO所示的線跡數(shù)據(jù)200中，如上所述，X軸方向脈沖203或Y軸 方向脈沖204的一個脈沖相當(dāng)于0. lmm的移動量。順序?yàn)? 7時X軸方向 信號x—enc為-1. 5mm,順序?yàn)?和9時X軸方向信號x_enc為-1. 2mm，順 序?yàn)?0和11時X軸方向信號x—enc為-O. 7mm。這些場合，CPU71判斷為送 料臺35的X軸方向的位置小于-0.5mm (S930:是)。驅(qū)動X軸方向驅(qū)動馬 達(dá)55使送料臺35沿X軸方向移動，以使送料臺35的X軸方向的位置成為 -0.5誦(S935)。當(dāng)在-0.5隱的位置使縫制機(jī)構(gòu)15旋轉(zhuǎn)時，如圖20及圖 21所示，針板39、 40與針墊板41不干涉。
CPU71驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21具有的6軸方向驅(qū)動馬達(dá)29使縫制機(jī)構(gòu)15旋 轉(zhuǎn)，以使縫針I(yè)O朝向180度的方向(S940)。如上所述，在旋轉(zhuǎn)縫制機(jī)構(gòu) 15之前(面線13斷線或脫開之前)，面線13相對縫針I(yè)O處于內(nèi)側(cè)。通過 旋轉(zhuǎn)縫制機(jī)構(gòu)15的處理，在面線13沒有斷線或脫開的場合，面線13相對
縫針I(yè)O位于跟前側(cè)。在面線13斷線或脫開的場合，通過使縫制機(jī)構(gòu)15旋 轉(zhuǎn)，使用者可將面線13從縫針10的跟前側(cè)穿過縫針10的針眼。與旋轉(zhuǎn)縫 制機(jī)構(gòu)15前相比，使用者容易將面線13穿過縫針10的針眼。縫針10為 180度的方向相當(dāng)于規(guī)定方向。
CPU71對使用者是否接通了復(fù)位鍵進(jìn)行判斷(S945)。復(fù)位鍵是指示 縫制機(jī)構(gòu)15回到旋轉(zhuǎn)前的狀態(tài)的鍵。在使用者未接通復(fù)位鍵的場合(S945: 否)，CPU71待機(jī)，直至使用者接通復(fù)位鍵。在使用者接通了復(fù)位鍵的場合 (S945:是)，CPU71驅(qū)動e軸方向驅(qū)動馬達(dá)29，使縫制機(jī)構(gòu)15回到旋轉(zhuǎn) 前的狀態(tài)(S950) 。 CPU71參照RAM73的編碼器存儲區(qū)域來驅(qū)動X軸方向驅(qū) 動馬達(dá)55，以將送料臺35配置到在S935中移動前的位置(S955)。通過 該處理，可使縫制從進(jìn)行圖13所示的穿線模式處理前的狀態(tài)重新開始。 CPU71結(jié)束穿線模式處理，將處理回到圖12所示的自動縫制處理的S905。
在圖10所示的線跡數(shù)據(jù)200的順序?yàn)?的場合，或在等于12或大于 12的場合，在S930中，CPU71判斷為送料臺35的X軸方向的位置等于-0. 5mm 或大于-0. 5mm (S930:否)。此時，即使在旋轉(zhuǎn)縫制機(jī)構(gòu)15前不移動送料 臺35，在使縫制機(jī)構(gòu)15旋轉(zhuǎn)時，針板39、40與針墊板41也不會干涉。CPU71 驅(qū)動6軸方向驅(qū)動馬達(dá)29使縫制機(jī)構(gòu)15旋轉(zhuǎn)，以使縫針10朝向180度的 方向(S960)。與S940 —樣，在面線13斷線或脫開的場合，通過使縫制 機(jī)構(gòu)15旋轉(zhuǎn)，使用者可將面線13從縫針10的跟前側(cè)穿過縫針10的針眼。 使用者容易將面線13穿過縫針10的針眼。CPU71對使用者是否接通了復(fù)位 鍵進(jìn)行判斷(S965)。在使用者未接通復(fù)位鍵的場合(S965:否)，CPU71 待機(jī)，直至接通復(fù)位鍵。在接通了復(fù)位鍵的場合(S965:是)，CPU71驅(qū)動 e軸方向驅(qū)動馬達(dá)29,使縫制機(jī)構(gòu)15回到旋轉(zhuǎn)前的狀態(tài)(S970) 。 CPU71 結(jié)束穿線模式處理，將處理回到圖12所示的自動縫制處理的S905。
具有穿線鍵的圖1及圖9所示的操作面板7相當(dāng)于指示部，該穿線鍵 指示縫制機(jī)構(gòu)15旋轉(zhuǎn)、以使縫針10朝向面線13相對縫針10位于跟前側(cè) 的180度的方向。執(zhí)行圖13的S927的處理的CPU71作為檢測部而起作用。 執(zhí)行S930的處理的CPU71作為判斷部而起作用。執(zhí)行S935的處理的CPU71
作為送料臺移動機(jī)構(gòu)控制部而起作用。在S935的處理后執(zhí)行S940的處理 的CPU71作為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制部而起作用。
如上所述，采用本實(shí)施形態(tài)的圓頭鎖眼縫紉機(jī)1，當(dāng)在縫制途中由于 面線13斷線或從縫針10的針眼脫出而需要再次穿線的場合，可使縫制機(jī) 構(gòu)15旋轉(zhuǎn)，以使縫針I(yè)O朝向規(guī)定方向。此時，若從送料臺35與縫制機(jī)構(gòu) 15的相對位置起直接在此相對位置下旋轉(zhuǎn)縫制機(jī)構(gòu)15，則針板39、 40與 針墊板41有時會干涉。在基于X編碼器99檢測到了這種場合時，CPU71 使送料臺35移動至即使縫制機(jī)構(gòu)15旋轉(zhuǎn)、針板39、 40與針墊板41也不 會產(chǎn)生干涉的位置?？稍诒苊忉槹?9、 40與針墊板41干涉的情況下使縫 制機(jī)構(gòu)15旋轉(zhuǎn)。與送料臺35和縫制機(jī)構(gòu)15的相對位置無關(guān)，可使縫制機(jī) 構(gòu)15旋轉(zhuǎn)，以使縫針I(yè)O朝向容易穿線的方向。當(dāng)在縫制途中需要穿過面 線13 (參照圖2)的場合，可容易地將面線13穿過縫針10的針眼。由于 CPU71使送料臺35向作為規(guī)定的一個方向的X軸方向移動，因此用于使送 料臺35移動的控制容易。送料臺35的位置可利用X編碼器99容易地檢測 到。
本發(fā)明并不限定于上述的實(shí)施形態(tài)，也可在不脫離本發(fā)明主旨的范圍 內(nèi)進(jìn)行各種變更。例如，在本實(shí)施形態(tài)中，作為指示部使用的是操作面板7， 但并不限定于此。例如，可使用游戲控制器等的各種開關(guān)、軌跡球和操縱 桿等與使用者通信的指示部。
本實(shí)施形態(tài)中，在圖13所示的穿線模式處理的S935中，為了移動至 針板39、 40與針墊板41不干涉的位置而使送料臺35沿X軸方向(左右方 向)移動。但是，并不限定于此。例如，根據(jù)圓頭鎖眼縫紉機(jī)的構(gòu)成和結(jié) 構(gòu)等，也可以使送料臺35在Y軸方向(前后方向)上移動，也可以使送料 臺35在X軸方向及Y軸方向雙方上移動。像本實(shí)施形態(tài)這樣，在CPU71使 送料臺35向規(guī)定的一個方向移動的場合，用于使送料臺35移動的控制容 易。
本實(shí)施形態(tài)中，在圖13所示的穿線模式處理的S940及S960中，使縫 制機(jī)構(gòu)15旋轉(zhuǎn)以使縫針10朝向180度的方向。CPU71使縫制機(jī)構(gòu)15旋轉(zhuǎn) 的方向只要是容易進(jìn)行將面線13穿過縫針10的作業(yè)的方向即可，并不限 定于本實(shí)施形態(tài)的方向。
本實(shí)施形態(tài)中，在圖13所示的穿線模式處理的S927中，利用X編碼 器99來檢測送料臺35的位置。但是，并不限定于此。例如，也可根據(jù)線 跡數(shù)據(jù)間接地檢測送料臺35的位置。例如，也可設(shè)置用于檢測送料臺35 的位置的傳感器，利用傳感器直接檢測送料臺35的位置。在根據(jù)線跡數(shù)據(jù) 來檢測送料臺35的位置的場合，也可如下地進(jìn)行處理。例如，在線跡數(shù)據(jù) 中直接包含了送料臺35與縫制機(jī)構(gòu)15的相對位置關(guān)系的場合，在圖13的 穿線模式處理的S927中，也可參照第J號的線跡數(shù)據(jù)來獲取送料臺35的 位置。也可通過下面的變形例1和變形例2的處理由檢測部來檢測送料臺 35的位置。
在變形例1的圓頭鎖眼縫紉機(jī)中，在每次送料臺35根據(jù)線跡數(shù)據(jù)移動 時，通過運(yùn)算來求出送料臺35的位置和縫制機(jī)構(gòu)15的角度，并將其存儲 在RAM73的規(guī)定存儲區(qū)域中。例如，在圖11所示的主處理的S30中，代替 對來自e編碼器98、 X編碼器99及Y編碼器100的各軸的信號進(jìn)行清零， CPU71將存儲送料臺35的X軸方向及Y軸方向的位置、縫制機(jī)構(gòu)15的旋轉(zhuǎn) 角度的變量置0并存儲在RAM73的規(guī)定存儲區(qū)域中。在圖12所示的自動縫 制處理中，例如在S880與S885之間，CPU71根據(jù)線跡數(shù)據(jù)求出在S880中 各軸移動后的送料臺35的X軸方向位置及Y軸方向位置、縫制機(jī)構(gòu)15的 旋轉(zhuǎn)角度，并將其存儲在RAM73的規(guī)定存儲區(qū)域中。在圖13的穿線模式處 理的S927中，CPU71參照RAM73的規(guī)定存儲區(qū)域來獲取送料臺35的位置。 此時，作為接著圖12所示的S915的處理，CPU71只要將處理回到S885并 反復(fù)進(jìn)行處理即可。在變形例1中，執(zhí)行圖13的S927的處理的CPU71作 為檢測部而起作用。在變形例1中，由于根據(jù)線跡數(shù)據(jù)來檢測送料臺35的 位置，因此無需在圓頭鎖眼縫紉機(jī)1中設(shè)置X編碼器99。采用變形例1， 可簡化用于檢測送料臺35的位置的構(gòu)成。
在變形例2的圓頭鎖眼縫紉機(jī)中，在圖13的穿線模式處理的S927中， CPU71參照RAM73的線跡數(shù)據(jù)存儲區(qū)域及順序計(jì)數(shù)值存儲區(qū)域，根據(jù)順序?yàn)?br> 1 J的線跡數(shù)據(jù)運(yùn)算并獲取送料臺35的位置?？墒∪プ冃卫?中與圖11
所示的主處理的S30相當(dāng)?shù)奶幚?、以及每次送料臺35根據(jù)線跡數(shù)據(jù)移動時 對送料臺35的位置和縫制機(jī)構(gòu)15的角度進(jìn)行運(yùn)算的處理。在變形例2中， 與變形例1時一樣，根據(jù)線跡數(shù)據(jù)來檢測送料臺35的位置，因此無需在圓 頭鎖眼縫紉機(jī)1中設(shè)置X編碼器99。采用變形例2，可簡化用于檢測送料 臺35的位置的構(gòu)成。
權(quán)利要求
1.一種圓頭鎖眼縫紉機(jī)，包括縫制機(jī)構(gòu)，具有供面線穿過且沿上下方向往復(fù)運(yùn)動的縫針、供底線穿過且沿水平方向往復(fù)運(yùn)動的彎針、以及具有彎針且與所述縫針相對設(shè)置的彎針座；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使所述縫制機(jī)構(gòu)繞垂直軸心旋轉(zhuǎn)；送料臺移動機(jī)構(gòu)，通過使支撐加工布的送料臺移動來使該送料臺和所述縫制機(jī)構(gòu)在平面內(nèi)相對移動；以及指示部，指示所述縫制機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)以使所述縫針朝向規(guī)定方向，其特征在于，包括檢測部，在所述指示部指示所述縫制機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)時檢測所述送料臺的位置；判斷部，在使所述縫制機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)以使所述縫針朝向所述規(guī)定方向時，根據(jù)所述檢測部檢測到的所述送料臺的位置來判斷所述送料臺的上面具有的針板與所述彎針座的上方具有的針墊板是否干涉；送料臺移動機(jī)構(gòu)控制部，在所述判斷部判斷為所述針板與所述針墊板干涉時，控制所述送料臺移動機(jī)構(gòu)，以使所述送料臺移動至所述針板與所述針墊板不干涉的位置；以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制部，根據(jù)所述指示部的指示控制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使所述縫制機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，在所述判斷部判斷為所述針板與所述針墊板干涉時，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制部在所述送料臺移動機(jī)構(gòu)控制部使所述送料臺移動至所述針板與所述針墊板不干涉的位置后控制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以使所述縫針朝向所述規(guī)定方向。
2. 如權(quán)利要求1所述的圓頭鎖眼縫紉機(jī)，其特征在于， 所述送料臺移動機(jī)構(gòu)包括使所述送料臺在平面內(nèi)沿X軸方向移動的X軸方向驅(qū)動馬達(dá)、以及使所述送料臺在平面內(nèi)沿Y軸方向移動的Y軸方向驅(qū)動 馬達(dá)，所述送料臺移動機(jī)構(gòu)控制部控制所述X軸方向驅(qū)動馬達(dá)或Y軸方向驅(qū)動馬 達(dá)，以使所述送料臺朝著其中的一個方向移動。
3. 如權(quán)利要求2所述的圓頭鎖眼縫紉機(jī)，其特征在于，所述檢測部根據(jù)來 自設(shè)置在所述X軸方向驅(qū)動馬達(dá)或所述Y軸方向驅(qū)動馬達(dá)上的編碼器的信號來 檢測所述送料臺的位置。
4. 如權(quán)利要求1或2所述的圓頭鎖眼縫紉機(jī)，其特征在于，所述檢測部根 據(jù)用于縫制鎖眼的線跡數(shù)據(jù)來檢測所述送料臺的位置。
5. —種控制裝置，對圓頭鎖眼縫紉機(jī)進(jìn)行控制，該圓頭鎖眼縫紉機(jī)包括 縫制機(jī)構(gòu)，具有供面線穿過且沿上下方向往復(fù)運(yùn)動的縫針、供底線穿過且沿水平方向往復(fù)運(yùn)動的彎針、以及具有彎針且與所述縫針相對設(shè)置的彎針座；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使所述縫制機(jī)構(gòu)繞垂直軸心旋轉(zhuǎn)；送料臺移動機(jī)構(gòu)，通過使支撐加工布的送料臺移動來使該送料臺和所述縫 制機(jī)構(gòu)在平面內(nèi)相對移動；以及指示部，指示所述縫制機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)以使所述縫針朝向規(guī)定方向， 其特征在于，包括檢測部，在所述指示部指示所述縫制機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)時檢測所述送料臺的位置；判斷部，在使所述縫制機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)以使所述縫針朝向所述規(guī)定方向時，根據(jù) 所述檢測部檢測到的所述送料臺的位置來判斷所述送料臺的上面具有的針板 與所述彎針座的上方具有的針墊板是否干涉；送料臺移動機(jī)構(gòu)控制部，在所述判斷部判斷為所述針板與所述針墊板干涉 時，控制所述送料臺移動機(jī)構(gòu)，以使所述送料臺移動至所述針板與所述針墊板 不干涉的位置；以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制部，根據(jù)所述指示部的指示控制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使所述縫制機(jī) 構(gòu)旋轉(zhuǎn)，在所述判斷部判斷為所述針板與所述針墊板干涉時，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制部 在所述送料臺移動機(jī)構(gòu)控制部使所述送料臺移動至所述針板與所述針墊板不 干涉的位置后控制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以使所述縫針朝向所述規(guī)定方向。
6. 如權(quán)利要求5所述的控制裝置，其特征在于， 所述送料臺移動機(jī)構(gòu)包括使所述送料臺在平面內(nèi)沿X軸方向移動的X 軸方向驅(qū)動馬達(dá)、以及使所述送料臺在平面內(nèi)沿Y軸方向移動的Y軸方向驅(qū)動 馬達(dá)，所述送料臺移動機(jī)構(gòu)控制部控制所述X軸方向驅(qū)動馬達(dá)或Y軸方向驅(qū)動馬達(dá)，以使所述送料臺朝著其中的一個方向移動。
7. 如權(quán)利要求6所述的控制裝置，其特征在于，所述檢測部根據(jù)來自設(shè)置 在所述X軸方向驅(qū)動馬達(dá)或所述Y軸方向驅(qū)動馬達(dá)上的編碼器的信號來檢測所 述送料臺的位置。
8. 如權(quán)利要求5或6所述的控制裝置，其特征在于，所述檢測部根據(jù)用于 縫制鎖眼的線跡數(shù)據(jù)來檢測所述送料臺的位置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種當(dāng)在縫制中需要穿面線時可容易地將面線穿過縫針針眼的圓頭鎖眼縫紉機(jī)及控制裝置。在指示了縫制機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)以使縫針朝向規(guī)定方向(使用者側(cè))時，CPU(71)對送料臺的位置進(jìn)行檢測(S927)。CPU(71)根據(jù)檢測到的送料臺的位置對送料臺的上面具有的針板與彎針的上部具有的針墊板是否干涉進(jìn)行判斷(S930)。在判斷為針板與針墊板干涉的場合(S930是)，CPU(71)使送料臺移動至針板與針墊板不干涉的位置(S935)。CPU(71)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以使縫針朝向規(guī)定方向(S940)。
文檔編號D05B21/00GK101173426SQ20071016702
公開日2008年5月7日 申請日期2007年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月30日
發(fā)明者蒲野淳 申請人:兄弟工業(yè)株式會社